CN212449574U - 一种磁瓦自动推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁瓦自动推料装置，包括料槽机构、推料机构及顶料机构，料槽机构、推料机构、顶料机构安装在机架上，料槽机构具有料槽，料槽内竖直放置有若干块磁瓦，推料机构位于料槽机构右侧并具有推料块，推料块可抵接料槽上的磁瓦右端面，顶料机构位于料槽机构左侧并具有顶舌，顶舌下端面初始位置位于磁瓦顶端上方，磁瓦可被推料块推动沿着料槽朝左侧方向移动并由其上方的顶舌下端面顶出料槽进入下一工序。本实用新型可自动化完成磁瓦送料及出料工作，降低人力成本，提高生产工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种磁瓦自动推料装置，包括料槽机构、推料机构及顶料机构。
背景技术
永磁铁氧体瓦形磁钢，简称磁瓦。磁瓦广泛用于永磁直流电机厂、汽车工业自动化等领域，磁瓦不同于磁铜瓦片，使用要求性能高、一致性要好。电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子的铁芯上，现有技术中磁瓦送料工序工序多为人工操作，生产效率低，人工成本高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何解决磁瓦送料工序人工成本高，生产效率低问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种磁瓦自动推料装置，包括料槽机构、推料机构及顶料机构，所述料槽机构、推料机构、顶料机构安装在机架上，所述料槽机构具有料槽，所述料槽内竖直放置有若干块磁瓦，所述推料机构位于所述料槽机构右侧并具有推料块，所述推料块可抵接所述料槽上的磁瓦右端面，所述顶料机构位于所述料槽机构左侧并具有顶舌，所述顶舌下端面初始位置位于磁瓦顶端上方，磁瓦可被所述推料块推动沿着所述料槽朝左侧方向移动并由其上方的所述顶舌下端面顶出所述料槽进入下一工序。
所述料槽机构包括料槽、料槽底座及引导板，所述料槽固定在所述料槽底座面上，所述料槽底座安装在机架上，所述引导板固定在所述料槽底座左端面上且其左端面与所述料槽出料口端面齐平。
为了进一步提高推料效率和节省工作空间，作为本实用新型的进一步改进，所述料槽机构还包括滑轨及料槽推动组件，所述料槽数量至少为1个，优选为 2个，所述料槽底座底面设有至少1条滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配套适应，所述料槽推动组件具有与所述料槽底座侧面连接固定的料槽推板，所述料槽推动组件、滑轨固定在机架上，所述槽推板可推动所述料槽底座沿所述滑轨移动。
进一步，所述料槽推动组件包括料槽推板、料槽推动气缸及料槽推动组件底座，所述料槽推板与所述料槽推动气缸的推动杆顶连接固定，所述料槽推动气缸安装在所述料槽推动组件底座上，所述料槽推动组件底座安装固定在机架上。
所述推料机构包括推料块、固定杆、弹簧条、活动板、固定板、导轴套、导轴及推料气缸，所述推料块螺丝连接固定所述固定杆一端，所述固定杆另一端插入所述活动板开设的通孔并伸出，所述固定杆可在所述通孔内沿所述通孔轴心方向移动，所述弹簧条套在所述推料块、活动板之间的所述固定杆外表面上，所述固定板螺丝固定在机架表面，所述导轴套穿过所述固定板下部并螺丝固定，所述导轴穿过所述导轴套并可在所述导轴套内轴向移动，其一端伸出所述导轴套，另一端螺丝固定连接所述活动板，所述推料气缸固定在所述固定板一侧上部，其气缸推杆穿过所述固定板上开设的通孔并与所述活动板螺丝固定连接。
所述顶料机构包括顶舌、顶舌固定块、顶舌气缸、连接块、立底板、横面板、调节角码、支撑块、顶舌导块、磁瓦限位导块及限位板，所述横面板通过所述调节角码与所述支撑块连接固定，所述支撑块通过螺丝固定在机架上，所述立底板通过螺丝固定在所述横面板中央背面侧，其下部与所述横面板下边齐平，所述顶舌气缸通过螺栓固定在所述立底板上部正面，其推杆与所述连接块固定连接，所述顶舌上端与所述顶舌固定块固定连接，下端穿过所述顶舌导块并抵近所述磁瓦限位导块正前方空间位置，所述顶舌固定块与所述连接块螺丝固定连接，所述顶舌导块固定在所述横面板顶端面上，所述磁瓦限位导块位于所述顶舌下端正下方中央位置并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板设在所述磁瓦限位导块两侧边处并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板与所述磁瓦限位导块之间形成磁瓦进料空间，所述顶舌可在所述磁瓦进料空间内上下移动。
与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案可自动化完成磁瓦送料及出料工作，降低人力成本，提高生产工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为料槽机构立体图；
图3为料槽机构侧视图；
图4为推料机构立体图；
图5为顶料机构立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。
图1示出了一种磁瓦自动推料装置，包括料槽机构1、推料机构2及顶料机构3，料槽机构1、推料机构2、顶料机构3安装在机架上，料槽机构1具有料槽11，料槽11内竖直放置有若干块磁瓦4，推料机构2位于料槽机构1右侧并具有推料块21，推料块21可抵接料槽11上的磁瓦4右端面，顶料机构3位于料槽机构1左侧并具有顶舌31，顶舌31下端面初始位置位于磁瓦4顶端上方，磁瓦4可被推料块21推动沿着料槽11朝左侧方向移动并由其上方的顶舌31下端面顶出料槽11进入下一工序。
如图2、图3所示，料槽机构1包括料槽11、料槽底座12及引导板13，料槽11固定在料槽底座12面上，料槽底座12安装在机架上，引导板13固定在料槽底座12左端面上且其左端面与料槽11出料口端面齐平。
为了进一步提高推料效率和节省工作空间，作为本实用新型的进一步改进，料槽机构1还包括滑轨14及料槽推动组件15，料槽11数量至少为1个，优选为2个，料槽底座12底面设有至少1条滑槽121，滑轨14与滑槽121相配套适应，料槽推动组件15具有与料槽底座12侧面连接固定的料槽推板151，料槽推动组件15、滑轨14固定在机架上，槽推板151可推动料槽底座12沿滑轨14移动。
进一步，料槽推动组件15包括料槽推板151、料槽推动气缸152及料槽推动组件底座153，料槽推板151与料槽推动气缸152的推动杆顶连接固定，料槽推动气缸152安装在料槽推动组件底座153上，料槽推动组件底座153安装固定在机架上。
如图4所示，推料机构2包括推料块21、固定杆22、弹簧条23、活动板 24、固定板25、导轴套26、导轴27及推料气缸28，推料块21螺丝连接固定固定杆22一端，固定杆22另一端插入活动板24开设的通孔并伸出，固定杆22 可在通孔内沿通孔轴心方向移动，弹簧条23套在推料块21、活动板24之间的固定杆22外表面上，固定板25螺丝固定在机架表面，导轴套26穿过固定板25 下部并螺丝固定，导轴27穿过导轴套26并可在导轴套26内轴向移动，其一端伸出导轴套26，另一端螺丝固定连接活动板24，推料气缸28固定在固定板25 一侧上部，其气缸推杆穿过固定板25上开设的通孔并与活动板24螺丝固定连接。
如图5所示，顶料机构3包括顶舌31、顶舌固定块32、顶舌气缸33、连接块34、立底板35、横面板36、调节角码37、支撑块38、顶舌导块39、磁瓦限位导块40及限位板41，横面板36通过调节角码37与支撑块38连接固定，支撑块38通过螺丝固定在机架上，立底板35通过螺丝固定在横面板36中央背面侧，其下部与横面板36下边齐平，顶舌气缸33通过螺栓固定在立底板35上部正面，其推杆与连接块34固定连接，顶舌31上端与顶舌固定块32固定连接，下端穿过顶舌导块39并抵近磁瓦限位导块40正前方空间位置，顶舌固定块32 与连接块34螺丝固定连接，顶舌导块39固定在横面板36顶端面上，磁瓦限位导块40位于顶舌31下端正下方中央位置并通过螺丝固定在横面板36正面，限位板41设在磁瓦限位导块40两侧边处并通过螺丝固定在横面板36正面，限位板41与磁瓦限位导块40之间形成磁瓦进料空间，顶舌31可在磁瓦进料空间内上下移动。
本实用新型工作过程如下：
调试准备，启动顶料机构3的顶舌气缸33将顶舌31插入磁瓦进料空间内，将磁瓦4竖直挨片叠放在顶料机构3的料槽11内，启动料槽推动组件15中的料槽推动气缸152驱动料槽推板151推动料槽底座12沿滑轨14移动使得其中一个料槽11出料口正对顶料机构3的磁瓦进料空间，启动推料机构2的推料气缸28使得其推杆推动活动板24移动并带动导轴27沿着导轴套26内孔内移动，与此同时，固定杆22沿着活动板24内通孔轴向移动，带动推料块21移动并在弹簧23的极限压缩弹力作用下使得推料块21抵住料槽11内最外侧的磁瓦4外端面上完成准备工作。
正式生产，启动顶料机构3的顶舌气缸33将顶舌31抽出磁瓦进料空间，磁瓦在弹簧条23的压缩弹力作用下自动弹入磁瓦进料空间后，顶舌气缸33反向驱动顶舌31重新插入磁瓦进料空间将进入磁瓦进料空间内的磁瓦4推出磁瓦进料空间并沿引导板13表面进入下一工序完成磁瓦4的自动送料、出料工序工作。当料槽11内的磁瓦4送料完毕之后，再次启动料槽推动组件15中的料槽推动气缸152驱动料槽推板151推动料槽底座12沿滑轨14移动使得另一个料槽11出料口正对顶料机构3的磁瓦进料空间，重复上述送料、出料工作。
与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案可自动化完成磁瓦送料及出料工作，降低人力成本，提高生产工作效率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式做出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁瓦自动推料装置，其特征在于，包括料槽机构(1)、推料机构(2)及顶料机构(3)，所述料槽机构(1)、推料机构(2)、顶料机构(3)安装在机架上，所述料槽机构(1)具有料槽(11)，所述料槽(11)内竖直放置有若干块磁瓦(4)，所述推料机构(2)位于所述料槽机构(1)右侧并具有推料块(21)，所述推料块(21)可抵接所述料槽(11)上的磁瓦(4)右端面，所述顶料机构(3)位于所述料槽机构(1)左侧并具有顶舌(31)，所述顶舌(31)下端面初始位置位于磁瓦(4)顶端上方，磁瓦(4)可被所述推料块(21)推动沿着所述料槽(11)朝左侧方向移动并由其上方的所述顶舌(31)下端面顶出所述料槽(11)进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的磁瓦自动推料装置，其特征在于，所述料槽机构(1)包括料槽(11)、料槽底座(12)及引导板(13)，所述料槽(11)固定在所述料槽底座(12)面上，所述料槽底座(12)安装在机架上，所述引导板(13)固定在所述料槽底座(12)左端面上且其左端面与所述料槽(11)出料口端面齐平。
3.根据权利要求2所述的磁瓦自动推料装置，其特征在于，所述料槽机构(1)还包括滑轨(14)及料槽推动组件(15)，所述料槽(11)数量至少1个，所述料槽底座(12)底面设有至少1条滑槽(121)，所述滑轨(14)与所述滑槽(121)相配套适应，所述料槽推动组件(15)具有与所述料槽底座(12)侧面连接固定的料槽推板(151)，所述料槽推动组件(15)、滑轨(14)固定在机架上。
4.根据权利要求3所述的磁瓦自动推料装置，其特征在于，所述料槽推动组件(15)包括料槽推板(151)、料槽推动气缸(152)及料槽推动组件底座(153)，所述料槽推板(151)与所述料槽推动气缸(152)的推动杆顶连接固定，所述料槽推动气缸(152)安装在所述料槽推动组件底座(153)上，所述料槽推动组件底座(153)安装固定在机架上。
5.根据权利要求1所述的磁瓦自动推料装置，其特征在于，所述推料机构(2)包括推料块(21)、固定杆(22)、弹簧条(23)、活动板(24)、固定板(25)、导轴套(26)、导轴(27)及推料气缸(28)，所述推料块(21)螺丝连接固定所述固定杆(22)一端，所述固定杆(22)另一端插入所述活动板(24)开设的通孔并伸出，所述固定杆(22)可在所述通孔内沿所述通孔轴心方向移动，所述弹簧条(23)套在所述推料块(21)、活动板(24)之间的所述固定杆(22)外表面上，所述固定板(25)螺丝固定在机架表面，所述导轴套(26)穿过所述固定板(25)下部并螺丝固定，所述导轴(27)穿过所述导轴套(26)并可在所述导轴套(26)内轴向移动，其一端伸出所述导轴套(26)，另一端螺丝固定连接所述活动板(24)，所述推料气缸(28)固定在所述固定板(25)一侧上部，其气缸推杆穿过所述固定板(25)上开设的通孔并与所述活动板(24)螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的磁瓦自动推料装置，其特征在于，所述顶料机构(3)包括顶舌(31)、顶舌固定块(32)、顶舌气缸(33)、连接块(34)、立底板(35)、横面板(36)、调节角码(37)、支撑块(38)、顶舌导块(39)、磁瓦限位导块(40)及限位板(41)，所述横面板(36)通过所述调节角码(37)与所述支撑块(38)连接固定，所述支撑块(38)通过螺丝固定在机架上，所述立底板(35)通过螺丝固定在所述横面板(36)中央背面侧，其下部与所述横面板(36)下边齐平，所述顶舌气缸(33)通过螺栓固定在所述立底板(35)上部正面，其推杆与所述连接块(34)固定连接，所述顶舌(31)上端与所述顶舌固定块(32)固定连接，下端穿过所述顶舌导块(39)并抵近所述磁瓦限位导块(40)正前方空间位置，所述顶舌固定块(32)与所述连接块(34)螺丝固定连接，所述顶舌导块(39)固定在所述横面板(36)顶端面上，所述磁瓦限位导块(40)位于所述顶舌(31)下端正下方中央位置并通过螺丝固定在所述横面板(36)正面，所述限位板(41)设在所述磁瓦限位导块(40)两侧边处并通过螺丝固定在所述横面板(36)正面，所述限位板(41)与所述磁瓦限位导块(40)之间形成磁瓦进料空间，所述顶舌(31)可在所述磁瓦进料空间内上下移动。
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