CN105538019A - 一种不锈钢薄板分张装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢薄板分张装置，包括机座、直线轨道、转轴、分张轴，所述机座上设有用于给所述转轴施加旋转扭矩的气缸，所述转轴与所述气缸连接，所述机座上设有直线轨道，所述转轴上设有支撑座，所述支撑座安装在滑块上，所述滑块安装在所述直线轨道内，将所述转轴通过所述滑块安装在所述直线轨道的上端，所述转轴通过连杆与所述分张轴连接，所述分张轴上设有安装座，所述安装座的底部安装有真空吸盘。本发明的不锈钢薄板分张装置，实现工业生产中不锈钢板的自动化上料，减少人工消耗，提高板材品质，提高工厂效益。
Description
技术领域
本发明涉及钢板自动上下料机械手、板材生产线上下料、激光切割机上下料、自动库房板材堆垛等工业生产领域，尤其涉及一种不锈钢薄板分张装置。
背景技术
在现代工业生产中，钢板的自动化搬运主要有关节机器人机械手和桁架机械手两种解决方案，在实现碳钢薄板搬运时可利用磁力分张器可靠实现分张工作。对于1mm以上的钢板粘连的几乎很小，搬运方面可利用直接提升的方法达到较好的效果，但对于1mm以下的钢板，由于钢板的幅面大、表面平整、光洁度高，堆码整齐的两张钢板之间真空吸附特别严重，当机械手提第一张不锈钢板时，第二张不锈钢板容易粘连一起被提起，并且在搬运途中随机跌落，造成事故，特别是磁性很弱的不锈钢板材，钢板之间粘连将会变得特别严重，影响设备的工作效率和可靠性，不能满足实际生产需要；而且由于将钢板进行翻边分张时，钢板由原始的平直状态变得弯曲，会造成钢板沿板长方向的串动，造成板面之间的划伤，严重影响钢板的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种不锈钢薄板分张装置，实现工业生产中不锈钢板的自动化上料，减少人工消耗，提高板材品质，提高工厂效益。
为解决以上技术问题，本发明提供一种不锈钢薄板分张装置，包括机座，其特征在于：还包括直线轨道、转轴、分张轴，所述机座上设有用于给所述转轴施加旋转扭矩的气缸，所述转轴与所述气缸连接，所述机座上设有直线轨道，所述转轴上设有支撑座，所述支撑座安装在滑块上，所述滑块安装在所述直线轨道内，将所述转轴通过所述滑块安装在所述直线轨道的上端，所述转轴通过连杆与所述分张轴连接，所述分张轴上设有安装座，所述安装座的底部安装有真空吸盘。
进一步，所述直线轨道的左端设有复位块，所述复位块与所述滑块之间设有复位弹簧。
进一步，所述机座上开设有用于堆放钢板的U形槽。
进一步，所述连杆有多个，多个所述连杆均匀设置。
进一步，所述安装座有多个，多个所述安装座均匀设置。
进一步，所述安装座为可沿所述分张轴相对转动的结构。
进一步，所述连杆的两端为可沿所述转轴和所述分张轴相对转动的结构。
本发明的不锈钢薄板分张装置，仿照翻书的原理，先利用所述气缸输出力给所述转轴施加旋转扭矩，翻起钢板的一条边，这时所述真空吸盘吸住上层的不锈钢板弯曲变形，第二层的不锈钢板则在真空吸附力的作用下跟着弯曲变形，当真空吸附力小于钢板弯曲所需要的力时，第二层的不锈钢板与上层的不锈钢板分离，能有效解决0.35mm以上不锈钢板分张难题；在翻板过程中，所述转轴可以随着钢板的弯曲变形沿所述直线导轨自由后退，避免了上层的不锈钢板和第二层的不锈钢板之间的相对滑动，从而避免了划伤不锈钢板的情况。因此，本发明实现工业生产中不锈钢板的自动化上料，减少人工消耗，提高板材品质，提高工厂效益。
附图说明
图1是本发明提供的一种不锈钢薄板分张装置的初始状态时的结构示意图；
图2是本发明提供的一种不锈钢薄板分张装置的分张状态时的结构示意图。
如图1、图2，机座-1、直线轨道-2、转轴-3、分张轴-4、支撑座-5、滑块-6、连杆-7、安装座-8、真空吸盘-9、复位块-10、复位弹簧-11、不锈钢板-12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例所述的不锈钢薄板分张装置，包括机座1、直线轨道2、转轴3、分张轴4，所述机座1上设有用于给所述转轴3施加旋转扭矩的气缸，所述转轴3与所述气缸连接，所述机座1上设有直线轨道2，所述转轴3上设有支撑座5，所述支撑座5安装在滑块6上，所述滑块6安装在所述直线轨道2内，将所述转轴3通过所述滑块6安装在所述直线轨道2的上端，所述转轴3通过连杆7与所述分张轴4连接，所述分张轴4上设有安装座8，所述安装座8的底部安装有真空吸盘9。
本实施例所述的不锈钢薄板分张装置在使用时，首先将本发明初始化设置，此时所述复位弹簧11处于无弹性形变状态，如图1所示，然后通过所述气缸输出力给所述转轴3施加旋转扭矩，使得所述转轴3带动所述连杆7正向旋转，从而使得安装在所述连杆7另一端的所述分张轴4向不锈钢板垛的方向旋转，使所述分张轴4上的所述真空吸盘9吸住不锈钢板12的一端，再通过所述气缸输出力给所述转轴3施加旋转扭矩，使得所述转轴3带动所述连杆7反向旋转，从而使得安装在所述连杆7另一端的所述分张轴4向远离不锈钢板垛的方向旋转，所述真空吸盘9吸住不锈钢板12的一端向上翻起，这时所述真空吸盘9吸住上层的不锈钢板12弯曲变形，第二层的不锈钢板12在其与上层的不锈钢板12之间的真空吸附力的作用下也跟着弯曲变形，所述分张轴4继续向远离不锈钢板垛的方向旋转，旋转至一定距离时，所述真空吸附力小于钢板弯曲所需要的力，此时，第二层的不锈钢板12与上层的不锈钢板12分离，完成分张过程，在所述分张轴4向远离不锈钢板垛的方向旋转时，所述转轴3随着钢板的弯曲变形沿所述直线导轨自由后退，如图2所示，避免了上层的不锈钢板12和第二层的不锈钢板12之间的相对滑动，从而避免了划伤不锈钢板12的情况，最后将分张完成的不锈钢板12取出，通过所述复位弹簧11对所述转轴3进行复位。
本实施例所述的不锈钢薄板分张装置，仿照翻书的原理，先利用所述气缸输出力给所述转轴3施加旋转扭矩，翻起钢板的一条边，这时所述真空吸盘9吸住上层的不锈钢板12弯曲变形，第二层的不锈钢板12则在真空吸附力的作用下跟着弯曲变形，当真空吸附力小于钢板弯曲所需要的力时，第二层的不锈钢板12与上层的不锈钢板12分离，能有效解决0.35mm以上不锈钢板12分张难题；在翻板过程中，所述转轴3可以随着钢板的弯曲变形沿所述直线导轨自由后退，避免了上层的不锈钢板12和第二层的不锈钢板12之间的相对滑动，从而避免了划伤不锈钢板12的情况。因此，本发明实现工业生产中不锈钢板12的自动化上料，减少人工消耗，提高板材品质，提高工厂效益。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线轨道2的左端设有复位块10，所述复位块10与所述滑块6之间设有复位弹簧11，所述复位弹簧11能够在分张结束之后利用弹簧力使得所述转轴3复位，方便进行下一次的分张。
为了方便分张工作，提高分张效率，作为上述技术方案的进一步改进，所述机座1上开设有用于堆放钢板的U形槽(图中未示出)。
为了提高所述分张轴4与所述转轴3的连接的稳定性，保证本发明的工作稳定性，提高分张效果，作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆7有多个，多个所述连杆7均匀设置。
为了保证所述真空吸盘9能够将不锈钢板12牢固的吸住，作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座8有多个，多个所述安装座8均匀设置。
为了保证所述真空吸盘9与所述不锈钢板12接触面垂直设置，进一步提高所述真空吸盘9吸住不锈钢板12的牢固性，作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座8为可沿所述分张轴4相对转动的结构。
为了方便旋转，作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆7的两端为可沿所述转轴3和所述分张轴4相对转动的结构。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种不锈钢薄板分张装置，包括机座，其特征在于：还包括直线轨道、转轴、分张轴，所述机座上设有用于给所述转轴施加旋转扭矩的气缸，所述转轴与所述气缸连接，所述机座上设有直线轨道，所述转轴上设有支撑座，所述支撑座安装在滑块上，所述滑块安装在所述直线轨道内，将所述转轴通过所述滑块安装在所述直线轨道的上端，所述转轴通过连杆与所述分张轴连接，所述分张轴上设有安装座，所述安装座的底部安装有真空吸盘。
2.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述直线轨道的左端设有复位块，所述复位块与所述滑块之间设有复位弹簧。
3.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述机座上开设有用于堆放钢板的U形槽。
4.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述连杆有多个，多个所述连杆均匀设置。
5.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述安装座有多个，多个所述安装座均匀设置。
6.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述安装座为可沿所述分张轴相对转动的结构。
7.如权利要求1所述的一种不锈钢薄板分张装置，其特征在于：所述连杆的两端为可沿所述转轴和所述分张轴相对转动的结构。
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- 2015-12-18 CN CN201510956035.7A patent/CN105538019A/zh active Pending
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