CN116281077A - 一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，包括若干中转盒，均包括盒体和若干置放槽；下料机构；转运装置，其包括输入传送带、输出传送带和转移装置，用于使中转盒经过下料机构，转运装置还包括：输入机架，其通过支柱和承载台悬空置放在地面上；输出机架，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架上方，通过采用上述技术方案，工人将空的转运盒置放在输入传送带上，空的转运盒通过转运装置向输出传送带移动，转运装置将外部激光焊接装置中的氮氧传感器成品逐个撞到转运盒中的各置放槽中，装满的中转盒通过输出传送带离开转运装置与转移装置之间，工人只需要置放空的转运盒和取下装满的转运盒，实现自动出料排版。

Description

一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置

技术领域

本发明涉及一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置。

背景技术

氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300(如图1所示)，目前加工时，需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端，通过冲压装置对冲压端套200进行冲压，再通过激光焊接装置400进行焊接，使得冲压端套200与芯子壳体100连接，再将芯子内壳300放置在冲压端套200上端，通过激光焊接装置400进焊接，使得冲压端套200和芯子内壳300连接，得到氮氧传感器端头成品，然后通过人工下料，将得到的氮氧传感器端头成品排版在中转盒1中，下料效率低，由此有必要作出改进。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，包括：

若干中转盒，均包括盒体和若干置放槽；

下料机构，其用于将外部激光焊接装置中的氮氧传感器探头成品转移到中转盒中；

转运装置，其包括输入传送带、输出传送带和转移装置，用于使中转盒经过下料机构。

转运装置还包括：

输入机架，其通过支柱和承载台悬空置放在地面上；

输出机架，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架上方；

其中，输入传送带安装在输入机架上，输出传送带安装在输出机架上，输入机架和输出机架相互垂直，转移装置设置在输入机架和输出机架相邻端之间，下料机构设置在转运装置上方。

下料机构包括：

横移桁架，其一端延伸至转移装置上方，另一端延伸至外部激光焊接装置中；

横移滑块，其可横移滑动安装在横移桁架中；

横移驱动装置，其用于驱动横移滑块横移滑动；

升降滑块，其通过升降气缸可升降安装在横移滑块上；

气动夹爪，其安装在升降滑块朝向输出传送带的侧壁上。

横移驱动装置包括：

螺孔，其左右贯穿横移滑块；

螺杆，其与螺孔通过螺纹传动配合且通过驱动电机二可转动安装在横移桁架上。

还包括：

顶板，其通过立柱固定安装在输出机架临近转移装置端；

若干检测传感器，安装在顶板底面，用于检测中转盒上的置放槽是否装有氮氧传感器探头成品。

转移装置包括：

一对侧板，分别固定安装在输入机架顶端的前侧和后侧；

若干转运辊，可转动安装在一对侧板之间；

抬升装置，其用于使中转盒在一对侧板之间抬升；

推移气缸，其用于将位于一对侧板顶部之间的中转盒向输出传送带推移；

其中，其中一个转运辊与输出传送带通过皮带传动件的方式，连接有同一驱动电机一。

转移装置还包括：

若干浮动槽，分别设置在各侧板的内侧壁上；

若干浮动块，分别可滑动安装在各浮动槽中；

若干复位弹簧，分别安装在各浮动槽内端与各浮动块内端之间；

其中，各浮动块外端面均向下倾斜设置。

抬升装置包括：

升降台，其可升降安装在一对侧板之间，且位于转运辊下方；

一对支板，下端分别固定安装在升降台顶面的左端和右端；

若干上连杆，上端与升降台底面铰接；

若干下连杆，下端与承载台顶面铰接，上端与相应的上连杆下端铰接；

连接杆，其两端与各上连杆和相应的下连杆之间的铰接点铰接；

往复推移单元，用于驱动连接杆左右横移。

往复推移单元包括：

横移驱动台，可滑动安装在各下连杆之间；

齿条，其设置在横移驱动台的后侧壁上；

转轮，其通过驱动电机三可转动安装在承载台顶面；

若干传动齿牙，设置在转轮的一半外周壁上，用于与齿条啮合传动；

连接件，用于使横移驱动台与连接杆同步横移。

连接件包括：

传动槽，其上下贯穿连接杆中部后侧；

传动柱，其下端固定安装在横移驱动台顶面，中上部可滑动插设在传动槽中。

本发明的有益效果如下：

1、通过若干中转盒、下料机构、输入传送带、输出传送带和转移装置的设置，使得空的中转盒从输入传送带移动至下料机构与转移装置之间，下料机构将若干氮氧传感器探头成品转移至该中转盒中的各置放槽后，输出传送带将该中转盒移出，实现自动出料排版；

2、通过顶板、若干检测传感器、横移桁架、横移滑块、横移驱动装置、升降滑块、升降气缸、气动夹爪和推移气缸的设置，使得中转盒上各排置放槽依次经过检测传感器与横移桁架之间，对氮氧传感器探头成品进行渐进式排版装填，提高出料排版效率；

3、通过若干浮动槽、若干浮动块、若干复位弹簧，升降台、一对支板、若干上连杆、若干连杆、连接杆和往复推移装置的配合，使得一对顶板将此时位于各转运辊上方的中转盒抬升至各浮动块上方，便于下一个中转盒从输入传送带进入各转运辊与各浮动块之间，使得若干中转盒得以快速装填。

附图说明

图1为现有技术的氮氧传感器探头结构示意图；

图2为本申请实施例中氮氧传感器探头自动化出料排版装置俯视图；

图3为图2中A-A方向截面结构示意图；

图4为图3中B-B方向截面结构示意图；

图5为图4中C处局部放大结构示意图；

图6为本申请实施例中抬升装置与往复推移单元组合状态示意图。

附图标记

1-中转盒、101-盒体、102-置放槽、2-转运装置、201-输入传送带、202-输出传送带、203-输入机架、204-承载台、205-输出机架、3-转移装置、301-侧板、302-转运辊、303-推移气缸、304-皮带传动件、305-驱动电机一、306-浮动槽、307-浮动块、308-复位弹簧、4-横移驱动装置、401-螺杆、402-驱动电机二、5-下料机构、501-横移桁架、502-横移滑块、503-升降滑块、504-升降气缸、505-气动夹爪、506-顶板、507-立柱、508-检测传感器、6-抬升装置、601-升降台、602-支板、603-上连杆、604-下连杆、605-连接杆、7-往复推移单元、701-横移驱动台、702-齿条、703-转轮、704-驱动电机三、705-传动齿牙、8-连接件、801-传动槽、802-传动柱、100-芯子壳体、200-冲压端套、300-芯子内壳、400-激光焊接装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图2至图4所示，本申请实施例提供了一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，包括若干中转盒1，均包括盒体101和若干置放槽102；下料机构5，其用于将外部激光焊接装置400中的氮氧传感器探头成品转移到中转盒1中；转运装置2，其包括输入传送带201、输出传送带202和转移装置3，用于使中转盒1经过下料机构5。

进一步的，转运装置2还包括输入机架203，其通过支柱和承载台204悬空置放在地面上；输出机架205，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架203上方，输入传送带201安装在输入机架203上，输出传送带202安装在输出机架205上，输入机架203和输出机架205相互垂直，转移装置3设置在输入机架203和输出机架205相邻端之间，下料机构5设置在转运装置2上方。

进一步的，下料机构5包括横移桁架501，其一端延伸至转移装置3上方，另一端延伸至外部激光焊接装置400中；横移滑块502，其可横移滑动安装在横移桁架501中；横移驱动装置4，其用于驱动横移滑块502横移滑动；升降滑块503，其通过升降气缸504可升降安装在横移滑块502上；气动夹爪505，其安装在升降滑块503朝向输出传送带202的侧壁上。

进一步的，横移驱动装置4包括螺孔，其左右贯穿横移滑块502；螺杆401，其与螺孔通过螺纹传动配合且通过驱动电机二402可转动安装在横移桁架501上。

进一步的，还包括顶板506，其通过立柱507固定安装在输出机架205临近转移装置3端；若干检测传感器508，安装在顶板506底面，用于检测中转盒1上的置放槽102是否装有氮氧传感器探头成品。

进一步的，转移装置3包括一对侧板301，分别固定安装在输入机架203顶端的前侧和后侧；若干转运辊302，可转动安装在一对侧板301之间；抬升装置6，其用于使中转盒1在一对侧板301之间抬升；推移气缸303，其用于将位于一对侧板301顶部之间的中转盒1向输出传送带202推移，其中一个转运辊302与输出传送带202通过皮带传动件304的方式，连接有同一驱动电机一305。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，工作人员站在图2中的工人工位，空的中转盒1置放在图2中的空盒放置区，工作人员将空的中转盒1搬到输入传送带201上，驱动电机一305运行，使得输入传送带201上孔的中转盒1移动至一对侧板301之间的各转运辊302上，之后抬升机构运行，使得空的中转盒1抬升至横移桁架501与顶板506下方，此时该中转盒1最靠近输出传送带202的一排置放槽102与各检测传感器508一一垂直对应，驱动电机二402运行，螺杆401转动，与螺孔配合，使得横移滑块502可在外部激光焊接装置400与顶板506下方之间往复移动，升降气缸504可驱动升降滑块503在移动至底板上方与孔的置放槽102对应时下降，气动夹爪505上从外部激光焊接装置400中夹取的氮氧传感器成品便插入该置放槽102中，气动夹爪505松开，在驱动电机二402和升降气缸504的配合下，气动夹爪505再次移动至外部激光焊接装置400中夹取氮氧传感器成品，多次往复后，各检测传感器508检测到位于中转盒1最靠近输出传动带的第一排置放槽102中均装有氮氧传感器成品，此时推移气缸303运行，将中转盒1向输出传送带202推移至下一排置放槽102移动至与各检测传感器508一一垂直对应位置，多次重复后，该中转盒1上的各个置放槽102中均装有氮氧传感器成品，且该中转盒1的盒体101也被推移气缸303推到输出传送带202上，输出传送带202运行，使装满氮氧传感器成品的中转盒1离开一对侧板301之间，工作人员将该中转盒1转移到图2中的成品转运区进行堆放；

当一个中转盒1位于顶板506下方，通过驱动电机二402、升降气缸504、气动夹爪505、各检测传感器508和推移气缸303的配合下进行氮氧传感器成品的装填时，工人将下一个空的中转盒1置放到输入传送带201上，在第一个中转盒1装满氮氧传感器成品并通过输出传送带202排出的过程中，抬升机构复位，驱动电机一305运行，使下一个中转盒1移动至一对侧板301之间的各转运辊302上，抬升机构运行，使下一个中转盒1移动至顶板506下方，通过驱动电机二402、升降气缸504、气动夹爪505、各检测传感器508和推移气缸303的配合下进行氮氧传感器成品的装填，此时工人便能够抽出空来讲装满氮氧传感器成品的中转盒1转移至图2中的成品转运区，同时，在图2中空盒放置区中取一个空的中转盒1放置到输入传送带201上。；

监测传感器508采用红外传感器；

激光焊接装置400可采用现有的激光焊接用设备。

实施例2：

如图3至图6所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，转移装置3还包括若干浮动槽306，分别设置在各侧板301的内侧壁上；若干浮动块307，分别可滑动安装在各浮动槽306中；若干复位弹簧308，分别安装在各浮动槽306内端与各浮动块307内端之间，各浮动块307外端面均向下倾斜设置。

进一步的，抬升装置6包括升降台601，其可升降安装在一对侧板301之间，且位于转运辊302下方；一对支板602，下端分别固定安装在升降台601顶面的左端和右端；若干上连杆603，上端与升降台601底面铰接；若干下连杆604，下端与承载台204顶面铰接，上端与相应的上连杆603下端铰接；连接杆605，其两端与各上连杆603和相应的下连杆604之间的铰接点铰接；往复推移单元7，用于驱动连接杆605左右横移。

进一步的，往复推移单元7包括横移驱动台701，可滑动安装在各下连杆604之间；齿条702，其设置在横移驱动台701的后侧壁上；转轮703，其通过驱动电机三704可转动安装在承载台204顶面；若干传动齿牙705，设置在转轮703的一半外周壁上，用于与齿条702啮合传动；连接件8，用于使横移驱动台701与连接杆605同步横移。

进一步的，连接件8包括传动槽801，其上下贯穿连接杆605中部后侧；传动柱802，其下端固定安装在横移驱动台701顶面，中上部可滑动插设在传动槽801中。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，空的中转盒1移动至一对侧板301之间的各转运辊302上方时，驱动电机一305停止运行，驱动电机三704运行，转轮703上的若干传动齿牙705与齿条702啮合，驱使横移驱动台701在各根下连杆604之间向左侧滑动，传动柱802与传动槽801配合传动，使得连接杆605随横移驱动台701同步横移，带动与其两端铰接的各下连接杆605和各上连接杆605转动，相邻的上连接杆605和下连接杆605之间的夹角增大，各上连接杆605的上端与相应的下连接杆605下端的垂直高度增加，将升降台601顶起，各支板602的顶端穿过相邻转运辊302之间的缝隙，将此时位于各转运辊302上的中转盒1顶起，上升的中转盒1的外侧壁与浮动块307倾斜的外端面接触，随着中转盒1的继续上升，各浮动块307被推入相应的浮动槽306中，各复位弹簧308受压缩短储蓄弹性势能，直至中转盒1的底端面抬升至高于各浮动块307上端面，此时各复位弹簧308施放弹性势能，使得各浮动块307的外端伸出浮动槽306，此时各传动齿牙705也与齿条702脱离啮合，在重力的作用下，中转盒1、一对支板602和升降台601均下降，使得各下连杆604和各上连杆603之间的夹角缩小，连接杆605向右侧移动，同时，通过传动槽801与传动柱802的配合，带动横移驱动台701向右侧滑动，直至各支板602的顶端均下降至相邻的转运辊302外周壁顶部的下方，此时驱动电机三704停止运行，驱动电机一305运行，将位于输入传送带201上的下一个空的转运盒转运到一对侧板301之间的各转运辊302的上方；

上连杆603和下连杆604均设有四根，两两一组，各组上连杆603和各组下连杆604分别设置在升降台601的左端和右端，横移驱动台701便可滑动安装在各组下连杆604之间，前后侧壁分别与各组下连杆604的内侧壁可滑动配合，提高横移驱动台701的滑动稳定性；

连接杆605左右移动的同时，由于各组上连杆603和相应下连杆604之间的夹角增大，带动连接杆605或上升或下降，此时传动槽801也随连接杆605上升或下降，从传动柱802的中部滑动至其上部或从传动柱802的上部滑动至其中部，随时能够保持与传动柱802的传动配合；

最靠近输入传送带201的转运辊302与输入传送带201通过皮带传动件304的方式同步运行，使得空的中转盒1能够完全进入一对侧板301之间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，包括：

若干中转盒(1)，均包括盒体(101)和若干置放槽(102)；

下料机构(5)，其用于将外部激光焊接装置(400)中的氮氧传感器探头成品转移到中转盒(1)中；

转运装置(2)，其包括输入传送带(201)、输出传送带(202)和转移装置(3)，用于使中转盒(1)经过下料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述转运装置(2)还包括：

输入机架(203)，其通过支柱和承载台(204)悬空置放在地面上；

输出机架(205)，其通过若干支柱悬空放置在地面上且位于输入机架(203)上方；

其中，所述输入传送带(201)安装在输入机架(203)上，输出传送带(202)安装在输出机架(205)上，所述输入机架(203)和输出机架(205)相互垂直，所述转移装置(3)设置在所述输入机架(203)和输出机架(205)相邻端之间，下料机构(5)设置在转运装置(2)上方。

3.根据权利要求2任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括：

横移桁架(501)，其一端延伸至所述转移装置(3)上方，另一端延伸至外部激光焊接装置(400)中；

横移滑块(502)，其可横移滑动安装在所述横移桁架(501)中；

横移驱动装置(4)，其用于驱动所述横移滑块(502)横移滑动；

升降滑块(503)，其通过升降气缸(504)可升降安装在所述横移滑块(502)上；

气动夹爪(505)，其安装在所述升降滑块(503)朝向输出传送带(202)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述横移驱动装置(4)包括：

螺孔，其左右贯穿所述横移滑块(502)；

螺杆(401)，其与所述螺孔通过螺纹传动配合且通过驱动电机二(402)可转动安装在横移桁架(501)上。

5.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，还包括：

顶板(506)，其通过立柱(507)固定安装在所述输出机架(205)临近转移装置(3)端；

若干检测传感器(508)，安装在所述顶板(506)底面，用于检测所述中转盒(1)上的置放槽(102)是否装有氮氧传感器探头成品。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述转移装置(3)包括：

一对侧板(301)，分别固定安装在所述输入机架(203)顶端的前侧和后侧；

若干转运辊(302)，可转动安装在一对所述侧板(301)之间；

抬升装置(6)，其用于使所述中转盒(1)在一对侧板(301)之间抬升；

推移气缸(303)，其用于将位于一对侧板(301)顶部之间的中转盒(1)向输出传送带(202)推移；

其中，其中一个转运辊(302)与输出传送带(202)通过皮带传动件(304)的方式，连接有同一驱动电机一(305)。

7.根据权利要求6所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述转移装置(3)还包括：

若干浮动槽(306)，分别设置在各所述侧板(301)的内侧壁上；

若干浮动块(307)，分别可滑动安装在各所述浮动槽(306)中；

若干复位弹簧(308)，分别安装在各所述浮动槽(306)内端与各浮动块(307)内端之间；

其中，各所述浮动块(307)外端面均向下倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述抬升装置(6)包括：

升降台(601)，其可升降安装在一对所述侧板(301)之间，且位于转运辊(302)下方；

一对支板(602)，下端分别固定安装在所述升降台(601)顶面的左端和右端；

若干上连杆(603)，上端与所述升降台(601)底面铰接；

若干下连杆(604)，下端与所述承载台(204)顶面铰接，上端与相应的上连杆(603)下端铰接；

连接杆(605)，其两端与各所述上连杆(603)和相应的下连杆(604)之间的铰接点铰接；

往复推移单元(7)，用于驱动所述连接杆(605)左右横移。

9.根据权利要求10所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述往复推移单元(7)包括：

横移驱动台(701)，可滑动安装在各所述下连杆(604)之间；

齿条(702)，其设置在所述横移驱动台(701)的后侧壁上；

转轮(703)，其通过驱动电机三(704)可转动安装在所述承载台(204)顶面；

若干传动齿牙(705)，设置在所述转轮(703)的一半外周壁上，用于与齿条(702)啮合传动；

连接件(8)，用于使所述横移驱动台(701)与连接杆(605)同步横移。

10.根据权利要求9所述的一种氮氧传感器探头自动化出料排版装置，其特征在于，所述连接件(8)包括：

传动槽(801)，其上下贯穿所述连接杆(605)中部后侧；

传动柱(802)，其下端固定安装在所述横移驱动台(701)顶面，中上部可滑动插设在所述传动槽(801)中。

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