JP6260034B2 - 板材仕分装置 - Google Patents

Description

本発明は、板材加工機により加工された板材を製品と残材とに仕分する板材仕分装置に関するものである。

従来、板材加工機により加工された板材を製品と残材とに仕分する板材仕分装置が特許文献１に開示されている。

特許文献１には、載置部上に加工済みの製品と残材を載置し、その残材を保持した後、載置部が下降して製品と残材とに仕分けする板材仕分装置の実施例が記載されている。板材加工機で加工された板材を櫛歯状の載置部で掬い取り出し、残材を保持具で保持した後、載置部が下降すると、残材は保持具に保持され、製品だけが載置部に載置される。製品及び残材は各パレットに載置され、各パレットを取り出し位置まで移送し製品及び残材は取り出される。

特開２０１３−２１６４９５号

板材加工機で定尺材に製品を必要な数量だけ加工すると、定尺材に加工可能なスペースを残して製品の加工が予定数量になる場合がある。この場合、製品を加工した残りの骨組みだけの残材（スケルトン）と加工可能なスペースのある残材とに分断する。そして、骨組みだけの残材は廃棄する。加工可能なスペースのある残材は人手で保管・管理する。その残材を加工するときには、人手でその残材を板材加工機にセットし加工する。このような方法では歩留まりは向上するが生産性は大幅に低下する、という問題がある。

本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、板材を仕分けした後、製品を加工できるスペースを有する残材は一時保管し、保管した残材に製品を加工するときには、板材加工機に搬入可能な板材仕分装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、板材加工機により加工された加工済みの板材を、製品と残材とに仕分けする仕分装置であって、前記製品と前記残材とを相対的に移動させて仕分けする仕分手段と、仕分けされた前記残材を搬送する搬送手段と、前記残材を前記搬送手段で収納するように構成された板材収納棚とを備え、前記搬送手段は垂直軸回りに回転又は回動可能に構成されることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記搬送手段は載置棒が櫛歯状に水平方向に複数設けられた載置部を有する、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、前記板材収納棚は前記残材が載置される載置棚を上下方向に複数備える、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、前記板材加工機により加工される板材を収納する棚フレームをさらに備え、前記搬送手段は前記棚フレームに収納された前記板材を前記板材加工機に搬入可能に構成するとともに、前記搬送手段は前記載置部を前後動及び上下動可能に構成し、前記搬送手段は前記棚フレームに設ける、ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、複数の爪を並設した構成のストッパと、前記残材を搬送する残材搬送装置とをさらに備え、前記載置部を前後方向に移動させ、前記載置部上の前記残材を前記ストッパに当て前記残材搬送装置の上に落とすように構成する、ことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、仕分けされた前記製品を搬送する製品搬送装置をさらに備え、前記製品搬送装置から搬送される前記製品の情報が分かるように前記情報を表示する表示部を備える、ことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、板材加工機により加工された加工済みの板材を、製品と残材とに仕分けする仕分装置であって、前記板材加工機により加工される板材を収納する棚フレームと、前記製品と前記残材とを相対的に移動させて仕分けする仕分手段と、仕分けされた前記残材を搬送する搬送手段と、前記残材を前記搬送手段で収納するように構成された板材収納棚とを備え、前記棚フレームに収納された物を出し入れする方向は、前記板材収納棚に収納された物を出し入れする方向とは異なる、ことを特徴とする。

請求項１〜４の発明によれば、板材加工機で定尺の板材に製品を必要な数量だけ加工すると、定尺の板材に加工可能なスペースを残して製品の加工が予定数量になる場合がある。加工可能なスペースのある残材は、板材収納棚に自動で収納できる。これにより種類の異なる残材を自動で保管・管理できるようになる。

請求項５の発明によれば、ストッパによってしごき落とされた残材を搬出位置まで自動搬送することができる。
請求項６の発明によれば、製品搬送装置で搬送された製品の種類や後加工などの情報を表示する表示部を設ける。その製品がこの後どのような加工をするのか、図面等を見ることなく、表示部を見れば一目で分かるので作業性を向上させることができる。
請求項７の発明によれば、板材加工機で定尺の板材に製品を必要な数量だけ加工すると、定尺の板材に加工可能なスペースを残して製品の加工が予定数量になる場合がある。加工可能なスペースのある残材は、板材収納棚に自動で収納できる。これにより種類の異なる残材を自動で保管・管理できるようになる。

加工済みの板材を、残材と製品とに分類して示した説明図である。 実施例１を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 昇降台を概念的、概略的に示した断面図である。 回転駆動装置を概念的、概略的に示した図である。 載置部を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 支持部を概念的、概略的に示した正面図である。 ストッパと残材搬送装置を概念的、概略的に示した図である。 板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。 加工済みの板材を搬出・仕分けする手順の説明図である。 残材を残材搬送装置に積み込む手順の説明図である。 実施例２を概念的、概略的に示した側面図である。 加工済みの板材を搬出・仕分けする手順の説明図である。 実施例３を概念的、概略的に示した平面図である。 同上を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面図である。 １枚取り装置を概念的、概略的に示した図である。 板材収納棚を概念的、概略的に示した正面図である。 製品搬送装置を概念的、概略的に示した正面図である。 同上を概念的、概略的に示した側面断面図である。

この板材仕分装置は、板材Ｐを板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された板材Ｗを搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。板材加工機２５０で加工する板材Ｐは、主に定尺の板材Ｐを使用する。そして、定尺の板材Ｐの端は曲がっていたり、凹んでいたりするので、図１のように、板材Ｐの端を残し、製品Ｓは切り取られる。そのため、板材Ｐの周縁部は常に残材Ｚになる。製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚは周縁部の残材Ｚと繋がっている。そして、加工済みの板材Ｗは、主に、板材Ｗの周縁部を含み互いに繋がった残材Ｚ（スケルトン）と複数の製品Ｓとに分けられる。

板材Ｐの周縁部いわゆる残材Ｚの部分を保持具で保持した後、製品Ｓと残材Ｚを相対的に移動して、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けする。板材Ｐの周縁部いわゆる残材Ｚを保持する方法としては、残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、板材Ｐの周縁部の残材Ｚ、及び製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、残材Ｚの表裏面を挟んで保持する方法、又は、残材Ｚの部分に加工をし、その加工を利用して残材Ｚを保持する方法などがある。以下の実施例では板材加工機により板材Ｐの周縁部に加工された、貫通した丸穴を利用して残材Ｚを保持する方法について説明する。以後、貫通した丸穴を穴Ｈと呼称して説明する。

以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、その他の板材加工機や板材を載置して処理する台などの処理装置にも容易に適用できるものである。

なお、説明の便宜上、複数の板材Ｐを積層状に載置するパレットを素材パレット１２と呼称し、１枚の板材Ｐ又は製品Ｓを載置するパレットを板材パレット１３と呼称し、加工済みの製品Ｓを載置するパレットを製品パレット１５と呼称し、板材Ｐを載置して板材Ｐを位置決めするパレットを位置決めパレット１６と呼称して説明する。

実施例１の板材仕分装置について、図２〜図１１を参照して説明する。この板材仕分装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６を上下方向に複数、棚フレーム１に備えている。最下段の収納棚６の下方には保持部４００が設けてある。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。棚フレーム１は昇降台５５が昇降する側を前側と呼称し、背面側を後側と呼称して説明する。

保持部４００の下方で、かつ棚フレーム１の後側の左右の柱２には支持部６５１が設けられている。また、棚フレーム１の前側下部の左右の柱２にはストッパ６８０が設けられている。また、収納棚６の下方には残材搬送装置７００が設けられている。そして、板材加工機２５０が昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側に設置されている。

棚フレーム１は、前面に板材パレット１３を出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、板材パレット１３を収納するために、上下方向に複数段の収納棚６が左右対称に設けられている。各収納棚６に板材パレット１３を収納する。棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５の昇降を案内するガイドレール３が、それぞれ取り付けられている。

板材パレット１３には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚６を車輪１９が転動して板材パレット１３を移送することができる。

また、板材パレット１３の上面には、断面が長方形状の板材載置部材２７が長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７の上には１枚の板材Ｐが載せられる。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に後述する載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、載置部１１２を昇降させ、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

昇降機構１８１は、図２で示すように、主に２本の駆動軸１８３、各スプロケット、チェーン１８４及びモータ付減速機１８２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１８３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１８３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１８５と駆動スプロケット１８６とが固定されている。駆動軸１８３の内側（棚フレーム１の中心側）の駆動スプロケット１８５と、モータ付減速機１８２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１８８との間には無端チェーン１８９が掛け渡されている。そして、駆動軸１８３の外側（棚フレーム１の側面側）の駆動スプロケット１８６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１８７が棚フレーム１の柱２に設けられている。

チェーン１８４は駆動軸１８３の外側の駆動スプロケット１８６と従動スプロケット１８７とに掛け渡され、チェーン１８４の両端は昇降台５５に接続されている。モータ付減速機１８２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１８１については従来、周知であるから、詳細な構成及び動作の説明は省略する。

昇降台５５について図４、図５を参照して説明する。昇降台５５は、棚フレーム１の前面の左右の柱２に設けたガイドレール３に沿って転がる複数のガイドローラ５６を備えている。昇降台５５の内側には、板材パレット１３を第１移送機構６４により移送するときに車輪１９が転動する走行面５７が左右対称に設けられている。

第１移送機構６４は板材パレット１３の移送方向と平行になるように昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第１移送機構６４は、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１及び無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。

無端チェーン６６には、突起プレート６７及び突起プレート６８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２に固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板に回転可能に固定されている。駆動軸７２にはスプロケット７３が固定されている。従動スプロケット７０は、昇降台５５の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ７６は駆動軸７２の近傍で、かつ昇降台５５に配設されている。サーボモータ７６の出力軸に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７３との間には、無端チェーン７５が掛け渡されている。

昇降台５５が、棚フレーム１の板材パレット１３が収納されている収納棚６と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、板材パレット１３が乗り移り可能になるように停止したとき、第１移送機構６４は、収納棚６と走行面５７とをパレットの車輪１９が転動して、板材パレット１３を移送することができる。第１移送機構６４のチェーンコンベアの無端チェーン６６と、板材パレット１３の各凹部が設けられているプレートとの間には互いに干渉しないように隙間が設けられている。そして、無端チェーン６６の側面に設けられている突起プレート６７及び突起プレート６８は、無端チェーン６６が回転したとき板材パレット１３のプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。

次に、第１移送機構６４により板材パレット１３を昇降台５５に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５は板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして、サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚６に収納された板材パレット１３の前部左右のプレートに設けた凹部１７に、突起プレート６７がはまる。それから、板材パレット１３が引き出され、板材パレット１３の後部左右のプレートに設けた凹部１８に突起プレート６８がはまる。更に、板材パレット１３が引き出され、昇降台５５に移送される。このようにサーボモータ７６を回転駆動してパレットを移送することができる。また、サーボモータ７６を逆回転駆動すると、板材パレット１３は逆方向に移送され、元の収納棚６に戻ることができる。後述する各パレットも板材パレット１３と同様に第１移送機構６４により移送することができる。

昇降台５５が昇降するときは、突起プレート６７及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６４の無端チェーン６６、突起プレート６７及び突起プレート６８は、板材パレット１３の凹部１７に干渉しない位置関係になっている。

図６に示すように、第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部には、後述する前後動部１１１を回転駆動する回転駆動装置５８が設けられている。回転駆動装置５８は主に垂直軸５９とプーリ６０とプーリ６１と無端ベルト６２とモータ６３とで構成されている。垂直軸５９は前後動部１１１を回転自在又は回動自在に昇降台５５に固定されている。垂直軸５９の下部には前後動部１１１が取り付けられている。また、垂直軸５９の上部にはプーリ６０が固定されている。モータ６３が垂直軸５９の近傍に、かつ昇降台５５に取り付けられ、モータ６３の出力軸にはプーリ６１が固定されている。そして、無端ベルト６２がプーリ６０とプーリ６１との間に掛け渡されている。モータ６３が正逆回転駆動すると垂直軸５９に取り付けられた前後動部１１１が回動する。また、モータ６３はサーボモータを使用してもよい。

図７〜図９に示すように、垂直軸５９の下部には、載置部１１２を前後方向に移動可能な前後動部１１１が設けられている。前後動部１１１はいわゆるスライドフォークである。前後動部１１１は主に固定フォーク１２１、中間フォーク１３１、先端フォーク１４１及び駆動部により構成されている。固定フォーク１２１の下面には１対のガイドローラ取付け部材１２２が前後動部１１１の伸縮方向に平行でかつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラ取付け部材１２２の内側には、水平軸周りに回転自在に複数の水平軸ガイドローラ１２３と垂直軸周りに回転自在に複数の垂直軸ガイドローラ１２４とが取り付けられている。

１対のガイドローラ取付け部材１２２の内側には、平行に１対のレール１３２が中間フォーク１３１に固定されている。１対のレール１３２の外側の面には外溝１３３が形成され、外溝１３３の外溝内側面１３４には各垂直軸ガイドローラ１２４が接し、外溝上下面１３５には各水平軸ガイドローラ１２３が接する。また、１対のレール１３２の内側の面に内溝１３６が形成され、内溝１３６の内溝外側面１３７には各垂直軸ガイドローラ１４４が接し、内溝上下面１３８には各水平軸ガイドローラ１４３が接する。

先端フォーク１４１の上面の両側には、１対のガイドローラ取付け部材１４２が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラ取付け部材１４２の外側には、水平軸周りに回転自在に各水平軸ガイドローラ１４３と、垂直軸周りに回転自在に各垂直軸ガイドローラ１４４とが複数取り付けられている。そして、中間フォーク１３１及び先端フォーク１４１が前進端又は後進端まで伸縮したときでも、各水平軸ガイドローラ及び各垂直軸ガイドローラは、片側各２個以上常に溝に接するように配置されている。

スプロケット１５１とスプロケット１５２とが回転自在に支軸により１対の金具１５４に取り付けられ、１対の金具１５４は中間フォーク１３１の下面に取り付けられている。スプロケット１５１とスプロケット１５２とは互いにずれた位置で中間フォーク１３１の両端に互いに対向するように取り付けられ、中間フォーク１３１には各スプロケットを取り付けるために開口が設けられている。固定フォーク１２１の下面には互いにずれた位置で固定フォーク１２１の両端にチェーン固定金具１５７とチェーン固定金具１５９とが互いに対向するように取り付けられている。

また、先端フォーク１４１の上面には互いにずれた位置で先端フォーク１４１の両端にチェーン固定金具１５８とチェーン固定金具１６０とが互いに対向するように取り付けられている。そして、チェーン１５５が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５５の端をチェーン固定金具１５７に固定し、スプロケット１５１に掛け渡たし、チェーン１５５の反対側の片端をチェーン固定金具１５８に固定してある。また、チェーン１５６が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５６の端をチェーン固定金具１５９に固定し、スプロケット１５２に掛け渡たし、チェーン１５６の反対側の片端をチェーン固定金具１６０に固定してある。

ラック１６１は中間フォーク１３１の上面に歯面を上向きに前後動部１１１の伸縮方向と平行に取り付けられている。固定フォーク１２１には互いに同じ歯数の、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転自在に支軸で１対の側板１６９に取り付けられている。そして、ピニオン１６２とピニオン１６３とはラック１６１に噛み合うように配設されている。ピニオン１６２とピニオン１６３との間に、歯車１６４が回転自在に支軸により１対の側板１６９に固定されている。ピニオン１６２は歯車１６４と噛み合い、歯車１６４はピニオン１６３と噛み合っている。歯車１６４の上側には歯車１６５が駆動軸１７０に固定され、駆動軸１７０は回転自在に側板１６９に取り付けられている。歯車１６５は歯車１６４に噛み合うように配設されている。駆動軸１７０は固定フォーク１２１の側面に取り付けたサーボモータ１７２の出力軸とカップリング１７１を介して接続されている。

先端フォーク１４１の下部には、載置部１１２が設けられている。載置部１１２は載置棒取付材１１６に櫛歯状に載置棒１１５を複数並設して形成されている。そして、載置棒１１５は等ピッチで互いに平行になるように載置棒取付材１１６の長手方向に対し直角に固定されている。また、載置棒１１５は前後動部１１１の伸縮方向と平行で、かつ略水平に取り付けられている。載置棒取付材１１６は先端フォーク１４１の下面に取り付けられている。複数の載置棒１１５の上には、板材Ｐ、板材Ｗ、残材Ｚ、残材Ｒ又は製品Ｓが載せられる。板材Ｐ、板材Ｗ、残材Ｚ、又は残材Ｒは載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と各板材の端部との間に空間１１７（図９参照）ができるように載置棒１１５の上に載置される。

載置棒１１５の取付け間隔は板材加工機２５０のスキッド２５１（剣山）と同間隔で載置棒１１５の板材Ｗを載置する幅Ｌは、スキッド２５１の幅（板厚）より数倍広くなっている。それにより、スキッド２５１上に載置されたミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗを載置棒１１５ですくい取り出し搬出することができる。

サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図９で左周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し前進（図９で載置棒１１５の先端側の方向に移動）する。このときチェーン１５５の端に固定されたチェーン固定金具１５８がスプロケット１５１に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して前進（図９で載置棒１１５の先端の方向に移動）する。また、サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図９で右周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３が回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し後退（図９で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。このときチェーン１５６の端に固定されたチェーン固定金具１６０がスプロケット１５２に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して後退（図９で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。

板材パレット１３に対して板材Ｐ又は製品Ｓの搬入・搬出は、昇降台５５による載置部１１２の上下動と前後動部１１１による載置部１１２の前後動の組合わせで行うことができる。そして、載置部１１２は、収納棚６に収納してある板材パレット１３に対して、載置部１１２で板材パレット１３上から板材Ｐ又は製品Ｓを取り出し可能に、かつ載置部１１２で板材パレット１３に板材Ｐ又は製品Ｓを受け渡し可能に設けてある。また、板材加工機２５０に対して載置部１１２は板材Ｐを載置可能に、かつ加工済みの板材Ｗを取り出し可能に設けてある。載置部１１２は後述する各パレット、各搬送装置、及び板材収納棚７６０に対しても板材Ｐ、製品Ｓ、残材Ｚ又は残材Ｒの搬入・搬出を可能に構成されている。

残材Ｚと製品Ｓとを仕分けする仕分手段は残材Ｚを保持する保持部４００と、加工済みの板材Ｗを載置する載置部１１２とを備えている。載置部１１２の載置棒１１５に載置された加工済みの板材Ｗから保持部４００で残材Ｚを保持する。保持した残材Ｚと載置部１１２の載置棒１１５に載置されている製品Ｓとを相対的に上下方向に移動させて、製品Ｓと残材Ｚとを仕分けすることができる。

保持部４００について、図４を参照して説明する。保持部４００は、複数の３爪チャック４０１と、棚フレーム１に取り付けられた保持具取付フレーム４０５とで構成されている。保持具取付フレーム４０５には、３爪チャック４０１の爪が下向きになるように３爪チャック４０１が取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。内爪４０２は、爪が閉じたとき、残材Ｚに加工された穴Ｈの穴径より小さくし先端を穴Ｈに挿入しやすいようにテーパにしている。

穴Ｈは板材加工機で製品Ｓを加工する際に、板材Ｐの周縁部に適宜間隔で複数加工される。穴Ｈは３爪チャック４０１が残材Ｚを保持するときに、前後動部１１１と干渉しない位置に加工される。また、穴Ｈは３爪チャック４０１の内爪４０２が残材Ｚを保持するときに、載置棒１１５と干渉しない位置に加工される。３爪チャック４０１はその穴Ｈに内爪４０２を挿入して内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。そのため、載置棒１１５上に加工済みの板材Ｗを載置し、仕分けするときに、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、保持具取付フレーム４０５に取り付けられた３爪チャック４０１の軸心とが鉛直上で一致するように３爪チャック４０１は配設されている。また、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、３爪チャック４０１の軸心とをずらし、内爪４０２を開いて残材Ｚを保持したときに残材Ｚを互いに外側に引っ張るように３爪チャック４０１を配設してもよい。

製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚが常に同じ位置になる場合は、製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚに穴Ｈを加工し、その穴Ｈに内爪４０２を挿入可能に、３爪チャック４０１を配設して残材Ｚを保持するようにしてもよい。また製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚの位置が異なる場合は、３爪チャック４０１を内爪４０２が穴Ｈに挿入可能な位置に自動で移動して残材Ｚを保持するようにしてもよい。

支持部６５１について、図４と図１０とを参照して説明する。支持部６５１は主にガイド６５２と昇降フレーム６５３と支持ローラ６５４と各スプロケットと駆動部とで構成されている。棚フレーム１の後側の左右の柱２には上下方向に移動可能な１対のガイド６５２が設けられている。ガイド６５２はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム１の後側の柱２に取り付けられ、可動部には昇降フレーム６５３が取り付けられている。そして、昇降フレーム６５３には円柱状の支持ローラ６５４が支軸（図示省略）により回転自在に、かつ支軸とブラケット（図示省略）により支持ローラ６５４の長手方向が水平になるように取り付けられている。水平に取り付けられた支持ローラ６５４は載置棒取付材１１６の長手方向に固定された全ての載置棒１１５の先端部を支持可能な長さを有する。

後側の左右の柱２に取り付けられた１対のガイド６５２の上下には、計４個のスプロケット６５５が、ガイド６５２の可動部が上下動しても干渉しない位置に設けてある。下側のスプロケット６５５は回転自在に金具６５７に取り付けられている。金具６５７は棚フレーム１の後側のそれぞれの柱２に固定されている。一方のガイド６５２の上方には軸受け６５８が取り付けられ、他方のガイド６５２の上方にはブラケット６６１によりモータ６６０が取り付けられている。軸受け６５８とモータ６６０の中空軸とには１本の駆動軸６５９が取り付けられ、駆動軸６５９の左右両側には上側のスプロケット６５５がそれぞれ固定されている。チェーン６５６の一端を昇降フレーム６５３の上部に接続し、上側のスプロケット６５５と下側のスプロケット６５５とに掛け渡し、チェーン６５６の他端を昇降フレーム６５３の下部に接続している。昇降フレーム６５３は左右２本のチェーン６５６で接続されている。

モータ６６０を正逆回転駆動すると、駆動軸６５９が回転し、駆動軸６５９の左右両側に設けた上側のスプロケット６５５と下側のスプロケット６５５とに掛け渡されたチェーン６５６により昇降フレーム６５３が引っ張られ昇降する。そして、支持部６５１は仕分けするときに昇降台５５の昇降と同期して互いに同じ速度で昇降可能に構成されている。支持部６５１と昇降台５５とは略鉛直方向に昇降可能に構成されている。

載置棒１１５に載置された加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚに仕分けするときは、支持部６５１の支持ローラ６５４が上昇して載置棒１１５の先端を支持ローラ６５４で支持しながら載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が略水平になる）まで、さらに上昇して停止する。このようにすると、加工済みの板材Ｗの重みで垂れている載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で載置棒１１５が略水平になるように支持することで、加工済みの板材Ｗを載置した載置棒１１５の傾きを片持ち梁のときより小さくできる。

そして、昇降台５５に設けられた載置部１１２と支持部６５１の支持ローラ６５４とが同期して同じ速度で上昇し、３爪チャック４０１で残材Ｚを保持できる位置で停止する。加工済みの板材Ｗから残材Ｚを３爪チャック４０１で保持した後、支持ローラ６５４と昇降台５５が同じ速度で小下降し停止する。その後、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動して、製品Ｓを仕分けすることができる。このとき、載置部１１２を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Ｓを仕分けしてもよい。

また、加工済みの板材Ｗから残材Ｚを３爪チャック４０１で保持した後、支持ローラ６５４と昇降台５５を同じ速度で小下降させると同時に、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら、載置部１１２を小幅に前後方向に、又は略水平方向に往復動して、製品Ｓを仕分けすることもできる。このとき、載置部１１２を前後方向、又は略水平方向に振動させて、製品Ｓを仕分けしてもよい。

板材加工機２５０（レーザ加工機）でレーザ切断した際に製品Ｓや残材Ｚの下面に付着したドロスに製品Ｓが引っかかり仕分けできなかった製品Ｓも、製品Ｓを往復動又は振動させることで、載置部１１２上の製品Ｓが保持部４００で保持された残材Ｚに当たる際に付着したドロスにも負荷が加わり、付着したドロスが取り除かれ仕分けすることができるようになる。

板材Ｗの板厚が薄く重量が軽い板材Ｗだけを仕分けするときは、載置部１１２の傾きが小さいので支持部６５１を設けず、仕分けするときに載置部１１２を小刻みに前後方向に又は略水平方向に往復動して製品Ｓを仕分けしてもよい。また、板材Ｗの板厚が薄く重量が軽い板材Ｗだけを仕分けするときは、支持部６５１を設けず、昇降台５５をほんの僅かだけ下降させた後、載置部１１２を小刻みに前後方向に、又は略水平方向に往復動させながら、前後動部１１１により載置部１１２を後退させ、載置棒１１５上から残材Ｚに当たった製品Ｓを落とし仕分けしてもよい。

本実施例では支持ローラ６５４の昇降と昇降台５５の昇降とは独立したそれぞれのモータにより同じ速度で同期して昇降するようにしたが、支持ローラ６５４の昇降用モータは設けず、支持ローラ６５４の昇降と昇降台５５の昇降とを機械的に接続するクラッチ（図示省略）を設け、昇降台５５の昇降用のモータ付減速機１８２により、支持ローラ６５４と昇降台５５が昇降するようにしてもよい。支持ローラ６５４を昇降台５５と同じ速度で昇降して仕分けするときにクラッチを接続するようにしてもよい。

ストッパ６８０について、図１１を参照して説明する。ストッパ６８０は爪６８１と角筒状の爪取付け梁６８２で構成されている。爪取付け梁６８２には複数の爪６８１が並設されている。爪取付け梁６８２の両端は棚フレーム１の前側の柱２に固定されている。爪６８１は互いに隣接する爪６８１の間に載置棒１１５が通過する空間６８３をそれぞれ形成するように、爪取付け梁６８２に爪６８１が上向きに取り付けられている。加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から取り出すとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と板材Ｗの端部との間に空間１１７（図９参照）ができるように載置棒１１５の上に板材Ｗは載置される。そして、仕分けされた残材Ｚを載置棒１１５の上に載せるときも、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間には空間１１７がある。

前後動部１１１により載置部１１２が前進し、爪６８１の上を載置棒１１５に載置された残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に爪６８１が入る位置に、前後動部１１１は停止する。昇降台５５は載置棒１１５上の残材Ｚを爪６８１でしごき落とす位置まで下降する。その後、前後動部１１１により載置部１１２が後退（昇降台５５の方向に移動）すると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされ、後述する残材搬送装置７００の上に積み重ねられる。残材搬送装置７００の上に集積された残材Ｚを搬送するとき、爪６８１が残材Ｚに当たる場合には、当たらないようにストッパ６８０を待避させる機構を設けてもよい。

図４、図１１に示すように、棚フレーム１の下方の床には残材搬送装置７００が設けられている。残材搬送装置７００は、いわゆるチェーンコンベアである。残材搬送装置７００は、ストッパ６８０でしごき落とされ残材搬送装置７００に積み重ねられた残材Ｚを、棚フレーム１内から棚フレーム１外へ搬送し、棚フレーム１外でフォークリフト（図示省略）により取り出し可能に構成されている。残材Ｚは、棚フレーム１から昇降台５５を見て、棚フレーム１の右側で取り出される。

１本の駆動軸７０４が軸受７０３とモータ７０５の中空軸とに取付けられ、その軸受７０３とモータ７０５は１対のコンベアフレーム７０１の一端部にそれぞれ取り付けられている。互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム７０１は板材パレット１３の移送方向と直交するように棚フレーム１の下方の床に設けられている。駆動軸７０４の両側には駆動スプロケット７０２が取り付けられている。１対のコンベアフレーム７０１の他端部には、それぞれテンションスプロケット７１０がブラケット７０９に水平軸回りに回転自在に取付けられている。ブラケット７０９は無端チェーン７０６のテンションを調整するために、コンベアフレーム７０１の長手方向に移動可能に設けられている。

１対のコンベアフレーム７０１には、残材搬送装置７００上の残材Ｚを掬い取出すための空間７１１が設けられている。空間７１１にフォークリフトの爪を挿入し排出位置まで搬送された残材Ｚを掬い取り出すことができる。空間７１１の周囲にはスプロケット７０７が回転自在に複数取り付けられている。駆動スプロケット７０２と各スプロケット７０７とテンションスプロケット７１０との間には無端チェーン７０６が掛け渡されている。空間７１１の周囲のスプロケット７０７には無端チェーン７０６が凹状に掛け渡され、空間７１１が構成されている。無端チェーン７０６はコンベアフレーム７０１に取り付けられたガイド７０８によって案内され走行する。

ストッパ６８０によってしごき落とされた残材Ｚが残材搬送装置７００の無端チェーン７０６上に集積され、満杯になるとモータ７０５を回転駆動し残材Ｚを搬出位置まで自動搬送することができる。また、残材搬送装置７００の搬送方向を板材パレット１３の移送方向と同じ方向にしてもよい。つまり、後述する積込み台２６０の下方へ残材搬送装置７００で残材Ｚを搬送するようにしてもよい。

ストッパ６８０を棚フレーム１の下方に取り付ける変わりに、独立した１対のスタンド（図示省略）に取り付けるようにしてもよい。そして、ストッパ６８０は、棚フレーム１から昇降台５５を見て、昇降台５５の右側の位置に設ける。そして、ストッパ６８０の長手方向を昇降台５５の側面と対向させ（ストッパ６８０の長手方向をパレットの移送方向と同じ向き）、かつ回転駆動装置５８で前後動部１１１をストッパ６８０側に回転した後、載置部１１２の載置棒１１５が後退（昇降台５５の方向に移動）して載置棒１１５に載置された残材Ｚを爪６８１でしごき落とすことが可能になるような位置に設置する。残材Ｚを積み重ねる集積パレット（図示省略）をストッパ６８０の近傍に設け、テーブルリフター（図示省略）で集積パレットを昇降可能にする。爪６８１でしごき落とされた残材Ｚが集積パレットに積まれるとテーブルリフターで集積パレットを下降させ、残材Ｚが落ちる高さを常に同じにして残材Ｚを集積できるようにしてもよい。

板材Ｐを板材パレット１３に積み込み、収納する手順について図４を参照して説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。板材パレット１３に載置された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして第１移送機構６４により、収納棚６から昇降台５５に空の板材パレット１３を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。そして、板材Ｐが、図示を省略したクレーン又はフォークリフトにより板材パレット１３の上の定位置に１枚載置される。その後、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納されていた収納棚６まで移動し、第１移送機構６４により板材パレット１３を収納棚６に移送し収納する。

板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順について図１２を参照して説明する。板材Ｐの加工が終わると、板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗが搬出される。その後、同図（Ａ）のように、昇降台５５は収納棚６に収納された板材パレット１３上の板材Ｐの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。

次いで、同図（Ｂ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ板材Ｐの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５が小上昇し、載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。そして、前後動部１１１により載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で板材Ｐを載置部１１２で搬入する位置まで回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。

次いで、同図（Ｄ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を板材加工機２５０側へ前進させた後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５上から板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置し受け渡す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで、回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きが元の位置になるまで回転させる。このようにして板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する。

互いのスキッド２５１の取付け間隔と互いの載置棒１１５の取付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能になるように互いの取付け位置をずらしてある。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順について図１３を参照して説明する。板材Ｐの加工が終わると、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で加工済みの板材Ｗを搬出する位置まで回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を前進させ板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きを加工済みの板材Ｗを仕分けできる位置まで回転させる。

次いで、同図（Ａ）のように、昇降台５５は加工済みの板材Ｗを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置まで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させる。

次いで、同図（Ｂ）のように、支持ローラ６５４が載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が略水平になる）まで上昇する。

次いで、同図（Ｃ）のように、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入されるまで昇降台５５と支持ローラ６５４とは同期運転して同じ速度で上昇した後停止する。そして、３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。

次いで、同図（Ｄ）のように、残材Ｚが３爪チャック４０１で保持された状態で、昇降台５５と支持ローラ６５４とが同期運転して同じ速度で下降する。すると、残材Ｚだけが３爪チャック４０１に保持され、製品Ｓは載置部１１２の載置棒１１５上に載置される。昇降台５５が停止した後、支持ローラ６５４は定位置まで下降する。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。

仕分けするとき、載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させながら、昇降台５５と支持ローラ６５４とを同期運転して同じ速度で下降させてもよい。また、昇降台５５と支持ローラ６５４とが小下降後に、載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させて仕分けしてもよい。また、載置部１１２を往復動させる替わりに振動させて仕分けしてもよい。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を後退させる。昇降台５５は、製品Ｓを板材パレット１３に載置する位置まで上昇する。前後動部１１１により載置部１１２を前進させた後、昇降台５５は小下降し板材パレット１３上に製品Ｓを載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。

次いで、昇降台５５は３爪チャック４０１に保持された残材Ｚを載置部１１２で受け取る位置まで移動し、前後動部１１１により載置部１１２を３爪チャック４０１に保持された残材Ｚの下方に前進させる。３爪チャック４０１の保持を解除して残材Ｚを載置棒１１５上に載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０で残材搬送装置７００上にしごき落とす。

次に、載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし、残材搬送装置７００上に集積し、残材搬送装置７００を駆動し搬出する手順について図１４を参照して説明する。

同図（Ａ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を残材搬送装置７００側へ前進させ、爪６８１の上を残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に、爪６８１が入る位置に前後動部１１１は停止する。

次いで、同図（Ｂ）のように、昇降台５５は爪６８１で載置棒１１５上の残材Ｚをしごき落とす位置まで下降する。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を後退させると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされる。そして、前後動部１１１により載置部１１２を定位置まで後退させる。爪６８１に引っ掛かって止まった残材Ｚは載置棒１１５より落ち残材搬送装置７００上に載置される。

次いで、残材搬送装置７００上に集積された残材Ｚを、残材搬送装置７００のモータ７０５を回転駆動し搬出位置まで搬送する。そして、フォークリフトで残材Ｚを掬い取り出す。

ストッパ６８０及び残材搬送装置７００を設置しない場合は、製品を板材パレット１３に載置し取り出した後、保持部４００に保持された残材Ｚを空になった板材パレット１３に載置し取り出すことができる。

実施例２の板材仕分装置について、図１５を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、保持部４００を固定式から昇降式に、及び支持部６５１を昇降式から固定式にする点で特に異なり、その他の、前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

この板材仕分装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６を上下方向に複数、棚フレーム１に備えている。各収納棚６に板材パレット１３を収納する。最下段の収納棚６の下方には、保持部が昇降可能な保持部４００が設けてある。そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚６に対して板材パレット１３を出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。

保持部４００の下方で、棚フレーム１の後側の左右の柱２には、支持部が固定された支持部６５１が設けられている。また、棚フレーム１の下部で、前側の左右の柱２にはストッパ６８０が設けられている。また、最下段の収納棚６の下方には残材搬送装置７００が設けられている。そして、板材加工機２５０が昇降台５５に対して棚フレーム１の反対側に設置されている。

保持部４００は、主に３爪チャック４０１と昇降フレーム７２１と４個のガイド７２２と各スプロケットと駆動軸７２８と２本のチェーン７２６とモータ７２９とで構成されている。棚フレーム１の４本の柱２には上下方向に移動可能なガイド７２２が設けられている。ガイド７２２はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム１の柱２に取り付けられ、可動部には昇降フレーム７２１が取り付けられている。

棚フレーム１の後側の左右の柱２に取り付けられた各ガイド７２２の下側にはスプロケット７２３と、各ガイド７２２の上側にはスプロケット７２４とがガイド７２２の可動部が上下動しても干渉しない位置にそれぞれ設けてある。下側のスプロケット７２３は金具により回転自在に棚フレーム１のそれぞれの柱２に固定されている。

一方のガイド７２２の上方には軸受け７２７が取り付けられ、他方のガイド７２２の上方にはブラケット（図示省略）によりモータ７２９が取り付けられている。軸受け７２７とモータ７２９の中空軸とには１本の駆動軸７２８が取り付けられ、駆動軸７２８の左右両側には上側のスプロケット７２４がそれぞれ固定されている。

棚フレーム１の前側の柱２と後側の柱２とに設けられた左右両側の梁材には、それぞれスプロケット７２５がブラケット（図示省略）により回転自在に固定されている。

チェーン７２６の一端を昇降フレーム７２１の上部に接続し、スプロケット７２５とスプロケット７２４とスプロケット７２３とに掛け渡し、チェーン７２６の他端を昇降フレーム７２１の下部に接続している。昇降フレーム７２１は左右２本のチェーン７２６で接続されている。

モータ７２９を正逆回転駆動すると、駆動軸７２８が回転し、スプロケット７２５と駆動軸７２８に設けた上側のスプロケット７２４と下側のスプロケット７２３に掛け渡されたチェーン７２６に吊り下げられた昇降フレーム７２１は、ガイド７２２により案内され略鉛直方向に昇降する。

昇降フレーム７２１には３爪チャック４０１の爪が下向きになるように３爪チャック４０１が取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。内爪４０２は内爪４０２が閉じたとき残材Ｚに加工された穴Ｈの穴径より小さくし先端を穴Ｈに挿入しやすいようにテーパにしている。

穴Ｈは板材加工機２５０で製品Ｓを加工する際に、板材Ｐの周縁部に、つまり残材Ｚになる箇所に適宜間隔で複数加工される。穴Ｈは３爪チャック４０１が残材Ｚを保持するときに、前後動部１１１と干渉しない位置に加工される。また、穴Ｈは３爪チャック４０１の内爪４０２が残材Ｚを保持するときに、載置棒１１５と干渉しない位置に加工される。３爪チャック４０１はその穴Ｈに内爪４０２を挿入して内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。そのため、載置棒１１５上に加工済みの板材Ｗを載置し、仕分けするときに、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、昇降フレーム７２１に取り付けられた３爪チャック４０１の軸心とが鉛直上で一致するように３爪チャック４０１は配設されている。

保持部４００の下方には、載置棒１１５の先端部を支持する支持部６５１が設けられている。支持部６５１は回転自在な円柱状の支持ローラ６５４と支軸（図示省略）と一対のブラケット（図示省略）とで構成される。支持ローラ６５４は支軸により回転自在に、かつ支軸が取り付けられた一対のブラケットを棚フレーム１の後側の両側の柱２に取り付け、支持ローラ６５４の長手方向を水平にする。支持ローラ６５４は全ての載置棒１１５の先端部を支持可能な長さを有する。

載置棒１１５に載置された加工済みの板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚに仕分けするときは、昇降台５５に設けられた載置部１１２が下降して載置棒１１５の先端が支持ローラ６５４で支持されながら、加工済みの板材Ｗを載置した載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が略水平になる）までさらに下降して停止する。このようにすると、加工済みの板材Ｗの重みで垂れている載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で載置棒１１５が略水平になるように支持することで加工済みの板材Ｗを載置した載置棒１１５の傾きを片持ち梁のときより小さくできる。

そして、昇降フレーム７２１が下降し３爪チャック４０１で残材Ｚを保持できる位置で停止する。加工済みの板材Ｗの残材Ｚを３爪チャック４０１で保持した後、昇降フレーム７２１が小上昇し停止する。その後、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動して、製品Ｓを仕分けすることができる。このとき、載置部１１２を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Ｓを仕分けしてもよい。

また、加工済みの板材Ｗから残材Ｚを３爪チャック４０１で保持した後、昇降フレーム７２１を小上昇させると同時に、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら、載置部１１２を小幅に前後方向に又は略水平方向に往復動して、製品Ｓを仕分けすることもできる。このとき、載置部１１２を前後方向又は略水平方向に振動させて、製品Ｓを仕分けしてもよい。

このようにすると、実施例１と同様に板材加工機２５０（レーザ加工機）でレーザ切断した際に製品Ｓや残材Ｚの下面に付着したドロスに製品Ｓが引っかかり仕分けできなかった製品Ｓも、製品Ｓを往復動、又は振動させることで、載置部１１２上の製品Ｓが保持部４００で保持された残材Ｚに当たる際に付着したドロスにも負荷が加わり、付着したドロスが取り除かれ仕分けすることができるようになる。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順について図１６を参照して説明する。板材Ｐの加工が終わると、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で加工済みの板材Ｗを搬出する位置まで回転させた後、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ、板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５が小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きを加工済みの板材Ｗを仕分けできる位置まで回転させる。

次いで、同図（Ａ）のように、昇降台５５は加工済みの板材Ｗを仕分けする位置まで移動する。そして、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置まで前後動部１１１により載置部１１２を前進させる。

次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら載置棒１１５の傾きが小さくなる（載置棒１１５が略水平になる）まで、昇降台５５は下降する。

次いで、同図（Ｃ）のように、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入される位置まで保持部４００が下降する。そして、３爪チャック４０１の内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。

次いで、同図（Ｄ）のように、残材Ｚを３爪チャック４０１で保持しながら保持部４００は上昇する。すると、残材Ｚだけが３爪チャック４０１に保持され、製品Ｓは載置部１１２の載置棒１１５上に載置される。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。

保持部４００を上昇させて仕分けする際に、保持部４００の上昇と同時に載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させてもよい。また、保持部４００が小上昇後に、載置棒１１５の先端部を支持ローラ６５４で支持しながら載置部１１２を小幅に前後方向又は略水平方向に往復動させて仕分けしてもよい。また、載置部１１２を往復動させる替わりに振動させて仕分けしてもよい。

次いで、昇降台５５が小上昇した後、前後動部１１１により載置部１１２を後退させ、昇降台５５は、製品Ｓを板材パレット１３に載置する位置まで上昇する。前後動部１１１により載置部１１２を前進させた後、昇降台５５を小下降させ板材パレット１３上に製品Ｓを載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。

次いで、昇降台５５は３爪チャック４０１に保持された残材Ｚを載置部１１２で受け取る位置まで移動し、前後動部１１１により載置部１１２を３爪チャック４０１に保持された残材Ｚの下方に前進させる。３爪チャック４０１の保持を解除して残材Ｚを載置棒１１５上に載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。

次いで、載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし残材搬送装置７００上に集積し残材搬送装置７００を駆動し搬出する。

実施例３の板材仕分装置について、図１７〜図２３を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、下記の点で特に異なり、その他の、前記実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

この板材仕分装置は、素材パレット１２を出入自在な収納棚５と、製品パレット１５を出入自在な収納棚８と、位置決めパレット１６を出入自在な収納棚９を上下方向に棚フレーム１に備えている。各収納棚にはそれぞれ各パレットを収納する。最下段の収納棚５の下方には、保持部が固定された保持部４００が設けてある。保持部４００の下方で、かつ棚フレーム１の後側の左右の柱２には、支持部が昇降可能な支持部６５１が設けられている。保持部４００の下方には収納棚８が設けてある。収納棚８の下方には収納棚９が設けてある。さらに収納棚９の下方には各パレットを昇降台５５から積込み台２６０に移送するときに各パレットが通過する収納棚１０が設けてある。また、実施例２のように保持部４００を昇降可能に及び支持部６５１を固定してもよい。

そして、棚フレーム１の一側の柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を昇降台５５に備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在、又は回動自在に第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。

昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを１枚取りする１枚取り装置７９が備えられている。

保持部４００の下方で、棚フレーム１の後側の左右の柱２には支持部６５１が設けられている。また、収納棚１０の下方で、前側の左右の柱２にはストッパ６８０が設けられている。また、収納棚１０の下方には残材搬送装置７００が設けられている。

棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０が設けられている。また、板材加工機２５０が昇降台５５に対して棚フレーム１の反対側（昇降台５５の前方）に設置されている。板材収納棚７６０は、棚フレーム１から昇降台５５を見て、昇降台５５の左側で、かつ板材収納棚７６０の正面が昇降台５５側に向いて設置されている。また、板材加工機２５０を昇降台５５の側方に、板材収納棚７６０を昇降台５５の前方に設置してもよい。

棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、上下方向に複数段の各収納棚が左右対称に設けられている。

棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が、それぞれ取り付けられている。

素材パレット１２には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚５を車輪１９が転動して移送することができる。

素材パレット１２には板材Ｐを定位置に積層状に載置するためのガイド棒１１が複数設けてある。板材Ｐは素材パレット１２のガイド棒１１内に積層状に載置される。

位置決めパレット１６には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚９を車輪１９が転動して移送することができる。

位置決めパレット１６の上面には、ローラ２０が、長手方向を位置決めパレット１６の移送方向と平行に、かつ互いに隙間を設けて並行に複数配設されている。そして、ローラ２０は互いに平行に離間対向した１対の側板２２の間に、支軸２１により回転自在に取り付けられている。

ローラ２０の上には１枚の板材Ｐが載置される。ローラ２０は、互いに隣接するローラ２０の間に、載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２３をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２３に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

図１８で示すように、収納棚９に収納してある位置決めパレット１６のローラ２０上に板材Ｐを載置したとき、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向から板材Ｐを移動させる移動装置３０が設けてある。また、移動装置３０は位置決めパレット１６の移送方向に対して交差する方向へ板材Ｐを移動させるように配設してもよい。移動装置３０は、主に、板材Ｐの端面を押すプッシャ２５と、プッシャ２５を作動させるシリンダ２４とで構成される。そして、プッシャ２５によって押された板材Ｐの端面が当接する位置に、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の位置決めを行うための板材ストッパ２６を棚フレーム１に備えてある。シリンダ２４は棚フレーム１に設けられ、空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。

位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の位置決めは、プッシャ２５によってローラ２０上の板材Ｐの端を押し、板材Ｐの反対側の端面を板材ストッパ２６に当てて行われる。その後、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の板材Ｐの端部をセンサー（図示省略）で検出する。そして、位置決めパレット１６のローラ２０上の板材Ｐを載置棒１１５で掬うとき位置決めパレット１６の移送方向に対して平行な方向へ載置部１１２を移動し、板材Ｐの端部に対して載置棒１１５の位置が常に同じになるようにセンサーにより位置決めして、位置決めパレット１６の移送方向に対して平行な方向の位置決めを行う。移動装置３０は、パッド（図示省略）で板材Ｐを吸着し、そのパッドを移動させ板材Ｐの端面を板材ストッパ２６に当てるようにして位置決めしてもよい。

このようにすると、板材Ｐを載置棒１１５で掬うと載置棒１１５上には、板材Ｐが位置決めされた状態で載置される。そして、載置部１１２上に位置決めされた板材Ｐを、板材加工機２５０に位置決めして定位置に載置することができる。

製品パレット１５には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚８を車輪１９が転動して移送することができる。

製品パレット１５の上面には、断面が長方形状の板材載置部材２７が長手方向を製品パレット１５の移送方向と平行になるように複数備えられている。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７の上には製品Ｓが載置される。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、製品Ｓを載置したり、製品Ｓを掬い上げたりすることができる。製品パレット１５の上面に、載置部１１２で製品Ｓを載置でき、かつその製品Ｓを搬送できるコンベアを設け、そのコンベアの駆動は外部に設けた駆動装置で駆動するようにしてもよい。第１移送機構６４により各パレットを移送する方法は実施例１で説明した方法と同様であるので詳細な説明は省略する。

図１９、図２０に示すように、昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを１枚取りする１枚取り装置７９が備えられている。１枚取り装置７９は上下動部８０と吸着部８５と板材分離装置７４０と移動装置７５０とで構成される。

上下動部８０は、上下シリンダ８１、連結治具８２、上下動部架台８３及び一対のガイド８４で構成されている。上下動部架台８３の上面には上下シリンダ８１がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド８４が取り付けられている。

吸着部８５は複数の真空パッド８６、吸着フレーム８７、及び一対のガイド棒８８で構成されている。そして、上下シリンダ８１のロッドの先端に取り付けた連結治具８２には、吸着フレーム８７が取り付けられている。吸着フレーム８７は、ガイド棒８８を吸着フレーム８７の上面に垂直に設置して、上下シリンダ８１に平行に取り付けたガイド８４により、案内される。

また、吸着フレーム８７の下面には、複数個の真空パッド８６が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド８６の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部８０は上下シリンダ８１を駆動して、吸着部８５を上げ下げできる。

そして、上下シリンダ８１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また、真空パッド８６は真空により板材Ｐを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。上下シリンダ８１を水平に設け上下シリンダ８１のロッドの先端にチェーンを取り付け、チェーンをスプロケットに掛け渡しチェーンの片方の端を吸着フレーム８７に取り付け、そして、上下シリンダ８１を駆動すると吸着フレーム８７がガイドにより案内されながら昇降するように構成してもよい。

移動装置７５０は主に移動装置架台７５１とガイド７５２とシリンダ７５３とフローティングジョイント７５４とで構成される。移動装置架台７５１は、その支柱が昇降台５５を囲むように昇降台５５の両側の側面に取り付けられている。移動装置架台７５１の上部には、素材パレット１２の移送方向と同じ方向で、かつ水平方向に移動可能な１対のガイド７５２が設けられている。ガイド７５２はレールと可動部とで構成され、レールは移動装置架台７５１の両端に取り付けられ、可動部には上下動部架台８３が取り付けられている。上下動部架台８３には上下シリンダ８１が取り付けられる。

移動装置架台７５１の上部には素材パレット１２の移送方向と同じ方向に可動する１対のシリンダ７５３が取り付けられている。シリンダ７５３のロッドにはフローティングジョイント７５４が取り付けられ、フローティングジョイント７５４の片方は上下動部架台８３に取り付けられている。

板材分離装置７４０はマグネットフローター７４１と、取り付け材７４２とで構成されている。マグネットフローター７４１は移動装置架台７５１に設けた取り付け材７４２にマグネットフローター７４１の磁極面と素材パレット１２に積層状に載置された板材Ｐとが対向するように設けられている。マグネットフローター７４１の磁極面に素材パレット１２に積層状に載置された板材Ｐが接しても、マグネットフローター７４１は、素材パレット１２に設けられたガイド棒１１に干渉しない位置に設けられている。

マグネットフローター７４１は、材質が鉄の板材Ｐを載置した素材パレット１２が板材Ｐを１枚分離する位置に移送され、積層状に載置された板材Ｐとマグネットフローター７４１の磁極面とが対向すると、板材Ｐに同種の磁極を誘発させ、同極による反発力で積み重ねられた板材Ｐの端部を分離することができる。

１枚取り装置７９は第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた素材パレット１２上の板材Ｐを吸着部８５で保持し一枚取り可能に構成されている。また、１枚取りした板材Ｐは第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた位置決めパレット１６上に載置可能に構成されている。

素材パレット１２に材質が鉄の板材Ｐが載置されている場合は、第１移送機構６４で素材パレット１２を移送すると、マグネットフローター７４１の磁極面に接する側の板材Ｐの端を分離することができ１枚取りをし易くすることができる。

位置決めパレット１６上に材質が鉄の板材Ｐを載置する場合は、まず、板材Ｐを１枚取りした状態で、移動装置７５０により上下動部８０を棚フレーム１側へ、つまり前方向へ移動させる。そして、第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に移送された位置決めパレット１６上に板材Ｐを載置する。このとき板材Ｐとマグネットフローター７４１とには隙間があるのでマグネットフローター７４１の影響を受けずに板材Ｐを位置決めパレット１６上に載置することができる。板材Ｐを位置決めパレット１６上に載置した後、移動装置７５０により上下動部８０を元の位置へ、つまり後の方向へ移動させる。

本実施例では、1枚取りした板材Ｐを載置するときに、移動装置７５０を移動させたが、移動装置７５０を移動させずにマグネットフローター７４１を移動するようにしてもよい。

棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０を設置している。積込み台２６０のフレームの内側には、各パレットを移送できる走行面２６１が、左右対称に設けられている。積込み台２６０は、棚フレーム１の下段に設けた収納棚１０と、積込み台２６０の走行面２６１との間で、各パレットを移送する第２移送機構６５を備えている。積込み台２６０の走行面２６１は、棚フレーム１に設けた収納棚１０との間で互いに、各パレットを乗り移り可能にしている。また、棚フレーム１の積込み台２６０が隣接する面に、板材Ｐ又は製品Ｓを載置した各パレットが通過する開口を設けてある。

本実施例の第２移送機構６５は実施例１の第１移送機構６４を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例１で説明したものと同様であるので詳細な説明は省略する。

板材収納棚７６０について図２１を参照して説明する。板材収納棚７６０の正面には、載置部１１２の載置棒１１５で板材を出し入れするための開口を設けてある。板材収納棚７６０は開口を昇降台５５側に向けて昇降台５５の近傍に設置される。板材収納棚７６０には、板材Ｐ又は板材Ｐの一部だけ加工されて、まだ製品を加工可能なスペースが残っている残材Ｒが載置される。板材収納棚７６０は、板材Ｐ又は残材Ｒを載置部１１２で載置可能な板材載置棚７６１を、上下方向に複数段備えている。板材載置棚７６１には、断面が長方形状の板材載置部材７６２が板材載置部材７６２の長手方向を載置棒１１５の挿入方向と平行になるように複数列備えられている。そして、各板材載置部材７６２は、板材載置部材７６２と直交する複数の梁材７６３の上に固定されている。その梁材７６３の両端は直方体の形状をした板材収納棚フレーム７６４に固定されている。

板材載置部材７６２は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材７６２の上には１枚の板材Ｐ又は残材Ｒが載せられる。板材載置部材７６２は、互いに隣接する板材載置部材７６２の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間７６５をそれぞれ形成するように設けてある。その空間７６５に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐ又は残材Ｒを載置したり、板材Ｐ又は残材Ｒを掬い上げたりすることができる。

本実施例では、板材収納棚７６０に対して板材Ｐ又は残材Ｒの収納・取り出しを、載置部１１２の前後動と載置部１１２の上下動と載置部１１２の旋回とで構成された、いわゆる搬送手段で行うことができる。そして、搬送手段は、載置部１１２で板材収納棚７６０の板材載置部材７６２上に板材Ｐ又は残材Ｒを受け渡し可能に、かつ板材収納棚７６０の板材載置部材７６２上から板材Ｐ又は残材Ｒを取り出し可能に構成されている。また、搬送手段は、板材加工機２５０、各パレット、各搬送装置及び仕分手段に対しても板材（板材Ｐ、板材Ｗ、残材Ｒ、残材Ｚ）を搬入・搬出可能に構成される。

実施例１の板材仕分装置に対して、残材搬送装置７００とストッパ６８０とを設けず、昇降台５５の前方に設置する板材加工機２５０を棚フレーム１の下方（床）に、載置部１１２で板材を受け渡し可能に設置し、棚フレーム１に新たに板材載置棚７６１を備えた板材仕分装置の搬送手段は、載置部１１２の前後動と載置部１１２の上下動とで構成される。

実施例１の板材仕分装置の棚フレーム１の横方向に、板材収納棚７６０を設置した板材仕分装置、いわゆる立体倉庫に対しての搬送手段は、載置部１１２の前後動と載置部１１２の上下動と載置部の横方向への移動とで構成される。

次に板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順について説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。素材パレット１２に載置された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の素材パレット１２が収納された収納棚５まで移動する。

次いで、第１移送機構６４により収納棚５から、昇降台５５に素材パレット１２を移送する。そして、昇降台５５は収納棚１０まで移動する。次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により素材パレット１２を昇降台５５から、棚フレーム１の収納棚１０に移送する。それから、積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚１０から積込み台２６０に移送する。

その後、図示を省略したフォークリフト又はクレーンにより板材Ｐが素材パレット１２の上に積層状に載置される。そして、積込み台２６０の第２移送機構６５により素材パレット１２を、積込み台２６０から棚フレーム１の収納棚１０に移送する。次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により素材パレット１２を、収納棚１０から昇降台５５に移送する。昇降台５５は空の素材パレット１２が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６４により板材Ｐが載置された素材パレット１２を、収納棚５に移送し収納する。

次に、材質が磁性体の板材Ｐを１枚取りする手順を図１９を参照して説明する。昇降台５５は、板材加工機で加工する板材Ｐを載置した素材パレット１２が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６４により素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚５から昇降台５５の１枚取りする位置に移送する。このとき、板材分離装置７４０により、素材パレット１２に積層状に載置された最上部の板材Ｐの端部が分離される。

次いで、吸着部８５は、上下動部８０により素材パレット１２に積層状に載置された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、吸着部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、吸着部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは１枚取りされる。

次いで、第１移送機構６４により素材パレット１２を、昇降台５５の１枚取りする位置から素材パレット１２が収納されていた収納棚５に移送し収納する。

次いで、１枚取りされた板材Ｐを吸着部８５が保持した状態で、昇降台５５は位置決めパレット１６が収納された収納棚９まで移動する。移動装置７５０により吸着部８５は棚フレーム１側へ（前進）移動する。その後、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を収納棚９から１枚取りした板材Ｐを載置する位置に移送する。そして、１枚取りされた板材Ｐを保持した吸着部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、１枚取りされた板材Ｐは、位置決めパレット１６の上に受け渡される。そして、吸着部８５は、上下動部８０により元の位置まで上昇する。移動装置７５０は元の位置へ（後退）戻る。板材Ｐが非磁性体の場合は、１枚取りされた板材Ｐを位置決めパレット１６に受け渡す位置で、素材パレット１２から板材Ｐを１枚取りし、その位置で位置決めパレット１６の上に板材Ｐを受け渡すようにする。

次いで、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を、昇降台５５の１枚取りした板材Ｐを載置する位置から棚フレーム１の収納棚９に移送し収納する。その後の板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する手順は実施例１で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０に対して搬出する手順は、仕分けされた製品Ｓを板材パレット１３に載置する替わりに製品パレット１５に載置する点で異なる以外は実施例１で説明した手順と同様であるので詳細な説明は省略する。

次に、製品Ｓを載置した製品パレット１５から製品Ｓを取り出す手順について説明する。製品パレット１５上に製品Ｓが載置されると、昇降台５５は製品パレット１５が収納された収納棚８まで移動する。次いで、第１移送機構６４により収納棚８から、昇降台５５に製品パレット１５を移送する。そして、昇降台５５は収納棚１０まで移動する。

次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により製品パレット１５を昇降台５５から、収納棚１０に移送する。積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、製品パレット１５を収納棚１０から積込み台２６０に移送する。

その後、製品パレット１５上に載置された製品Ｓは取り出される。空になった製品パレット１５を、積込み台２６０の第２移送機構６５により積込み台２６０から収納棚１０に移送する。

次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により空の製品パレット１５を、収納棚１０から昇降台５５に移送する。昇降台５５は製品パレット１５が収納されていた収納棚８まで移動し、第１移送機構６４により空の製品パレット１５を、棚フレーム１の収納棚８に移送し収納する。

板材Ｐ又は残材Ｒを板材収納棚７６０に搬入する手順について説明する。板材Ｐを搬入する場合は、位置決めパレット１６を積込み台２６０に移送する。次いで、板材Ｐを位置決めパレット１６の定位置に１枚載置する。次いで、位置決めパレット１６を収納棚９に収納し位置決めした後、載置部１１２で板材Ｐを掬い取り出す。また、残材Ｒを搬入する場合は、加工済みの板材Ｗを仕分けした後、まだ加工できるスペースがある残材Ｒは、３爪チャック４０１の爪の保持を解除し載置部１１２上の定位置に載せる。

次いで、載置部１１２上に載せられた板材Ｐ又は残材Ｒを板材収納棚７６０の板材載置棚７６１に載置できる方向に、回転駆動装置５８により前後動部１１１を回転する。そして、昇降台５５は板材収納棚７６０の板材載置棚７６１に、板材Ｐ又は残材Ｒを搬入する高さまで移動する。次いで、前後動部１１１により載置部１１２が板材収納棚７６０側へ前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐ又は残材Ｒを載置部１１２の載置棒１１５上から板材載置棚７６１の板材載置部材７６２上の定位置に載置し受け渡す。次いで、載置部１１２は前後動部１１１により昇降台５５側へ後退する。このようにして板材Ｐ又は残材Ｒを板材収納棚７６０に搬入する。このとき、板材Ｐの種類、又は残材Ｒの種類、加工可能なスペース等の情報は板材仕分装置により保存・管理される。

板材Ｐ又は残材Ｒを板材収納棚７６０から搬出する手順について説明する。板材収納棚７６０の板材載置棚７６１上の板材Ｐ又は残材Ｒを載置部１１２で取り出す方向に、回転駆動装置５８により前後動部１１１を回転する。そして、昇降台５５は板材載置棚７６１の板材載置部材７６２の上に載置された板材Ｐ又は残材Ｒの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ、板材載置棚７６１の板材載置部材７６２上の定位置に載置された板材Ｐ又は残材Ｒの下方に載置棒１１５を挿入する。昇降台５５は小上昇し載置棒１１５上に板材Ｐ又は残材Ｒを載置し取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｐ又は残材Ｒを搬出する。板材Ｐ又は残材Ｒを載置部１１２で板材加工機２５０に搬入できる方向に、回転駆動装置５８により前後動部１１１を回転する。次いで、板材Ｐ又は残材Ｒを板材加工機２５０に搬入する。板材Ｐ又は残材Ｒは板材加工機２５０のスキッド２５１上の定位置に載置される。残材Ｒにはすでに板材の周縁部に加工された穴Ｈがある。残材Ｒにすでに加工された穴Ｈが、板材Ｐに加工される穴Ｈと同じ位置になるように残材Ｒは載置される。板材Ｐ又は残材Ｒの加工が終わると板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗを搬出し、保持部４００で板材Ｗの仕分けを行う。

製品パレット１５に置かれている製品Ｓの種類や後加工などの情報を表示する表示部、いわゆるディスプレイ（図示省略）を製品Ｓを取り出す作業者から見える位置に、又は載置された製品Ｓを取り出す位置の近傍に設ける。ディスプレイは独立したスタンドに取り付けるか、又は棚フレーム１や積込み台２６０にブラケットを設け、そのブラケットに取り付ける。板材加工機２５０で加工された製品Ｓは、製品パレット１５の上に板材加工機２５０で加工されたときの配置通りに載置される。製品Ｓの配置をネスティング作業する際に、切断加工後に、製品Ｓの後加工が一目で分かるように、あらかじめ製品の図形を後加工毎に色分け、及び曲げ加工するときの曲げの位置を線で作図し、製品Ｓの情報としてディスプレイに表示できるように準備する。このようにすれば、毎回異なる製品が流れてきても、作業者は製品パレット１５に並べられた製品Ｓが、この後どのような加工をするのか、図面等を見ることなく、ディスプレイを見れば一目で分かるので作業性を向上させることができる。

収納棚８と製品パレット１５の替わりに、梁材１０８を柱２に固定し、梁材１０８の上に製品搬送装置１０６を設けてもよい。製品搬送装置１０６について図２２、図２３を参照して説明する。製品搬送装置１０６はいわゆるチェーンコンベアである。

駆動シャフト９４が軸受９５とモータ１０７の中空軸とに取付けられ、その軸受９５とモータ１０７は１対のコンベアフレーム１００の一端部にそれぞれ取り付けられている。駆動シャフト９４は素材パレット１２の移送方向と平行になるように構成されている。互いに平行に離間対向した１対のコンベアフレーム１００は素材パレット１２の移送方向と直交するように梁材１０８の上に取り付けられている。駆動シャフト９４の両側には駆動スプロケット９３が取り付けられている。駆動シャフト９４に対向した位置にテンションシャフト９６を設ける。テンションシャフト９６は、１対のブラケット９８によりコンベアフレーム１００にそれぞれ取り付けられている。テンションシャフト９６の両側にはテンションスプロケット９７が回転自在に取り付けられている。ブラケット９８は無端コンベアチェーン９２のテンションを調整するために、コンベアフレーム１００の長手方向に移動可能に設けられている。

各駆動スプロケット９３と各テンションスプロケット９７との間には、それぞれ無端コンベアチェーン９２が掛け渡されている。互いに対向した無端コンベアチェーン９２どうしには素材パレット１２の移送方向と平行に複数の板材載置材９０が取り付けられている。

板材載置材９０は、製品Ｓを板材載置材９０上に載置するときに、互いに隣接する板材載置材９０の間で、かつ製品Ｓの載置面の下方に、載置棒１１５を挿入可能な空間９１を形成する厚みを有する。そして、載置棒１１５を空間９１に挿入して、昇降台５５の昇降と前後動部１１１の前後動との組み合わせにより板材載置材９０に製品Ｓを載置したり、板材載置材９０上の製品Ｓを掬い上げたりすることができる。製品搬送装置１０６の板材載置材９０は、モータ１０７により板材載置材９０間の空間９１に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能な位置に停止する。駆動スプロケット９３とテンションスプロケット９７との間には無端コンベアチェーン９２を受けるチェーン受け９９が１対のコンベアフレーム１００に取り付けられている。

客先の搬送装置１０９は、棚フレーム１から昇降台５５を見て棚フレーム１の左側で、かつ製品搬送装置１０６から搬送された製品Ｓを受け取り可能に設けられる。

製品Ｓが板材載置材９０上に載置されると、製品搬送装置１０６のモータ１０７を作動させ、板材載置材９０上に載置された製品Ｓを客先の搬送装置１０９に自動で直接搬送することができる。このようにすると、製品Ｓを載せた製品パレット１５を積込み台２６０に移送して製品を取り出す場合に比べてリードタイムを短くできる。ディスプレイは客先の搬送装置１０９で作業する作業者から見える位置、又は客先の搬送装置１０９にブラケットを設けて取りつけてもよい。

以上、本発明の板材仕分装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。収納棚は実施例で説明した位置又は数量に限定されず適宜な位置及び／又は適宜な数量に変更可能である。

上記の実施例では、板材を板材加工機に対して搬入及び搬出する板材仕分装置について説明したが、例えば、板材を板材加工機に対して搬入又は搬出する仕分け可能な立体倉庫などについても適用される。

１ 棚フレーム
１２ 素材パレット
１３ 板材パレット
１５ 製品パレット
１６ 位置決めパレット
５５ 昇降台
５８ 回転駆動装置
６４ 第１移送機構
６５ 第２移送機構
７９ １枚取り装置
１０６ 製品搬送装置
１１１ 前後動部
１１２ 載置部
１１５ 載置棒
１８１ 昇降機構
２５０ 板材加工機
２６０ 積込み台
４００ 保持部
６５１ 支持部
６８０ ストッパ
７００ 残材搬送装置
７６０ 板材収納棚
Ｈ 穴
Ｐ 板材
Ｗ 板材（加工済み）
Ｚ 残材
Ｒ 加工可能なスペースが残っている残材
Ｓ 製品

Claims (7)

1. 板材加工機により加工された加工済みの板材を、製品と残材とに仕分けする仕分装置であって、
   前記製品と前記残材とを相対的に移動させて仕分けする仕分手段と、
   仕分けされた前記残材を搬送する搬送手段と、
   前記残材を前記搬送手段で収納するように構成された板材収納棚とを備え、
   前記搬送手段は垂直軸回りに回転又は回動可能に構成されることを特徴とする板材仕分装置。
2. 前記搬送手段は載置棒が櫛歯状に水平方向に複数設けられた載置部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の板材仕分装置。
3. 前記板材収納棚は前記残材が載置される載置棚を上下方向に複数備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の板材仕分装置。
4. 前記板材加工機により加工される板材を収納する棚フレームをさらに備え、
   前記搬送手段は前記棚フレームに収納された前記板材を前記板材加工機に搬入可能に構成するとともに、
   前記搬送手段は前記載置部を前後動及び上下動可能に構成し、
   前記搬送手段は前記棚フレームに設ける、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板材仕分装置。
5. 複数の爪を並設した構成のストッパと、前記残材を搬送する残材搬送装置とをさらに備え、
   前記載置部を前後方向に移動させ、前記載置部上の前記残材を前記ストッパに当て前記残材搬送装置の上に落とすように構成する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の板材仕分装置。
6. 仕分けされた前記製品を搬送する製品搬送装置をさらに備え、
   前記製品搬送装置から搬送される前記製品の情報が分かるように前記情報を表示する表示部を備える、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の板材仕分装置。
7. 板材加工機により加工された加工済みの板材を、製品と残材とに仕分けする仕分装置であって、
   前記板材加工機により加工される板材を収納する棚フレームと、
   前記製品と前記残材とを相対的に移動させて仕分けする仕分手段と、
   仕分けされた前記残材を搬送する搬送手段と、
   前記残材を前記搬送手段で収納するように構成された板材収納棚とを備え、
   前記棚フレームに収納された物を出し入れする方向は、前記板材収納棚に収納された物を出し入れする方向とは異なる、ことを特徴とする板材仕分装置。