CN111217152A

CN111217152A - 一种拆码盘机

Info

Publication number: CN111217152A
Application number: CN201911044406.9A
Authority: CN
Inventors: 董强; 毛肖啸; 吴勇; 方辰呈
Original assignee: Hangzhou Dc Energy Equipment Co ltd
Current assignee: Hangzhou Dc Energy Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-06-02

Abstract

本发明公开了一种拆码盘机，包括机架和设置在机架两侧并可在竖直方向上移动的夹紧装置，所述夹紧装置包括底座，所述底座上设置有两个用于夹持工件的夹杆，夹杆的前端设置有与工件接触的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体内设置有油腔，夹块本体靠近工件的一侧设置有若干个滑孔，所述滑孔与油腔连通，滑孔中滑动连接有伸缩杆，所述夹块本体的另一侧设置有活塞缸，所述活塞缸与油腔连通，活塞缸中设置有活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的一端延伸至活塞缸外并固定在夹杆上，所述油腔中充满液压油。本发明提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

Description

一种拆码盘机

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，特别涉及一种拆码盘机。

背景技术

在物流运输过程中，为了提高空间利用率，需要将工件（如托盘、周转箱等）层层堆叠，使用时再层层取出，这个过程称为拆码。目前通常通过拆码盘机来完成工件的堆叠或者取出。现有的拆码盘机通常包括机架、夹紧装置，夹紧装置可在机架上上下移动，夹紧装置上设置有夹爪，通过夹爪夹住工件的外表面，将工件夹紧，通过夹紧装置的上下移动来实现工件的堆叠。但是工件的外表面通常呈凹凸的不规则形状，夹爪无法有效地与工件外表面贴合，导致夹爪与工件外表面接触面积较小，夹紧不够牢固，在拆码过程中时，经常会发生因夹紧不牢固而发生工件掉落的情况。

比如：中国专利公开号CN208932538U，发明名称为一种拆码盘机，属于物流自动化设备领域，其技术方案要点是包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机。该发明通过夹持装置对工件进行夹紧，该夹持装置在使用时，无法与工件的不规则外表面相贴合，导致夹持装置与工件外表面接触面积较小，夹紧不够牢固，在拆码过程中时，经常会发生因夹紧不牢固而发生工件掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是解决现有的拆码盘机在工作时由于夹爪与工件外表面无法有效贴合使工件夹紧不够牢固，导致工件在拆码过程中容易发生掉落的问题，提供一种拆码盘机，能够有效地夹紧工件，避免工件掉落。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种拆码盘机，包括机架和设置在机架两侧并可在竖直方向上移动的夹紧装置，所述夹紧装置包括底座，所述底座上设置有两个用于夹持工件的夹杆，夹杆的前端设置有与工件接触的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体内设置有油腔，夹块本体靠近工件的一侧设置有若干个滑孔，所述滑孔与油腔连通，滑孔中滑动连接有伸缩杆，所述夹块本体的另一侧设置有活塞缸，所述活塞缸与油腔连通，活塞缸中设置有活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的一端延伸至活塞缸外并固定在夹杆上，所述油腔中充满液压油。

本发明中，夹紧装置用于夹紧工件，夹紧装置可在机架上上下移动，实现对工件的堆叠。夹紧装置通过两根夹杆来对工件进行夹紧。设置在夹块本体上的伸缩杆可独立伸缩，当夹杆夹紧工件时，活塞杆在夹紧力的作用下推动活塞向内移动，从而对油腔内的液压油进行加压，伸缩杆在液压油的压力作用下向外伸出并顶紧工件的外侧，这样即使工件外侧表面凸不平，伸缩杆均可在液压油的压力作用下与工件外侧表面接触，提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

作为优选，所述机架的两侧分别设置有导轨，所述导轨沿着竖直方向设置，所述底座滑动连接在导轨上；所述机架的两侧分别对应设置有用于带动夹紧装置上下移动的第一链条，所述机架上设置有用于驱动第一链条转动的电机，所述底座连接在第一链条上。底座上设置有与导轨相匹配的滑块，底座通过滑块滑动连接在导轨上，底座沿着导轨的轴向移动。第一链条在电机的驱动下进行转动，第一链条转动带动底座上下移动，进而带动夹紧装置上下移动。

作为优选，所述机架上端设置有转轴，所述转轴通过第一轴承座转动连接在机架上，所述转轴上设置有第二链轮，所述电机上设置有与第二链轮相对应的第一链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有第二链条；所述转轴的两侧分别设置有与第一链轮相配合的第三链轮，所述机架下端两侧分别设置有与第一链条相配合的第四链轮，第一链条连接在第三链轮和第四链轮之间。电机通过第二链条带动转轴转动，转轴带动机架两侧的第一链条同步转动，通过第一链条的转动带动夹紧装置上下移动。

作为优选，所述夹紧装置还包括移动杆、气缸，所述气缸设置在底座上，所述移动杆连接在气缸的活塞杆前端；所述底座上设置有固定销，所述夹杆的一端设置有滑槽，所述固定销嵌装在滑槽中；所述推杆的两端设置有销轴，夹杆上设置有与销轴相对应的销孔，销轴转动连接在销孔中。移动杆在气缸的驱动下移动。移动杆向前移动时，两个夹爪前端相互靠近，从而对工件进行夹紧，移动杆向后移动时，两个夹爪前端相互远离，从而松开工件。

作为优选，所述底座上设置有导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述移动杆上设置有与导向孔平行的导向杆，所述导向杆滑动连接在导向孔中。导向杆与气缸的活塞杆移动方向平行，导向杆对移动杆的移动起导向作用。

作为优选，所述滑孔的内壁上嵌装有密封圈，所述密封圈与伸缩杆的侧面过盈配合。密封圈起到密封作用，能够防止液压油泄漏。

作为优选，所述伸缩杆的前端设置有接触块，所述接触块由橡胶制成。接触块由橡胶制成，能够增加伸缩杆前端与工件之间的摩擦力。

本发明的有益效果是：本发明中，通过在夹杆的前端设置夹块，夹块上设置有若干个可独立伸缩的伸缩杆，夹紧装置在夹紧工件时，伸缩杆前端可与工件表面顶紧，提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明除去机架后的结构示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为夹紧装置其中一个方向的结构示意图。

图5为夹紧装置另一个方向的结构示意图。

图6为图5中B部放大图。

图7为图5中C部放大图。

图8为夹块的结构示意图。

图9为夹块的剖视图。

图10为图9中D部放大图。

图中：1、机架、2、电机，3、导轨，4、夹紧装置，5、转轴，6、第一轴承座，8、第一链条，9、第四链轮，10、第二轴承座，11、第一链轮，12、第二链条，13、第二链轮，14、第三链轮，15、底座，16、滑块，17、气缸，18、移动杆，19、连接头，20、导向座，21、导向杆，22、夹杆，23、夹块，24、凸块，25、滑槽，26、固定销，27、销轴，28、夹块本体，29、伸缩杆，30、活塞缸，31、活塞杆，32、活塞，33、密封圈，34、接触块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例：

如图1至图10所示，一种拆码盘机，包括机架1、夹紧装置4。机架1为长方体框架结构。机架两侧分别设置有导轨3。导轨3沿着竖直方向设置。夹紧装置4滑动连接在导轨3上。夹紧装置4包括底座15、夹杆22、气缸17、移动杆18。底座15上设置有滑块16。底座15通过滑块16滑动连接在导轨3上。底座15上设置有固定销26。夹杆22设置有两个。夹杆22的一端设置有滑槽25。固定销26嵌装在滑槽中。移动杆18固定设置在气缸17的活塞杆前端。移动杆的两端分别设置有销轴27。夹杆22上设置有与销轴27相对应的销孔。销轴27转动连接在销孔中。底座15上设置有导向座20。导向座上设置有导向孔。移动杆18上设置有与导向孔平行的导向杆21。导向杆21滑动连接在导向孔中。底座15的上下两侧分别设置有连接头19。移动杆在气缸的驱动下移动。移动杆向前移动时，两个夹爪前端相互靠近，从而对工件进行夹紧，移动杆向后移动时，两个夹爪前端相互远离，从而松开工件。

夹杆22的前端设置有夹块23。夹块23包括夹块本体28。夹块本体28外形为长方体。夹块本体28内部设置有油腔。夹块本体28靠近工件的一侧设置有若干个滑孔。滑孔与油腔连通。滑孔中滑动连接有伸缩杆29。伸缩杆29可沿着滑孔轴向移动。滑孔的内壁上嵌装有密封圈33。密封圈33与伸缩杆29的侧面过盈配合。伸缩杆29的前端设置有接触块34。接触块34由橡胶制成。夹块本体28上远离伸缩杆29的一侧设置有活塞缸30。活塞缸30共设置有两个。活塞缸30与油腔连通。活塞缸中连接有活塞32。活塞32上设置有活塞杆31。活塞杆31的一端延伸至活塞缸30外并固定在夹杆22上。油腔内充满液压油。设置在夹块本体上的伸缩杆可独立伸缩，当夹杆夹紧工件时，活塞杆在夹紧力的作用下推动活塞向内移动，从而对油腔内的液压油进行加压，伸缩杆在液压油的压力作用下向外伸出并顶紧工件的外侧，这样即使工件外侧表面凸不平，伸缩杆均可在液压油的压力作用下与工件外侧表面接触，提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

机架1上设置有用于驱动夹紧装置移动的驱动装置。驱动装置包括电机2、转轴5。电机2固定设置在机架1的上方。电机2上设置有第一链轮11。转轴5通过第一轴承座6转动连接在机架1的上方。转轴5上设置有第二链轮13。第一链轮11和第二链轮13之间连接有第二链条12。转轴5的两侧分别设置有第三链轮14。机架1的两侧下方分别设置有第四链轮9。第四链轮9通过第二轴承座10转动连接在机架1上。第四链轮9对应设置在第三链轮14的下方。第三链轮14和第四链轮9之间连接有第一链条8。第一链条8竖直方向设置。底座15连接在第一链条8上。第一链条8中间断开，第一链条8断开的两端分别与底座15上的连接头19相连。电机通过第二链条带动转轴转动，转轴带动机架两侧的第一链条同步转动，通过第一链条的转动带动底座上下移动，进而带动夹紧装置上下移动。

本发明中，夹紧装置用于夹紧工件，夹紧装置可在机架上上下移动，实现对工件的堆叠。本发明中，通过在夹杆的前端设置夹块，夹块上设置有若干个可独立伸缩的伸缩杆，夹紧装置在夹紧工件时，伸缩杆前端可与工件表面顶紧，提高了夹紧装置与工件的接触面积，进而提高了对工件夹紧的牢固程度，避免了在拆码过程中发生工件掉落的情况。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种拆码盘机，包括机架（1）和设置在机架（1）两侧并可在竖直方向上移动的夹紧装置（4），其特征在于：所述夹紧装置（4）包括底座（15），所述底座（15）上设置有两个用于夹持工件的夹杆（22），夹杆的前端设置有与工件接触的夹块（23），所述夹块（23）包括夹块本体（28），所述夹块本体（28）内设置有油腔，夹块本体（28）靠近工件的一侧设置有若干个滑孔，所述滑孔与油腔连通，滑孔中滑动连接有伸缩杆（29），所述夹块本体（28）的另一侧设置有活塞缸（30），所述活塞缸（30）与油腔连通，活塞缸（30）中设置有活塞（32），活塞（32）上连接有活塞杆（31），活塞杆（31）的一端延伸至活塞缸（30）外并固定在夹杆（22）上，所述油腔中充满液压油。

2.根据权利要求1所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述机架（1）的两侧分别设置有导轨（3），所述导轨（3）沿着竖直方向设置，所述底座（15）滑动连接在导轨（3）上；所述机架（1）的两侧分别对应设置有用于带动夹紧装置（4）上下移动的第一链条（8），所述机架（1）上设置有用于驱动第一链条转动的电机（2），所述底座（15）连接在第一链条（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述机架（1）上端设置有转轴（5），所述转轴（5）通过第一轴承座（6）转动连接在机架（1）上，所述转轴（5）上设置有第二链轮（13），所述电机（2）上设置有与第二链轮（13）相对应的第一链轮（11），所述第一链轮（11）和第二链轮（13）之间连接有第二链条（12）；所述转轴（5）的两侧分别设置有与第一链轮（11）相配合的第三链轮（14），所述机架（1）下端两侧分别设置有与第一链条（8）相配合的第四链轮（9），第一链条（8）连接在第三链轮（14）和第四链轮（9）之间。

4.根据权利要求1所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述夹紧装置（4）还包括移动杆（18）、气缸（17），所述气缸（17）设置在底座（15）上，所述移动杆（18）连接在气缸（17）的活塞杆前端；所述底座（15）上设置有固定销（26），所述夹杆（22）的一端设置有滑槽（25），所述固定销（26）嵌装在滑槽（25）中；所述推杆（18）的两端设置有销轴（27），夹杆上设置有与销轴（27）相对应的销孔，销轴（27）转动连接在销孔中。

5.根据权利要求4所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述底座（15）上设置有导向座（20），所述导向座上设置有导向孔，所述移动杆（18）上设置有与导向孔平行的导向杆（21），所述导向杆（21）滑动连接在导向孔中。

6.根据权利要求1所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述滑孔的内壁上嵌装有密封圈（33），所述密封圈（33）与伸缩杆（29）的侧面过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种拆码盘机，其特征在于，所述伸缩杆的前端设置有接触块（34），所述接触块（34）由橡胶制成。