CN104860108A - 一种自动切割堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动切割堆叠设备，包括：机架；送料装置，设置在机架上，包括用于固定卷材的可转动的上料轴以及将卷材引导到切割装置以进行切割的引导机构；切割装置包括激光座导轨、可沿激光座导轨往复滑动的激光切割座，可将激光束发射到卷材上以对卷材进行切割得到切片的激光发射器以及将高能量传输到激光发射器的激光管，激光发射器设置在激光切割座上；叠放装置包括设置在激光座导轨下方的放置平台、将切片叠放到放置平台上的吸附板、驱动吸附板上下移动的移动机构、驱动吸附板绕与激光座导轨平行的轴翻转的翻转机构以及真空吸附机构。本发明提供的自动切割堆叠设备，其能将卷材切割后进行堆叠，效率高，能够实现自动化生产。

Description

一种自动切割堆叠设备

技术领域

本发明涉及一种自动切割堆叠设备。

背景技术

无尘布在电子、医药行业中是非常常见的一种擦拭产品，如手机显示屏、电脑显示屏、液晶显示器表面的擦拭，及医药行业仪器的擦拭都需要用到无尘布。无尘布的成品都需要做叠片处理，但其原料为卷材布料，需进行切割后再堆叠成相应尺寸的叠片。因布料特有的柔软特性，在现有技术中，叠片的生产过程为切割与堆叠为分离的过程，效率低下，且浪费很多的人力，叠片堆叠不整齐、成本高，不利于实现自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动切割堆叠设备，其能将卷材切割后进行堆叠，效率高，能够实现自动化生产。

为解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种自动切割堆叠设备，包括：

机架；

送料装置，设置在所述机架上，包括用于固定卷材的可转动的上料轴以及将所述卷材引导到切割装置以进行切割的引导机构；

切割装置，包括激光座导轨、可沿所述激光座导轨往复滑动的激光切割座，可将激光束发射到卷材上以对卷材进行切割得到切片的激光发射器以及将高能量传输到所述激光发射器的激光管，所述激光发射器设置在所述激光切割座上；

叠放装置，包括设置在所述激光座导轨下方的放置平台、将所述切片叠放到所述放置平台上的吸附板、驱动所述吸附板在所述激光座导轨与所述放置平台之间上下移动的移动机构、驱动所述吸附板绕与所述激光座导轨平行的轴翻转的翻转机构以及可对所述吸附板进行吸气或吹气的真空吸附机构。

所述引导机构包括沿水平方向依次间距排列并在竖直方向间错设置的引导轴、定位轴和送料主动轴，所述卷材依次绕过所述引导轴、定位轴和送料主动轴。

所述引导机构还包括送料从动轴以及驱动所述送料从动轴靠近所述送料主动轴以将所述卷材夹紧的送料气缸。

所述送料主动轴的一端设置有主动齿轮，所述送料从动轴的一端设置有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述放置平台的底部与升降器连接，所述升降器与升降电机连接。

所述机架上还设置有供所述放置平台上下移动的导轨。

所述移动机构包括升降丝杆电机以及与所述升降丝杆电机的输出轴连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述吸附板连接。

所述移动机构还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述升降丝杆电机的输出轴与所述第一锥齿轮的传动轴连接、所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的传动轴与所述滚珠丝杆连接。

所述翻转机构为与所述吸附板连接的旋转气缸。

所述真空吸附机构包括可对所述吸附板进行吸气或吹气的真空泵和吸附管，所述真空泵、吸附管和吸附板依次连通。

采用以上技术方案，本发明所取得的有益效果是：

本发明提供的自动切割堆叠设备，其能将卷材切割后进行堆叠形成叠片，自动化程度更高，效率高；并且将放置平台设置成可升降的，节省了吸附板将切片传送到放置平台的时间，进一步提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1为本发明自动切割堆叠设备的立体图；

图2为本发明自动切割堆叠设备的另一角度的立体图；

图3为本发明自动切割堆叠设备的主视图；

图4为本发明自动切割堆叠设备的叠放装置的结构图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明自动切割堆叠设备，包括机架1、送料装置2、切割装置3和叠放装置4，送料装置2设置在机架1上，包括用于固定卷材的可转动的上料轴21、将卷材引导到切割装置3以进行切割的引导机构22；切割装置3包括激光座导轨31、可沿激光座导轨31往复滑动的激光切割座32，可将激光束发射到卷材上以对卷材进行切割得到切片的激光发射器以及将高能量传输到所述激光发射器的激光管33，所述激光发射器设置在所述激光切割座上；叠放装置4，包括设置在激光座导轨31下方的放置平台41、对切割装置3切割所得的切片进行吸附并能将吸附的切片传送到放置平台41上的吸附板42、驱动吸附板42在所述激光座导轨31与所述放置平台41之间上下移动的移动机构44、驱动吸附板42绕与所述激光座导轨平行的轴翻转的翻转机构以及可对吸附板42进行吸气或吹气的真空吸附机构。

其中，上料轴21两端分别连接有转动轴，机架1后部底端设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，转动轴安装在轴承中，其中一个转动轴与上料电机的输出轴连接并由所述上料电机驱动转动，机架1后还设置有上料电机转速调节器。

如图1和图3所示，激光座导轨31安装在机架1前部并位于送料从动轴224下方，激光座导轨31上安装激光切割座32，激光切割座32可沿激光座导轨31往复移动，激光切割座32上安装激光发射器，激光发射器可以发射出激光束对卷材进行切割，机架1顶端安装有激光管33，激光管33将高能量的激光传输到激光发射器。

如图2所示，引导机构22包括沿水平方向依次间距排列并在竖直方向间错设置的引导轴221、定位轴222和送料主动轴223，所述卷材依次绕过所述引导轴221、定位轴222和送料主动轴223。引导机构22还包括送料从动轴224，送料从动轴224与送料主动轴223在水平方向上并排设置，送料主动轴223的一端设置有主动齿轮，送料从动轴224的一端设置有可与主动齿轮相啮合的从动齿轮，送料从动轴224还与汽缸的活塞杆连接，送料启动时，气缸驱动送料从动轴224朝向送料主动轴223的方向移动，使主动齿轮与从动齿轮啮合，保证送料主动轴223和送料从动轴224运行是同步的，可以防止送料过程中出现打滑现象；停机后，气缸驱动送料从动轴224朝向远离送料主动轴223的方向移动，送料主动轴223与送料从动轴224分开。

如图3和图4所示，机架1包括底座11以及分别设置在底座两端的支柱12，两支柱12之间安装有吸附挡板13，吸附挡板13位于送料从动轴224下方，两个支柱12的相对侧壁上分别设置有升降导轨14，升降导轨14上设置有导轨槽，放置平台41的两端设置有与所述导轨槽相配合并可在所述导轨槽内移动的滑块，放置平台41底部还与升降器411连接，升降器411与升降电机412连接，升降器411为与升降电机412的输出轴连接的传动轴，升降电机412通过升降器411带动放置平台41沿升降导轨14上下滑动，升降导轨14起到导向的作用。在支柱12上还设置有感应器，所述感应器可以检测放置平台41上叠片的最高点以控制放置平台41的升降高度。

其中，移动机构44包括升降丝杆电机441、第一锥齿轮442、第二锥齿轮443和滚珠丝杆444，升降丝杆电机441的输出轴与第一锥齿轮442的传动轴连接，第一锥齿轮442与第二锥齿轮443啮合，第二锥齿轮443的传动轴与滚珠丝杆444的丝杆4441连接，滚珠丝杆442的螺母4442与吸附板42连接，升降丝杆电机441带动第一锥齿轮442转动，第一锥齿轮442转动带动与之啮合的第二锥齿轮443转动，从而带动丝杆4441转动，丝杆4441转动带动与其配合的螺母4442移动，最终带动吸附板42上下移动，滚珠丝杆带动吸附板42上下移动的路线是固定不变的，吸附板42每次释放切片都在同一位置。本实施例中转动机构为旋转气缸，旋转气缸可以带动吸附板旋转一定的角度。吸附板42还与真空吸附机构相连通，真空吸附机构包括真空泵、与真空泵连通的吸附管43，吸附管43与吸附板42连通，真空吸附机构吸气可以将切片吸附在吸附板上，真空吸附机构吹气可以使吸附的切片从吸附板上脱离。在送料从动轴224上方安装有防静电管5，可以吸附在生产过程中所产生的静电。

本发明自动切割堆叠设备的运行原理如下：

先将卷材安装到上料轴21上，将卷材的一端绕过引导轴221、定位轴222和送料主动轴223，并穿过送料主动轴223和送料从动轴224之间的空隙引出，启动气缸以驱动送料从动轴224靠近送料主动轴223，将原料夹紧在送料主动轴223和送料从动轴224之间，同时，主动齿轮和从动齿轮啮合，开启上料电机，上料电机的输出轴转动带动上料轴21转动，上料轴21转动带动卷材转动实现原料进给，主动齿轮和从动齿轮转动带动卷材的一端进入切割装置3，真空泵通过吸附管对吸附板42提供吸气，使吸附板42吸附夹紧待切割原料，同时，激光发射器发射激光，激光发射器座带动激光发射器沿激光座导轨31上移动对条状原料进行往复切割得到切片，切割完成后激光发射器座停留在激光座导轨31上，吸附板42将切片吸附并通过滚珠丝杆向下移动，在吸附板42向下移动的过程中，旋转气缸同时带动吸附板42朝向放置平台41的方向转动，在吸附板42向下移动的同时，升降电机412启动带动放置平台41沿升降导轨14向上移动直到放置平台41与吸附板42重合，此时，真空泵停止对吸附板42吸气并反方向吹气使切片更容易脱离吸附板42叠放到放置平台41上，然后，滚珠丝杆带动吸附板42上移，同时，旋转气缸带动吸附板42朝向吸附挡板43的方向转动，然后吸附板42将从送料主动轴223和送料从动轴224出来的卷材吸附夹紧以供切割，如此循环。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动切割堆叠设备，其特征在于包括：

机架；

送料装置，设置在所述机架上，包括用于固定卷材的可转动的上料轴以及将所述卷材引导到切割装置以进行切割的引导机构；

切割装置，包括激光座导轨、可沿所述激光座导轨往复滑动的激光切割座，可将激光束发射到卷材上以对卷材进行切割得到切片的激光发射器以及将高能量传输到所述激光发射器的激光管，所述激光发射器设置在所述激光切割座上；

叠放装置，包括设置在所述激光座导轨下方的放置平台、将所述切片叠放到所述放置平台上的吸附板、驱动所述吸附板在所述激光座导轨与所述放置平台之间上下移动的移动机构、驱动所述吸附板绕与所述激光座导轨平行的轴翻转的翻转机构以及可对所述吸附板进行吸气或吹气的真空吸附机构。

2.根据权利要求1所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述引导机构包括沿水平方向依次间距排列并在竖直方向间错设置的引导轴、定位轴和送料主动轴，所述卷材依次绕过所述引导轴、定位轴和送料主动轴。

3.根据权利要求2所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述引导机构还包括送料从动轴以及驱动所述送料从动轴靠近所述送料主动轴以将所述卷材夹紧的送料气缸。

4.根据权利要求3所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述送料主动轴的一端设置有主动齿轮，所述送料从动轴的一端设置有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述放置平台的底部与升降器连接，所述升降器与升降电机连接。

6.根据权利要求5所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述机架上还设置有供所述放置平台上下移动的导轨。

7.根据权利要求1所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述移动机构包括升降丝杆电机以及与所述升降丝杆电机的输出轴连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述吸附板连接。

8.根据权利要求7所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述移动机构还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述升降丝杆电机的输出轴与所述第一锥齿轮的传动轴连接、所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的传动轴与所述滚珠丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述翻转机构为与所述吸附板连接的旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的自动切割堆叠设备，其特征在于：所述真空吸附机构包括可对所述吸附板进行吸气或吹气的真空泵和吸附管，所述真空泵、吸附管和吸附板依次连通。