CN111924549A - 磁瓦智能码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本发明通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。这使得本发明码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。

Description

磁瓦智能码垛系统

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦智能码垛系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，是主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，其生产过程主要包括配料、粉碎、压型、烧结等过程。压型之后，通常通过推板将磁瓦输出到磁瓦整理机的工作平台机构上，磁瓦整理机将磁瓦进行整理后按站立方式排序输送到传输带上。传输带到烧结之前，需对磁瓦进行一次码垛处理。人工码垛虽灵活性高，但效率低、残次品和废品率较高、对人体危害程度大，所以需设计使用智能码垛系统，来代替人工进行磁瓦码垛。

如公告号为“CN209939914U”名称为“磁瓦智能码垛系统”的实用新型专利，其技术方案主要为利用夹持磁瓦后，再通过横向纵向位移等来完成磁瓦的放置码垛。这种码垛系统仅能在固定角度对磁瓦进行夹持，并在码垛盘上以固定姿态码放，本身码垛稳定性就不高。加之受磁瓦规格尺寸、码垛盘尺寸等影响，固定姿态的码放方式更难以体现人工码垛的灵活性，可能出现码垛倾塌、码垛盘占用少、空间利用率不高、以及无法完成多层码垛等情况，这使得上述磁瓦智能码垛系统并不能完全代替人工的灵活性，来进行磁瓦码垛。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种码垛灵活性高，利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率的磁瓦智能码垛系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：磁瓦智能码垛系统，包括机架，所述机架上设有位于磁瓦整理机的传输带一侧的码垛储放装置，所述机架上安装有可往返于所述传输带和所述码垛储放装置之间的磁瓦取放装置，所述磁瓦取放装置与所述机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，所述磁瓦取放装置包括转动安装在所述取放升降装置或者所述水平移位装置上的水平转动座，所述水平转动座连接有水平转动驱动器；所述水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，所述取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，所述取放翻转轴与所述水平转动座之间设有翻转驱动器。

作为优选的技术方案，所述吸瓦装置包括滑动套装在所述取放翻转轴上的吸瓦座，所述吸瓦座上设有与所述取放翻转轴对应的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺纹安装有贯穿所述吸座滑孔的孔壁设置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上设有两对称设置的取放吸嘴。

作为优选的技术方案，所述取放翻转轴上设有防转铣削面，所述吸座滑孔上设有与所述防转铣削面对应的防转卡靠面。

作为优选的技术方案，所述吸瓦座上设有与两所述取放吸嘴分别对应的间距调节滑孔，所述取放吸嘴上固定设有贯穿对应的所述间距调节滑孔设置的连接螺柱，所述连接螺柱上位于对应的所述间距调节滑孔的两侧分别安装有吸嘴固定螺母。

作为优选的技术方案，所述吸瓦座上设有氧化铝喷洒装置。

作为优选的技术方案，所述水平移位装置包括在所述机架上且往返于所述传输带和所述码垛储放装置的换位滑座，所述换位滑座与所述机架之间设有换位驱动器；所述换位滑座上设有平行于所述传输带输送方向滑动设置的随动滑座，所述随动滑座与所述换位滑座之间设有随动驱动器；所述随动滑座上安装有所述取放升降装置。

作为优选的技术方案，所述取放升降装置包括竖向滑动安装在所述随动滑座上的取放升降座，所述取放升降座与所述随动滑座之间设有取放升降驱动器；所述取放升降座上转动安装所述水平转动座。

作为优选的技术方案，所述码垛储放装置包括竖向滑动安装在所述机架上并位于所述传输带一侧的供盘升降座，所述供盘升降座上设有码垛平台，所述供盘升降座与所述机架之间设有供盘升降驱动器；所述机架上设有与所述码垛平台的低位对应的空盘输来装置、和与所述码垛平台的高位对应的满盘输走装置。

作为优选的技术方案，所述供盘升降座上转动安装有至少两个托盘辊，所述托盘辊共同构成所述码垛平台，至少一个所述托盘辊与所述供盘升降座之间设有上下盘驱动器。

由于采用了上述技术方案，磁瓦智能码垛系统，包括机架，所述机架上设有位于磁瓦整理机的传输带一侧的码垛储放装置，所述机架上安装有可往返于所述传输带和所述码垛储放装置之间的磁瓦取放装置，所述磁瓦取放装置与所述机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，所述磁瓦取放装置包括转动安装在所述取放升降装置或者所述水平移位装置上的水平转动座，所述水平转动座连接有水平转动驱动器；所述水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，所述取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，所述取放翻转轴与所述水平转动座之间设有翻转驱动器。本发明通过所述水平转动座和所述取放翻转轴，使得所述吸瓦装置可从顶部或者背部等多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可通过水平转动和翻转，以更多可用的姿态码放到所述码垛储放装置上。这使得本发明码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例磁瓦取放装置、取放升降装置和水平移位装置的立体结构示意图；

图3是图2中磁瓦取放装置处的放大结构示意图；

图4是本发明实施例对磁瓦进行立式多层码放状态的局部俯视示意图；

图5是本发明实施例进行平铺码放时吸取磁瓦的俯视状态示意图。

图中：1-机架；2-水平移位装置；21-换位滑座；22-换位驱动器；23-随动滑座；24-随动驱动器；3-取放升降装置；31-取放升降座；32-取放升降驱动器；4-磁瓦取放装置；41-水平转动座；42-水平转动驱动器；43-取放翻转轴；44-翻转驱动器；5-吸瓦装置；51-吸瓦座；52-吸座定位螺栓；53-取放吸嘴；54-防转铣削面；55-间距调节滑孔；56-连接螺柱；57-吸嘴固定螺母；6-码垛储放装置；61-供盘升降座；62-码垛平台；63-供盘升降驱动器；64-空盘输来装置；65-满盘输走装置；7-码垛盘；8-磁瓦；9-传输带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，磁瓦智能码垛系统，包括机架1，所述机架1上设有位于磁瓦整理机的传输带9一侧的码垛储放装置6，所述机架1上安装有可往返于所述传输带9和所述码垛储放装置6之间的磁瓦取放装置4，所述磁瓦取放装置4与所述机架1之间设有取放升降装置3和水平移位装置2。所述磁瓦取放装置4上的取到的磁瓦8，通过所述取放升降装置3和所述水平移位装置2，移动到所述码垛储放装置6处码放。

其中，所述机架1可以为一体设置的，也可以为分体并相对固定设置的，其结构是本领域技术人员根据现有技术和本实施例其他结构的设置，很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示意全部结构。

所述水平移位装置2包括在所述机架1上且往返于所述传输带9和所述码垛储放装置6的换位滑座21，所述换位滑座21与所述机架1之间设有换位驱动器22；所述换位滑座21上设有平行于所述传输带9输送方向滑动设置的随动滑座23，所述随动滑座23与所述换位滑座21之间设有随动驱动器24；所述随动滑座23上安装有所述取放升降装置3。本实施例通过所述换位驱动器22驱动所述换位滑座21滑动，可使得所述磁瓦取放装置4在所述传输带9和所述码垛储放装置6之间往返。常规地，所述换位驱动器22包括换位驱动电机，所述换位驱动电机的输出端与所述换位滑座21之间螺旋传动连接；当然所述换位驱动器22也可直接采用电缸、气缸等实现。而所述随动驱动器24驱动所述随动滑座23的滑动，可使得所述磁瓦取放装置4随所述传输带9同步活动，使得其在取磁瓦8时相当于形成与磁瓦8的相对静止，便于顺利取瓦。同样的，所述随动驱动器24包括随动驱动电机，所述随动驱动电机的输出端与所述随动滑座23之间螺旋传动连接。

所述取放升降装置3包括竖向滑动安装在所述随动滑座23上的取放升降座31，所述取放升降座31与所述随动滑座23之间设有取放升降驱动器32。通过所述取放升降驱动器32驱动所述取放升降座31上下滑动，可方便所述磁瓦取放装置4在合适的高度进行取瓦和放瓦。常规地，所述取放升降驱动器32包括取放升降驱动电机，所述取放升降驱动电机的输出端与所述取放升降座31螺旋传动连接。

所述码垛储放装置6包括竖向滑动安装在所述机架1上并位于所述传输带9一侧的供盘升降座61，所述供盘升降座61上设有码垛平台62，所述码垛平台62用于置放码垛盘7，所述供盘升降座61与所述机架1之间设有供盘升降驱动器63；所述机架1上设有与所述码垛平台62的低位对应的空盘输来装置64、和与所述码垛平台62的高位对应的满盘输走装置65。

当所述供盘升降驱动器63驱动使所述码垛平台62到低位时，所述空盘输来装置64可将空的码垛盘7输送到所述码垛平台62上，然后所述供盘升降驱动器63驱动，使所述码垛平台62升至高位。待所述码垛平台62上的码垛盘7储满后，所述满盘输走装置65将其送走。所述供盘升降驱动器63驱动所述码垛平台62回到低位，将下一个空的码垛盘7在提升至高位，进行下一波码放。

常规的，所述供盘升降驱动器63包括供盘升降驱动缸，当然也可采用电机和传动结构来实现。所述空盘输来装置64和满盘输走装置65可采用辊式或者带式等输送结构实现，本实施例示意两者均为辊式输送结构。本实施例所述供盘升降座61上转动安装有至少两个托盘辊，所述托盘辊共同构成所述码垛平台62，至少一个所述托盘辊与所述供盘升降座61之间设有上下盘驱动器。所述上下盘驱动器包括上下盘驱动电机，其通过驱动所述托盘辊正转或者反转，可接应所述空盘输来装置64送来的孔码垛盘7、或者将储满的码垛盘7送至所述满盘输走装置65上送走。

本实施例所述磁瓦取放装置4包括转动安装在所述取放升降装置3或者所述水平移位装置2上的水平转动座41，所述水平转动座41连接有水平转动驱动器42；所述水平转动座41上转动安装有横向设置的取放翻转轴43，所述取放翻转轴43上排列设有若干吸瓦装置5，所述取放翻转轴43与所述水平转动座41之间设有翻转驱动器44。所述水平转动驱动器42驱动所述水平转动座41沿水平面转动，可使得所述吸瓦装置5改变在水平面方向上的角度姿态。所述翻转驱动器44驱动所述取放翻转轴43转动，可使得所述吸瓦装置5改变在竖直面方向上的角度姿态。以上两种驱动器驱动的动作复合，可使得所述吸瓦装置5实现更为灵活的吸取角度和码放角度，大大提高本实施例码垛的灵活性。其中，所述水平转动驱动器42包括水平转动驱动电机，所述水平转动驱动电机的输出端与所述水平转动座41的转轴之间锥齿轮传动；所述翻转驱动器44包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出端与所述取放翻转轴43之间锥齿轮传动。

本实施例因所述机架1上设置所述水平移位装置2，所述水平移位装置2上设置所述取放升降装置3，所以本实施例所述取放升降座31上转动安装所述水平转动座41。当然本实施例也可现在所述机架1上设置所述取放升降装置3，然后在所述取放升降装置3上再设置所述水平移位装置2，也是可以的，此时所述水平移位装置2上转动安装所述水平转动座41。

本实施例所述吸瓦装置5包括滑动套装在所述取放翻转轴43上的吸瓦座51，所述吸瓦座51上设有与所述取放翻转轴43对应的吸座滑孔，所述吸瓦座51上螺纹安装有贯穿所述吸座滑孔的孔壁设置的吸座定位螺栓52；所述吸瓦座51上设有两对称设置的取放吸嘴53，当然所述取放吸嘴53连接有吸取控制阀和负压泵等。所述吸瓦座51的滑动安装以及所述吸座定位螺栓52的定位固定，可使得相邻两所述吸瓦座51之间的间距能进行调节，这样方便本实施例能更灵活地针对不同规格尺寸的磁瓦8进行码垛工作。

所述取放翻转轴43上设有防转铣削面54，所述吸座滑孔上设有与所述防转铣削面54对应的防转卡靠面，这使得所述吸瓦座51在所述取放翻转轴43上进行周向统一定位，利于若干所述吸瓦座51上的所述取放吸嘴53对各自的磁瓦8进行同时吸取和码放。

所述吸瓦座51上设有与两所述取放吸嘴53分别对应的间距调节滑孔55，所述取放吸嘴53上固定设有贯穿对应的所述间距调节滑孔55设置的连接螺柱56，所述连接螺柱56上位于对应的所述间距调节滑孔55的两侧分别安装有吸嘴固定螺母57。本实施例示意所述连接螺柱56与所述取放吸嘴53同轴设置，所述连接螺柱56中空设置且其内孔与所述取放吸嘴53的吸孔连通。本实施例通过所述取放吸嘴53在所述间距调节滑孔55上不同位置的可调节性，来实现同一所述吸瓦座51上两所述取放吸嘴53的间距调节，这使得本实施例能更灵活地针对不同规格尺寸的磁瓦8进行码垛工作。

常规地，所述吸瓦座51上设有氧化铝喷洒装置。在每个所述吸瓦座51上的所述取放吸嘴53吸取了磁瓦8后，所述氧化铝喷洒装置可对对应的磁瓦8喷洒氧化铝粉，防止磁瓦8之间相互粘接。所述氧化铝喷洒装置为本领域技术人员可获知的现有技术，在此不再赘述且在图中未示出。

本实施例通过所述水平转动座41和所述取放翻转轴43，使得所述磁瓦取放装置4能实现对磁瓦8从顶部或者背部等更多角度进行吸取；同时在码垛储放时，可通过水平转动和翻转，以更多可用的姿态码放到所述码垛储放装置6上。如从立式的磁瓦8顶部吸取，立式码放后，第二层同样吸取后由所述水平转动座41旋转180°再码放，可实现磁瓦8弧形相反方向的多层稳定码放，如图4所示；又如将所述水平转动座41转动至与传输带9输送方向垂直，然后以所述取放翻转轴43翻转后，所述取放吸嘴53朝向立式的磁瓦8背部，通过所述水平移位装置2的配合，使得每个或者每几个所述吸瓦座51上的取放吸嘴53分别从背部吸取一个磁瓦8，如图5所示，然后送至码垛盘7处时，使所述取放翻转轴43翻转，磁瓦8弧口朝下，磁瓦8可被平铺放置，再放置时就可形成多层平铺码放。如此还有更多灵活的码放方式，这些都是本领域技术人员根据本实施例的结构原理可预料的，在此不再一一列举。本实施例大大提高了码放的灵活性，且利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率，可完全替代人工灵活性，而进行磁瓦8码垛工作，具有极高的推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.磁瓦智能码垛系统，包括机架，所述机架上设有位于磁瓦整理机的传输带一侧的码垛储放装置，所述机架上安装有可往返于所述传输带和所述码垛储放装置之间的磁瓦取放装置，所述磁瓦取放装置与所述机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，其特征在于：所述磁瓦取放装置包括转动安装在所述取放升降装置或者所述水平移位装置上的水平转动座，所述水平转动座连接有水平转动驱动器；所述水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，所述取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，所述取放翻转轴与所述水平转动座之间设有翻转驱动器。

2.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦装置包括滑动套装在所述取放翻转轴上的吸瓦座，所述吸瓦座上设有与所述取放翻转轴对应的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺纹安装有贯穿所述吸座滑孔的孔壁设置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上设有两对称设置的取放吸嘴。

3.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述取放翻转轴上设有防转铣削面，所述吸座滑孔上设有与所述防转铣削面对应的防转卡靠面。

4.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦座上设有与两所述取放吸嘴分别对应的间距调节滑孔，所述取放吸嘴上固定设有贯穿对应的所述间距调节滑孔设置的连接螺柱，所述连接螺柱上位于对应的所述间距调节滑孔的两侧分别安装有吸嘴固定螺母。

5.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦座上设有氧化铝喷洒装置。

6.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述水平移位装置包括在所述机架上且往返于所述传输带和所述码垛储放装置的换位滑座，所述换位滑座与所述机架之间设有换位驱动器；所述换位滑座上设有平行于所述传输带输送方向滑动设置的随动滑座，所述随动滑座与所述换位滑座之间设有随动驱动器；所述随动滑座上安装有所述取放升降装置。

7.如权利要求6所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述取放升降装置包括竖向滑动安装在所述随动滑座上的取放升降座，所述取放升降座与所述随动滑座之间设有取放升降驱动器；所述取放升降座上转动安装所述水平转动座。

8.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述码垛储放装置包括竖向滑动安装在所述机架上并位于所述传输带一侧的供盘升降座，所述供盘升降座上设有码垛平台，所述供盘升降座与所述机架之间设有供盘升降驱动器；所述机架上设有与所述码垛平台的低位对应的空盘输来装置、和与所述码垛平台的高位对应的满盘输走装置。

9.如权利要求8所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述供盘升降座上转动安装有至少两个托盘辊，所述托盘辊共同构成所述码垛平台，至少一个所述托盘辊与所述供盘升降座之间设有上下盘驱动器。

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