CN202106376U - 一种爪片式夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及元件夹持领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。一种爪片式夹持装置，包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
Description
技术领域
本实用新型涉及元件夹持技术领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。
背景技术
随着半导体及微电子技术的快速发展，电子元件在自动化生产过程中，特别在清洗、除胶渣、电镀等工艺中，电子元件通常被集合在一片金属框架上，形成片状半成品，方便进行加工处理。早期，由于电子元件体积较大，而且金属框架较厚，在自动化生产过程中，片状工件在拾取、放置时一般使用真空吸取方式和手指夹取方式。当前，由于微电子技术及表面黏装技术的快速发展及产能大幅提升，片状工件发生很大变化，包括元件封胶面积趋于细小，金属框架材料趋向薄及软，同时为提升产能，每片工件排放更多的电子元件，使工件趋向越来越宽。传统的真空吸取方式，由于封胶面积太小而受到限制；手指夹持方式由于工件趋向薄、软、宽，而出现夹持的稳定性降低和容易造成工件变形等情况。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种爪片式夹持装置，该爪片式夹持装置对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响，同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。
其中，所述动力装置包括旋转气缸和联轴器，所述联轴器的一端与旋转气缸连接，所述联轴器的另一端与摆杆连接。
其中，所述爪片包括手指和手掌，所述手掌连接在手指上。
其中，所述手掌为开设有圆孔的薄板。
其中，所述固定装置包括导向块、与导向块配合连接的定位块，所述导向块套设在摆杆上，所述定位块与支撑座固定连接。
其中，所述爪片式夹持装置还包括平板，所述支撑座的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板与所述凹槽配合。
其中，所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部，所述弯折连接部的一端与旋转气缸固定连接，所述弯折连接部的另一端与支撑座固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
附图说明
图1为本实用新型准备抓取工件时的主视图。
图2为本实用新型准备抓取工件时的左视图。
图3为本实用新型准备抓取工件时的后视图。
图4为本实用新型抓取工件时的主视图。
图5为本实用新型抓取工件时的左视图。
图6为本实用新型抓取工件时的后视图。
图1至图6中的附图标记包括：
1—伸缩器 2—夹持旋转组件 3—支撑座 4—通孔
5—平板 6—弯折连接部 21—摆杆 22—动力装置
23—爪片 24—固定装置 221—旋转气缸 222—联轴器
231—手指 232—手掌 241—导向块 242—定位块。
具体实施方式
参见图1至图6，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型所述的一种爪片式夹持装置，包括伸缩器1、夹持旋转组件2和支撑座3，所述支撑座3开设有通孔4，所述伸缩器1设置在支撑座3的上方，所述夹持旋转组件2设置在支撑座3的旁侧，所述夹持旋转组件2包括摆杆21、可驱动摆杆21旋转的动力装置22、设置在摆杆21一侧的爪片23以及用于固定摆杆21的固定装置24。所述支撑座3上开设有通孔4，可以节约材料，降低生产成本。在本实用新型中，伸缩器1可控制夹持旋转组件2在竖直方向的运动，当爪片式夹持装置需要夹持工件时，伸缩器1将夹持旋转组件2下降，当夹持旋转组件2接触到工件并夹持成功后，伸缩器1可将夹持旋转组件2升起，从而达到拾取工件的目的。所述夹持旋转组件2由摆杆21、动力装置22、若干个爪片23和若干组固定装置24组成，当爪片23需要夹持工件时，通过顺时针调整动力装置22可达到驱动摆杆21顺时针旋转，从而带动固定安装在摆杆21上的爪片23顺时针旋转夹持工件；当爪片23需要将夹持的工件放下时，通过逆时针调整动力装置22，可驱动摆杆21逆时针旋转，带动固定安装在摆杆21上的爪片23逆时针旋转松开工件。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
作为优选，所述动力装置22包括旋转气缸221和联轴器222，所述联轴器222的一端与旋转气缸221连接，所述联轴器222的另一端与摆杆21连接。本实用新型通过调节旋转气缸221压缩联轴器222产生驱动力，带动联轴器222另一端连接的摆杆21产生顺时针或逆时针旋转，从而完成工件的拾取及放置，此动力装置22结构简单，速度均匀，旋转角度准确。当然，本实用新型的动力装置22不仅限于由旋转气缸221和联轴器222组成，还可为其他的驱动方式，比如马达驱动。
所述爪片23包括手指231和手掌232，所述手掌232连接在手指231上。所述手指231在摆杆21带动下，驱动手掌232旋转拾取工件，手掌232将拾取到的工件夹紧在平板5上，动作灵活，夹持稳定。
所述手掌232为开设有圆孔的薄板。作为优选，手掌232设置为开设有圆孔的薄板，对趋向薄、软、宽的工件，不但能快速稳定的夹持，并且不会破坏工件的形状，同时可减轻重量，节约材料，降低了生产成本。
所述固定装置24包括导向块241、与导向块241配合连接的定位块242，所述导向块241套设在摆杆21上，所述定位块242与支撑座3固定连接。所述定位块242固定安装在支撑座3的旁侧，所述导向块241固定连接在定位块242上并穿过摆杆21，此固定装置24保证摆杆21在旋转的同时安装牢固，实现快速稳定的夹持工件。作为优选，设置在摆杆21端部的定位块242为“7”字形，设置在摆杆21中部的定位块242呈“凸”形。
所述爪片式夹持装置还包括平板5，所述支撑座3的下表面设置有“7”字形的凹槽（图中未示出），所述平板5与所述凹槽配合。在本实用新型中，所述平板5的端面与支撑座3的端面齐平，通过手掌232拾取到的工件被夹紧在平板5上，不会破坏工件的形状，对趋向薄、软、宽的工件，也能实现稳定快速的夹持。
所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部6，所述弯折连接部6的一端与旋转气缸221固定连接，所述弯折连接部6的另一端与支撑座3固定连接。在本实用新型中，所述弯折连接部6通过一端与旋转气缸221固定连接，另一端与支撑座3固定连接，在爪片23被旋转拾取及放置工件时，起到平衡稳固的作用。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器（1）、夹持旋转组件（2）和支撑座（3），所述支撑座（3）开设有通孔（4），所述伸缩器（1）设置在支撑座（3）的上方，所述夹持旋转组件（2）设置在支撑座（3）的旁侧，所述夹持旋转组件（2）包括摆杆（21）、可驱动摆杆（21）旋转的动力装置（22）、设置在摆杆（21）一侧的爪片（23）以及用于固定摆杆（21）的固定装置（24）。
2.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述动力装置（22）包括旋转气缸（221）和联轴器（222），所述联轴器（222）的一端与旋转气缸（221）连接，所述联轴器（222）的另一端与摆杆（21）连接。
3.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片（23）包括手指（231）和手掌（232），所述手掌（232）连接在手指（231）上。
4.根据权利要求3所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述手掌（232）为开设有圆孔的薄板。
5.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述固定装置（24）包括导向块（241）、与导向块（241）配合连接的定位块（242），所述导向块（241）套设在摆杆（21）上，所述定位块（242）与支撑座（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片式夹持装置还包括平板（5），所述支撑座（3）的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板（5）与所述凹槽配合。
7.根据权利要求2所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部（6），所述弯折连接部（6）的一端与旋转气缸（221）固定连接，所述弯折连接部（6）的另一端与支撑座（3）固定连接。
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| CN105690142A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-22 | 候松谊 | 一种可指示的片状工件夹持装置及其使用方法 |
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