CN206254093U - 一种基于材料截面形状的自适应夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于材料截面形状的自适应夹具，包括中心缸体、上盖、下盖和夹块，上盖和下盖对应套装在中心缸体上，中心缸体内沿环向均匀设置有数个夹块，夹块与中心缸体之间连接有复位弹簧；上盖设有进油口，上盖的环形侧面与夹块间形成密封油腔，下盖设有与中心缸体内腔连通的夹具口；夹持时由液压系统提供液压油，在液压油的推动下各个夹块各自移动夹紧物件，复位弹簧随夹块移动发生形变；夹持结束夹块在复位弹簧的作用下恢复至初始状态。能够适应不同截面形状、大小的物件或不规则的异形工件，夹持稳固，适用范围广，有效避免了对被夹持物件的结构形状造成破坏，可实现夹持力沿轴向及环向的自适应，结构合理，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于机械器具技术领域，涉及一种自适应夹具，具体涉及一种能够依据所夹持物体的截面形状自适应的液压平推型夹具。
背景技术
在工业生产和机械加工时，常需要对具有特殊截面形状的物体或一些不规则的异形工件进行夹持和固定，采用传统的平口钳或台虎钳装夹时，存在工件夹持不稳定以及某些工件无法夹持的问题。而针对工件不同的表面形状和大小采用定制夹具时，也只能夹持同一规格或同一类型的工件，适用范围有限，成本较高。此外，由于传统夹具在夹持工件时的环向不对称构造，当工件的强度不高时，夹具将对工件造成某一方向的形状破坏，影响到工业生产和机械加工的精度。因此，亟需设计一种能够依据被夹持物件的截面形状自适应的新型夹具，以解决上述技术问题。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于材料截面形状的自适应夹具，能依据被夹持物件的截面形状自适应调节夹持状态，有效解决了现有夹具夹持不稳固，易对被夹持物件的形状造成破坏，以及适用范围有限的技术问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种基于材料截面形状的自适应夹具，包括中心缸体、上盖、下盖和夹块，所述中心缸体包括柱形的中空内腔，上盖和下盖对应套装在中心缸体上，中心缸体内沿环向均匀设置有数个夹块，夹块与中心缸体之间连接有复位弹簧；所述上盖盖面上开设有进油口，上盖的环形侧面与夹块之间形成密封油腔，下盖设有与中心缸体内腔连通的夹具口，用于放置被夹持物件；夹持物件时，由压力可调的液压系统提供液压油，在液压油的推动下各个夹块沿径向向中心缸体的轴心各自移动夹紧物件，复位弹簧随夹块的移动被发生形变；夹持结束，夹块在复位弹簧的作用下恢复至初始状态。
作为本案的优化方案，沿中心缸体的轴向方向，所述夹块与被夹持物件接触的端部为一体式结构，夹块与被夹持物件为线接触。
作为本案的优化方案，所述夹块上设有一圈密封橡胶，密封橡胶与中心缸体的上下壁面紧密接触。
作为本案的优化方案，沿中心缸体的轴向方向，所述夹块由多个夹块单元组成，夹块单元与夹块本体之间连接有复位弹簧，各个夹块单元在液压油的作用下可分别单独移动夹紧物件，夹块与被夹持物件为多点接触。
作为本案的优化方案，所述夹块单元上设有一圈密封橡胶，密封橡胶与夹块本体紧密接触。
作为本案的优化方案，所述夹块与被夹持物件的接触端部加工为锯齿形。
作为本案的优化方案，所述中心缸体内环向均匀设置有6个夹块。
作为本案的优化方案，所述中心缸体分别与上、下盖之间设有密封环。
本实用新型的有益效果是：
1. 将夹块设计为沿环向分布且可单独移动的结构，能够适应不同截面形状、大小的物件或不规则的异形工件，夹持稳固，有效防止被夹持物体晃动或滑动，适用范围广；
2. 在夹持过程中调节液压油压力，提供了沿环向均匀分布的夹持力，有效避免了对被夹持物件的结构形状造成破坏。
3. 通过改变夹具内部夹块的结构设计，从而实现夹持力沿轴向及环向的自适应；
4.结构合理，操作便捷，效果显著，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型自适应夹具的结构剖视图；
图2为本实用新型自适应夹具的整体结构示意图；
图3为本实用新型自适应夹具中夹块的结构示意图；
图4为本实用新型自适应夹具中中心缸体的结构示意图；
图5为本实用新型自适应夹具中上盖的结构示意图；
图6为本实用新型自适应夹具中下盖的结构示意图；
图7为本实用新型自适应夹具的另一结构剖视图；
图8为本实用新型自适应夹具中夹块单元的结构示意图；
图9为本实用新型自适应夹具中中心缸体的另一结构示意图；
图10为本实用新型自适应夹具夹持物件时的结构示意图；
图11为本实用新型自适应夹具夹持物件时的另一结构示意图；
图中：1-中心缸体，2-上盖，3-下盖，4-夹块，4-1-夹块单元，5-复位弹簧，6-进油口，7-油腔，8-夹具口，9-密封环，10-密封橡胶。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。
如图1-6所示，一种基于材料截面形状的自适应夹具，包括中心缸体1、上盖2、下盖3和夹块4，所述中心缸体1包括柱形的中空内腔，上盖2和下盖3对应套装在中心缸体1上，中心缸体1内沿环向均匀设置有数个夹块4，优选为6个，夹持物件时各个夹块4环向包围夹紧物件，夹块4与中心缸体1之间连接有复位弹簧5；所述上盖2盖面上开设有进油口6，上盖2的环形侧面与夹块4之间形成密封油腔7，下盖3设有与中心缸体1内腔连通的夹具口8，用于放置被夹持物件；夹持物件时，由压力可调的液压系统提供液压油，在液压油的推动下各个夹块4沿径向向中心缸体1的轴心各自移动夹紧物件，复位弹簧5随夹块4的移动被发生形变；卸除材料时，调节液压装置使油流出油腔，夹块4在复位弹簧5的作用下恢复至初始状态。
进一步地，通过改变夹具内部夹块的结构设计，可以实现夹持力沿轴向及环向的自适应，以满足不同的需要。具体地，沿中心缸体1的轴向方向，当夹块4与被夹持物件接触的端部为一体式结构时（如图3所示），夹块4与被夹持物件为线接触；该状态夹具只注重夹持物体的稳定，即夹具主要起到环向固定物体的作用，而对夹持时轴向的力度要求较低，实现夹持力沿环向方向自适应。而夹块4的另一种结构形式为（如图7-9所示），沿中心缸体1的轴向方向，夹块4由多个夹块单元4-1组成，夹块单元4-1与夹块4本体之间连接有复位弹簧5，各个夹块单元4-1在液压油的作用下可分别单独移动夹紧物件，即夹块4与被夹持物件为多点接触，实现了夹持力沿轴向及环向同时自适应；同时，该种结构形式的夹块4适用于界面形状沿轴向变化的工件，为该种工件提供稳固、均匀的夹持力。此外，夹块4与被夹持物件的接触端部加工为锯齿形，增大了摩擦，进一步确保夹持的稳固性。
更进一步地，为了保证夹块4能够提供稳定的夹持力，夹具内部的液压油腔要确保良好的密封性。在夹块4上设置有一圈密封橡胶10，密封橡胶10与中心缸体1的上下壁面紧密接触；或在夹块单元4-1上设置有一圈密封橡胶10，密封橡胶10与夹块4本体紧密接触；以及在中心缸体分别与上、下盖2、3之间设置密封环9，以确保夹具整体的密封性能。
现结合截面为圆形/椭圆形状的柱材的夹持（如图10/11所示）为例具体说明，首先将被夹持物件端部的2~3cm放入到夹具口中；然后，启动液压装置，调节油压至各个夹块4可以刚好移动，保持油压稳定，该过程中物件截面尺寸较大的部位先与其对应的夹块4接触，此时由于油压较小，故已与被夹持物件接触的夹块4将停止移动；最后，观察夹块4的接触状况，待全部夹块4分别与物件接触后，增大油压至夹紧状态。夹持的实现过程中，由于各个夹块4/夹块单元4-1可各自单独移动，从而能够适应不同截面形状、大小的物体或不规则的异形工件，为被夹持物件提供环向均匀分布的夹持力，防止被夹持物体晃动或滑动的同时，减小对被夹持物体形状的破坏。
以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：包括中心缸体（1）、上盖（2）、下盖（3）和夹块（4），所述中心缸体（1）包括柱形的中空内腔，上盖（2）和下盖（3）对应套装在中心缸体（1）上，中心缸体（1）内沿环向均匀设置有数个夹块（4），夹块（4）与中心缸体（1）之间连接有复位弹簧（5）；所述上盖（2）盖面上开设有进油口（6），上盖（2）的环形侧面与夹块（4）之间形成密封油腔（7），下盖（3）设有与中心缸体（1）内腔连通的夹具口（8），用于放置被夹持物件；夹持物件时，由压力可调的液压系统提供液压油，在液压油的推动下各个夹块（4）沿径向向中心缸体（1）的轴心各自移动夹紧物件，复位弹簧（5）随夹块（4）的移动发生形变；夹持结束，夹块（4）在复位弹簧（5）的作用下恢复至初始状态。
2.根据权利要求1所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：沿中心缸体（1）的轴向方向，所述夹块（4）与被夹持物件接触的端部为一体式结构，夹块（4）与被夹持物件为线接触。
3.根据权利要求2所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：所述夹块（4）上设有一圈密封橡胶（10），密封橡胶（10）与中心缸体（1）的上下壁面紧密接触。
4.根据权利要求1所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：沿中心缸体（1）的轴向方向，所述夹块（4）由多个夹块单元（4-1）组成，夹块单元（4-1）与夹块（4）本体之间连接有复位弹簧（5），各个夹块单元（4-1）在液压油的作用下可分别单独移动夹紧物件，夹块（4）与被夹持物件为多点接触。
5.根据权利要求4所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：所述夹块单元（4-1）上设有一圈密封橡胶（10），密封橡胶（10）与夹块（4）本体紧密接触。
6.根据权利要求1所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：所述夹块（4）与被夹持物件的接触端部加工为锯齿形。
7.根据权利要求1所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：所述中心缸体（1）内环向均匀设置有6个夹块（4）。
8.根据权利要求1所述的基于材料截面形状的自适应夹具，其特征在于：所述中心缸体（1）分别与上、下盖（2、3）之间设有密封环（9）。
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| CN201621359403.6U CN206254093U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种基于材料截面形状的自适应夹具 |
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| CN206254093U true CN206254093U (zh) | 2017-06-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018508A (zh) * | 2018-10-27 | 2018-12-18 | 谢森涛 | 一种自动装箱机的吸取设备 |
| CN111217152A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-06-02 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种拆码盘机 |
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2016
- 2016-12-12 CN CN201621359403.6U patent/CN206254093U/zh active Active
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