CN87105325A - 成垛板材的分离及提升装置 - Google Patents

Abstract

本装置由一敞开式支架和两横向支架构成。敞开式支架用于支承在下中央部位的承载金属板(3)的装载台。一横向支架在其滚轮座(25)的下面有一水平移动成垛板材(3)顶上那块金属板(7)的导板(26)。另一横向支架在其下端有滚轮座(34)和导板(35)，导板是支承从成垛金属板(3)上被移动出来的金属板并将其提升起来。本装置每一支架还可包含用于垂直和水平移动的液压或气动气缸，也可用两个横向支架和一个垂直行程的单气缸。

Description

本发明涉及到为随后工序作准备同时可以分离和提升板材（如半成品园板）的分离装置。

大家了解的一些分离装置是：这些分离装置联结着作用于放在下面承载台面上的成垛板材的提升装置。最简单的提升装置预先装有一个与将被提升的板相接触的零件，这一零件借助一个预先规定的但可调整的力起作用。例如，用于非不锈钢板的情况下，预先规定的那个提升力是由一块大小适宜、嵌入机械提升臂中的磁铁产生的。另外一方面，用于非磁性材料（如不锈钢或黄铜）的情况下，牵引力是用吸提器以减压的方式实现的。

在这种情况下也可改变吸提器内的真空百分比使提升力增大并测定出来，以便提升预先规定的重物。

显然，分离和提升每块板所需的力，要根据一块板从一垛中提出来时与另一块板之间的粘着力的变化为条件。这种情况如果发生在当上道工序留下的油已经干掉，而且一块金属板与紧靠下面的一块金属板之间已经粘在一起;还有其它的一些变化，如板材的生锈或者半成品有毛口。这样的板材对用吸提器或磁铁来分离和提升一块金属板所需的力造成了极大的障碍，为此用吸提器或磁铁的提升力必须大于单块板本身的重量;所以常常不是提升起一块，而是同时提升起两块板了。假如两块一起被提升而落下时却是在下料模和冲模下进行，则上述模具即遭损坏，甚至驱动模具的压力机也遭受严重的破坏。

据此理由，用于单块板材提升方面的现有技术已经力求达到了确实可靠的程度。例如，事先成垛板材的层离技术，即周边不齐的成垛板材的直径应该小于坯料的直径，只有这样，才能使通常为圆盘状的坯料从坯料垛中彼此分离开来。

此装置对于某些类型的金属板取得了满意的效果。但当金属板的厚度超过6～7毫米、直径大于300～350毫米时，它的应用就受到了限制。事实上，超过这些限度时，用弯曲的办法剥离金属板是不太适用的，因为金属板产生了阻抗力。

本设计的另外一个目的在于此分离系统不仅可靠安全，而且简单，不依赖于成垛板材的平正度。此外，本设备易于操作，不需要特别的维修，比较经济。

上述全部目标和后面将进一步说明的其它要求都是借助包括一个支承架和两个横向支架在内的结构达到的。这个支架的下中央部分是敞开式结构，因此可以容纳装载金属板垛的装载台。每个横向支架的下端都安装一个支承金属板的托架，以使金属板分离。每个横向支架还有一个分离和提升金属板的导板。每块金属板的分离是通过水平移动和将金属板的一个角垂直提起离开下面的一块金属板。所说的这种移动是借助固定在滚轮座下边的导板作水平方向的移动。而滚轮座是安装在横向支架之一的下端。垂直移动是借助构成本装置的那个对应的横向支架下端上的导板实现的。按照发明，在工作循环开始时，装置的两个横向支架向下移动，直至滚轮座插入由支架支撑的滑板，然后相对于待分离和提升的那块金属板顶部处停住。为了分离金属板，在此位置支撑分离导板的滚轮座作水平移动，并用导板横向推压单块金属板，因为导板是固定在相对于滚轮座较低的位置，推移的距离应与金属板的厚度一致。另一方面，在另一个支架上，将金属板提升起来的那个导板通常位于高于待提升的金属板的平面，虽然该距离稍大于金属板的厚度，但可使已被水平方向移动的金属板的上表面与提升导板相接触。

装置下一步的动作是当另一个支架的滚轮座相对于已作横向移动的金属板的移动作反向移动时，将金属一角提升起来的那个导板向上移动。这样，这块金属板离开属于下面那一叠的金属板。在此位置，装有磁铁或活塞的那一个臂彻底搬走已分离开来的那块金属板。当导板与滚轮座一起返回到原来的位置时，工作循环即告结束。

本装置的优点之一表现在无需考虑为从金属板垛中分离出单块金属板通常所要求的金属板平直度。实际上，进入装置台架的滚轮座常常停在相对于待分离和待提升的单块板的位置，即使金属板不太平直也可以。

另一优点是：因为厚度是用一个固定式的机械装置量规控制的，所以本装置不需要配备封闭式的传感器或者须加强维护的精密仪器。

本发明其它的特点和优点可从推荐的两种实施方式的描述中更好地了解到。现举例说明，但这些例子并非就局限于此发明本身的范围，现将列举附图予以说明。详见下列附图：

图1表示分离及提升装置由装载架供料。

图2根据本发明示出的装置剖面图。

图3、4、5和6根据本发明示出的各操作步骤。

图7和8根据装有分离导板台架和装有提升导板台架的不同结构示出的两种连续操作步骤。

关于上述各图的说明：根据本发明装置安装在基本上由起支承作用的基座1和立柱2组成的一个金属构架上。该金属构架用于承受金属板垛3，金属板垛是由一个安装在支架5末端的平台举起，该平台借助由立柱2导向的旋转螺纹6的传动力进行垂直移动。这种熟悉的传动装置形式在此未予详细描述，当金属板被自动传动臂分离并移动的时候，它使金属板垛3逐渐向上移动。

箭头10示出分离及提升装置的全貌是用一个与立柱2联结的几块钢板组成的结构支承的。两个缸筒12和13被固紧在上面的水平钢板上。

零件12是用法兰盘14借助螺栓固定在钢板11上。缸筒零件12的上端有一个气缸15，气缸15有一根杆16它还与另一个气缸17联结，气缸17在缸筒件12内滑动。气缸17的下端用一组螺栓18栓紧在水平平板19上，该平板有一对燕尾槽20。滑动件21在这两个槽内移动。该滑动件21有两块板22和23，这两块板焊在滑动件上并按垂直形式排列。气缸24被板22挡住，而板23作为滚轮座25和导板26的支承件。杆16和气缸17最大垂直行程的调整是借助在槽28内滑动的偏心垫圈27来实现的。然而事实上，气缸17的行程是被限制在当滚轮座25停靠在金属板垛3的位置时。

滑动件21的水平行程由气缸24驱动，气缸杆29被垂直板30挡住在其末端，而垂直板30与水平板19相互刚性联结。导板26用螺钉固定在板23的水平边棱31上，同时，滚轮座25可用调整螺钉33作垂直调整。导板26的最低点与滚轮座25的最低点之间的差稍微比待提升的金属的厚度小一些，其目的是使导板26从横向一次只能推出一块金属板。详情列述如后。

对滚轮座25和导板26的有关描述也适用于滚轮座34和提升导板35的动作。

实际上，气缸36是与其气缸杆37一起动作的;气缸38在缸筒13内滑动。水平板39与气缸38刚性联结，而且，它也支承气缸41作水平运动的滑动件40。在此情况下，滚轮座34和导板35之间的有关位置也是用螺钉42调整。导板35的最低点与滚轮座34的最低点之间的差，在此情况下稍微大于待提升金属板的厚度。实际情况将在后面列述。已分离出来的金属板可以毫无障碍地停在导板35的顶上。

根据可分离和提升金属板的本发明装置的协调动作详见如下。在图3中可以见到：由气缸15和36分别驱动的滚轮座25和34垂直下降到待分离和移动的金属板垛3处为止。此时，滚轮座25仅仅与其滚轮43停在金属板垛3上，而滚轮44与金属板垛3不接触。靠滚轮43和45两个滚轮座产生的压力是可以调整的，而且该压力明显的是由气缸15和36的推力而确定的。

此压力的作用是尽可能使待搬移的金属板平整。

然后，使板23向金属板垛3靠近的气缸24被带动工作。其结果，导板26按照待分离和待提升的那块金属板7的厚度向金属板垛靠上去，这样便使这块金属板7在其水平面上移动，因此，这块金属板自己就来到导板35上并停在其上。如图4所示。

在此必须指出，刚才进行的分离仅仅涉及了一块金属板。实际上，对厚度的实际控制有两项内容：第一关系到处于工作位置的导板26，至于滚轮座25的滚轮43和44的平面应处在稍微小于金属板厚度的位置上，这样，便只能一块板被推向滚轮座34;第二关系到控制导板35的位置，它处于较低的位置。至于滚轮座34的滚轮45的最低位置应稍微超过一块金属板的厚度，但一般应小于两块金属板的叠加厚度。

当金属板7已经由导板26横向移动之后，应将其推到导板35之上。当由气缸41驱动的滚轮座34拉回原位的同时，由气缸36推动的导板35向上移动。这样，虽然仍然被滚轮座25压住一边的但已分离的金属板7和使这块金属板自己与下面一块分开的弯曲件可能粘在一起，虽然第一块仍保持其原有的位置，在此例举中，借助吸提器8也就比较容易提升了;在其它情况下还可采用磁铁吸提。

金属板7的提升和导板35的向上移动是用调整气缸36的杆37的行程的办法调整的。此项调整是必须的。因为它对于确定足以使已分离的金属板与下面一块金属板分开所需的距离，以便提升这块金属板7是很重要的。当吸提器8已经可靠地吸牢金属板，滚轮座25就以水平运动返回并退出金属板垛3的表面;同时向上运动，这样便彻底使金属板7的提升区空出来，从而用吸提器8最后将金属板7搬离。

根据分离和提升装置不同的实施方式，本发明具有其特定的目标。滚轮座和导板的垂直与水平运动达到了简化的方式，在此方式下单缸液压或气动的气缸使用情况对于滚轮座/导板的每一组都达到了预期的效果。该单缸借助适当的机械装置产生了两种必须的运动（垂直与水平运动）。

实际上，参见图7和8的左面，按箭头50所示就能看到一台完整的机械装置。在它的上部有一个气动式液压的单缸51，被充分操纵着的气缸杆与台架的下部52呈刚性联结。下部52在其底部有一斜面53。垂直于此斜面有一根枢轴54，该枢轴在本身的位置内朝着滑动件呈自由状态并靠弹簧55向下凸出，弹簧55的位置是在与枢轴同心的腔内。弹簧55由一根固定在一小铁块57的园柱杆56控制，小铁块57又刚性联结在支柱52上。枢轴54的滑动由槽58限制。销钉59插入槽58。该销钉防止枢轴54旋转并防止它从支柱52内的位置滑出。枢轴54的下端插入另一个支柱60并用无头螺钉61锁住。

支柱60驱动在其下端的滚轮座25和导板26以及在上面描述过的机械装置。

当活塞51被驱动时，支柱52已经在下面，支柱60也随之向下，这样滚轮座25就靠到待分离和提升的金属板7的位置。因为气缸活塞51继续向下运动，所以支柱52即工作。支柱52进入工作状态，是因为装着滚轮座25的支柱60已经靠到金属板7的位置并作水平运动。因为支柱52向下运动，枢轴54被迫再进入其位置。这样被导板26推动的金属板7即水平移动。其动作在图8可见。

必须指出刚才所描述的实施方式不仅导致了结构的简化，而且还减少了零件和控制机构，这是由于减掉了图2例举中所示出的水平气缸24，而且还提供了取得各种运动的可靠同步性。其所以可靠，是因为用机械量规测定的，而不是依靠用电力、气动或者液压的协调控制。事实上，在图2中所示的实施方式和计划用于垂直气缸15及水平气缸24的控制程序是必须的;但它对于图7和8所示的实施方式是绝对不必要的。

至于以箭头70所示的整个滚轮座/提升导板装置是值得提及的。而且必须指出，滚轮座34为了停在待提升的金属板7的位置是需要的，而且在用导板26操作的分离过程中使其继续停在所提到的金属板上是重要的。

金属板被分离之后，为了随后用导板35提升，滚轮座返回并停在通过金属板7边缘的垂直线之外是必要的，因为这就可以用吸提器8或相当于此的装置将已分离的金属板移开。

在图7和8所示的例举中可以看到，水平传送是用滚轮座35操作的;而在图2的例举中用气缸41将水平传送变成旋转而取得了相同的操作结果。这种结果实际上是滚轮座的位置定在已分离的金属板7运动的范围之外。

上述旋转运动获得的方法是在气缸71附近的位置安装一块导轨72，并导轨72在73的部位制作适合的形状。滚轮座34挂在75处并且固定地使其受弹簧76弹力的作用，这样，当气缸71的位置推向上方时，滚轮座就自己处于图7所示的位置。另一方面，当金属板7处在分离过程中，则如图8所示的那样，气缸71活塞的向下的推力即产生。首先，导板35与支柱77刚性联结于适合支承金属板7的位置，这样，滚轮座34在垂直位置提升起来并靠向金属板7，因此导轨72的边缘78压滚轮座以达到上述垂直位置。

在此情况下，由此可见气缸41为什么可以取消，而且带来了提升装置的进一步简化和工艺结构的省略以及各种运动同步的精确度。

同样还看到了根据本发明装置达到了全部既定目标。事实是已经明确新的装置能够保证单块钢板的移开，因为分离装置是建立在装有金属板厚度的固定量规的分离导板的基础之上的。

同时，还清楚了上述机械装置不要求专用的封闭式传感器或其它精致的和昂贵的机构。

很明显，在制造过程中可更改描述过的装置结构。所谓更改结构不要超过专利权的范围。这些将在下面的权利要求中叙述和规定。

Claims (7)

1、本装置是用于成垛扁平板材，特别是金属板材的分离和移动。其组成包括：具有敞开结构的支架；一个安装在中下部位、托着金属板材(3)的承载台；两个水平支架。每个支架架端的下部装有一滚轮座，目的是在分离和提升时靠紧和引导金属板。还有一个导板，用以分离和提起每一张金属板。每张金属板的分离过程，先是水平的移动，然后是垂直的提升和搬运，这一过程是本装置的特点。即水平方向的移动是通过导板(26)起作用的，此导板与支架相联，并固定于滚轮座(25)的下边：提升是通过导板(35)起作用的，同样，导板(35)与另一支架相联，并固定于一滚轮座(34)下边的适当位置。更具特色的是，从成垛板材中分离开的板材(7)的移动是通过吸提器或是磁盘移动装置或其它相应装置来完成的。

2、由权利要求1可看出本装置对板材的分离及提升包括一系列操作过程。首先是两套分属于两个支架的滚轮座（25，34）的下降，并移向待分离及移动的板材垛，然后是滚轮座（25）及导板（26）向板材的平移，即导板（26）先移动单张金属板（7），紧接着位于上提装置上的滚轮座（34）退回，最后是固定板材垛的滚轮座（25）及仍停在板材垛上的导板（26）上提及退回。

3、由权利要求2可见，具有平推金属板材（7）功能的导板（26），其高度低于滚轮座（25）的滚轮（43，44）所处的水平面，两者间的距离不超过单张板材的厚度;上提板材的导板（35），其平面低于滚轮座（34）的滚轮（45）所处的水平面，其间距略厚于单张板材的厚度。

4、根据以上所述要求，其特征在于具有分离及提升金属板功能的导板及滚轮座（25，34）的运动是通过液压或气压缸筒的运动来完成的。缸筒包括两个垂直的缸筒（15，36）和两个水平的缸筒（24，41）。

5、根据权利要求4，其特征是螺栓（33，42）可以上下调整滚轮座，通过旋转螺栓，可以调节滚轮座（25，34）与其相应导板之间的距离。

6、由权利要求1至3可见，其特征为滚轮/导板组件（25，26）的分离金属板的功能是通过一个液压或气压缸（51）的驱动而实现的。此缸筒可上下驱动支架（52），在其支架的底部有一个斜面（53），通过滑动销（54）与另一支架（60）上端的一个斜面相连接，两斜面相互平行。也就是说，由于与支架相连的缸筒（51）的作用，在支架上段（52）做上下运动时，而与滚轮座（25）和导板（26）相连的支架下段做水平方向的移动。

7、根据权利要求6所述，本装置的特点在于：滚轮/导板组件（34，35）的上提分离金属板的作用是依靠单个液压或气压缸筒（71）的驱动。此缸筒能够上下移动用来提升支撑导板（35）的支架（77），在这个支架顶端还装有滚轮座（34），也就是说滚轮座（34）能够围绕固定在支架上的转轴（75）转动，而且是在弹簧（76）的持续压力之下，由于此压力的作用使滚轮座与垂直方向成一角度。本装置的特点还在于缸筒作垂直方向移动时，滚轮座按照固定模板（72）的轮廓运动，且置于金属板（7）的顶面。这样，当滚轮座移动时，就可以清楚地看到其运行轨迹。

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