CN210594175U - 一种石墨板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石墨板自动上料装置。本实用新型的上料装置，包括机架，还包括设置在机架上的上料机构、上料升降机构、分张机构、和移栽机构；上料机构设置在移栽机构的一侧，用于装载石墨板料堆并运载石墨板料堆至上料升降机构上；移栽机构设置在上料升降机构的正上方，用于吸取石墨板料堆上表面的石墨板；上料升降机构用于抬升石墨板，以使得石墨板料堆的上表面石墨板始终与移栽机构的取料面在同一水平面；分张机构设置在移栽机构和上料升降机构上的石墨板料堆之间，使得移栽机构每次吸取单个石墨板。本实用新型的采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料定位精度高，生产出的产品质量优良，降低了本装置的成本。

Description

一种石墨板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种石墨板自动上料装置。

背景技术

石墨双极板是目前国内PEMFC最常用的双极板，其导电性.导热性.稳定性.耐腐蚀等性能均良好，但是机械性能相对较差.较脆.加工较困难，因此石墨双极板的加工对石墨板原材料以及加工过程中的工序均有较高要求。对于石墨板原材料不仅仅需要在石墨板制造源头着重保护和检验，在石墨板上线双极板制造工序过程中亦要对其保护和监控，绝不可让被污染的石墨板或者表面有刮痕亦或多块石墨板粘黏一起进入双极板加工工站中。目前，很多人直接采用移栽机构抓取石墨板或者采用输送带输送石墨板上料，直接采用移栽机构吸取双极板无法保证石墨板是否有堆叠粘黏的情况发生，而采用输送带虽然可以避免石墨板堆叠，但是输送效率低下，有时候还需要人工放料，此时，石墨双极板很可能被污染，从而产生后续工序生产出双极板废品的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了生产效率和降低了人工劳动量的石墨板自动上料装置。

本实用新型的一种石墨板自动上料装置，包括机架，还包括设置在所述机架上的上料机构、上料升降机构、分张机构、和移栽机构；所述上料机构设置在所述移栽机构的一侧，用于装载石墨板料堆并运载所述石墨板料堆至所述上料升降机构上；所述移栽机构设置在所述上料升降机构的正上方，用于吸取所述石墨板料堆上表面的石墨板；所述上料升降机构用于抬升所述石墨板，以使得所述石墨板料堆的上表面石墨板始终与移栽机构的取料面在同一水平面；所述分张机构设置在所述移栽机构和所述上料升降机构上的石墨板料堆之间，使得所述移栽机构每次吸取单个石墨板。

优选的，所述上料机构包括周转盘和旋转机构，所述周转盘具有相对的两端，所述周转盘的两端均设有上料工位，所述周转盘通过所述旋转机构可转动的设置在所述机架上，所述旋转机构带动所述周转盘的任一端转动至所述上料升降机构上。

优选的，所述周转盘上还设有用于定位承放有石墨板料堆的石墨板料盘的定位组件。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机竖直设置在所述机架上，所述电机的驱动端与所述周转盘传动连接以驱动所述周转盘转动。

优选的，所述上料升降机构包括升降座、固定柱和竖直电缸模组，所述固定柱竖直设置在所述机架上，所述竖直电缸模组设置在所述固定柱上，所述升降座可上下滑动的设置在所述竖直电缸模组上；当所述周转盘的任一端转动至所述升降座上时，所述升降座抬升位于该端的所述石墨板料堆。

优选的，所述周转盘的两端均间隔设有贯穿其的两个插槽，所述插槽沿所述周转盘的长度延伸方向设置，所述插槽相互背离的一端敞口；所述升降座包括竖直板和水平设置在所述竖直板上两个插板，所述竖直板可滑动的设置在所述竖直电缸模组上，两个所述插板与所述周转盘的任一端的两个插槽均一一对应，所述插板穿过相应的所述插槽与所述周转盘上的石墨板料堆底端接触并抬升所述石墨板料堆。

优选的，所述分张机构包括安装组件、框架和多个毛刷；所述框架通过所述安装组件安装在所述机架上，所述框架位于所述移栽机构和所述上料升降机构上的石墨板料堆的上表面石墨板之间，多个所述毛刷间隔的设置在所述框架，用于剐蹭所述移栽机构吸取的石墨板。

优选的，移栽机构包括伸缩组件、水平移动组件和取料盘；所述伸缩组件通过所述水平移动组件可水平移动的设置在所述机架上，所述伸缩组件与所述取料盘传动连接以驱动所述取料盘上下升降。

优选的，所述伸缩组件包括气缸、安装板和多个导杆，所述安装板水平设置在所述机架上，所述安装板上设有安装孔，所述气缸安装在所述安装板上，且其驱动端穿过所述安装孔与所述取料板驱动连接以驱动所述取料板上下升降，所述安装板上还间隔设有多个贯穿其的导向孔，导向孔与所述导杆一一对应，所述导杆可滑动的穿过所述导向孔与所述取料板固定连接。

优选的，所述水平移动组件包括水平板、水平电缸模组和支撑架，所述水平板通过所述支撑架水平设置在所述机架上，所述水平电缸模组设置在所述水平板上，所述安装板可滑动的设置在所述电缸模组上并可沿其长度方向移动。

本实用新型的动作流程：通过机器或者人工将石墨板料堆堆放到上料机构上，上料机构将运载所述石墨板料堆至所述上料升降机构上，上料升降机构上升接手石墨板料堆，并将石墨板料堆抬起，移栽机构运动过来取料，吸取住石墨板料堆顶端的石墨板，石墨板上升，在上升过程中，分张机构会剐蹭被吸取的石墨板四周，防止此石墨板背面粘黏石墨板而带出其他石墨板材料而引起不必要的错误，移栽机构取走一片石墨板后，上料升降机构携带石墨板料盘整体上升一个石墨板厚度的高度，顶端石墨板上表面位置基本与之前石墨板位置平齐。移栽机构在将石墨板运送至指定位置后重复取料动作。

本实用新型的采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料定位精度高，生产出的产品质量优良；工装保护措施完善，降低了装置错误率和材料报废率，提高了产品的产量和产品的良品率，较低的废品有利于环境保护；在多工位中采用尽可能低成本的材料，降低了本装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的上料机构的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的上料升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的上料升降机构和石墨板料堆的结构示意图；

图6为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的分张机构的结构示意图；

图7为本实用新型的一种石墨板自动上料装置的移栽机构的结构示意图。

1、机架；2、上料机构；21、周转盘；211、插槽；212、万向球；213、料盘挡边；214、销轴孔；22、旋转机构；221、电机；23、上料工位；24、定位组件；241、定位气缸；242、销轴；3、上料升降机构；31、升降座；311、竖直板；312、插板；32、固定柱；33、竖直电缸模组；34-垫板4、分张机构；41、安装组件；42、框架；43、毛刷；5、移栽机构；51、伸缩组件；511、气缸；512、安装板；513、导杆；521a、安装孔；521b、导向孔；52、水平移动组件；521、水平板；522、水平电缸模组；523、支撑架；53、取料盘；531、吸盘；6、墨板料堆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种石墨板自动上料装置，包括机架1，还包括设置在机架1上的上料机构2、上料升降机构3、分张机构4、和移栽机构5；上料机构2设置在移栽机构5的一侧，用于装载石墨板料堆6并运载石墨板料堆6至上料升降机构3上；移栽机构5设置在上料升降机构3的正上方，用于吸取石墨板料堆6上表面的石墨板；上料升降机构3用于抬升石墨板，以使得石墨板料堆6的上表面石墨板始终与移栽机构5的吸取面在同一水平面；分张机构4设置在移栽机构5和上料升降机构3上的石墨板料堆6之间，使得移栽机构5每次吸取单个石墨板。

本实用新型的动作流程：通过机器或者人工将石墨板料堆6堆放到上料机构2上，上料机构2将运载所述石墨板料堆6至所述上料升降机构3上，上料升降机构3上升接手石墨板料堆6，并将石墨板料堆6抬起，移栽机构5运动过来取料，吸取住石墨板料堆6顶端的石墨板，石墨板上升，在上升过程中，分张机构4会剐蹭被吸取的石墨板四周，防止此石墨板背面粘黏石墨板而带出其他石墨板材料而引起不必要的错误，移栽机构5取走一片石墨板后，上料升降机构3携带石墨板料盘整体上升一个石墨板厚度的高度，顶端石墨板上表面位置基本与之前石墨板位置平齐。移栽机构5在将石墨板运送至指定位置后重复取料动作。

本实用新型的采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料定位精度高，生产出的产品质量优良；工装保护措施完善，降低了装置错误率和材料报废率，提高了产品的产量和产品的良品率，较低的废品有利于环境保护；在多工位中采用尽可能低成本的材料，降低了本装置的成本。

如图2所示，上料机构2的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，上料机构2可以包括周转盘21和旋转机构22，周转盘21具有相对的两端，周转盘21的两端均设有上料工位23，周转盘21通过旋转机构22可转动的设置在机架1上，旋转机构22带动周转盘21的任一端转动至上料升降机构3上。

旋转机构22的结构有多种，在这里不做限定。

如图3所示，在本实施例中，旋转机构22可以包括电机221，电机221竖直设置在机架1上，电机221的驱动端与周转盘21传动连接以驱动周转盘21转动。周转盘21直接固定在电机221上，可以在电机221的带动下跟随电机221转动，周转盘21上具有2个石墨板上料工位23，分布在周转盘21两端，当一端上料工位23的石墨板取料完或者上料完成，电机221转动，携载周转盘21转动180度，周转盘21另一端的上料工位23继续取料或者上料。

由于在转动中，可能发生石墨板料堆6从周转盘21上滑落的情况，所以需要对周转盘21上的石墨板料堆6进行水平固定。

所以周转盘21上还可以设有用于定位承放有石墨板料堆6的料盘的定位组件24。定位组件24可以包括间隔设置在所述周转盘21下方的多个定位气缸241，定位气缸241的驱动端竖直连接有销轴242，所述周转盘21上还是设有与所述定位气缸241一一对应的销轴孔214，所述定位气缸241驱动所述销轴242穿过所述销轴孔214以插入所述料盘将其定位，石墨板料盘上设有与销轴242相配合的定位孔。

周转盘21上还可以设有多个万向球212，多个万向球212分布在周转盘21上侧两端，每端万向球212分布数目为8个，万向球212的作用是承载石墨板料盘，料盘在人工或者机械的操作下，能够轻松地在万向球212平台上滑动，有利于减小料盘定位过程中的阻力，便于定位过程中的料盘的移动。

周转盘21上还可以设有料盘挡边213，料盘挡边213的作用是为料盘提供硬限位和料盘定位移动过程中的导向，料盘在万向球212平台上活动非常灵活，而生产上的需求对于石墨板的对位要求很高，周转盘21的每一个上料工位23用用3根料盘挡边213作为定位以及导向用，相互靠近另一个上料工位23的一端的料盘挡边213为柱体，而两侧导向料盘挡边213则对朝向开口侧一端作了倒角处理，倒角后挡边对如石墨板料盘进入精度要求大大降低，而对最终定位精度有很大提高效果；销轴242是安装在气缸511运动轴上面，随着气缸511的伸缩运动而运动，气缸511则是直接连接在周转盘21上，气缸511分布在周转盘21两端，每端可以为2组气缸511，气缸511的作用是当石墨板料盘进入周转盘21，并在万向球212和料盘挡边213的作用下完成定位，气缸511伸出，携带销轴242插入石墨板料盘，完成对石墨板料盘水平方向的固定，石墨板料盘上设有与销轴242相配合的定位孔。

如图4和5所示，上料升降机构3的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，上料升降机构3可以包括升降座31、固定柱32和竖直电缸模组33，固定柱32竖直设置在机架1上，竖直电缸模组33设置在固定柱32上，升降座31可上下滑动的设置在竖直电缸模组33上；当周转盘21的任一端转动至升降座31上时，升降座31抬升位于该端的石墨板料堆6。

上料升降机构3的作用是将上料机构2的石墨板料堆6接手过来并按照需求抬升，上料升降机构3与石墨板料盘之间的关系如图5所示。由于移栽机构5取料时，移栽机构5上的取料位置一般是固定的，即移栽机构5取料是其上的吸嘴上下高度位置一般是不变的，而随着取走石墨板料堆6上面的石墨板材料，石墨板料堆6上表面的高度相对水平面下降一个石墨板材料厚度的高度，移栽机构5下次取料时候由于石墨板材料位置降低，不易吸取，这个高度差累计后，移栽机构5无法完成取料，因此需要一个机构消除这个下降的石墨板厚度的高度差，在石墨板被取走一片后，上料升降机构3承载石墨板料盘向上运动一个石墨板厚度的高度，即抵消了石墨板被取走后降低的高度，移栽机构5下次取料时，石墨板材料依旧位于上一块被取走的石墨板的位置。

升降座31上表面还可以设有石墨板垫板34，石墨板垫板34的材质可以是优力胶，作用是隔离石墨板料盘与升降座31，消除摩擦带来的损耗，尤其在石墨板料盘与升降座31均为金属材质时，两者之间的摩擦引起两者金属生锈。

升降座31抬升周转盘21上的石墨板料堆6的方式有多种，在本实施例中，周转盘21的两端可以均间隔设有贯穿其的两个插槽211，插槽211沿周转盘21的长度延伸方向设置，插槽211相互背离的一端敞口；升降座31包括竖直板311和水平设置在竖直板311上两个插板312，竖直板311可滑动的设置在竖直电缸模组33，两个插板312与周转盘21的任一端的两个插槽211均一一对应，插板312穿过相应的插槽211与周转盘21上的石墨板料堆6底端接触并抬升石墨板料堆6。

如图6所示，分张机构4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，分张机构4可以包括安装组件41、框架42和多个毛刷43；框架42通过安装组件41安装在机架1上，框架42位于移栽机构5和上料升降机构3上的石墨板料堆6的上表面石墨板之间，多个毛刷43间隔的设置在框架42，用于剐蹭移栽机构5吸取的石墨板。

安装组件41固定在机架1上，安装组件41的结构有多种，在这里不做限定，例如：可以包括多个支撑立柱，立柱可以根据机架1的实际结构设置，在本实施例中，框架42可以为长方形型材，框架42的一个短边型材和一个长边型材与支撑立柱直接连接，另外的两根型材则是与上述两根型材连接在一起，两者之间通过锥形螺母连接，另外的两根型材是可以在内测上述两根型材长度范围内随意调节的，而型材端盖的作用不仅仅是美观，亦是防止锥形螺母掉落出来。安装在四周的毛刷43作用是剐蹭石墨板，由于石墨板料堆6内的石墨板是直接堆叠起来的，难免有石墨板之间相互粘接在一起，当移栽机构5取料时候如果不将粘接在下方的石墨板剐蹭下来，将会为后续工序迎来巨大的麻烦，因此可以通过在在石墨板取料抬升过程中，禁止的毛刷43相对与被吸取抬升的石墨板之间有相对运动，因此可以通过毛刷43在石墨板四周剐蹭石墨板，将粘黏在吸取石墨板下方的石墨板材料剐蹭下来，掉回料堆中。型材支架的两根固定型材之间的固定直角是与石墨板料盘的边角90对应的，此处作为型材架的调节基准可以任意调节另外两个型材位置，可以据此调节毛刷43与石墨板之间的距离，也就是剐蹭石墨板的力的大小。

如图7所示，移栽机构5的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，移栽机构5可以包括伸缩组件51、水平移动组件52和取料盘53；伸缩组件51通过水平移动组件52可水平移动的设置在机架1上，伸缩组件51与取料盘53传动连接以驱动取料盘53上下升降。

伸缩组件51的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，伸缩组件51可以包括气缸511、安装板512和多个导杆513，安装板512水平设置在机架1上，安装板512上设有安装孔512a，气缸511安装在安装板512上，且其驱动端穿过安装孔512a与取料盘53驱动连接以驱动取料盘53上下升降，安装板512上还间隔设有多个贯穿其的导向孔512b，导向孔512b与导杆513一一对应，导杆513可滑动的穿过导向孔512b与取料盘53固定连接。

水平移动组件52的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，水平移动组件52包括水平板521、水平电缸模组522和支撑架523，水平板521通过支撑架523水平设置在机架1上，水平电缸模组522设置在水平板521上，安装板512可滑动的设置在电缸模组上并可沿其长度方向移动。

移栽机构5是从如图5所示的位置，即升降座31上的石墨盘料盘上吸取石墨板。气缸511的驱动端以及2根导杆513的下端面则分别连接取料盘53，取料盘53在气缸511的驱动下以及导杆513的限位导向作用下可以垂直的做上下运动。取料盘53上面一共可以安装有6组吸盘531用以吸取石墨板，吸盘531均为无痕吸盘531。吸取过程中，不会在石墨板上面留下吸取痕迹。气缸511可以为行程可调气缸511，采用行程可调气缸511的作用是，可以随意调节上下位移的高度，即可兼容不同规格的石墨板亦可兼容不同规格的料盘，采用行程可调气缸511垂直动作相比较于采用伺服电机221或者电轴机器人，预算可以大幅度降低。

整个上料装置的动作流程就是，通过机器或者人工将石墨板料堆6堆放到具有两个上料工位23，并可旋转的周转盘21上并定位，气缸511上升用销轴242将料堆水平方向固定，然后电机携带周转盘21转动180度，将石墨板料堆6旋转至石墨板取料工位方向，而另一端回转到上料工位23，继续上料动作。周转盘21将石墨板料堆6转送过去后，上料升降机构3上升接手石墨板料堆6，并将石墨板料堆6抬起，移栽机构5运动过来取料，行程可调气缸511下降一定时间，吸盘531吸取住石墨板，行程可调气缸511上升，吸盘531携带石墨板上升，在上升过程中，分张机构4会剐蹭被吸取的石墨板四周，防止此石墨板背面粘黏石墨板而带出其他石墨板材料而引起不必要的错误，移栽机构5取走一片石墨板后，上料升降机构3携带石墨板料盘整体上升一个石墨板厚度的高度，顶端石墨板上表面位置基本与之前石墨板位置平齐。移栽机构5在将石墨板运送至指定位置后重复取料动作。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种石墨板自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)上的上料机构(2)、上料升降机构(3)、分张机构(4)、和移栽机构(5)；所述上料机构(2)设置在所述移栽机构(5)的一侧，用于装载石墨板料堆(6)并运载所述石墨板料堆(6)至所述上料升降机构(3)上；所述移栽机构(5)设置在所述上料升降机构(3)的正上方，用于吸取所述石墨板料堆(6)上表面的石墨板；所述上料升降机构(3)用于抬升所述石墨板，以使得所述石墨板料堆(6)的上表面石墨板始终与移栽机构(5)的取料面在同一水平面；所述分张机构(4)设置在所述移栽机构(5)和所述上料升降机构(3)上的石墨板料堆(6)之间，使得所述移栽机构(5)每次吸取单个石墨板。

2.如权利要求1所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括周转盘(21)和旋转机构(22)，所述周转盘(21)具有相对的两端，所述周转盘(21)的两端均设有上料工位(23)，所述周转盘(21)通过所述旋转机构(22)可转动的设置在所述机架(1)上，所述旋转机构(22)带动所述周转盘(21)的任一端转动至所述上料升降机构(3)上。

3.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述周转盘(21)上还设有用于定位承放有石墨板料堆(6)的石墨板料盘的定位组件(24)。

4.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构(22)包括电机(221)，所述电机(221)竖直设置在所述机架(1)上，所述电机(221)的驱动端与所述周转盘(21)传动连接以驱动所述周转盘(21)转动。

5.如权利要求2所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述上料升降机构(3)包括升降座(31)、固定柱(32)和竖直电缸模组(33)，所述固定柱(32)竖直设置在所述机架(1)上，所述竖直电缸模组(33)设置在所述固定柱(32)上，所述升降座(31)可上下滑动的设置在所述竖直电缸模组(33)上；当所述周转盘(21)的任一端转动至所述升降座(31)上时，所述升降座(31)抬升位于该端的所述石墨板料堆(6)。

6.如权利要求5所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述周转盘(21)的两端均间隔设有贯穿其的两个插槽(211)，所述插槽(211)沿所述周转盘(21)的长度延伸方向设置，所述插槽(211)相互背离的一端敞口；所述升降座(31)包括竖直板(311)和水平设置在所述竖直板(311)上两个插板(312)，所述竖直板(311)可滑动的设置在所述竖直电缸模组(33)上，两个所述插板(312)与所述周转盘(21)的任一端的两个插槽(211)均一一对应，所述插板(312)穿过相应的所述插槽(211)与所述周转盘(21)上的石墨板料堆(6)底端接触并抬升所述石墨板料堆(6)。

7.如权利要求1、6任一项所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述分张机构(4)包括安装组件(41)、框架(42)和多个毛刷(43)；所述框架(42)通过所述安装组件(41)安装在所述机架(1)上，所述框架(42)位于所述移栽机构(5)和所述上料升降机构(3)上的石墨板料堆(6)的上表面石墨板之间，多个所述毛刷(43)间隔的设置在所述框架(42)，用于剐蹭所述移栽机构(5)吸取的石墨板。

8.如权利要求1、6任一项所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：移栽机构(5)包括伸缩组件(51)、水平移动组件(52)和取料盘(53)；所述伸缩组件(51)通过所述水平移动组件(52)可水平移动的设置在所述机架(1)上，所述伸缩组件(51)与所述取料盘(53)传动连接以驱动所述取料盘(53)上下升降。

9.如权利要求8所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述伸缩组件(51)包括气缸(511)、安装板(512)和多个导杆(513)，所述安装板(512)水平设置在所述机架(1)上，所述安装板(512)上设有安装孔(512a)，所述气缸(511)安装在所述安装板(512)上，且其驱动端穿过所述安装孔(512a)与所述取料盘(53)驱动连接以驱动所述取料盘(53)上下升降，所述安装板(512)上还间隔设有多个贯穿其的导向孔(512b)，导向孔(512b)与所述导杆(513)一一对应，所述导杆(513)可滑动的穿过所述导向孔(512b)与所述取料盘(53)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种石墨板自动上料装置，其特征在于：所述水平移动组件(52)包括水平板(521)、水平电缸模组(522)和支撑架(523)，所述水平板(521)通过所述支撑架(523)水平设置在所述机架(1)上，所述水平电缸模组(522)设置在所述水平板(521)上，所述安装板(512)可滑动的设置在所述水平电缸模组(522)上并可沿其长度方向移动。

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