CN218707060U - 真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构，其中，真空内缩式吸盘装置包括中段筒体，中段筒体中空形成容纳腔；真空内缩式吸盘装置还包括设置于中段筒体顶端且与容纳腔进行连通的真空接口，真空接口通过连接管与负压装置连接；缓冲弹簧置于中段筒体内部；中段筒体的下端设置吸盘活动杆，中段筒体与所述吸盘活动杆之间设置自润衬套及密封圈，吸盘活动杆可沿所述中段筒体轴向滑动；吸盘活动杆的底端设置柔性波纹状吸盘。本申请中的吸盘装置，设置于吸盘承托架上，可将工作板件从斜立式板架载具上快速转移至滚动输送台，提高板件的吸取及转运效率，避免板件在投料过程中被损坏，进而改善产品良率。

Description

真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构。

背景技术

在当前PCB生产工艺流程中，随着自动化技术的成熟及普及，生产线上各制程基本依靠自动化机械设备实现。目前普遍应用于PCB投板的制程为：先使用吸盘装置对于层叠板件进行吸取并达到首片分离的目的，再利用钩爪式翻板机构勾取板件并进行翻板动作，而后传输板件至滚动输送装置以实现上料动作。该技术装置中钩爪式翻板机对工作物板件存在直接勾取动作，会影响PCB板件表面的线路设计，进而在一定程度上影响产品良率，故需对该投料技术方式进行改进创新，以解决实际生产问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种真空内缩式吸盘装置，旨在解决现有技术方法中的对工作物板件成型区域直接勾取而影响产品良率的问题。

一方面，本实用新型实例公开了一种真空内缩式吸盘装置，其中，所述真空内缩式吸盘装置包括中段筒体，所述中段筒体中空形成容纳腔；所述真空内缩式吸盘装置还包括设置于所述中段筒体顶端且与所述容纳腔进行连通的真空接口，所述真空接口通过连接管与负压装置相连接；所述吸盘活动杆内部为中空结构；缓冲弹簧置于所述容纳腔内部；所述中段筒体的下端设置吸盘活动杆，所述中段筒体与所述吸盘活动杆之间设置自润衬套及密封圈，所述密封圈套设置于所述吸盘活动杆的外壁，所述自润衬套包裹设置于所述密封圈的外侧；所述吸盘活动杆可沿所述中段筒体轴向进行滑动；所述吸盘活动杆的底端设置柔性波纹状吸盘。

所述真空内缩式吸盘装置，其中，所述真空接口的端部截面为类工字型；所述中段筒体表面设置安装螺纹，环状卡扣与所述安装螺纹螺旋连接；所述中段筒体长度大于所述缓冲弹簧，所述中段筒体的内径大于所述缓冲弹簧的外径；所述吸盘为柔性波纹状吸盘。

另一方面，本实用新型实例公开了一种应用该吸盘装置的翻板上料机构，其中，所述翻板上料机构包括真空内缩式吸盘装置、滚动输送台、吸盘承托架、斜立式板架载具、旋转装置；所述真空内缩式吸盘装置固定设置于所述吸盘承托架上；所述滚动输送台及所述斜立式板架载具分别设置于所述吸盘承托架相对的两侧；工作物板件放置于所述斜立式板架载具靠近所述吸盘承托架的一侧；所述工作物板件放置于所述斜立式板架载具靠近所述吸盘承托架的一侧；

所述旋转装置与所述吸盘承托架直接连接，所述旋转装置驱动所述吸盘承托架旋转，以使所述吸盘承托架上的真空内缩式吸盘装置吸取所述斜立式板架载具上放置的工作物板件，并转移至所述滚动输送台的上端面。

所述滚动输送台由滚轮、滚轮轴、机台架、传动系统组成，若干所述滚轮轴设置于机台架上，在同一水平面上平行排列，所述滚轮设置包裹于所述滚轮轴外侧，所述滚轮轴由所述传动系统驱动转动；

所述滚动输送台包括并排设置的两排滚轮，所述滚轮之间的间隔距离大于所述吸盘承托架的宽度，所述吸盘承托架向所述滚动输送台一侧翻转并进入所述滚轮之间的空隙内，以使所述吸盘承托架吸取的工作物板件平放至所述滚动输送台的上端面。

多个所述真空内缩式吸盘装置对称设置于所述吸盘承托架的两侧。

通过以上方案可知，本实用新型提供的一种真空内缩式吸盘装置，可应用于一种翻板上料机构，通过使用真空吸取工作物板件随即转运的方式，避免板件在转运过程中被损坏，提高工作效率及产品良率；相比于现有技术方法，可有效解决原有方案中采用勾取方式对工作物板件线路良率造成影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的真空内缩式吸盘装置局部结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种翻板上料机构整体结构图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图2，本实用新型实施例中公开的真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构，其中，所述翻板上料机构包括真空内缩式吸盘装置105、连接于真空内缩式吸盘装置顶部的连接管(图中未展示)、吸盘承托架100、工作物板件101、斜立式板架载具102、旋转装置103、滚轮104、滚动输送台106，其中所述真空内缩式吸盘装置105固定设置于所述吸盘承托架100上，用于吸取所述工作物板件101；所述滚动输送台106及所述斜立式板架载具102分别设置于所述吸盘承托架100相对的两侧。

所述滚动输送台106设置于所述吸盘承托架100的一侧，所述滚动输送台 106用于承托转运后的所述工作物板件101并将其水平传送至下一工作平台；所述斜立式板架载具102位于所述吸盘承托架100的另一侧，所述斜立式板架载具102放置在另一侧的工作台上，所述斜立式板架载具102用于对所述工作物板件101进行承托放置；所述工作物板件101放置在所述斜立式板架载具102 靠近所述吸盘承托架100的一侧，以方便所述真空内缩式吸盘装置105的抓取。

具体的，所述旋转装置103与所述吸盘承托架100直接连接，所述旋转装置103由气缸(图中未展示)驱动，可实现对所述吸盘承托架100的定向及固定圆弧幅度的旋转动作；作业时，所述旋转装置103带动所述吸盘承托架100 旋转至工作物板件101一侧，以使所述吸盘承托架100上的真空内缩式吸盘装置105吸取所述斜立式板架载具102上放置的所述工作物板件101，并转移至所述滚动输送台106的上端面。

具体的，所述滚动输送台106由滚轮104、滚轮轴108、机台架107、传动系统109组成，若干所述滚轮轴108在同一水平面上平行排列设置于机台架107 上，所述滚轮104设置包裹于所述滚轮轴108外侧，所述滚轮轴108由所述传动系统109驱动转动；所述滚动输送台106上设置了与滚轮轴108垂直的两排滚轮104，可实现对工作物板件101的水平传送；所述两排滚轮104中间留有空隙，所述滚轮104间的间隔距离大于所述吸盘承托架100的宽度，所述吸盘承托架100向所述滚动输送台106一侧翻转并进入所述滚轮104之间的空隙内，以使所述真空内缩式吸盘装置105吸取的工作物板件平放至所述滚动输送台106 的上端面，随滚轮104的转动到达下一工作台。

具体的，所述吸盘承托架100上装配多个真空内缩式吸盘装置105，多个所述真空内缩式吸盘装置105对称设置于所述吸盘承托架100的两侧。进一步的，多个所述真空内缩式吸盘装置105对称设置于所述吸盘承托架100的四角及长边中点。其中，为达到真空内缩式吸盘装置105对工作物板件101的良好抓取效果，吸盘承托架100四角处各设置两个位点，吸盘承托架100长边中点各设置四个位点，四个所述真空内缩式吸盘装置105为一组，共设置四组，相互之间平行排列；所述真空内缩式吸盘装置105可实现对工作物板件101的保护性吸取与分离。

在更具体的实施例中，所述真空内缩式吸盘装置105装配在吸盘承托架100 上，吸盘承托架100与旋转装置103直接连接，旋转装置103运动时即可带动吸盘承托架100运转，从而精准实现工作物板件101的定向及固定圆幅度的旋转投料动作；吸盘承托架100一侧为滚动输送台106，由若干滚轮104整齐排列，呈两排，两排滚轮104中间留有比吸盘承托架100宽度大的空隙，所述吸盘承托架100向所述滚动输送台106一侧翻转并进入所述滚轮104之间形成的空隙内，以使所述吸盘承托架100吸取的工作物板件101平放至所述滚动输送台106 的上端面；滚动输送台106与吸盘承托架100垂直放置，且与所述旋转装置103 预留足够的空间，以保证各装置间相对独立运作且在空间层面上不互相干扰。

作业时，旋转装置103向工作物板件101一侧小幅旋转，吸盘13触碰工作物板件101瞬间，负压装置启动，吸盘13发生内缩式动作吸取工作物板件101，所述旋转装置103随即反向旋转带动吸盘承托架100向所述滚动输送台106方向实现固定圆弧幅度的旋转动作，工作物板件101到达滚动输送台106时，负压装置即停止动作，吸盘13随即从工作物板件101表面离开，吸盘承托架100 即停放在滚动输送台106中部的空隙里；工作物板件101随滚轮104的滚动实现水平传送并到达下一操作机台；吸盘承托架100另一侧为斜立式板架载具102，以一定倾斜度放置于操作机台上，斜立式放置可维持载具的稳定性，斜立式板架载具102上可放置单层或多层工作物板件101，也可放置较大的工作物板件 101，用来配合真空内缩式吸盘装置105完成对工作物板件101的吸取动作。

具体的，如图1所示，本实用新型实施例中公开的真空内缩式吸盘装置105，由真空接口10、中段筒体18、安装螺纹16、环状卡扣17、密封圈15、缓冲弹簧11、自润衬套12、吸盘活动杆14、吸盘13组成；所述真空内缩式吸盘装置包括中段筒体18，所述中段筒体18中空形成容纳腔，缓冲弹簧11置于所述容纳腔内部。

所述真空内缩式吸盘装置105还包括设置于所述中段筒体18顶端且与所述容纳腔进行连通的真空接口10，所述真空接口10通过连接管与负压装置相连接，作业时可通过所述负压装置对内腔进行空气抽取动作，所述真空接口10端部截面为类工字型，便于与连接管进行连接并可保证连接的紧密性。

所述中段筒体18长度大于所述缓冲弹簧11，所述中段筒体18的内径大于所述缓冲弹簧11的外径，可保证所述缓冲弹簧11有足够的运动空间。所述中段筒体18表面设置安装螺纹16，环状卡扣17与所述安装螺纹16螺旋连接；所述真空内缩式吸盘装置105可旋转安装至承托架100的预设孔洞上，并通过所述环状卡扣17进行固定，可保证所述真空内缩式吸盘装置105在所述吸盘承托架100上安装的便利性及稳固性。

所述中段筒体18的下端设置吸盘活动杆14，所述中段筒体18与所述吸盘活动杆14之间设置自润衬套12及密封圈15；所述吸盘活动杆14的底端设置柔性波纹状吸盘13；所述吸盘活动杆14内部为中空结构；所述吸盘活动杆14可沿所述中段筒体18轴向进行滑动；所述自润衬套12为自润耐磨塑料材质。作业过程中，所述密封圈15与所述自润衬套12可有效保证装置的密封性，吸盘活动杆14可配合所述自润衬套12进行滑动。

具体的，所述真空接口10通过连接管与负压装置(图中未示出)相连接，当所述吸盘13接触所述工作物板件101时，触发负压装置(如真空泵)进行动作，负压装置通过连接管将所述真空内缩式吸盘装置105内腔中的空气抽离；吸盘活动杆14与缓冲弹簧11连接，在大气压作用下，吸盘活动杆14与缓冲弹簧11压缩联动，从而带动所述吸盘13实现内缩动作，进而完成对工作物板件 101的吸取及快速分离。

具体的，所述吸盘13为柔性波纹状吸盘，所述吸盘13为柔性塑料材质，所述吸盘13的壁厚较小，可保证所述吸盘13与所述工作物板件101的接触面积小，所述吸盘13的波纹状构造可有效吸收吸盘13与工作物板件101接触时产生的能量，从而达到保护工作物板件101表面结构不受破坏的目的，进而有效保护工作物板件101表层的线路，最终达到改善产品良率的目的；所述吸盘 13与所述吸盘活动杆14直接连接，吸盘活动杆14运动时即可带动吸盘13完成内缩动作。

本实用新型公开了一种真空内缩式吸盘装置及应用该吸盘装置的翻板上料机构，真空内缩式吸盘装置装配于吸盘承托架上，配合斜立式板架载具，吸盘与工作板件接触瞬间，吸盘发生内缩动作，可快速实现板件的吸取与分离目的，再通过气缸驱动的旋转装置使已吸取工作板件的吸盘承托架实现定向及固定圆弧幅度的旋转动作，最终达到实现板件从斜立式板架载具上转移到滚动输送台的目的，避开原有投板方案中直接钩取板件的方式，提高板件的吸取转运效率，并有效改善板件线路良率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述真空内缩式吸盘装置包括中段筒体，所述中段筒体中空形成容纳腔；

所述真空内缩式吸盘装置还包括设置于所述中段筒体顶端且与所述容纳腔进行连通的真空接口，所述真空接口通过连接管与负压装置相连接；所述吸盘活动杆内部为中空结构；

缓冲弹簧置于所述中段筒体内部；

所述中段筒体的下端设置吸盘活动杆，所述中段筒体与所述吸盘活动杆之间设置自润衬套及密封圈，所述密封圈套设于所述吸盘活动杆的外壁，所述自润衬套包裹设置于所述密封圈的外侧；所述吸盘活动杆沿所述中段筒体轴向进行滑动；所述吸盘活动杆的底端设置波纹状吸盘。

2.根据权利要求1所述的真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述真空接口的端部截面为类工字型。

3.根据权利要求1所述的真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述中段筒体长度大于所述缓冲弹簧，所述中段筒体的内径大于所述缓冲弹簧的外径。

4.根据权利要求1所述的真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述中段筒体表面设置安装螺纹，环状卡扣与所述安装螺纹螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述自润衬套与所述吸盘活动杆直接接触作业。

6.根据权利要求1所述的真空内缩式吸盘装置，其特征在于，所述吸盘为柔性波纹状吸盘。

7.一种应用该吸盘装置的翻板上料机构，其特征在于，所述翻板上料机构包括如权利要求1-6任一项所述的真空内缩式吸盘装置，所述翻板上料机构还包括滚动输送台、吸盘承托架、斜立式板架载具、旋转装置；所述真空内缩式吸盘装置固定设置于所述吸盘承托架上；所述滚动输送台及所述斜立式板架载具分别设置于所述吸盘承托架相对的两侧；工作物板件放置于所述斜立式板架载具靠近所述吸盘承托架的一侧；

所述旋转装置与所述吸盘承托架直接连接，所述旋转装置驱动所述吸盘承托架旋转，以使所述吸盘承托架上的真空内缩式吸盘装置吸取所述斜立式板架载具上放置的工作物板件，并转移至所述滚动输送台的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种应用该吸盘装置的翻板上料机构，其特征在于，所述滚动输送台由滚轮、滚轮轴、机台架、传动系统组成，若干所述滚轮轴在同一水平面上平行排列设置于机台架上，所述滚轮设置包裹于所述滚轮轴外侧，所述滚轮轴由所述传动系统驱动转动。

9.根据权利要求7所述的一种应用该吸盘装置的翻板上料机构，其特征在于，所述滚动输送台包括并排设置的两排滚轮，所述滚轮之间的间隔距离大于所述吸盘承托架的宽度，所述吸盘承托架向所述滚动输送台一侧翻转并进入所述滚轮之间的空隙内，以使所述吸盘承托架吸取的工作物板件平放至所述滚动输送台的上端面。

10.根据权利要求7所述的一种应用该吸盘装置的翻板上料机构，其特征在于，多个所述真空内缩式吸盘装置对称设置于所述吸盘承托架的两侧。

Images