CN115285433B - 一种磁瓦整列装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁瓦技术领域,具体涉及一种磁瓦整列装置,所述磁瓦整列装置包括排布区、阻挡件和挡料板,所述排布区用于排布M行、N列呈竖立姿态的磁瓦,所述阻挡件被配置在M行磁瓦的左侧,阻挡第一列磁瓦防止其倾倒,所述挡料板在整列位置沿磁瓦排布的行方向滑动设置,一列磁瓦放置前,所述挡料板向右滑动进行避让,一列磁瓦放置完成后,所述挡料板向左滑动至该列磁瓦的右侧进行阻挡。本发明提供的一种磁瓦整列装置,可自动对磁瓦进行整列和画线,而且可防止磁瓦在整列和画线时发生倾倒,从而保证了整个工序的顺利完成。

Description

一种磁瓦整列装置
技术领域
本发明涉及磁瓦技术领域,具体涉及一种磁瓦整列装置。
背景技术
磁瓦是一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁,磁瓦在制作完成后需要进行检测,以确保磁瓦没有破损、坏点等问题,在磁瓦检测完成后需要将磁瓦整列并装箱发货,以前完全是通过人工手动来进行磁瓦整列和装箱,效率非常低,目前也出现了一些自动整列和装箱的装置,但是仍存在以下问题:
1、磁瓦需要呈竖立姿态整列和装箱,由于磁瓦是竖立姿态,在整列时很可能会出现倾倒的情况,从而影响后续操作。
2、在磁瓦装箱前,根据客户的需求,有时需要对磁瓦进行画线标记,目前现有的装置无法完成这一操作,并且在对磁瓦画线时,磁瓦会受到一定大小的侧向力,也存在倾倒的风险。
发明内容
本发明为解决现有技术中对磁瓦整列时,由于磁瓦呈竖立姿势可能会发生倾倒的技术问题,提出了一种磁瓦整列装置,能够在磁瓦整列过程中防止其发生倾倒,从而确保整列的顺利完成。
本发明的技术方案:
一种磁瓦整列装置,包括:
排布区,所述排布区用于排布M行、N列呈竖立姿态的磁瓦;
阻挡件,所述阻挡件被配置在M行磁瓦的左侧,阻挡第一列磁瓦防止其倾倒;
挡料板,所述挡料板在整列位置沿磁瓦排布的行方向滑动设置,一列磁瓦放置前,所述挡料板向右滑动进行避让,一列磁瓦放置完成后,所述挡料板向左滑动至该列磁瓦的右侧进行阻挡。
进一步地,所述磁瓦整列装置还包括画线机构,所述画线机构包括移动组件和画笔组件,所述移动组件带动所述画笔组件移动,对排布好的磁瓦沿其排布的行方向依次进行画线操作。
进一步地,所述磁瓦整列装置还包括输送机构,所述输送机构将上游整列好的磁瓦向下游输送,所述画线机构在下游对整列好的磁瓦进行画线操作。
进一步地,所述磁瓦整列装置还包括有拦料板,所述拦料板设置在所述挡料板的下游侧,所述挡料板连接于第一驱动组件,所述拦料板连接于第二驱动组件,所述输送机构输送前,所述挡料板停留在整列好的磁瓦的右侧阻挡,所述拦料板在第二驱动组件的驱动下抬升避让,所述挡料板与输送机构同步移动,所述输送机构将整列位置处排布好的磁瓦输送至画线位置时,挡料板先右移再上升接着回位到整列位置,所述拦料板在所述第二驱动组件的驱动下移动以在画线位置对最后一列磁瓦进行阻挡。
进一步地,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在所述输送机构的两侧,所述第一驱动组件包括第一滑动模块和第一升降模块,所述第一升降模块可在第一滑动模块的带动下沿磁瓦排布的行方向滑动,所述第一升降模块上设置所述挡料板;所述第二驱动组件包括第二滑动模块和第二升降模块,所述第二升降模块可在第二滑动模块的带动下沿磁瓦排布的行方向滑动,所述第二升降模块上设置所述拦料板,磁瓦排布的行方向为其内外弧面的中心连线方向。
进一步地,所述输送机构为皮带机,所述皮带机的皮带上固定设置有多个阻挡件,每相邻两个阻挡件之间形成为一个排布区,所述磁瓦整列装置还包括固定设置在所述皮带机侧方的检测开关,检测开关检测到阻挡件时所述皮带机停止,开始画线以及开始在整列位置进行新一轮的整列。
进一步地,所述磁瓦整列装置还包括装箱区,所述输送机构将排布且画线后的磁瓦输送至所述装箱区进行手动或自动装箱操作,所述输送机构上装箱位置的下游侧还设有斜向设置的对射光电开关,所述对射光电开关的发射端和接收端分别设置在所述皮带的两侧,用于检测装箱位置的下游侧的排布区是否放置有磁瓦。
进一步地,所述磁瓦整列装置还包括传输机构和翻转取放机构,所述传输机构将其第一端输入的磁瓦向第二端传输,所述传输机构的中部设有挡料块阻挡磁瓦继续移动,所述翻转取放机构包括位移组件和多级翻转结构,所述多级翻转结构上设有M个吸盘用于对应吸取传输机构上在挡料块上游侧被阻挡的M个磁瓦,所述位移组件带动所述多级翻转结构移动至整列位置,所述多级翻转结构调整被吸取的M个磁瓦的姿态,使其呈竖立姿态放置在整列位置的排布区并排成一列。
进一步地,所述多级翻转结构包括第一级翻转结构和第二级翻转结构,所述第一级翻转结构、第二级翻转结构、位移组件依次连接,所述第一级翻转结构上配置M个所述吸盘,所述第一级翻转结构可在XY平面旋转,所述第二级翻转结构可在XZ平面旋转,所述第一级翻转结构上还设有撑开组件,所述撑开组件包括滑轨和驱动模块,M个所述吸盘滑动设置在所述滑轨上,且每两个相邻的吸盘之间设有弹簧,第一个吸盘被挡板限位,第M个吸盘在所述驱动模块的驱动下沿滑轨滑动,吸取时所述驱动模块调整M个吸盘彼此之间的距离以对M个磁瓦进行吸取,放置时所述驱动模块调整M个吸盘彼此之间的距离以使M个磁瓦彼此之间保持一定距离。
进一步地,所述传输机构上还设有压料块,所述压料块设置在所述挡料块的上游侧且位于传输机构上的磁瓦的表面的上方,所述翻转取放机构吸取传输机构上被挡料块阻挡的M个磁瓦时,所述压料块压住第M+1个磁瓦防止其被提起;所述传输机构上还设有第一检测传感器和第二检测传感器,所述第一检测传感器和第二检测传感器用于检测所述挡料块的上游侧是否阻挡且紧密排布有M个磁瓦。
采用上述技术方案后,本发明提供的一种磁瓦整列装置,与现有技术相比,具有以下有益效果:本发明通过设置阻挡件和挡料板分别从整列时磁瓦的左右两侧进行靠紧阻挡,防止磁瓦倾倒,并且,本发明滑动设置挡料板,从而使得每一列磁瓦放置后都能被阻挡,即在第一列至第N列磁瓦的整个整列过程中,都能对磁瓦进行阻挡,防止其发生倾倒,从而保证整个磁瓦整列的顺利进行。
附图说明
图1为本实施例的磁瓦整列装置(包括壳体框架)的整体结构示意图;
图2为本实施例的磁瓦整列装置(不包括壳体框架)的整体结构示意图;
图3为本实施例的输送机构的整体结构示意图;
图4为本实施例的整列位置和画线位置在第一视角下的示意图;
图5为本实施例的整列位置和画线位置在第二视角下的示意图;
图6为本实施例的整列位置的示意图;
图7为本实施例的画线机构的结构示意图;
图8为本实施例的装箱位置下游侧对射光电开关的位置示意图;
图9为本实施例的传输机构的结构示意图;
图10为本实施例的翻转取放机构的结构示意图;
图11为本实施例的第一级翻转结构和M个吸盘的结构示意图。
其中,
输送机构1,排布区11,阻挡件12,挡料板13,第一驱动组件14,第一滑动模块141,第一升降模块142,拦料板15,第二驱动组件16,第二滑动模块161,第二升降模块162,检测开关17,整列位置181,画线位置182,装箱位置183;
画线机构2,移动组件21,画笔组件22,画笔221,固定套222;
传输机构3,挡料块31,压料块32,第一检测传感器33,第二检测传感器34;
翻转取放机构4,位移组件41,多级翻转结构42,第一级翻转结构421,第二级翻转结构422,撑开组件423,滑轨4231,驱动模块4232,挡板4233,吸盘43,安装支架431;
磁瓦5;
装箱区6,发射端61,接收端62;
壳体框架7,调节结构71。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1-11所示,本实施例提供一种磁瓦整列装置,具体地,如图6,该磁瓦整列装置包括有排布区11、阻挡件12和挡料板13,其中,排布区11用于整齐排布M行、N列(M和N均为正整数)呈竖立姿态的磁瓦5,磁瓦5排布的行方向为其内外弧面的中心连线方向,即每一行磁瓦5中每两个相邻的磁瓦5内外弧面相互靠紧,这些磁瓦5可以是手动摆放也可以是机械自动摆放,且呈竖立姿态,便于直接装箱;阻挡件12被配置在M行磁瓦5的左侧,对左侧第一列磁瓦5进行阻挡,防止其倾倒;挡料板13设置在整列位置,且沿着磁瓦5排布的行方向滑动设置,磁瓦5从左往右按一列一列的顺序依次放置,在第一列磁瓦5放置前,挡料板13向右滑动一至少大于磁瓦5尺寸的距离进行避让,待第一列磁瓦5放置完成后,挡料板13向左滑动至该第一列磁瓦5的右侧进行阻挡,第二列磁瓦5放置时以此类推,直至N列磁瓦5放置完成。
在磁瓦5整列过程中,这些呈竖立姿态摆放的磁瓦5由于振动等外部因素存在倾倒的可能,本实施例通过设置阻挡件12和挡料板13分别从这些磁瓦5的左右两侧进行靠紧阻挡,防止磁瓦5倾倒,阻挡件12和挡料板13的高度可根据实际情况设置。并且,本实施例滑动设置挡料板13,从而使得每一列磁瓦5放置后都能被阻挡,也就是说在第一列至第N列磁瓦5的整个整列过程中,都能对磁瓦5进行阻挡,防止其发生倾倒,从而保证整个磁瓦5整列的顺利进行。同时,由于在一列磁瓦放置时一般需要与其前一列磁瓦留有一丝间隙(否则易触碰前列磁瓦),通过挡料板13还可以轻微推动该列磁瓦使其与前列磁瓦尽量靠紧。
进一步地,如图2和图7,本实施例的磁瓦整列装置还包括有画线机构2,画线机构2包括移动组件21和画笔组件22,移动组件21可选但不限于三坐标位移机构,画笔组件22包括画笔221和将画笔221连接于移动组件21的固定套222,移动组件21带动画笔组件22移动,对排布好的磁瓦5沿其排布的行方向进行画线操作,具体操作时,画笔221先对第一行磁瓦5画线,然后切换到第二行磁瓦5画线,以此类推,直至最后一行画线完成。
画线机构2可以直接设置在当前整列位置181的正上方,等待磁瓦5整列完成后进行画线,但是这样会导致在对磁瓦5画线时,当前整列位置181无法进行新一轮的整列操作,需等待磁瓦5画线完成才能开始,效率很低。为了解决该问题,本实施例的磁瓦整列装置中还设置有输送机构1,如图2-3,输送机构1将上游即当前整列位置181整列好的磁瓦5向下游输送至画线位置182,画线机构2设置在下游对这些已经排布好的磁瓦5进行画线操作,而在原来的整列位置181可进行新一轮的整列,从而缩短了等待时间,使得效率提高。
在对磁瓦5进行画线操作时,画笔221会对磁瓦5产生一定的侧向力,而挡料板13仍在整列位置181处配合新一轮的整列,因此在画线位置182处磁瓦5也可能发生倾倒,为了解决该问题,本实施例的磁瓦整列装置中还设置有拦料板15,拦料板15设置在挡料板13的下游侧,对画线位置182处的磁瓦5进行阻挡,具体地,挡料板13连接于第一驱动组件14,拦料板15连接于第二驱动组件16,输送机构1对整列位置181处整列好的磁瓦5输送前,挡料板13停留在整列好的磁瓦5的右侧阻挡,而拦料板15在第二驱动组件16的驱动下抬升避让,不影响输送机构1的输送,输送机构1移动时挡料板13与输送机构1同步移动,输送机构1将整列位置181处排布好的磁瓦5输送至画线位置182后,挡料板13先右移再上升接着回位到整列位置181,拦料板15在第二驱动组件16的驱动下下降至原挡料板13的位置,以在画线位置182对最后一列磁瓦5进行阻挡。这样,在画线之前,整列好的磁瓦5都不会发生倾倒,确保磁瓦画线准确完成。
进一步地,第一驱动组件14和第二驱动组件16分别设置在输送机构1的两侧,第一驱动组件14包括第一滑动模块141和第一升降模块142,第一升降模块142可在第一滑动模块141的带动下沿磁瓦5排布的行方向滑动,第一升降模块142上设置挡料板13,从而在整列时可在每一列磁瓦5放置后进行阻挡,第一升降模块142可选但不限于气缸;第二驱动组件16包括第二滑动模块161和第二升降模块162,第二升降模块162可在第二滑动模块161的带动下沿磁瓦5排布的行方向滑动,第二升降模块162上设置拦料板15,这样可以在画线位置182根据磁瓦5的列数进行行方向位置的调整,有效阻挡磁瓦5,第二滑动模块161和第二升降模块162可选但不限于气缸。
优选地,如图3-5,本实施例的输送机构1为皮带机,皮带机的皮带上固定设置有多个阻挡件12,每相邻两个阻挡件12之间形成为一个用于排布磁瓦5的排布区11,本实施例中形成有七个排布区11,如图3,当前右侧第一个排布区11处于整列位置181,右侧第二个或第三个排布区11处于画线位置182,左侧第三个排布区11处于装箱位置,此处的磁瓦5可取出装箱,输送机构1将整列位置181处的磁瓦5输送至画线位置182时,画线机构2进行画线操作,整列位置181则进行新一轮的整列排布。本实施例的磁瓦整列装置还包括固定设置在皮带机侧方的检测开关17,检测开关17优选为光电开关,在皮带机输送过程中,检测开关17检测到阻挡件12时,皮带机停止,开始画线以及开始在整列位置181进行新一轮的整列。
进一步地,如图1,本实施例的磁瓦整列装置还包括装箱区6,装箱区6大致设置在上述左侧第三个排布区11附近,也就是靠近装箱位置183处,输送机构1将排布好且画线完成后的磁瓦5输送至装箱位置183,在装箱区6处可进行手动或自动装箱操作,如手动操作时,工作人员通过专用工具在排布好的磁瓦5的左右两侧整体夹住磁瓦5便可直接装箱,方便且快捷。如图3和图8,本实施例在输送机构1上位于装箱位置183的下游侧还设有对射光电开关,对射光电开关的发射端61和接收端62分别设置在皮带的两侧,用于检测左侧第二个排布区11(或者最左侧的排布区11)是否放置有磁瓦5,在检测到有磁瓦5时报警或停机。优选地,对射光电开关错开斜向设置,避免磁瓦间的缝隙等影响检测,使得检测更准确。
进一步地,如图9-11,磁瓦整列装置还包括传输机构3和翻转取放机构4,传输机构3将其第一端输入的磁瓦5向第二端传输,传输机构3的中部即第一端和第二端之间设有挡料块31阻挡磁瓦5继续移动,翻转取放机构4包括位移组件41和多级翻转结构42,多级翻转结构42上设有M个吸盘43,吸盘43后端连接气泵,用于对应吸取传输机构3上在挡料块31上游侧被阻挡的M个磁瓦5,位移组件41可选但不限于三坐标位移机构,带动多级翻转结构42移动至整列位置181的排布区11上方,多级翻转结构42调整被吸取的M个磁瓦5的姿态,使其呈竖立姿态放置在整列位置181的排布区11并排成一列。
具体地,如图2和图11,本实施例的多级翻转结构42包括第一级翻转结构421和第二级翻转结构422,第一级翻转结构421、第二级翻转结构422、位移组件41依次连接,由位移组件41带动第二级翻转结构422和第一级翻转结构421移动,第一级翻转结构421上配置M个吸盘43,第一级翻转结构421可在XY平面旋转,第二级翻转结构422可在XZ平面旋转。进一步地,第一级翻转结构421上还设有撑开组件423,撑开组件423包括滑轨4231和驱动模块4232,M个吸盘43借助安装支架431滑动设置在滑轨4231上,且每两个相邻的安装支架431之间设有弹簧(图中未示出),第一个吸盘43被挡板4233限位,第M个吸盘43在驱动模块4232的驱动下沿滑轨4231滑动,吸取M个磁瓦5时,驱动模块4232调整M个吸盘43彼此之间的距离以对M个磁瓦5进行吸取,放置磁瓦5时,驱动模块4232调整M个吸盘43彼此之间的距离以使M个磁瓦5彼此之间保持一定距离。
具体工作时,如图11和图2,位移机构先带动第一级翻转结构421和第二级翻转结构422移动至传输机构3上方,第一级翻转结构421上驱动模块4232运动来根据磁瓦5大小调整各吸盘43之间的距离,然后去吸取挡料块31上游侧被阻挡的M个磁瓦5,吸取完成后,第一级翻转结构421上驱动模块4232运动来调整各吸盘43的距离,使得被吸取的各磁瓦5之间存在一定间隙,从而在装箱时可放入缓冲件来防止整列后不同行磁瓦5之间的磨损,接着第一级翻转结构421在XY平面逆时针旋转90度,然后第二级翻转结构422在XZ平面顺时针旋转90度,再然后位移组件41带动第一级翻转结构421和第二级翻转结构422移动至整列位置181的排布区11上方,将M个磁瓦5在该排布区11对应位置排成一列。
由于在对传输机构3上的M个磁瓦5进行吸取时,传输机构3仍在工作,第M+1个磁瓦5和第M个磁瓦5之间便会存在一定摩擦力,导致第M+1个磁瓦5存在被抬升或翻身的可能,如原来是外弧面朝上,翻身后变成内弧面朝上,这样会影响后续的吸取和整列。为了解决该问题,如图9,本实施例的传输机构3上还设有压料块32,压料块32设置在挡料块31的上游侧且位于传输机构3上的磁瓦5的表面的上方,压料块32至少覆盖挡料块31上游侧第M+1个磁瓦5,翻转取放机构4吸取传输机构3上被挡料块31阻挡的M个磁瓦5时,压料块32压住第M+1个磁瓦5防止其被提起,优选地,可同时覆盖第M+2个磁瓦5或者后方更多个磁瓦5。
进一步地,本实施例的传输机构3上还设有第一检测传感器33和第二检测传感器34,用于检测挡料块31的上游侧是否阻挡且紧密排布有M个磁瓦5,具体地,第一检测传感器33和第二检测传感器34均优选为光电开关,第一检测传感器33对应设置在挡料块31上游侧第一个磁瓦5的位置,第二检测传感器34对应设置在挡料块31上游侧第M+1个磁瓦5的位置,或者设置在更靠后的位置,在第一检测传感器33和第二检测传感器34同时检测到有磁瓦5时,翻转取放机构4可开始对应吸取传输机构3上的磁瓦5。
如图1,本实施例的磁瓦整列装置还包括壳体框架7,在壳体框架7上配置上述传输机构3、翻转取放机构4、画线机构2和输送机构1等,壳体框架7底部设有调节结构71可调整工作高度至合适位置。
由上述内容可知,本实施例提供的一种磁瓦整列装置,可自动对磁瓦进行整列和画线,而且可防止磁瓦在整列和画线时发生倾倒,从而保证了整个工序的顺利完成。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁瓦整列装置,其特征在于,包括:排布区(11),所述排布区(11)用于排布M行、N列呈竖立姿态的磁瓦(5);阻挡件(12),所述阻挡件(12)被配置在M行磁瓦(5)的左侧,阻挡第一列磁瓦(5)防止其倾倒;挡料板(13),所述挡料板(13)在整列位置沿磁瓦(5)排布的行方向滑动设置,一列磁瓦(5)放置前,所述挡料板(13)向右滑动进行避让,一列磁瓦(5)放置完成后,所述挡料板(13)向左滑动至该列磁瓦(5)的右侧进行阻挡;所述磁瓦整列装置还包括画线机构(2),所述画线机构(2)包括移动组件(21)和画笔组件(22),所述移动组件(21)带动所述画笔组件(22)移动,对排布好的磁瓦(5)沿其排布的行方向依次进行画线操作;所述磁瓦整列装置还包括输送机构(1),所述输送机构(1)将上游整列好的磁瓦(5)向下游输送,所述画线机构(2)在下游对整列好的磁瓦(5)进行画线操作;所述磁瓦整列装置还包括有拦料板(15),所述拦料板(15)设置在所述挡料板(13)的下游侧,所述挡料板(13)连接于第一驱动组件(14),所述拦料板(15)连接于第二驱动组件(16),所述输送机构(1)输送前,所述挡料板(13)停留在整列好的磁瓦(5)的右侧阻挡,所述拦料板(15)在第二驱动组件(16)的驱动下抬升避让,所述挡料板(13)与输送机构(1)同步移动,所述输送机构(1)将整列位置处排布好的磁瓦(5)输送至画线位置时,挡料板(13)先右移再上升接着回位到整列位置,所述拦料板(15)在所述第二驱动组件(16)的驱动下移动以在画线位置对最后一列磁瓦(5)进行阻挡。
2.根据权利要求1所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述第一驱动组件(14)和所述第二驱动组件(16)分别设置在所述输送机构(1)的两侧,所述第一驱动组件(14)包括第一滑动模块(141)和第一升降模块(142),所述第一升降模块(142)可在第一滑动模块(141)的带动下沿磁瓦(5)排布的行方向滑动,所述第一升降模块(142)上设置所述挡料板(13);所述第二驱动组件(16)包括第二滑动模块(161)和第二升降模块(162),所述第二升降模块(162)可在第二滑动模块(161)的带动下沿磁瓦(5)排布的行方向滑动,所述第二升降模块(162)上设置所述拦料板(15),磁瓦(5)排布的行方向为其内外弧面的中心连线方向。
3.根据权利要求1所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述输送机构(1)为皮带机,所述皮带机的皮带上固定设置有多个阻挡件(12),每相邻两个阻挡件(12)之间形成为一个排布区(11),所述磁瓦整列装置还包括固定设置在所述皮带机侧方的检测开关(17),检测开关(17)检测到阻挡件(12)时所述皮带机停止,开始画线以及开始在整列位置进行新一轮的整列。
4.根据权利要求1所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述磁瓦整列装置还包括装箱区(6),所述输送机构(1)将排布且画线后的磁瓦(5)输送至所述装箱区(6)进行手动或自动装箱操作,所述输送机构(1)上装箱位置的下游侧还设有斜向设置的对射光电开关,所述对射光电开关的发射端(61)和接收端(62)分别设置在所述输送机构(1)的两侧,用于检测装箱位置的下游侧的排布区(11)是否放置有磁瓦(5)。
5.根据权利要求1所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述磁瓦整列装置还包括传输机构(3)和翻转取放机构(4),所述传输机构(3)将其第一端输入的磁瓦(5)向第二端传输,所述传输机构(3)的中部设有挡料块(31)阻挡磁瓦(5)继续移动,所述翻转取放机构(4)包括位移组件(41)和多级翻转结构(42),所述多级翻转结构(42)上设有M个吸盘(43)用于对应吸取传输机构(3)上在挡料块(31)上游侧被阻挡的M个磁瓦(5),所述位移组件(41)带动所述多级翻转结构(42)移动至整列位置,所述多级翻转结构(42)调整被吸取的M个磁瓦(5)的姿态,使其呈竖立姿态放置在整列位置的排布区(11)并排成一列。
6.根据权利要求5所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述多级翻转结构(42)包括第一级翻转结构(421)和第二级翻转结构(422),所述第一级翻转结构(421)、第二级翻转结构(422)、位移组件(41)依次连接,所述第一级翻转结构(421)上配置M个所述吸盘(43),所述第一级翻转结构(421)可在XY平面旋转,所述第二级翻转结构(422)可在XZ平面旋转,所述第一级翻转结构(421)上还设有撑开组件(423),所述撑开组件(423)包括滑轨(4231)和驱动模块(4232),M个所述吸盘(43)滑动设置在所述滑轨(4231)上,且每两个相邻的吸盘(43)之间设有弹簧,第一个吸盘(43)被挡板(4233)限位,第M个吸盘(43)在所述驱动模块(4232)的驱动下沿滑轨(4231)滑动,吸取时所述驱动模块(4232)调整M个吸盘(43)彼此之间的距离以对M个磁瓦(5)进行吸取,放置时所述驱动模块(4232)调整M个吸盘(43)彼此之间的距离以使M个磁瓦(5)彼此之间保持一定距离。
7.根据权利要求5所述的磁瓦整列装置,其特征在于,所述传输机构(3)上还设有压料块(32),所述压料块(32)设置在所述挡料块(31)的上游侧且位于传输机构(3)上的磁瓦(5)的表面的上方,所述翻转取放机构(4)吸取传输机构(3)上被挡料块(31)阻挡的M个磁瓦(5)时,所述压料块(32)压住第M+1个磁瓦(5)防止其被提起;所述传输机构(3)上还设有第一检测传感器(33)和第二检测传感器(34),所述第一检测传感器(33)和第二检测传感器(34)用于检测所述挡料块(31)的上游侧是否阻挡且紧密排布有M个磁瓦(5)。
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