CN105858241B - 一种自动码轮机 - Google Patents

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Abstract

一种自动码轮机，包括翻转机构、输送机构、抓轮机构、码轮机构，翻转机构设有机架，上面设有平台，平台上设有行走装置，平台的左头设有挡轮板，平台的下面斜置液压油缸；输送机构设有立架，与翻转机构对应相连设有工作平台，工作平台上设有行走装置，立架下设有液压站；抓轮机构设有一框架并与输送机构相连，框架上设有感应开关，抓轮机构是在丝杆的一端连接有液压小马达，丝杆两头设有夹紧臂，每个夹紧臂上设有两个卡爪，抓轮机构设有水平移动装置；码轮机构设在抓轮机构的框架之下，码轮机构呈工字形，工字中间设有升降油缸，之上设有码轮平台并与升降油缸相连，工字平台上正中设有圆柱。本机自动码轮，提高效率，降低强度，满足现代化生产。

Description

一种自动码轮机
技术领域
本发明涉及铁路机械零部件堆垛设备，具体地说是一种自动码轮机。
背景技术
随着高速列车的广泛使用，导致车轮轮对的设计不断更新，其组装拆卸等有了更高的要求，进而也使得相应的装备机械不断跟进创新。为了满足现代化生产的需要，轮对压装和退卸都已逐步退出单台工作的局面，进入了自动化生产线阶段，轮对、制动盘等退卸之后也必须进入专用机械归置管理，便于进入后续生产线的工作。所以现有人工堆码的办法已不能适应铁路产品自动生产线，研制自动码垛设备非常必要。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种自动码轮机，它可以直接与轮对退卸机对接，将退卸下来的轮对自动码堆好，省时省力，生产效率高，满足现代化生产的需要。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种自动码轮机，包括翻转机构、输送机构、抓轮机构、码轮机构、液压、电控系统，其特征是：所述的翻转机构设有机架，上面设有平台，平台上设有行走装置，平台的左头设有挡轮板，平台的下面斜置液压油缸；所述的输送机构设有立架，与翻转机构对应相连设有工作平台，工作平台上设有行走装置，立架下设有液压站；所述的抓轮机构设有一框架并与输送机构相连，框架上设有感应开关，所述的抓轮机构是在丝杆的一端连接有液压小马达，丝杆两头设有夹紧臂，每个夹紧臂上设有两个卡爪，抓轮机构设有水平移动装置；所述的码轮机构设在抓轮机构的框架之下，码轮机构呈工字形，工字中间设有升降油缸，之上设有码轮平台并与升降油缸相连，工字平台上正中设有圆柱。
上述行走装置是由电机加链轮链条构成。
上述水平移动装置是由液压马达加齿轮齿条构成。
本发明的有益效果是：将现有人工堆码轮对或制动盘的环节，改成机械自动完成，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，有利于与退卸机一起组成生产线，满足现代化生产的需要。
附图说明
图1是本发明主视示意图。
图2是本发明抓轮机构俯视图。
图3是本发明码轮初始状态图。
图4是本发明码轮顶起状态图。
图中，1翻转机构、11机架、12平台、13行走装置、131电机、132链轮链条、14挡轮板、15斜置液压油缸，2输送机构、21立架、22工作平台、23液压站，3抓轮机构、31框架、32感应开关、33丝杆、34液压小马达、35夹紧臂、36卡爪、37水平移动装置，4码轮机构、41升降油缸、42码轮平台、43圆柱，5车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，本发明公开了一种自动码轮机，包括翻转机构1、输送机构2、抓轮机构3、码轮机构4、液压、电控系统，所述的翻转机构1设有机架11，上面设有平台12，平台上设有行走装置13，平台的左头设有挡轮板14，平台的下面斜置液压油缸15；所述的输送机构2设有立架21，与翻转机构对应相连设有工作平台22，工作平台上设有行走装置13，立架下设有液压站23；所述的抓轮机构3设有一框架31并与输送机构相连，框架上设有感应开关32，所述的抓轮机构是在丝杆33的一端连接有液压小马达34，丝杆两头设有夹紧臂35，每个夹紧臂上设有两个卡爪36，抓轮机构设有水平移动装置37；所述的码轮机构4设在抓轮机构的框架之下，码轮机构呈工字形，工字中间设有升降油缸41，之上设有码轮平台42并与升降油缸相连，工字平台上正中设有圆柱43。
上述行走装置是由电机131加链轮链条132构成。
上述水平移动装置是由液压马达加齿轮齿条构成。
本机的工作过程如下：
1、车轮5退下被推至翻转机构1的初始状态后，翻转机构平台12带着车轮5由斜置液压油缸15驱动至水平状态；
2、翻转机构1与抓轮机构3上的行走装置启动，车轮被输送到抓轮机构的框架31上，框架上的感应开关32感应到车轮输送至指定位置后，行走装置均停止运行；
3、抓轮机构收到车轮到达指定位置后，由液压马达带动齿轮齿条进行驱动运行至车轮上方，抓轮机构通过四爪卡住车轮轮缘（通过液压小马达驱动丝杆运动对车轮夹紧），车轮被夹紧后液压马达带动齿轮齿条运行至码轮机构上方停止；
4、码轮机构4感应到上方有车轮时，码轮机构平台通过升降油缸41驱动上升来接住车轮，抓轮机构感应到车轮被码轮机构平台顶起后，松开卡爪，之后码轮机构平台由升降油缸驱动至原始位置，一次码轮结束；
5、这样反复5次后（设定5次），码轮机构被码满5轮，抓轮机构运行至左边，远离码轮机构上方，使码轮机构上码好的轮子能方便吊走。

Claims (3)

1.一种自动码轮机，包括翻转机构、输送机构、抓轮机构、码轮机构、液压系统、电控系统，其特征是：所述的翻转机构设有机架，上面设有平台，平台上设有行走装置，平台的左头设有挡轮板，平台的下面斜置液压油缸；所述的输送机构设有立架，与翻转机构对应相连设有工作平台，工作平台上设有行走装置，立架下设有液压站；所述的抓轮机构设有一框架并与输送机构相连，框架上设有感应开关，所述的抓轮机构是在丝杆的一端连接有液压小马达，丝杆两头设有夹紧臂，每个夹紧臂上设有两个卡爪，抓轮机构设有水平移动装置；所述的码轮机构设在抓轮机构的框架之下，码轮机构呈工字形，工字中间设有升降油缸，之上设有码轮平台并与升降油缸相连，工字平台上正中设有圆柱。
2.如权利要求1所述的一种自动码轮机，其特征是：所述行走装置是由电机加链轮链条构成。
3.如权利要求1所述的一种自动码轮机，其特征是：所述水平移动装置是由液压马达加齿轮齿条构成。
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