CN204295694U - 快换式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种同步器齿套加热淬火时使用的快换式机械手。本实用新型包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片；所述的卡槽为矩形；所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。本实用新型每组爪片能适用齿套直径变动范围为15mm，只需4组爪片就能适用所有规格齿套；机械手爪片更换快捷，能在1分钟之内完成更换，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种同步器齿套加热淬火时使用的的快换式机械手。
背景技术
汽车同步器齿套在料库、加热、淬火工位之间要依靠机械手进行转移，现有的机械手缺点是：
1、品种多，每种机械手只能用于一种齿套。
2、机械手更换不方便，每套更换时间要30-40分钟。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种能快速更换的机械手。
本实用新型技术方案：一种快换式机械手，包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片。
所述的卡槽为矩形。
所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。
本实用新型有以下优点：
1、每组爪片能适用齿套直径变动范围为15mm，只需4组爪片就能适用所有规格齿套。
2、机械手爪片更换快捷，能在1分钟之内完成更换，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A向剖示图。
图中：1左支架，2右支架，3爪片座，4圆线螺旋弹簧，5压片，6内六脚螺钉，7卡槽，8爪片，9同步器齿套(工件)。
具体实施方式
如附图所示，需要夹持工件同步器齿套9时，让气缸带动左支架1和右支架2收缩，爪片8接触齿套外圆的两侧，通过圆线螺旋弹簧4提供夹持力夹紧齿套9；移动到加工工位后，气缸带动左支架1和右支架2张开，爪片8脱离齿套9两侧外圆，同步器齿套9就安放到所需工位。
更换机械手爪片8时，只需把压片5往外侧推压缩圆线螺旋弹簧4，使压片5紧贴爪片座3的外侧，把爪片8从爪片座3的矩形卡槽7移开，在爪片座3卡槽7中插入另外规格的爪片8即可，时间不足1分钟。
Claims (3)
1.一种快换式机械手，其特征是：包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片。
2.根据权利要求1所述的一种快换式机械手，其特征是：所述的卡槽为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种快换式机械手，其特征是：所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420756279.1U CN204295694U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 快换式机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420756279.1U CN204295694U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 快换式机械手 |
Publications (1)
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| CN204295694U true CN204295694U (zh) | 2015-04-29 |
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ID=53101272
Family Applications (1)
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| CN201420756279.1U Expired - Fee Related CN204295694U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 快换式机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204295694U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109127933A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 安徽智森电子科技有限公司 | 一种全自动冲压机械手 |
| CN110193840A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-03 | 北京点域科技有限公司 | 一种便于使用者更换臂手的智能机械臂 |
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2014
- 2014-12-05 CN CN201420756279.1U patent/CN204295694U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150429 Termination date: 20151205 |
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