JP2013155044A

JP2013155044A - 板材保管棚

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Publication number: JP2013155044A
Application number: JP2012286392A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Fukuzoe; 和▲徳▼ 福添
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Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-04
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: JP5643804B2

Abstract

【課題】１枚取りした板材の受渡しを簡単に、かつ安価に構成でき、板材が簡単に取り出せる板材保管棚を提供する。
【解決手段】板材Ｐを積載した保管パレット１０及び板材Ｐを載せて取り出すための板材載置部１５を備えた板材パレット１１を出入自在な収納棚５を上下方向に複数段備えた棚フレーム１の前側に昇降台５５を上下動自在に設ける。昇降台５５は各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６０を有する。保持部８５の下方に引き込まれた保管パレット１０上の板材Ｐを保持部８５で１枚取りし、その１枚取りした板材Ｐを、保持部８５の下方に引き込まれた板材パレット１１の板材載置部１５の上に受け渡す。その後、板材パレット１１の板材載置部１５上の板材Ｐは簡単に取り出すことができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、板材を保管パレットに積載して保管し、保管パレット上から１枚取りした板材を、板材パレットに備えた板材載置部に載置して取り出すか又は昇降台に備えた板材載置部に載置して取り出す板材保管棚に関するものである。

従来、板材が積層状に積載されたパレットを上下方向に収納する棚を複数段備えたフレームと、フレームの棚と昇降台との間でパレットを出し入れする移送機構を有し昇降可能な昇降台とを備えた構成で、板材を積載したパレットを保管、排出する板材保管棚が実用化されている。また、パレットに積層状に積載された最上部の板材を、１枚取りする１枚取り手段を昇降架台に備え、１枚取りした板材を受け渡す構成の板材保管棚が考案されている。そのような板材保管棚としては、特許文献１に開示されている材料棚装置がある。

特開２００６−１２４１１２号

従来、板材保管棚で板材を取り出すときは、所望する板材が積載されたパレットを収納（保管）してある棚まで昇降台が上昇し、パレットを昇降台側へ引き出した後、昇降台が下降し、パレットに積層状に積載された板材から最上部の板材を１枚取りし搬送している。

パレットに積層状に積載された板材は錆止めのために表面に油が塗布され、板材どうしは互いに密着しているので、人力で最上部の板材を１枚取りする作業は困難である。そのため、人力で運べる重さの板材であっても、板材の分離及び搬送には、天井クレーンのフックに取り付けた吸着装置などを、使用しなくてはならず作業効率が良くなかった。更に、天井クレーンが他で使用中であれば、天井クレーンを使用できるまで待機しなければならないという問題もあった。

また、特許文献１に係る材料棚装置は、昇降架台に引き出されたパレット上のワークを１枚取りするための１枚取り手段を、昇降架台に上下動可能かつ前後方向へ移動可能に備えている。そして、パレット上から１枚取りされた板材は、昇降架台に対してフレームと反対側（昇降架台の前側）の架台に受け渡される。そのため、１枚取り手段は上下及び前後の２方向に作動するので構成が複雑になるという問題がある。

また、１枚取りした板材を前後方向に作動して受け渡すときには、昇降架台より板材がはみ出した状態で板材の受け渡しを行う。そして、板材を前後方向に作動して受け渡しをする部材は、一種の張り出し梁構造である。重量や外形寸法が大きい板材を受け渡しする場合は、その部材の取付け部に、集中的に荷重及び曲げモーメントがかかる。そのため、各部材を荷重及び曲げモーメントに耐えるように構造を、頑丈にしなければならない。更に、１枚取り手段を上下動させる上下動駆動源の容量の増大、上下動ガイドの強度の向上及び上下動ガイドの剛性の向上が必要になるため、コストが高くなるという問題がある。

本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には板材の受け渡しを簡単に、かつ安価に構成でき、板材が簡単に取り出せる板材保管棚を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、板材を積載した保管パレット及び板材を載置可能な板材載置部を備えた板材パレットを出入自在な収納棚を、上下方向に備えた棚フレームの一側に、昇降台を上下動自在に備え、前記各収納棚に対して前記各パレットを出し入れする第１移送機構を前記昇降台に備え、保持部を上下動可能な上下動部を、前記棚フレーム内に備えるか、又は前記昇降台に備え、前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記保管パレット上の板材を前記保持部で保持し１枚取り可能にし、この１枚取りされた前記板材を、前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記板材パレットの前記板材載置部に載置可能にしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記板材載置部は１枚取りされた前記板材を搬送する搬送機構を備えていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、前記板材載置部は１枚取りされた前記板材を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構の駆動力は、前記板材載置部を有する前記板材パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、前記搬送機構に伝達されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、前記保管パレット又は前記板材パレットを移送できる第１走行面を有する置き台を、前記昇降台に対して前記棚フレームと反対側に前記昇降台に隣接するように備え、前記昇降台の有する前記第１移送機構によって、前記保管パレット又は前記板材パレットを前記昇降台と前記置き台の第１走行面との間で移送するように構成されることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、板材を積載した保管パレットを出入自在な収納棚を、上下方向に複数段備えた棚フレームの一側に、昇降台を上下動自在に設け、前記収納棚に対して前記保管パレットを出し入れする第１移送機構と、保持部を上下動可能な上下動部とを前記昇降台に備え、板材を載せて取り出すための板材載置部を前記保持部の下方に備えると共に、前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記保管パレット上の板材を前記保持部で保持し１枚取り可能にし、この１枚取りされた前記板材を前記板材載置部に載置可能にしたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、前記棚フレームに対して、前記昇降台と反対側に設置され、前記棚フレームに隣接し、前記保管パレット又は前記板材パレットを移送できる第２走行面を有し、前記保管パレット又は前記板材パレットを前記棚フレームの前記収納棚と前記第２走行面との間で出し入れする第２移送機構を有する積込み台を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、板材を載せて取り出すための板材載置部を備えた板材パレットは、板材を１枚取りして待機している保持部の下方に、第１移送機構により引き込まれる。板材を保持している保持部を下げ、板材パレットの板材載置部上に１枚取りされた板材は受け渡される。そして、板材パレットを昇降台に載せて、昇降台は板材を取り出す高さまで移動し、板材パレットの板材載置部上に載せられた板材を取り出すことができる。

このようにすると、１枚取りした板材を保持している保持部は、上下動だけの作動で、板材を板材パレットの板材載置部上に受け渡すことができる。その後、板材載置部上の板材を取り出すことができるので構成は極めて簡単になる。更に、部品点数が減らせると共に、組立て工数も低減できる。

また、板材は１枚取りされて板材パレットの板材載置部の上に載せられているので、人手で運べる重さの板材は、人手で簡単に運ぶことができる。

そして、板材を取り出す高さが異なる複数の箇所から板材を取り出す場合は、昇降台の停止位置を変えることにより、１枚取りした板材を取り出すことができる。

請求項２の発明によれば、板材パレットの板材載置部は、板材を搬送する搬送機構で構成されている。このようにすると、板材パレットの搬送機構の上に１枚取りした板材を載せ、板材パレットを載せた昇降台が、板材を受け渡す位置まで移動（昇降）した後、搬送機構を駆動し板材を次工程へ自動で搬送することができる。そして、板材の１枚取り工程から搬出工程までの省力化と自動化を図ることができる。

請求項３の発明によれば、板材パレットの板材載置部は、板材を搬送する搬送機構で構成されている。そして、搬送機構の駆動力は、板材パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、搬送機構に伝達される。このようにすると、駆動源が板材パレットと分離されているので板材パレットへの配線を不要にできる。これによって、搬送機構の上に１枚取りした板材を載せた板材パレットを、昇降台、置き台、積込み台などの板材を取り出す位置に移送することができる。そして、板材を取り出す位置に駆動力伝達手段を設け、板材パレットを移送した後、搬送機構を駆動し板材を次工程へ自動で搬送することができる。そして、板材の１枚取り工程から搬出工程までの省力化と自動化を図ることができる。

請求項４の発明によれば、１枚取りされた板材を板材パレットの板材載置部に載せて板材パレットは、第１移送機構により昇降台に対してフレームと反対側（昇降台の前側）の置き台に移送される。その後、板材パレットの板材載置部上に載せられた板材を取り出すことができる。

このようにすると、１枚取りした板材を保持している保持部は前後方向に作動する必要がなくなり、保持部は上下動だけの作動で、板材を板材パレットの板材載置部上に受け渡すことができる。そして、棚フレームと昇降台との間で板材パレットを移送する第１移送機構を兼用して、板材を板材載置部上に載置した板材パレットを置き台に移送できるので構成が極めて簡単になる。更に、部品点数が減らせると共に、組立て工数も低減できる。

請求項５の発明によれば、板材を保持し１枚取りした後、板材を保持している保持部を下げ、板材を載せて取り出すために保持部の下方に備えた板材載置部の上に１枚取りした板材は受け渡される。そして、昇降台は板材を取り出す高さまで移動する。その後、板材載置部の上に載せられた板材を取り出すことができる。

このようにすると、板材を１枚取りして保持した保持部は、上下動だけの作動で、板材を昇降台に設けた板材載置部に受け渡しすることができる。その後、板材載置部上の板材は、取り出すことができるので構成は極めて簡単になる。更に、部品点数が減らせると共に、組立て工数も低減できる。また、板材は１枚取りされて板材載置部の上に載せられているので、人手で運べる重さの板材は、人手で簡単に運ぶことができる。そして、板材を取り出す高さが異なる複数の箇所から板材を取り出す場合は、昇降台の停止位置を変えることにより、１枚取りした板材を取り出すことができる。

請求項６の発明によれば、棚フレームに対して、昇降台と反対側に設置された積込み台に移送された空の保管パレットに、板材をクレーン又はフォークリフトにより積み込むことができる。また、板材パレットを積込み台に移送し、板材パレットの板材載置部上に載せられた板材を取り出すことができる。そして、設置スペースの関係で板材を積み込む作業と板材を取り出す作業とを別々にしなければならない場合、別々の位置での作業が可能になるので作業性が向上する。

実施例１を概念的、概略的に示した平面図である。同上を概念的、概略的に示した正面図である。同上を概念的、概略的に示した側面図である。昇降台の断面を概念的、概略的に示した図である。板材を１枚取りする手順の説明図である。板材載置部材を備えた板材パレットを概念的、概略的に示した斜視図である。フリーローラを備えた板材パレットを概念的、概略的に示した斜視図である。フリーボールベアリングを備えた板材パレットを概念的、概略的に示した斜視図である。搬送機構を備えた板材パレットを概念的、概略的に示した斜視図である。駆動力伝達手段を概念的、概略的に示した側面図である。実施例２を概念的、概略的に示した側面図である。板材を１枚取りする手順の説明図である。実施例３を概念的、概略的に示した側面図である。実施例４を概念的、概略的に示した側面図である。実施例５を概念的、概略的に示した側面図である。実施例６を概念的、概略的に示した側面図である。

以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。

実施例１の板材保管棚について、図１〜図３を参照して説明する。

この板材保管棚は、複数の板材Ｐを積載した保管パレット１０を出入自在な収納棚５及び１枚取りされた板材Ｐを載せて取り出すための板材載置部１５を備えた板材パレット１１を出入自在な収納棚６を、上下方向に棚フレーム１に備えている。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って、昇降台５５を上下動自在に備え、各収納棚に対して各パレットを出し入れする第１移送機構６０と、保持部８５を上下動可能な上下動部８０とを、昇降台５５に備えている。

棚フレーム１は、前面に保管パレット１０又は板材パレット１１を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の保管パレット１０を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に保管パレット１０を収納する。また、棚フレーム１の最下段には、板材パレット１１を収納する収納棚６が左右対称に設けられている。その収納棚６に板材パレット１１を収納する。棚フレーム１の前端に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が取り付けられている。

保管パレット１０の上面には複数の板材Ｐが積層状に積載される。保管パレット１０は前部左右のプレートに凹部１２、後部左右のプレートに凹部１３及び側面に複数の車輪１４を備え、第１移送機構６０により収納棚５を車輪１４が転動して移送される。

板材パレット１１の上面には板材載置部１５が設けてある。板材載置部１５の上には１枚取りされた板材Ｐが載せられる。板材パレット１１は前部左右のプレートに凹部１２、後部左右のプレートに凹部１３及び側面に複数の車輪１４を備え、第１移送機構６０により収納棚６を車輪１４が転動して移送される。

昇降台５５は、棚フレーム１の前端に設けた左右の柱２に設けたガイドレール３に、沿って転がる複数のガイドローラ５６を備えている。昇降台５５の内側には、保管パレット１０又は板材パレット１１を第１移送機構６０により移送するときに車輪１４が転動する走行面５７が左右対称に設けてある。

昇降機構１０１は主に２本の駆動軸１０３、各スプロケット、チェーン１０４及びモータ付減速機１０２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１０３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１０３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１０５と駆動スプロケット１０６とが固定されている。駆動軸１０３の内側（棚フレームの中心側）の駆動スプロケット１０５は、モータ付減速機１０２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１０８と無端チェーン１０９で接続されている。そして、駆動軸１０３の外側（棚フレームの側面側）の駆動スプロケット１０６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１０７が棚フレーム１の柱２に設けられている。チェーン１０４は駆動軸の外側の駆動スプロケット１０６と従動スプロケット１０７とに掛け渡され、チェーン１０４の両端は昇降台５５に接続されている。モータ付減速機１０２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１０１については従来周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。

第１移送機構６０は移送方向と平行に昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第１移送機構６０は、左右対称に、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１及び無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。無端チェーン６６には、突起プレート６７及び突起プレート６８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２に固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板に回転可能に固定されている（図４参照）。駆動軸７２にはスプロケット７３が固定されている。従動スプロケット７０は、昇降台５５の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ７６が駆動軸７２の近傍で、かつ昇降台５５に配設されている。サーボモータ７６の出力軸に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７３との間には、無端チェーン７５が掛け渡されている。

昇降台５５が、棚フレーム１の各パレットが収納されている各収納棚と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、各パレットが乗り移り可能になるように停止したとき、第１移送機構６０は、各収納棚と走行面５７とを各パレットの車輪１４が転動して、各パレットを出し入れ（移送）することができる。

第１移送機構６０のチェーンコンベアの無端チェーン６６と、各パレットの各凹部が設けられているプレートとの間には隙間が設けられている。無端チェーン６６の側面に設けられている突起プレート６７及び突起プレート６８は、無端チェーン６６が駆動すると各パレットのプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になっている。

次に第１移送機構６０により保管パレット１０を昇降台５５に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５が保管パレット１０が収納された収納棚５まで移動する。そして、サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚５に収納された、保管パレット１０の前部左右のプレートに設けた凹部１２に、突起プレート６７がはまる。次に、保管パレット１０が引き出され、保管パレット１０の後部左右のプレート設けた凹部１３に突起プレート６８がはまる。更に、保管パレット１０が引き出され、昇降台５５に移送される。このようにサーボモータ７６を回転駆動して保管パレット１０を移送する。また、サーボモータ７６を逆回転駆動すると、保管パレット１０は逆方向に移送され元の収納棚５に戻ることができる。

第１移送機構６０により保管パレット１０を出し入れする方法について説明したが、板材パレット１１を出し入れする場合も同様に移送することができる。

昇降台５５が移動するときは、突起プレート６７及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６０の無端チェーン６６、突起プレート６７及び突起プレート６８は、保管パレット１０、板材パレット１１及び凹部１２を備えたプレートに互いに干渉しない位置関係になっている。

図４に示すように、上下動部８０は、上下シリンダ８１、連結治具８２、上下動部架台８３及び一対のガイド８４で構成されている。そして、昇降台５５を支柱で囲むように構成された上下動部架台８３は、昇降台５５の両側の側面に取り付けられている。上下動部架台８３の上面には上下シリンダ８１がロッドを下向きに取付けられ、その両側に一対のガイド８４が取り付けられている。

保持部８５は複数の真空パッド８６、保持フレーム８７及び一対のガイド棒８８で構成されている。そして、上下シリンダ８１のロッドの先端に取り付けた連結治具８２には、保持フレーム８７が取り付けられている。保持フレーム８７は、ガイド棒８８を垂直に設置して、上下シリンダ８１に平行に取り付けたガイド８４により、案内されるようになっている。

また保持フレーム８７の下面には、複数個の真空パッド８６が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド８６の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部８０は上下シリンダ８１を駆動して、保持部８５を上げ下げできるようになっている。

また、上下シリンダ８１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また真空パッド８６は真空により板材Ｐを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。

そして、第１移送機構６０によって保持部８５の下方に引き込まれた保管パレット１０上の板材Ｐを保持部８５で保持し１枚取り可能に構成されている。更に、第１移送機構６０によって保持部８５の下方に引き込まれた板材パレット１１の板材載置部１５に対して保持部８５によって１枚取りされた板材Ｐを載置可能に構成されている。

図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Ｐを保管パレット１０に積み込む作業及び１枚取りされた板材Ｐを板材パレット１１の板材載置部１５から取り出す作業は、昇降台５５が棚フレーム１と接している方向以外の、三方向のいずれかの方向から行うことができる。したがって、上下動部架台８３は、昇降台５５が棚フレーム１と接している方向以外の三方向から、板材Ｐを保管パレット１０に積載したり、板材載置部１５に載せられた板材Ｐを取り出したりするための開口を有している。

また、板材Ｐの積込み及び１枚取りされた板材Ｐの受け渡しに支障がないように、保持部８５の真空パッド８６は、真空パッド８６の吸着面が板材Ｐに対して十分な隙間を有するような位置に取付けられている。

上述した実施例は、上下動部８０の動力に上下シリンダ８１を用いて構成したが、例えば、モータでワイヤを巻き上げたり、巻き戻したりしてワイヤに吊り下げた保持部８５を、上下動させてもよい。また保持部８５に真空パッド８６を用いて板材Ｐを保持するようにしたが、板材Ｐが磁性体の場合は、磁石により板材Ｐを保持するようにしてもよい。

また、材質が非磁性体で板材Ｐの表面に凹凸及び／又は穴があり、真空パッド８６により板材Ｐを保持できないときは、板材Ｐの両側の側面を把持して板材Ｐを保持するようにしてもよい。

本発明の板材保管棚には、保管パレット１０及び／又は板材パレット１１が停止する位置が、次のように４箇所ある。それは板材Ｐを保管パレット１０に積み込む積込み位置Ａと、板材Ｐを積載している保管パレット１０を棚フレーム１の収納棚５に収納したり、板材パレット１１を棚フレーム１の収納棚６に収納したりする保管位置Ｂと、保管パレット１０に積載された最上部の板材Ｐを１枚取りしたり、１枚取りした板材Ｐを板材パレット１１の板材載置部１５上に載置したりする１枚取り位置Ｃと、板材パレット１１に載っている１枚取りされた板材Ｐを取り出す取出し位置Ｄとである。

本実施例の保管パレット１０及び／又は板材パレット１１が停止する各位置は、図３で示すように、積込み位置Ａ、１枚取り位置Ｃ及び取出し位置Ｄの三位置が同位置で、昇降台５５の上下動部８０が取り付いている箇所に設けてある。また、保管位置Ｂを棚フレーム１に設けてある。

板材Ｐを保管パレット１０に積み込み、収納（保管）する手順を図３を参照して説明する。保管パレット１０に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の保管パレット１０が収納された収納棚５まで移動する。そして第１移送機構６０により、棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の１枚取り位置Ｃに空の保管パレット１０を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。本実施例の板材保管棚の場合は、積込み位置Ａと１枚取り位置Ｃとが同じ位置なので、この位置で板材Ｐが、図示を省略したフォークリフトにより保管パレット１０の上に積載される。そして、昇降台５５は空の保管パレット１０が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂに移送し収納する。

次に、板材Ｐを１枚取りする手順を図５を参照して説明する。同図（Ａ）のように、昇降台５５は、板材加工機で加工する板材Ｐを積載した保管パレット１０が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の１枚取り位置Ｃに移送する。

次に同図（Ｂ）のように、保持部８５は、上下動部８０により保管パレット１０に積層状に積載された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、保持部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、保持部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。

次に同図（Ｃ）のように、第１移送機構６０により保管パレット１０を、昇降台５５の１枚取り位置Ｃから保管パレット１０が収納されていた棚フレーム１の保管位置Ｂに移送し収納する。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順を説明する。図５で説明したように１枚取り位置Ｃで保持部８５は、板材Ｐを保持して持ち上げ１枚取りする。保管パレット１０を棚フレーム１の収納棚５に移送し収納した後に、１枚取りされた板材Ｐを保持部８５が保持した状態で、昇降台５５は板材パレット１１が収納された収納棚６まで移動する。その後、第１移送機構６０により板材パレット１１を保管位置Ｂから１枚取り位置Ｃに移送する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐは、板材パレット１１の板材載置部１５の上に受け渡される。そして、保持部８５は、上下動部８０により上がる。昇降台５５は板材Ｐが取り出される位置まで移動（昇降）する。本実施例の板材保管棚の場合は、１枚取り位置Ｃと取出し位置Ｄとが同じ位置なのでこの位置で、板材パレット１１の板材載置部１５の上に載っている１枚取りされた板材Ｐは取り出される。

次に、板材パレット１１の板材載置部１５について図６〜図１０を参照して説明する。これから説明するいずれか一つの板材載置部１５を板材パレット１１の上面に取り付けることができる。

板材載置部１５は、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に、かつ隙間を設けて互いに並行に設けられた複数の平板状の板材載置部材１６により構成することができる。板材載置部材１６は板材Ｐを板材載置部材１６上に載置したさい、板材Ｐの下方に図示を省略したフォークリフトのフォーク又は専用のフォークを挿入可能な空隙を形成する厚みを有する。そして、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向から図示を省略したフォークリフトのフォーク又は専用のフォークを挿入し板材Ｐを取り出すことができる。また、板材Ｐは１枚取りされて板材載置部材１６上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。また、板材載置部材１６の取り付ける向きを板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向に変え、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向から図示を省略したフォークリフトのフォーク又は専用のフォークを挿入し板材Ｐを取り出すようにしてもよい。

また、板材載置部１５は、図６に示すように、平板状の板材載置部材１６を板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に、かつ１列に隙間を設けて複数個配設し、それを互いに隙間を設けて並行に複数列配設した構成としてもよい。板材載置部材１６は、板材Ｐを板材載置部材１６上に載置したさい、板材Ｐの下方に図示を省略したフォークリフトのフォーク又は専用のフォークを挿入可能な空隙を形成する厚みを有する。また、板材載置部材１６は、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向又は直交する方向から、図示を省略したフォークリフトのフォーク又は専用のフォークを隙間に挿入し、板材Ｐを持ち上げ取り出すことができるように配設されている。そして、板材Ｐは１枚取りされて板材載置部材１６上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。

図７に示すように、板材載置部１５は、互いに平行に離間対向した１対のフレーム１８の間に回転自在なフリーローラ１７を複数備えた構成にすることができる。フリーローラ１７は、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向に、板材パレットの上面の１対のフレーム１８により取付けられている。フリーローラ１７は、Ｃ形鋼により構成された１対のフレーム１８に対して直角で、かつ互いのフリーローラ１７が平行になるように適宜間隔で支軸１９により回転可能に取り付けられている。そして、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向から板材Ｐを取り出すことができる。また、板材Ｐは１枚取りされてフリーローラ１７上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。

また、フリーローラ１７の取り付ける向きを板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に変え、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向から板材Ｐを取り出すようにしてもよい。また、上述した実施例はフリーローラ１７を１列で構成したが、長さの短いローラを複数列設置した構成にしてもよい。

板材載置部１５は、図８に示すように、回転自在なフリーボールベアリング２０（ボールトランスファとも呼ばれる）を複数備えた構成とすることができる。そして、フリーボールベアリング２０はボールを上向きに適宜間隔で格子状に配置されている。フリーボールベアリング２０の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。

板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向又は直交する方向から板材Ｐを取り出すことができる。そして、板材Ｐは１枚取りされてフリーボールベアリング２０上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。

板材載置部１５は、図９に示すように、１枚取りされた板材Ｐを搬送する搬送機構２１を備えることができる。搬送機構２１は、主に、駆動源のモータ内蔵ローラ２３、複数の従動ローラ２４及び１対のコンベアフレーム２５により構成されている。駆動源のモータ内蔵ローラ２３及び複数の従動ローラ２４は、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向になるように、板材パレット１１の上面に設けた１対のコンベアフレーム２５により取付けられている。モータ内蔵ローラ２３及び従動ローラ２４は、端部に２連のスプロケット２６が固定され、Ｃ形鋼により構成され互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム２５に対して直角で、かつ互いの各ローラが平行になるように適宜間隔で支軸２７により回転可能に取り付けられている。そして、互いに隣り合うローラどうしの２連のスプロケット２６には無端チェーン２８が掛け渡されている。１，２本目のローラに固定されている２連のスプロケット２６には右側のスプロケットに無端チェーン２８を掛け渡し、次の２，３本目のローラに固定されている２連のスプロケット２６には左側のスプロケットに無端チェーン２８を掛け渡し、更に、次の３，４本のローラに固定されている２連のスプロケット２６には右側のスプロケットというように、互い違いに無端チェーン２８を掛け渡してある。

１枚取りされた板材Ｐをモータ内蔵ローラ２３及び複数の従動ローラ２４の上に載せ、モータ内蔵ローラ２３を駆動し、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に、１枚取りされた板材Ｐを搬送することができる。昇降台５５に隣接するように板材Ｐを受け渡す搬送装置を設ければ、１枚取りされた板材Ｐを自動で次工程へ搬送することができる。また、板材Ｐは１枚取りされて各ローラ上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。

また、モータ内蔵ローラ２３をクラッチ付に換え、クラッチを切ることでローラを外部から回せる状態にし、ローラ上に載せられた板材Ｐを引き出せるようにしてもよい。

また、モータ内蔵ローラ２３及び複数の従動ローラ２４の取り付ける向きを、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に変え、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向に板材Ｐを搬送するようにしてもよい。

上述した搬送機構２１はローラコンベアで板材Ｐを搬送したが、例えば、無端ベルトコンベア、チェーンコンベアなどとしてもよい。

また、搬送機構２１は、モータ内蔵ローラ２３、複数の従動ローラ２４及び１対のコンベアフレーム２５で構成したが、複数のモータ内蔵ローラ２３及び１対のコンベアフレームにより構成してもよい。そして、モータ内蔵ローラ２３は、互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレームに対し直角で、かつ互いのローラが平行になるように適宜間隔で支軸により回転可能に取り付けてもよい。

板材載置部１５は、図１０に示すように、１枚取りされた板材Ｐを搬送する搬送機構２２を備えることができる。搬送機構２２の駆動力は、板材載置部１５を有する板材パレット１１以外に備えた駆動源のモータ４３から駆動力伝達手段４０により、搬送機構２２に伝達することができる。

搬送機構２２は、主に、複数の従動ローラ３０、１対のコンベアフレーム３２及び駆動力伝達手段４０により構成されている。複数の従動ローラ３０は、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向になるように、板材パレット１１の上面に設けた１対のコンベアフレーム３２により取付けられている。従動ローラ３０の端部には２連のスプロケット３５が固定され、従動ローラ３０は、互いに平行に離間対向した１対のＣ形鋼により構成されたコンベアフレーム３２に対して直角で、かつ互いの従動ローラ３０が平行になるように適宜間隔で支軸３１により回転可能に取り付けられている。

そして、板材パレット１１に搬送機構２２が取り付いている面と反対面の下面に駆動軸３３が回転可能に固定され、その駆動軸３３には歯車３４及びスプロケット３６が固定されている。互いに隣り合う従動ローラ３０の２連のスプロケット３５の間には、無端チェーン３７が互い違いに掛け渡されている。その内の１箇所は互いに隣り合う従動ローラ３０の２連のスプロケット３５と、駆動軸３３に固定されたスプロケット３６との間に無端チェーン３８が掛け渡されている。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す位置に板材パレット１１が移送されたとき、板材パレット１１の下面に設けた歯車３４に、昇降台５５に取り付けた駆動力伝達手段４０が揺動し駆動源のモータ４３から搬送機構２２に駆動力が伝達される。

駆動力伝達手段４０は、主に、揺動可能に取り付けられた揺動プレート４１、シリンダ４２、駆動源のモータ４３、歯車４４、出力軸４５、スプロケット４６及びスプロケット４７により構成されている。揺動プレート４１にはモータ４３が取り付けられ、モータ４３の出力軸にはスプロケット４６が固定されている。また、揺動プレート４１には出力軸４５が回転可能に固定され、出力軸４５にはスプロケット４７と歯車４４とが固定されている。スプロケット４６とスプロケット４７との間には無端チェーン４８が掛け渡されている。そして、シリンダ４２のロッド側には揺動プレート４１が取付けられている。シリンダ４２は昇降台５５に取付けられている。シリンダ４２を駆動すると揺動プレート４１が揺動し、板材パレット１１側の歯車３４と駆動力伝達手段４０側の歯車４４がかみ合い駆動力を伝達できる。

また、シリンダ４２は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。

１枚取りされた板材Ｐを板材パレット１１の搬送機構２２の上に載せ、歯車３４と歯車４４とがかみ合った状態でモータ４３を駆動すると駆動力伝達手段４０を介して、回転駆動力が搬送機構２２に伝達されて、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に、１枚取りされた板材Ｐを自動で搬送することができる。また、駆動力伝達手段４０を昇降台５５に取付け、板材パレット１１を昇降台５５に移送した後、駆動力伝達手段４０をシリンダ４２で作動させ、駆動源から駆動力を伝達し、搬送機構２２を駆動し板材を搬送することができる。そして、昇降台５５に隣接するように板材Ｐを受け渡す搬送装置を設ければ１枚取りされた板材Ｐを自動で次工程へ搬送することができる。

また、板材Ｐは１枚取りされて複数の従動ローラ３０上に載置されているので、人手で運べる重さの板材Ｐは人手で取り出し運ぶこともできる。

また、駆動力伝達手段４０を後述する置き台９０又は後述する積込み台９５に設け、板材パレット１１が置き台９０又は積込み台９５に移送された後、駆動力伝達手段４０をシリンダ４２で作動させ、駆動源から駆動力を伝達し、搬送機構２２を駆動し板材Ｐを自動で搬送することもできる。

また、複数の従動ローラ３０の取り付ける向きを、板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に変え、板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向に板材Ｐを搬送するようにしてもよい。また、モータ４３をクラッチ付モータに換え、クラッチを切り、搬送機構２２を外部から回せる状態にし、搬送機構２２上に載せられた板材Ｐを引き出せるようにしてもよい。

上述した実施例の搬送機構２２は、ローラコンベアで板材Ｐを搬送するようにしたが、例えば、無端ベルトコンベア又はチェーンコンベアで板材Ｐを搬送するようにしてもよい。

本実施例では、板材パレット１１を収納する収納棚６を最下段に設けたが、収納棚６の位置は使用状況により適宜な高さとしてもよい。

棚フレーム１に板材パレット１１を出入自在な収納棚６を複数段備え、各収納棚に異なった板材載置部１５を備えた板材パレット１１を収納すれば、異なる方法で板材Ｐの取り出し、又は異なる方向から板材Ｐの取り出しができる。

例えば、板材載置部１５が搬送機構２２で構成され、昇降台５５に設けた駆動力伝達手段４０により、搬送機構２２に駆動力が伝達される板材パレット１１と、板材載置部１５が板材載置部材１６で構成された板材パレット１１とを各収納棚に収納する。板材載置部１５が搬送機構２２で構成された板材パレット１１の板材Ｐの取り出しはモータを駆動し板材Ｐを搬送し取り出すことができる。また、板材載置部１５が板材載置部材１６で構成された板材パレット１１の板材Ｐの取り出しは、板材Ｐの下方に図示を省略したフォークリフトのフォークを差し込み、取り出すことができる。

また、板材パレット１１の板材載置部１５を、搬送機構２１が板材パレット１１の移送方向に対して平行な方向に板材Ｐを搬送するように構成し、もう片方の板材パレット１１の板材載置部１５を、搬送機構２１が板材パレット１１の移送方向に対して直交する方向に板材Ｐを搬送するように構成する。このように搬送方向の異なった板材載置部１５を有する板材パレット１１を各収納棚に設置し、板材Ｐを載置する板材パレット１１を替えるごとに、板材Ｐの取り出し方向が変わるようにすることもできる。

実施例２の板材保管棚について、図１１を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、保持部８５を上下動可能な上下動部８０を、棚フレーム１内に備えている点で特に異なり、その他の前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の保管パレット１０を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。

収納棚５の下方には、上下動部８０を取り付けた上下動部フレーム８９が設けてある。上下動部フレーム８９は棚フレーム１の柱に固定されている。上下動部フレーム８９の下方（保持部８５の下方）には、板材パレット１１を収納するために収納棚６が左右対称に設けられている。保持部８５が上昇端にあるときに、板材パレット１１は、収納棚６に収納される。そして、保持部８５が下降するときには、板材パレット１１は昇降台５５側に移送される。

収納棚６の下方には、保管パレット１０に積載された板材Ｐを保持部８５で１枚取りするときに、保管パレット１０を収納する収納棚８が左右対称に設けられている。

そして、第１移送機構６０によって保持部８５の下方に引き込まれ収納棚８に収納された保管パレット１０上の板材Ｐを保持部８５で保持し、１枚取り可能に構成されている。更に、第１移送機構６０によって保持部８５の下方に引き込まれ収納棚６に収納された板材パレット１１の板材載置部１５に対して保持部８５によって１枚取りされた板材Ｐを載置可能に構成されている。

本実施例の保管パレット１０及び／又は板材パレット１１が停止する各位置は、図１１で示すように、積込み位置Ａ及び取出し位置Ｄを昇降台５５に設けてある。また保管位置Ｂ及び１枚取り位置Ｃを棚フレーム１に設けてある。

板材Ｐを保管パレット１０に積み込み、収納する手順を図１１を参照して説明する。保管パレット１０に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の保管パレット１０が収納された収納棚５まで移動する。そして第１移送機構６０により、棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の積込み位置Ａに空の保管パレット１０を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。この位置で板材Ｐが、図示を省略したフォークリフトにより保管パレット１０の上に積載される。そして、昇降台５５は空の保管パレット１０が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂに移送し収納する。

次に、板材Ｐを１枚取りする手順を図１２を参照して説明する。同図（Ａ）のように、昇降台５５は、所望する板材Ｐを積載した保管パレット１０が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の積込み位置Ａに移送する。

次に同図（Ｂ）のように、昇降台５５は１枚取りする保管パレット１０を収納する収納棚８まで移動し、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の１枚取り位置Ｃに移送し位置決めする。

次に同図（Ｃ）のように、昇降台５５は板材パレット１１が収納されている収納棚６まで移動し、第１移送機構６０により板材パレット１１を棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の積込み位置Ａに移送する。

次に同図（Ｄ）のように、保持部８５は、上下動部８０により保管パレット１０に積層状に積載された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、保持部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、保持部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順を説明する。図１２で説明したように１枚取り位置Ｃで保持部８５は、板材Ｐを保持して持ち上げ１枚取りする。１枚取りされた板材Ｐを保持部８５が保持した状態で、昇降台５５にある板材パレット１１を積み込み位置Ａからを収納棚６の１枚取り位置Ｃまで移送し収納する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐは板材パレット１１の板材載置部１５の上に受け渡される。そして、保持部８５は、上下動部８０により上がる。板材パレット１１は１枚取り位置Ｃから取出し位置Ｄに移送される。昇降台５５は板材Ｐが取り出される位置まで移動（昇降）する。そして、板材パレット１１の板材載置部１５の上に載っている１枚取りされた板材Ｐを取り出すことが出来る。

実施例３の板材保管棚について、図１３を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、置き台９０が設置される点と、第１移送機構６０の機長が変わる点とで特に異なり、その他の前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

置き台９０は、昇降台５５に対して、棚フレーム１と反対側に、昇降台５５に隣接するように設置している。置き台９０のフレームの内側には、保管パレット１０又は板材パレット１１が走行するための、第１走行面９１を左右対称に設けている。置き台９０の第１走行面９１は、昇降台５５が板材パレット１１を収納している収納棚６に停止したとき、昇降台５５に乗り移り可能にしている。

昇降台５５が有する第１移送機構６０の従動スプロケット７０の位置を置き台側へ延ばし、第１移送機構６０により保管パレット１０又は板材パレット１１が、昇降台５５と置き台９０との間で移送できるようにする。

置き台９０に保管パレット１０又は板材パレット１１が移送され停止したとき、昇降台５５が移動しても、突起プレート６７及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６０の無端チェーン６６、突起プレート６７及び突起プレート６８は、各パレット及び各パレットの凹部１３を備えたプレートと干渉しない位置関係になっている。

次に第１移送機構６０により板材パレット１１を置き台９０に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５が板材パレット１１が収納された収納棚６まで移動する。そして、サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚６に収納された板材パレット１１前部の左右のプレートに設けた凹部１２に、突起プレート６７がはまる。次に、板材パレット１１が引き出され、板材パレット１１後部の左右のプレートに設けた凹部１３に突起プレート６８がはまる。更に、板材パレット１１が引き出され、板材パレット１１前部の左右のプレートに設けた凹部１２から、突起プレート６７が外れる。更に、板材パレット１１が引き出され、板材パレット１１後部の左右のプレートに設けた凹部１３から突起プレート６８が外れ、板材パレット１１は停止する。突起プレート６８が、凹部１３を設けたプレートと昇降台５５が上昇しても干渉しない位置まで移動した後、サーボモータ７６は停止する。

このとき、板材パレット１１は、置き台９０に移送され、第１走行面９１上で停止した状態である。このようにサーボモータ７６を回転駆動して板材パレット１１を移送することができる。また、サーボモータ７６を逆回転駆動すると、板材パレット１１は逆方向に移送され元の収納棚６に戻る。第１移送機構６０により板材パレット１１を移送する方法について説明したが、保管パレット１０を移送する場合も同様に移送することができる。

本実施例の保管パレット１０及び／又は板材パレット１１が停止する各位置は、積込み位置Ａ及び取出し位置Ｄの二位置が同位置で、置き台９０に設けてある。保管位置Ｂを棚フレーム１に設け、１枚取り位置Ｃ及び取出し位置Ｄの二位置が同位置で、昇降台５５の上下動部８０が取り付いている箇所に設けてある。

板材Ｐを保管パレット１０に積み込んだ後、収納（保管）する手順を説明する。保管パレット１０に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５は、その空の保管パレット１０が収納された収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６０により棚フレーム１の保管位置Ｂから、昇降台５５の１枚取り位置Ｃに保管パレット１０を移送する。そして、昇降台５５は保管パレット１０を置き台９０に移送する位置（収納棚６）まで移動する。第１移送機構６０により保管パレット１０を置き台９０の積込み位置Ａに移送する。保管パレット１０が位置決めされた後、板材Ｐが図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより保管パレット１０の上に積載される。そして、位置決めを解除した後、第１移送機構６０により保管パレット１０を昇降台５５の１枚取り位置Ｃに移送する。昇降台５５は空の保管パレット１０が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６０により保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂに移送し収納する。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順を説明する。図５で説明したように１枚取り位置Ｃで保持部８５は、板材Ｐを保持して持ち上げ１枚取りする。そして、保管パレット１０を棚フレーム１の収納棚５に移送し収納する。その後、１枚取りされた板材Ｐを保持部８５が保持した状態で、昇降台５５は板材パレット１１が収納された収納棚６まで移動する。次に、第１移送機構６０により板材パレット１１を保管位置Ｂから１枚取り位置Ｃに移送する。次に、１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。そして、真空パッド８６の真空を解除し１枚取りされた板材Ｐは、板材パレット１１の板材載置部１５の上に受け渡される。そして、保持部８５は、上下動部８０により上がる。次に、第１移送機構６０により板材パレット１１を置き台９０の取出し位置Ｄに移送する。板材パレット１１が位置決めされた後、板材パレット１１の板材載置部１５に載っている１枚取りされた板材Ｐは取り出される。また、昇降台側の取出し位置Ｄに板材パレット１１が停止しているときに板材Ｐを取り出すようにしてもよい。

このようにすると、板材載置部１５の上に１枚取りされた板材Ｐを載せた板材パレット１１を置き台９０に移送し、板材パレット１１を位置決めした後、昇降台５５は移動することができる。これによって、板材パレット１１の板材載置部１５上の板材Ｐが取り出されるまでの間に、昇降台５５が移動し所望する板材Ｐを１枚取りして、板材パレット１１に載置する準備ができるので、作業効率が向上する。

上述した実施例以外にも例えば下記のように構成してもよい。置き台９０に、保管パレット１０又は板材パレット１１が走行するための第１走行面９１を、第１走行面９１の上部に左右対称に２段に増設してもよい。その場合、各段の第１走行面９１上に停止した板材パレット１１の板材載置部１５の上に載っている１枚取りした板材Ｐを、取り出すことができるように置き台９０には開口を設ける。昇降台５５の停止位置を変え、板材パレット１１を高さの異なる各第１走行面９１上に移送し停止して、取り出し高さの異なる各位置から板材Ｐを取り出すようにしてもよい。

実施例４の板材保管棚について、図１４を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、保持部８５に保持された板材Ｐを載せる板材載置部１５を昇降台５５の底部に備える点で特に異なり、その他の前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

この板材保管棚は、板材Ｐを積載した保管パレット１０を出入自在な収納棚５を、上下方向に複数段備えた棚フレーム１の一側の柱２に沿って、昇降台５５を上下動自在に設け、収納棚５に対して保管パレット１０を出し入れする第１移送機構６０を昇降台５５に備えている。そして、保持部８５を上下動可能な上下動部８０を昇降台５５に備え、保持部８５の下方又は昇降台５５の底部に板材載置部１５を備えている。昇降台５５には板材載置部１５に載せられた板材Ｐを取り出すために、昇降台５５が棚フレーム１と接している方向以外の、三面の側面に開口５２が設けられている。

棚フレーム１は、前面に保管パレット１０を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の保管パレット１０を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に保管パレット１０を収納する。棚フレーム１の前端に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が取り付けられている。

そして、第１移送機構６０によって保持部８５の下方に引き込まれた保管パレット１０上の板材Ｐを保持部８５で保持し１枚取り可能に構成されている。また、保持部８５に保持された板材Ｐを板材載置部１５に対して載置可能に構成されている。

昇降台５５の互いの側板どうしに梁材５３を渡すように設け、その梁材５３の上に板材載置部１５を備えてある。

本実施例の板材載置部１５は、上述した実施例で図６〜図９に示して説明したものと同様な、複数の板材載置部材１６、複数の回転自在なフリーローラ１７、複数の回転自在なフリーボールベアリング２０又は搬送機構２１のいずれかを取付けることができる。

保管パレット１０が１枚取り位置Ｃ（保持部８５の下方）に移送されたとき保管パレット１０はサーボモータ７６より引き出された位置（図１参照）になるように、保持部８５を上下動する上下動部８０は取り付けられている。そして、保管パレット１０上の板材Ｐを保持部８５で保持し上下動部８０により1枚取りし、次に、保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂに移送し収納した後、保持部８５で保持した板材Ｐを上下動部８０により下降して昇降台５５の底部に備えている板材載置部１５の上に載せるときに、左右の第１移送機構６０と、サーボモータ７６と、駆動軸７２とに板材Ｐが干渉しないように隙間が設けられている。

本実施例の保管パレット１０が停止する各位置は、積込み位置Ａ、１枚取り位置Ｃ及び取出し位置Ｄの三位置が同位置で、昇降台５５の上下動部８０が取り付いている箇所に設けてある。また保管位置Ｂを棚フレーム１に設けてある。

板材Ｐを保管パレット１０に積み込み、収納する手順は実施例１と、同じであるから説明を省く。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順を説明する。図５で説明したように１枚取り位置Ｃで保持部８５は、板材Ｐを保持して持ち上げ１枚取りする。そして、保管パレット１０を棚フレーム１の収納棚５に移送し収納する。図１４の板材保管棚の場合は、１枚取り位置Ｃと取出し位置Ｄとが同じなので、この位置で１枚取りされた板材Ｐを保持した保持部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐを昇降台５５の底部の板材載置部１５上に受け渡す。保持部８５は、上下動部８０により上がる。そして、昇降台５５は板材Ｐを取り出す高さまで移動する。その後、板材載置部１５の上に載せられた板材Ｐは取り出すことができる。

実施例５の板材保管棚について、図１５を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、積込み台９５が設置される点で特に異なり、その他の前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

棚フレーム１は、前面に保管パレット１０又は板材パレット１１を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の保管パレット１０を収納するために、上下方向に複数段の収納棚５が左右対称に設けられている。その収納棚５に保管パレット１０を収納する。収納棚５の下方には、板材パレット１１を収納する収納棚６が左右対称に設けられている。その収納棚６に板材パレット１１を収納する。また、棚フレーム１の最下段には、収納棚７が設けられている。棚フレーム１の前端に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が取り付けられている。

積込み台９５は、棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に棚フレーム１に隣接して設置している。積込み台９５のフレームの内側には、保管パレット１０を移送できる第２走行面９６が、左右対称に設けられている。積込み台９５は、棚フレーム１の最下段に設けた収納棚７と、積込み台９５の第２走行面９６との間で、保管パレット１０を移送する第２移送機構６５を備えている。積込み台９５の第２走行面９６は、棚フレーム１に設けた収納棚７に、保管パレット１０が乗り移り可能にしている。また棚フレーム１の積込み台９５が隣接する面に、板材Ｐを積載した保管パレット１０が通過する開口が設けてある。また、本実施例では、棚フレーム１の下段に収納棚７を設けたが、収納棚７の高さは使用状況により適宜な高さとしてよい。

本実施例の第２移送機構６５は実施例１の第１移送機構６０を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例１で説明したものと同様であるので詳細な説明を省略する。

本実施例の保管パレット１０及び／又は板材パレット１１が停止する各位置は、積込み位置Ａを積込み台９５に設け、保管位置Ｂを棚フレーム１に設け、１枚取り位置Ｃ及び取出し位置Ｄの二位置が同位置で、昇降台５５の上下動部８０が取り付いている箇所に設けてある。

次に板材Ｐを保管パレット１０に積み込み、収納（収納）する手順を説明する。保管パレット１０に積載された板材Ｐが空になると、昇降台５５はその空の保管パレット１０が収納された収納棚５まで移動する。次に、第１移送機構６０により棚フレーム１の保管位置Ｂから、昇降台５５の１枚取り位置Ｃに保管パレット１０を移送する。そして、昇降台５５は保管パレット１０を積込み台９５に移送できる収納棚７まで移動する。次に、昇降台５５が有する第１移送機構６０により保管パレット１０を昇降台５５の１枚取り位置Ｃから、棚フレーム１の保管位置Ｂに移送する。それから、積込み台９５の有する第２移送機構６５により、突起プレート６７が保管パレット１０のプレートに設けた凹部１３にはまり、さらに、突起プレート６８が保管パレット１０のプレートに設けた凹部１２にはまり、保管パレット１０を棚フレーム１の保管位置Ｂから積込み台９５の積込み位置Ａに移送することができる。

その後、板材Ｐが図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより保管パレット１０上に積載される。そして、積込み台９５の第２移送機構６５が逆回転駆動して保管パレット１０を、積込み台９５の積込み位置Ａから棚フレーム１の保管位置Ｂに移送する。次に、昇降台５５の第１移送機構６０により保管パレット１０を、棚フレーム１の保管位置Ｂから昇降台５５の１枚取り位置Ｃに移送する。昇降台５５は空の保管パレット１０が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６０により板材Ｐが積載された保管パレット１０を、棚フレーム１の保管位置Ｂに移送する。

１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順は、実施例１と同じであるから説明を省く。

設置スペースの関係等で取出し位置Ｄを積込み台９５に設け、積込み台９５に板材パレット１１を移送し、板材Ｐを受け渡すようにしてもよい。また、前記実施例２、３又は４に対して、積込み台９５を設置するようにしてもよい。

実施例６の板材保管棚について、図１６を参照して説明する。本実施例は、前記実施例３に対して、積込み台９５が設置される点で特に異なり、その他の、前記実施例３と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

積込み台９５の第２走行面９６は、棚フレーム１の下部に設けた収納棚７に、保管パレット１０が乗り移り可能な高さにしている。

板材Ｐを保管パレット１０に積み込み、収納する手順は、実施例５と同じであるから説明を省く。また、１枚取りされた板材Ｐを取り出す手順は、実施例３と同じであるから説明を省く。

また、前記実施例１又は２に対して、置き台９０及び積込み台９５を設置するようにしてもよい。

以上、本発明の板材Ｐを保管、排出する板材保管棚について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。

例えば、昇降台５５は、昇降台５５に設けた上下動部８０に対して、棚フレーム１と反対側に、第１移送機構６０により、保管パレット１０又は板材パレット１１を移送した位置に、置けるような長さを有する板材保管棚にしてもよい。

上記の実施例では、板材Ｐを保管、排出する板材保管棚について説明したが、例えば、板材Ｐを保管、排出する立体倉庫などについても適用される。板材Ｐは、鋼板、合成樹脂板、ベニヤ板、シート材及び合板に適用される。

１棚フレーム
１０保管パレット
１１板材パレット
１５板材載置部
５５昇降台
６０第１移送機構
６５第２移送機構
８０上下動部
８５保持部
９０置き台
９５積込み台
Ａ積込み位置
Ｂ保管位置
Ｃ１枚取り位置
Ｄ取出し位置
Ｐ板材

昇降機構１０１は主に２本の駆動軸１０３、各スプロケット、チェーン１０４及びモータ付減速機１０２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１０３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１０３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１０５と駆動スプロケット１０６とが固定されている。駆動軸１０３の内側（棚フレームの中心側）の駆動スプロケット１０５と、モータ付減速機１０２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１０８とには無端チェーン１０９が掛け渡されている。そして、駆動軸１０３の外側（棚フレームの側面側）の駆動スプロケット１０６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１０７が棚フレーム１の柱２に設けられている。チェーン１０４は駆動軸の外側の駆動スプロケット１０６と従動スプロケット１０７とに掛け渡され、チェーン１０４の両端は昇降台５５に接続されている。モータ付減速機１０２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１０１については従来周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。

上述した搬送機構２１はローラコンベアで板材Ｐを搬送したが、例えば、無端ベルトコンベア、チェーンコンベアなどとしてもよい。また、モータ内蔵ローラ２３の代わりにモータを搬送機構２１の近傍に設け、そのモータで搬送機構２１を駆動するようにしてもよい。

置き台９０は、昇降台５５に対して、棚フレーム１と反対側に、昇降台５５に隣接するように設置している。置き台９０のフレームの内側には、保管パレット１０又は板材パレット１１が走行するための、第１走行面９１を左右対称に設けている。置き台９０の第１走行面９１は、昇降台５５が板材パレット１１を収納している収納棚６に停止したとき、昇降台５５に乗り移り可能にしている。すなわち、収納棚６に収納された板材パレット１１は、昇降台５５を移動（昇降）させることなく置き台９０に移送することが可能である。

上述した実施例以外にも例えば下記のように構成してもよい。同じ板材Ｐを連続して取り出す場合は、板材パレット１１を置き台９０に移送し、所望する板材Ｐが保管された保管パレット１０を収納棚６に収納し、保管パレット１０を１枚取り位置Ｃに移送して１枚取りした後、板材パレット１１を１枚取り位置Ｃに移送して、板材載置部１５の上に１枚取りされた板材Ｐを載せ、板材パレット１１を置き台９０に移送するようにしてもよい。また、置き台９０に、保管パレット１０又は板材パレット１１が走行するための第１走行面９１を、第１走行面９１の上方に左右対称に２段に増設してもよい。その場合、各段の第１走行面９１上に停止した板材パレット１１の板材載置部１５の上に載っている１枚取りした板材Ｐを、取り出すことができるように置き台９０には開口を設ける。そして、昇降台５５の停止位置を変え、板材パレット１１を高さの異なる各第１走行面９１上に移送して、取り出し高さの異なる各位置から板材Ｐを取り出すようにしてもよい。

Claims

板材を積載した保管パレット及び板材を載置可能な板材載置部を備えた板材パレットを出入自在な収納棚を、上下方向に備えた棚フレームの一側に、昇降台を上下動自在に備え、
前記各収納棚に対して前記各パレットを出し入れする第１移送機構を前記昇降台に備え、
保持部を上下動可能な上下動部を前記棚フレーム内に備えるか又は前記昇降台に備え、
前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記保管パレット上の板材を前記保持部で保持し１枚取り可能にし、
この１枚取りされた前記板材を、前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記板材パレットの前記板材載置部に載置可能にしたことを特徴とする板材保管棚。
前記板材載置部は１枚取りされた前記板材を搬送する搬送機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の板材保管棚。
前記板材載置部は１枚取りされた前記板材を搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構の駆動力は、前記板材載置部を有する前記板材パレット以外に備えた駆動源から駆動力伝達手段により、前記搬送機構に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の板材保管棚。
前記保管パレット又は前記板材パレットを移送できる第１走行面を有する置き台を、前記昇降台に対して前記棚フレームと反対側に前記昇降台に隣接するように備え、
前記昇降台の有する前記第１移送機構によって、前記保管パレット又は前記板材パレットを前記昇降台と前記置き台の前記第１走行面との間で移送するように構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板材保管棚。
板材を積載した保管パレットを出入自在な収納棚を、上下方向に複数段備えた棚フレームの一側に、昇降台を上下動自在に設け、
前記収納棚に対して前記保管パレットを出し入れする第１移送機構と、
保持部を上下動可能な上下動部とを前記昇降台に備え、
板材を載せて取り出すための板材載置部を前記保持部の下方に備えると共に、
前記第１移送機構によって前記保持部の下方に引き込まれた前記保管パレット上の板材を前記保持部で保持し１枚取り可能にし、
この１枚取りされた前記板材を前記板材載置部に載置可能にしたことを特徴とする板材保管棚。
前記棚フレームに対して、前記昇降台と反対側に設置され、前記棚フレームに隣接し、前記保管パレット又は前記板材パレットを移送できる第２走行面を有し、前記保管パレット又は前記板材パレットを前記棚フレームの前記収納棚と前記第２走行面との間で出し入れする第２移送機構を有する積込み台を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の板材保管棚。