CN104150232A - 钢板自动分张装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢板自动分张装置，将叠放的复数个钢板进行分离，具有这样的特征，包括：机架具有位于复数个钢板的上方的复数个支承横梁；钢板分离部,包含：直角U型定位槽和复数个磁力分张机；钢板抬升部，包含：丝杆，吸盘支架，复数个吸盘，蜗轮、蜗杆、抬升电机以及将丝杆、蜗轮、蜗杆和电机相组装定位的滑台；以及钢板传送部，包含：导轨单元，传送单元，平移电机、高度采集部和电机控制单元，其中，复数个支承横梁中位于预定传送路径中的支承横梁与导轨单元相连接的部分被断离。

Description

钢板自动分张装置

技术领域

本发明涉及一种钢板分张装置，特别涉及一种利用磁力分张机和吸盘进行钢板自动分张的钢板自动分张装置。

背景技术

在家电制造、建筑、机械制造等钢铁薄板应用行业，钢板原材料大部分都是叠放整齐的料垛。在使用钢板过程中，由于各层钢板之间存在油膜或因真空负压现象，上层钢板很难取起。随着这些行业对薄钢板需求量的日益增加，如何高效的完成对钢板料垛的分张工作，已是企业十分关心的问题。目前，没有一种能够完全自动化地将钢板分张的装置，使得工作效率较低，无法满足快速发展的行业需求。

发明内容

本发明为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够通过磁力分张机和吸盘对钢板进行自动分张的钢板自动分张装置。

本发明提供了一种钢板自动分张装置，将叠放的复数个钢板进行分离，具有这样的特征，包括：机架，跨设在叠放的复数个钢板的两侧，具有位于复数个钢板的上方的复数个支承横梁；钢板分离部，用于将复数个钢板一一分离，包含：位于机架底部的用于定位复数个钢板的直角U型定位槽和分别成对设置在直角U型定位槽的相对两侧用于对复数个钢板附加磁力的复数个磁力分张机；钢板抬升部，用于将附加磁力后的复数个钢板中最外层的最外层钢板进行抬升，包含：与复数个钢板相垂直设置的丝杆，设置在丝杆靠近最外层钢板一端的吸盘支架，设置在吸盘支架朝向最外层钢板一侧用于吸附该最外层钢板的复数个吸盘，轴向套装在丝杆外的蜗轮、与蜗轮相啮合的蜗杆、向蜗杆提供动力转动从而蜗轮旋转进而丝杆在垂直于复数个钢板方向上抬升最外层钢板的抬升电机以及将丝杆、蜗轮、蜗杆和电机相组装定位的滑台；以及钢板传送部，设置在复数个支承横梁上，包含：以向预定传送伸出预定距离的导轨单元，沿着导轨单元设置且与滑台相连接的传送单元并且传送单元相连接用于将滑台沿着导轨单元以预定传送路径传送被抬升的最外层钢板的平移电机、设置在导轨单元的下部用于采集最外层钢板被抬升高度的高度采集部和当最外层钢板被抬升被抬升到预定高度时控制平移电机启动的电机控制单元，其中，复数个支承横梁中位于预定传送路径中的支承横梁与导轨单元相连接的部分被断离。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，导轨单元包含两个导轨，分别以一定距离平行相间，传送单元包含两个传送带，分别沿着两个导轨设置。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，钢板分离部还包含：分别设置在直角U型定位槽相对位置的两侧与复数个磁力分张机数量相同用于固定复数个磁力分张机的复数个固定单元。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，固定单元包含：设置在磁力分张机的底部的底座和设置在磁力分张机外竖立用于固定磁力分张机相的支架。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，支架包含：分别穿过支架的侧壁上与磁力分张机相抵接用于将磁力分张机在支架内上下调节的复数个纵向调节螺杆。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，支架包含：穿过支架的底部与底座相抵接用于将磁力分张机靠近或远离复数个钢板的横向调节螺杆。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，导轨的两端设有用于调节两个传送带的松紧度的两个松紧调节单元。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征，包括：抽气输气部，与复数个吸盘分别相连接，用于分别对复数个吸盘抽出或输送空气；以及吸盘控制部，在吸盘触碰到最外层钢板时，控制抽气输气部抽出吸盘的内部的空气，在最外层钢板被传送至预定工位时，控制抽气输气部将空气输送到吸盘的内部，从而最外层钢板脱离吸盘。

发明作用和效果

根据本发明所涉及钢板自动分张装置，利用磁力分张机对叠放的钢板进行加磁，通过吸盘吸附最外层钢板，利用钢板抬升部和钢板传送部将最外层钢板传送到预定工位，因此，本发明的钢板分张装置实现了钢板的自分张，而且效率高。

附图说明

图1是本发明在实施例中钢板自动分张装置的结构示意图；

图2是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的正面结构示意图；

图3是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的背面结构示意图；

图4是本发明在实施例中钢板抬升部传动装置的结构示意图；

图5是本发明在实施例中钢板抬升部吸附钢板装置的结构示意图；

图6是本发明在实施例中钢板高度控制模块的结构框图；以及

图7是本发明在实施例中吸盘控制模块的结构框图。

具体实施方式

以下参照附图实及施例对本发明所涉及的钢板自动分张装置作详细的描述。

实施例

图1是本发明在实施例中钢板自动分张装置的结构示意图。

如图1所示，本实例中的钢板自动分张装置100具有跨设在叠放的钢板的两侧的机架200，用于将叠放的钢板一一分离的钢板分离部300，用于将附加磁力后的钢板中最外层的最外层钢板1进行抬升的钢板抬升部400和设置在2个支承横梁201上的钢板传送部500。

机架200位于钢板的上方有两个支承横梁201，用于支承钢板传送部500，并且图中左侧支承横梁201与导轨501相连接的部分被断离，使得钢板抬升部400能够从断离处通过。

图2是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的正面结构示意图。

图3是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的背面结构示意图。

如图2和图3所示，钢板分离部300包含直角U型定位槽301、磁力分张机302、底座303、支架304、纵向调节螺杆305和横向调节螺杆306。

直角U型定位槽301，钢板被固定于直角U型定位槽301内。一对磁力分张机302分别设置在直角U型定位槽301两侧的相对向位置。磁力分张机302外竖立有用于固定磁力分张机302的支架304。四个纵向调节螺杆305穿过支架304的侧壁，与磁力分张机302相抵接，通过调节纵向调节螺杆305将磁力分张机302在支架304内上下调节，达到需要的高度。底座303与支架304相连接，横向调节螺杆306穿过支架304的底部与底座303相抵接，调节横向调节螺杆306可将磁力分张机302靠近或远离叠放的钢板。

叠加的钢板放入直角U型定位槽301后推入机架200内固定，调节纵向调节螺杆305和横向调节螺杆306，调整磁力分张机302到适当位置，磁力分张机302对叠加的钢板进行加磁，使得叠加的钢板之间产生同性的磁力，从而让钢板一一分离。

图4是本发明在实施例中钢板抬升部传动装置的结构示意图。

如图4所示，钢板抬升部400包含丝杆401、蜗轮402、蜗杆403、吸盘支架404、吸盘405、抬升电机406、滑杆407和滑台408。

丝杆401与钢板相垂直设置，蜗轮402轴向套装在丝杆401外，蜗杆403与蜗轮402相啮合，抬升电机406与蜗杆403相连接并对蜗轮402提供动力转动。吸盘支架404设置在丝杆401靠近最外层钢板1一端，当丝杆401移动时，带动吸盘支架404上下移动。丝杆401的两侧设置有与丝杆401相平行的滑杆407，使得吸盘支架404上下移动时更平滑。四个吸盘405设置在吸盘支架404朝向最外层钢板1一侧，用于吸附最外层钢板1，吸盘405上部设置有图中未显示的抽气输气部，用于对四个吸盘405抽出或输送空气。滑台408与导轨503相滑动连接，将丝杆401、蜗轮402、蜗杆403和抬升电机406相组装定位。

抬升电机406带动蜗杆403轴向转动，使得蜗轮402转动带动丝杆401在垂直方向下移动，吸盘405接触到最外层钢板1后，抽气输气部抽出吸盘405内的空气，使得吸盘405吸附住最外层钢板1，然后抬升电机406翻转，带动丝杆401在垂直方向上移动，从而最外层钢板1被抬升。

钢板传送部500包含导轨单元、传送单元、松紧调节单元503、松紧调节螺杆504。

导轨单元包含两个向预定传送方向伸出预定距离的两个导轨501，两个导轨502最外侧宽度略小于滑台408的宽度，使得滑台408能够在两个导轨501上流畅滑动。

传送单元具有两个传送带502分别沿着两个导轨501设置且与滑台408相连接。两个松紧调节单元503分别设置在两个导轨501的两端，通过旋转松紧调节单元503上的松紧调节螺杆504可是调节两个传送带502的松紧度，使得传送过程更流畅。

图6是本发明在实施例中钢板高度控制模块的结构框图。

如图6所示，钢板高度控制部具有高度采集单元505、平移电机506和平移电机控制单元507。

高度采集单元505设置在两个导轨501中任意一个的下部，用于采集最外层钢板1被抬升的高度。

平移电机506，与两个传送带502分别相连接，用于对两个传送带502提供动力。

平移电机控制单元507与高度采集单元505和平移电机506分别相连接，当最外层钢板1被抬升被抬升到预定高度时，控制平移电机506启动。

最外层钢板1被抬升被抬升到预定高度，启动平移电机506，传送带502带动滑台408沿着两个导轨501向预定路径滑动，直至传送到预定工位。

图7是本发明在实施例中吸盘控制模块的结构框图。

如图7所示，吸盘控制模块具有抽气输气部6和吸盘控制部7。

抽气输气部6，与四个吸盘405分别相连接，用于对四个吸盘405抽出或输送空气，使得吸盘能够吸附和脱离最外层钢板1。

吸盘控制部7，与抽气输气部6相连接，在吸盘405触碰到最外层钢板1时，控制抽气输气部6抽出吸盘405内部的空气，使得吸盘405能够牢牢地吸附出最外层钢板1，当最外层钢板1被传送至预定工位时，控制抽气输气部6将空气输送到吸盘405内部，从而最外层钢板1脱离吸盘405，放置到预定工位。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及钢板自动分张装置，利用磁力分张机对叠放的钢板进行加磁，通过吸盘吸附最外层钢板，利用钢板抬升部和钢板传送部将最外层钢板传送到预定工位，因此，本发明的钢板分张装置实现了钢板的自分张，而且效率高。

本实施例的所涉及钢板自动分张装置，还能够将磁力分张机固定在直角U型定位槽的相对两侧，通过上下调节磁力分张机适应叠放的钢板的高度，还能够调节磁力分张机靠近或远离叠放的钢板。

本实施例的所涉及钢板自动分张装置，还能够通过松紧调节单元调节两个传送带的松紧度使得传送过程更加流畅。

本实施例的所涉及钢板自动分张装置，还能够通过抽气输气部对吸盘内进行抽气和输送空气，使得最外层钢板能够被提升和当最外层钢板被传送到预定工位时能够被脱离。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢板自动分张装置，将叠放的复数个钢板进行分离，其特征在于，包括：

机架，跨设在叠放的所述复数个钢板的两侧，具有位于所述复数个钢板的上方的复数个支承横梁；

钢板分离部，用于将所述复数个钢板一一分离，包含：位于所述机架底部的用于定位所述复数个钢板的直角U型定位槽和分别成对设置在所述直角U型定位槽的相对两侧用于对所述复数个钢板附加磁力的复数个磁力分张机；

钢板抬升部，用于将附加磁力后的所述复数个钢板中最外层的最外层钢板进行抬升，包含：与所述复数个钢板相垂直设置的丝杆，设置在所述丝杆靠近所述最外层钢板一端的吸盘支架，设置在所述吸盘支架朝向所述最外层钢板一侧用于吸附该最外层钢板的复数个吸盘，轴向套装在所述丝杆外的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、向所述蜗杆提供动力转动从而所述蜗轮旋转进而所述丝杆在垂直于所述复数个钢板方向上抬升所述最外层钢板的抬升电机以及将所述丝杆、所述蜗轮、所述蜗杆和所述电机相组装定位的滑台；以及

钢板传送部，设置在所述复数个支承横梁上，包含：以向预定传送伸出预定距离的导轨单元，沿着所述导轨单元设置且与所述滑台相连接的传送单元并且与所述传送单元相连接用于将所述滑台沿着所述导轨单元以所述预定传送路径传送被抬升的所述最外层钢板的平移电机、设置在所述导轨单元的下部用于采集所述最外层钢板被抬升高度的高度采集部和当所述最外层钢板被抬升被抬升到预定高度时控制所述平移电机启动的电机控制单元，

其中，所述复数个支承横梁中位于预定传送路径中的所述支承横梁与所述导轨单元相连接的部分被断离。

2.根据权利要求1所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述导轨单元包含两个导轨，分别以一定距离平行相间，

所述传送单元包含两个传送带，分别沿着所述两个导轨设置。

3.根据权利要求1所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述钢板分离部还包含：分别设置在所述直角U型定位槽相对位置的两侧与所述复数个磁力分张机数量相同用于固定所述复数个磁力分张机的复数个固定单元。

4.根据权利要求3所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述固定单元包含：设置在所述磁力分张机的底部的底座和设置在所述磁力分张机外竖立用于固定所述磁力分张机相的支架。

5.根据权利要求4所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述支架包含：分别穿过所述支架的侧壁上与所述磁力分张机相抵接用于将所述磁力分张机在所述支架内上下调节的复数个纵向调节螺杆。

6.根据权利要求4所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述支架包含：穿过所述支架的底部与所述底座相抵接用于将所述磁力分张机靠近或远离所述复数个钢板的横向调节螺杆。

7.根据权利要求1所述的钢板自动分张装置，其特征在于：

其中，所述导轨的两端设有用于调节所述两个传送带的松紧度的两个松紧调节单元。

8.根据权利要求1所述的钢板自动分张装置，其特征在于，还包括：

抽气输气部，与所述复数个吸盘分别相连接，用于对所述复数个吸盘抽出或输送空气；以及

吸盘控制部，在所述吸盘触碰到所述最外层钢板时，控制所述抽气输气部抽出所述吸盘的内部的空气，在所述最外层钢板被传送至预定工位时，控制所述抽气输气部将空气输送到所述吸盘的内部，从而所述最外层钢板脱离所述吸盘。