CN217147752U - 旋转移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转移载机，包括底座，所述底座内部滑动设有支撑柱，所述底座前端面顶部开设有第一锁紧孔，所述支撑柱前端面对应所述第一锁紧孔开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔间隔均匀设置有多个，所述第一锁紧孔和第二锁紧孔通过螺栓连接，所述支撑柱顶端设有伺服电机，所述伺服电机顶端设有支撑板，所述支撑板上端面左右两侧均转动设有转轴，两个所述转轴顶端均设有旋转电机，所述支撑板上端面中心位置设有蓄电池组，两个所述转轴底端均设有吸取机构；支撑柱的设计，方便高度调节；伺服电机和旋转电机的设计，提高转载效率，方便对不同角度输送设备进行移载。

Description

旋转移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体为旋转移载机。

背景技术

在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线的交叉位置配置有移载机。于是，通过运行的移载机，改变物品的传输方向，将物品从交叉位置送入或移出主输送线。

现有的例如专利号为201620962305.5的一种木板移载机，虽然该装置通过真空吸取自动提放木板,效率高，工作可靠，但是装置整体使用时高度固定，不能很好的适用于各种不同高度的输送设备，装置整体在使用时转载效率较低，且装置整体使用时只能对固定方向的输送设备进行转载，装置整体实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了旋转移载机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转移载机，包括底座，所述底座内部滑动设有支撑柱，所述底座前端面顶部开设有第一锁紧孔，所述支撑柱前端面对应所述第一锁紧孔开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔间隔均匀设置有多个，所述第一锁紧孔和第二锁紧孔通过螺栓连接，所述支撑柱顶端设有伺服电机，所述伺服电机连接外部电源，所述伺服电机顶端设有支撑板，所述支撑板上端面左右两侧均转动设有转轴，两个所述转轴顶端均设有旋转电机，所述支撑板上端面中心位置设有蓄电池组，所述蓄电池组连接外部电源，所述蓄电池组和旋转电机电性连接，两个所述转轴底端均设有吸取机构。

在进一步中优选的是，两个所述吸取机构包括固定板，两个所述固定板内部均开设有通槽，两个所述固定板下端面均贯穿设有吸盘，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘均向上延伸贯穿至所述通槽内，方便对输送带上产品进行吸附。

在进一步中优选的是，所述支撑板下端面左右两侧均设有真空泵，所述真空泵和蓄电池组电性连接，两个所述真空泵和通槽之间均连接设有软管，为吸盘提供吸力。

在进一步中优选的是，所述底座下端面设有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述安装孔设置有多个，方便将装置整体锁紧。

在进一步中优选的是，所述安装座下端面设有防滑橡胶垫，保证装置整体稳定性。

在进一步中优选的是，所述支撑柱前后端面顶部均设有固定环，方便调节高度操作。

在进一步中优选的是，所述支撑板上端面左右两侧均对应所述旋转电机设有防尘罩，对最上方的两个旋转电机进行防尘保护。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了旋转移载机，具备以下有益效果：

本实用新型中，支撑柱的设计，根据外界输送设备高度对装置整体高度进行调节，外界起吊设备将带有固定环的支撑柱吊起，吊起至合适高度后，第一锁紧孔和某一个第二锁紧孔对齐，螺栓穿过第一锁紧孔和第二锁紧孔拧紧固定，方便高度调节；

伺服电机和旋转电机的设计，真空泵经软管、通槽和吸盘吸气，将外界电池等产品吸附住，伺服电机的电机轴转动，带动支撑板转动，支撑板转动的同时，旋转电机的电机轴带动转轴转动，进而带动底部的吸取机构转动，吸取机构转动至和另一组输送设备配对的状态，真空泵停止工作，吸附的电池产品落到输送设备上，实现移载操作，伺服电机带动一侧的吸取机构和真空泵转动至一组输送设备上时，一侧的吸取机构和真空泵对应转动至另一组输送设备上，一侧吸取，一侧落下，提高转载效率，方便对不同角度输送设备进行移载。

附图说明

图1为本实用新型中旋转移载机优选的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转移载机优选的底座、支撑柱、安装座、防滑橡胶垫和固定环配合结构示意图；

图3为本实用新型中旋转移载机优选的未安装有支撑柱和防尘罩的装置整体结构示意图；

图4为本实用新型中旋转移载机优选的固定板和吸盘配合结构示意图；

图5为本实用新型中旋转移载机优选的固定板和吸盘配合结构剖视图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、第一锁紧孔；4、第二锁紧孔；5、伺服电机；6、支撑板；7、转轴；8、旋转电机；9、蓄电池组；10、固定板；11、通槽；12、吸盘；13、真空泵；14、软管；15、安装座；16、安装孔；17、防滑橡胶垫；18、固定环；19、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，旋转移载机，包括底座1，底座1内部滑动设有支撑柱2，底座1前端面顶部开设有第一锁紧孔3，支撑柱2前端面对应第一锁紧孔3开设有第二锁紧孔4，第二锁紧孔4间隔均匀设置有多个，第一锁紧孔3和第二锁紧孔4通过螺栓连接，支撑柱2顶端设有伺服电机5，伺服电机5连接外部电源，伺服电机5顶端设有支撑板6，支撑板6上端面左右两侧均转动设有转轴7，两个转轴7顶端均设有旋转电机8，支撑板6上端面中心位置设有蓄电池组9，蓄电池组9连接外部电源，蓄电池组9和旋转电机8电性连接，两个转轴7底端均设有吸取机构。

请参阅图1、图3、图4和图5，在本实施例中，两个吸取机构包括固定板10，两个固定板10内部均开设有通槽11，两个固定板10下端面均贯穿设有吸盘12，吸盘12设置有多个，多个吸盘12均向上延伸贯穿至通槽11内，支撑板6下端面左右两侧均设有真空泵13，真空泵13和蓄电池组9电性连接，两个真空泵13和通槽11之间均连接设有软管14，蓄电池组9向真空泵13供电，真空泵13经软管14、通槽11和吸盘12吸气，将外界电池等产品吸附住。

请参阅图1和图2，在本实施例中，底座1下端面设有安装座15，安装座15上开设有安装孔16，安装孔16设置有多个，安装座15下端面设有防滑橡胶垫17，带有防滑橡胶垫17的安装座15稳定接触地面，调节合适后，对装置进行锁紧，螺栓穿过安装孔16和外界螺纹孔拧紧固定。

请参阅图1和图2，在本实施例中，支撑柱2前后端面顶部均设有固定环18，外界起吊设备将带有固定环18的支撑柱2吊起。

请参阅图1，在本实施例中，支撑板6上端面左右两侧均对应旋转电机8设有防尘罩19，防尘罩19对顶部的旋转电机8进行防尘保护。

实施例二：

综上，在使用时，首先对根据需要对装置整体进行放置，带有防滑橡胶垫17的安装座15稳定接触地面，调节合适后，对装置进行锁紧，螺栓穿过安装孔16和外界螺纹孔拧紧固定，实现装置整体锁紧，根据外界输送设备高度对装置整体高度进行调节，外界起吊设备将带有固定环18的支撑柱2吊起，吊起至合适高度后，第一锁紧孔3和某一个第二锁紧孔4对齐，螺栓穿过第一锁紧孔3和第二锁紧孔4拧紧固定，实现高度调节，高度调节完成后将伺服电机5连接外部电源，蓄电池组9与旋转电机8和真空泵13电性连接，蓄电池组9连接外界中控设备。

实施例三：

综上，在使用时，根据外界输送设备角度不同，对外界中控设备进行编程，对旋转电机8转动角度进行编程，编程完成后，启动装置，蓄电池组9向真空泵13供电，真空泵13经软管14、通槽11和吸盘12吸气，将外界电池等产品吸附住，伺服电机5的电机轴转动，带动支撑板6转动，支撑板6转动的同时，旋转电机8的电机轴带动转轴7转动，进而带动底部的吸取机构转动，吸取机构转动至和另一组输送设备配对的状态，真空泵13停止工作，吸附的电池产品落到输送设备上，实现移载操作，伺服电机5带动一侧的吸取机构和真空泵13转动至一组输送设备上时，一侧的吸取机构和真空泵13对应转动至另一组输送设备上，一侧吸取，一侧落下，提高转载效率。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.旋转移载机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部滑动设有支撑柱(2)，所述底座(1)前端面顶部开设有第一锁紧孔(3)，所述支撑柱(2)前端面对应所述第一锁紧孔(3)开设有第二锁紧孔(4)，所述第二锁紧孔(4)间隔均匀设置有多个，所述第一锁紧孔(3)和第二锁紧孔(4)通过螺栓连接，所述支撑柱(2)顶端设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)连接外部电源，所述伺服电机(5)顶端设有支撑板(6)，所述支撑板(6)上端面左右两侧均转动设有转轴(7)，两个所述转轴(7)顶端均设有旋转电机(8)，所述支撑板(6)上端面中心位置设有蓄电池组(9)，所述蓄电池组(9)连接外部电源，所述蓄电池组(9)和旋转电机(8)电性连接，两个所述转轴(7)底端均设有吸取机构。

2.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于：两个所述吸取机构包括固定板(10)，两个所述固定板(10)内部均开设有通槽(11)，两个所述固定板(10)下端面均贯穿设有吸盘(12)，所述吸盘(12)设置有多个，多个所述吸盘(12)均向上延伸贯穿至所述通槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的旋转移载机，其特征在于：所述支撑板(6)下端面左右两侧均设有真空泵(13)，所述真空泵(13)和蓄电池组(9)电性连接，两个所述真空泵(13)和通槽(11)之间均连接设有软管(14)。

4.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于：所述底座(1)下端面设有安装座(15)，所述安装座(15)上开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)设置有多个。

5.根据权利要求4所述的旋转移载机，其特征在于：所述安装座(15)下端面设有防滑橡胶垫(17)。

6.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于：所述支撑柱(2)前后端面顶部均设有固定环(18)。

7.根据权利要求1所述的旋转移载机，其特征在于：所述支撑板(6)上端面左右两侧均对应所述旋转电机(8)设有防尘罩(19)。

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