JPH06156739A - 貨物取出装置 - Google Patents
貨物取出装置Info
- Publication number
- JPH06156739A JPH06156739A JP31350892A JP31350892A JPH06156739A JP H06156739 A JPH06156739 A JP H06156739A JP 31350892 A JP31350892 A JP 31350892A JP 31350892 A JP31350892 A JP 31350892A JP H06156739 A JPH06156739 A JP H06156739A
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- JP
- Japan
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- fixed
- arm
- cargo
- side gripping
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋状貨物の取出しを可能とした。
【構成】 台車から延びるアーム１の先端に、一方向に
回転する固定側把持ロール１２と該固定側把持ロール１
２に向って移動し且つ該固定側把持ロール１２の回転方
向と同方向に走行する移動側把持ベルト１４とを設けた
ことを特徴としている。
回転する固定側把持ロール１２と該固定側把持ロール１
２に向って移動し且つ該固定側把持ロール１２の回転方
向と同方向に走行する移動側把持ベルト１４とを設けた
ことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナや貨物車両に
よって輸送されて来た袋状貨物を工場、流通倉庫内へ搬
送するに当たっての荷卸しに供する貨物取出装置に関す
る。
よって輸送されて来た袋状貨物を工場、流通倉庫内へ搬
送するに当たっての荷卸しに供する貨物取出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来コンテナや貨物車両によって輸送さ
れて来た袋状貨物の荷卸しは、例えば図４に示すように
貨物車両０１によって段積みした状態で運送されたビニ
ール袋や紙袋等種々袋状貨物０２は、人手を介して一旦
パレット０３上へ載せ替えられた後フォークリフト０４
等で室外へ搬出され、更に別のフォークリフトを介して
工場や倉庫内へ収納されていた。
れて来た袋状貨物の荷卸しは、例えば図４に示すように
貨物車両０１によって段積みした状態で運送されたビニ
ール袋や紙袋等種々袋状貨物０２は、人手を介して一旦
パレット０３上へ載せ替えられた後フォークリフト０４
等で室外へ搬出され、更に別のフォークリフトを介して
工場や倉庫内へ収納されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらコンテナ
や貨物車両等で大量に輸送されて来る袋状貨物は荷卸し
に当たって重い（２０〜４０ｋｇ／袋）ばかりでなく、
室内は空気の流通が悪く粉塵が充満しており、加えて夏
場は蒸し暑く、又肥料等充填物によっては悪臭も発生す
る等作業環境が非常に劣悪であり過酷な作業が強いられ
ていた。
や貨物車両等で大量に輸送されて来る袋状貨物は荷卸し
に当たって重い（２０〜４０ｋｇ／袋）ばかりでなく、
室内は空気の流通が悪く粉塵が充満しており、加えて夏
場は蒸し暑く、又肥料等充填物によっては悪臭も発生す
る等作業環境が非常に劣悪であり過酷な作業が強いられ
ていた。
【０００４】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって袋状貨物に対する取出しを容易に
することを目的とする。
発されたものであって袋状貨物に対する取出しを容易に
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図３を用
いて説明すると本発明は台車から延びるアーム１の先端
に、一方向に回転する固定側把持ロール１２と、該固定
側把持ロール１２に向かって移動し且つ該固定側把持ロ
ール１２の回転方向と同方向に走行する移動側把持ベル
ト１４とを設けたことを特徴とする。
めの本発明の構成を実施例に対応する図１乃至図３を用
いて説明すると本発明は台車から延びるアーム１の先端
に、一方向に回転する固定側把持ロール１２と、該固定
側把持ロール１２に向かって移動し且つ該固定側把持ロ
ール１２の回転方向と同方向に走行する移動側把持ベル
ト１４とを設けたことを特徴とする。
【０００６】更に本発明は前記固定側把持ロール１２と
前記移動側把持ベルト１４との間に位置検知バー１６を
設けたことを特徴とする。更に本発明は前記アーム１の
先端に、積載物状態の修正用アーム１８を格納自在に設
けたことを特徴とする。更に本発明は前記固定側把持ロ
ール１２と前記移動側把持ベルト１４とを前記アームの
軸線方向に回動自在に支持されるフレーム４に取付けた
ことを特徴とする。
前記移動側把持ベルト１４との間に位置検知バー１６を
設けたことを特徴とする。更に本発明は前記アーム１の
先端に、積載物状態の修正用アーム１８を格納自在に設
けたことを特徴とする。更に本発明は前記固定側把持ロ
ール１２と前記移動側把持ベルト１４とを前記アームの
軸線方向に回動自在に支持されるフレーム４に取付けた
ことを特徴とする。
【０００７】更に本発明は前記フレーム４を前記アーム
１の上下方向の揺動角度に関係なく常に水平状態に調整
可能に支持させたことを特徴とする。
１の上下方向の揺動角度に関係なく常に水平状態に調整
可能に支持させたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】そして本発明は上記の手段によりアームを伸長
させて固定側把持ロールを袋状貨物の上端部に転接さ
せ、次いで移動側把持ベルトを固定側把持ロールに向か
って移動させるとき袋状貨物は固定側把持ロールと移動
側把持ベルト間に確実に把持され、更にアームを後退す
るとき把持ロールと把持ベルト間に把持された袋状貨物
は所定の取出しコンベヤ上へ運ぶことができ、次いで移
動側把持ベルトの後退移動で袋状貨物はコンベヤ上に移
載することができる。
させて固定側把持ロールを袋状貨物の上端部に転接さ
せ、次いで移動側把持ベルトを固定側把持ロールに向か
って移動させるとき袋状貨物は固定側把持ロールと移動
側把持ベルト間に確実に把持され、更にアームを後退す
るとき把持ロールと把持ベルト間に把持された袋状貨物
は所定の取出しコンベヤ上へ運ぶことができ、次いで移
動側把持ベルトの後退移動で袋状貨物はコンベヤ上に移
載することができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明すると、１は図示しない台車に前後方向へ伸縮
可能に、左右方向へ旋回可能に、更に上下方向へ揺動可
能に取り付けられたアームを示し、該アーム１の先端に
は取付軸２を介して取付けられるブラケット３に、フレ
ーム４を軸支し、該フレーム４はその突出部をブッシュ
５を介してブラケット３に軸支されており、更にフレー
ム４は、該フレーム４に設けたエアモータ６の軸端のギ
ヤ７をブラケット３側へ固着したインターナルギヤ８に
噛合さることによりブッシュ５の中心軸を中心として回
転自在に設けられると共にブラケット３はその取付軸２
に設けたスプロケット９に張り渡しチェン１０を噛合せ
ることにより該ブラケット３に回動自在に軸支されるフ
レーム４がアーム１の上下方向の揺動に対し常に一定の
角度を保持できるようにした。
いて説明すると、１は図示しない台車に前後方向へ伸縮
可能に、左右方向へ旋回可能に、更に上下方向へ揺動可
能に取り付けられたアームを示し、該アーム１の先端に
は取付軸２を介して取付けられるブラケット３に、フレ
ーム４を軸支し、該フレーム４はその突出部をブッシュ
５を介してブラケット３に軸支されており、更にフレー
ム４は、該フレーム４に設けたエアモータ６の軸端のギ
ヤ７をブラケット３側へ固着したインターナルギヤ８に
噛合さることによりブッシュ５の中心軸を中心として回
転自在に設けられると共にブラケット３はその取付軸２
に設けたスプロケット９に張り渡しチェン１０を噛合せ
ることにより該ブラケット３に回動自在に軸支されるフ
レーム４がアーム１の上下方向の揺動に対し常に一定の
角度を保持できるようにした。
【００１０】しかして前記フレーム４には、固定ブラケ
ット１１を介して一方向に回転する固定側把持ロール１
２と移動ブラケット１３を介して固定側把持ロール１２
の回転方向に走行する移動側把持ベルト１４と、支点軸
１５を介して揺動する位置検知バー１６と、軸受ブラケ
ット１７を介して回動する修正用アーム１８とを取付け
た。
ット１１を介して一方向に回転する固定側把持ロール１
２と移動ブラケット１３を介して固定側把持ロール１２
の回転方向に走行する移動側把持ベルト１４と、支点軸
１５を介して揺動する位置検知バー１６と、軸受ブラケ
ット１７を介して回動する修正用アーム１８とを取付け
た。
【００１１】これを更に詳述すると前記固定側把持ロー
ル１２は、その軸端に固着したラチェット１９を固定ブ
ラケット１１に軸支されたラチェット爪２０に係合する
ことにより一方向に回動自在に取り付けられ、又前記移
動側把持ベルト１４は、移動ブラケット１３に設けたエ
アモータ２１によって駆動される駆動輪２２と、これと
対をなす従動輪２３との間に張り渡され、移動ブラケッ
ト１３はエアスライドシリンダ２４の摺動片２５に取り
付けられて固定側把持ロール１２に向かって移動できる
ように取り付けられ、更に、前記位置検知バー１６はそ
の支点に設けたドックピン２６をマイクロスイッチ２７
に対向させると共にその基部に復帰ばね２８を設け、更
に前記修正用アーム１８はその軸端に固着したピニオン
２９をシリンダ３０の伸縮により往復動するラック３１
に噛合せて、実線の稼動位置と一点鎖線の格納位置とに
設定できるように設けられている。図中３２は袋状貨
物、３３は取出しコンベヤを示す。
ル１２は、その軸端に固着したラチェット１９を固定ブ
ラケット１１に軸支されたラチェット爪２０に係合する
ことにより一方向に回動自在に取り付けられ、又前記移
動側把持ベルト１４は、移動ブラケット１３に設けたエ
アモータ２１によって駆動される駆動輪２２と、これと
対をなす従動輪２３との間に張り渡され、移動ブラケッ
ト１３はエアスライドシリンダ２４の摺動片２５に取り
付けられて固定側把持ロール１２に向かって移動できる
ように取り付けられ、更に、前記位置検知バー１６はそ
の支点に設けたドックピン２６をマイクロスイッチ２７
に対向させると共にその基部に復帰ばね２８を設け、更
に前記修正用アーム１８はその軸端に固着したピニオン
２９をシリンダ３０の伸縮により往復動するラック３１
に噛合せて、実線の稼動位置と一点鎖線の格納位置とに
設定できるように設けられている。図中３２は袋状貨
物、３３は取出しコンベヤを示す。
【００１２】かくてコンテナ或いは貨物車両内へ積載し
た袋状貨物３２の状態に対応してアーム１を取付けた台
車を前後に移動し、所定位置へ設定した後、アーム１を
揺動させると共に伸長させて袋状貨物３２の端部上部へ
把持ロール１２を転接させ、同状態で更にアーム１を伸
張（前進）させることにより位置検知バー１６が袋状貨
物３２端部に押されてマイクロスイッチ１９を作動さ
せ、このマイクロスイッチ１９の作動後、アーム１は前
進を停止し、次いでエアモータ２１を駆動して把持ベル
ト１４をすくい上げ方向へ回転させつつ、更にエアスラ
イドシリンダ２４を駆動して、該把持ベルト１４を組み
込んだ移動ブラケット１３をフレーム４の先端側へ移動
し、これによって把持ローラ１２及び把持ベルト１４に
より図４に示す如く袋状貨物３２を確実に把持させ、続
いてエアモータ２１を駆動状態のまま袋状貨物３２を把
持した状態でアーム１を収縮（後退）し、該アームに併
設した取出しコンベヤ３３上へ移載し、エアスライドシ
リンダ２４の摺動片２５を後退させて解放する。
た袋状貨物３２の状態に対応してアーム１を取付けた台
車を前後に移動し、所定位置へ設定した後、アーム１を
揺動させると共に伸長させて袋状貨物３２の端部上部へ
把持ロール１２を転接させ、同状態で更にアーム１を伸
張（前進）させることにより位置検知バー１６が袋状貨
物３２端部に押されてマイクロスイッチ１９を作動さ
せ、このマイクロスイッチ１９の作動後、アーム１は前
進を停止し、次いでエアモータ２１を駆動して把持ベル
ト１４をすくい上げ方向へ回転させつつ、更にエアスラ
イドシリンダ２４を駆動して、該把持ベルト１４を組み
込んだ移動ブラケット１３をフレーム４の先端側へ移動
し、これによって把持ローラ１２及び把持ベルト１４に
より図４に示す如く袋状貨物３２を確実に把持させ、続
いてエアモータ２１を駆動状態のまま袋状貨物３２を把
持した状態でアーム１を収縮（後退）し、該アームに併
設した取出しコンベヤ３３上へ移載し、エアスライドシ
リンダ２４の摺動片２５を後退させて解放する。
【００１３】そして取出しコンベヤ３３上へ載せた袋状
貨物３２は、同コンベヤ３３の走行により外部へ搬出さ
れる事になる。以下同様の操作を順次繰り返すことによ
ってコンテナ或いは貨物車両内の袋状貨物を外部へ搬出
する。尚袋状貨物の積載状態によっては、前記修正用ア
ーム１８を実線の稼動位置へ設定しアーム１の操作によ
り把持し易い状態に修正する。又袋状貨物の積載状態に
合わせてフレーム４をブッシュ５の中心軸に対して左右
に回転し把持状態の安定化を図ることができる。
貨物３２は、同コンベヤ３３の走行により外部へ搬出さ
れる事になる。以下同様の操作を順次繰り返すことによ
ってコンテナ或いは貨物車両内の袋状貨物を外部へ搬出
する。尚袋状貨物の積載状態によっては、前記修正用ア
ーム１８を実線の稼動位置へ設定しアーム１の操作によ
り把持し易い状態に修正する。又袋状貨物の積載状態に
合わせてフレーム４をブッシュ５の中心軸に対して左右
に回転し把持状態の安定化を図ることができる。
【００１４】
【発明の効果】このように本発明によるときは台車から
延びるアームの先端に一方向に回転する固定側把持ロー
ルと該固定側把持ロールに向かって移動し、且つ該固定
側把持ロールの回転方向と同方向に走行する移動側把持
ベルトとを設けたものであるからコンテナ内や貨物車両
内へ多段、多列に積載した袋状貨物は固定側把持ロール
と移動側把持ベルトとにより傷付けることなく安定的に
把持されて取り出すことができるため、その取り出しを
容易にする。
延びるアームの先端に一方向に回転する固定側把持ロー
ルと該固定側把持ロールに向かって移動し、且つ該固定
側把持ロールの回転方向と同方向に走行する移動側把持
ベルトとを設けたものであるからコンテナ内や貨物車両
内へ多段、多列に積載した袋状貨物は固定側把持ロール
と移動側把持ベルトとにより傷付けることなく安定的に
把持されて取り出すことができるため、その取り出しを
容易にする。
【００１５】又固定側把持ロールと移動側把持ベルトと
の間に位置検知バーを設けるとき、これにより袋状貨物
の端部への当接を検知することができ、更にアームの先
端に積載物状態の修正用アームを設けるときこれにより
輸送途上における袋状貨物の荷クズレ等を修正してより
確実に把持することができ、更に固定側把持ロールと移
動側把持ベルトとをアームの軸線方向に回動自在のフレ
ームに取り付けるとき、これにより把持ロールと把持ベ
ルトとは袋状貨物の傾斜状態に対応でき又該フレームを
アームの上下方向の揺動角度に関係なく常に水平状態に
調整可能に取り付けるときこれにより袋状貨物の把持が
一層確実に行われる等の効果を有する。
の間に位置検知バーを設けるとき、これにより袋状貨物
の端部への当接を検知することができ、更にアームの先
端に積載物状態の修正用アームを設けるときこれにより
輸送途上における袋状貨物の荷クズレ等を修正してより
確実に把持することができ、更に固定側把持ロールと移
動側把持ベルトとをアームの軸線方向に回動自在のフレ
ームに取り付けるとき、これにより把持ロールと把持ベ
ルトとは袋状貨物の傾斜状態に対応でき又該フレームを
アームの上下方向の揺動角度に関係なく常に水平状態に
調整可能に取り付けるときこれにより袋状貨物の把持が
一層確実に行われる等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】フレームの側面図である。
【図３】アームとフレームとの取付状態を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】取出状態の説明図である。
【図５】従来例の斜視図である。
１ アーム ４ フレーム １２ 固定側把持ロール １４ 移動側把持ベルト １６ 位置検知バー １８ 修正用アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 台車から延びるアームの先端に、一方向
に回転する固定側把持ロールと、該固定側把持ロールに
向かって移動し、且つ該固定側把持ロールの回転方向と
同方向に走行する移動側把持ベルトとを設けたことを特
徴とする貨物取出装置。 - 【請求項２】 前記固定側把持ロールと前記移動側把持
ベルトとの間に位置検知バーを設けたことを特徴とする
請求項１記載の貨物取出装置。 - 【請求項３】 前記アームの先端に、積載物状態の修正
用アームを格納自在に設けたことを特徴とする請求項１
記載の貨物取出装置。 - 【請求項４】 前記固定側把持ロールと前記移動側把持
ベルトとを前記アームの軸線方向に回動自在に支持され
るフレームに取付けたことを特徴とする請求項１記載の
貨物取出装置。 - 【請求項５】 前記フレームを前記アームの上下方向の
揺動角度に関係なく常に水平状態に調整可能に支持させ
たことを特徴とする請求項４記載の貨物取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31350892A JPH06156739A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 貨物取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31350892A JPH06156739A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 貨物取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156739A true JPH06156739A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18042157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31350892A Withdrawn JPH06156739A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 貨物取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858241A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-08-17 | 湖北合强机械发展股份有限公司 | 一种自动码轮机 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31350892A patent/JPH06156739A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858241A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-08-17 | 湖北合强机械发展股份有限公司 | 一种自动码轮机 |
| CN105858241B (zh) * | 2016-05-21 | 2017-10-27 | 湖北合强机械发展股份有限公司 | 一种自动码轮机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |