CN1016863B - 在料架上堆放型材的装置 - Google Patents

Abstract

一设备用于将长形型材(2)堆放于料架(96)上，在各相邻型材间放有垫块[16]。一些长形工作台[11]彼此平行排列，它们用于放置一些规定数量的型材[2]。这些型材是一根根地从一些纵向方向与型材轴向相垂直的工作台上送来的。一垫块运送机(13，57)安装于工作台[11]的下方并与其垂直，它可将垫块[16]一块块地从垫块供料站[14]中运出。

Description

本发明涉及在料架上堆放有一定外形材料的装置，该装置可将长形金属或塑料管或类似物（以后统称为“型材”），例如过挤压机挤压之后或经轧机轧过之后切割成单根的长形件，一根挨一根地堆放在料架上，在各个相邻型材之间垫入垫块。

在经过挤压机挤压或轧机轧制过之后，上述各类型材通常送至一标准长度的加工台上，在这里被切割成单根的型材，然后，将这些型材在与前述的向标准长度加工台送料的纵向方向相垂直的方向上送出，并在检验台上一根挨一根地排列整齐。为了能用适宜的送料车将这些型材运送至某一存放地点，通常是将这些型材逐根地堆放在一具有框架结构的并固定于送料车上的料架上，型材间需垫以垫块。按先有技术的办法将垫块放置于料架上的操作是很费力的，因为需有几名操作者彼此合作，用手工的办法将这些型材逐根地装好。此外，近几年来型材的尺寸变得越来越大以至堆放同样型材的操作变得更困难和危险得多。所以，人们期望发明一种堆放这类型材的适用机器。已有多种这类机器被提了出来。

链式输送机型装料机已为人知，其工作过程是，由标准长度加工台沿与其纵向或轴向垂直的方向送来的型材将逐根地由一滚柱工作台旋转至轴向方向并送走。然后，型材即由一链式输送机传走。在链式输送机下方有一安装于可在地坑中移动的小车上的支架。型材逐根地掉落在支架上，与此同时，由一适用的垫块送入器将垫块按一定时间间隔放入各型材之间。

悬吊型装料机也已为人所知。它的一滚柱工作台和一带有轮车的料架平行地放置于一门型框架之下。框架上悬挂有一在其下端装有电磁铁的吊车。这样就可利用电磁铁的磁力将型材吸住。吊车在滚柱工作台和料架之间往复运动以便将型材装在料架上。在这种情况下仍然用一垫块送入器按一定的时间间隔将垫块放置于型材之间。

然而，这类通常的装料机具有一些缺点。例如，在使用链式输送机的情况下，由于它的构造很难保证有足够的装料空间，将支架送至或移开装料位置的办法也很复杂，将垫块放置于型材之间也是困难的。在使用悬吊型装料机的情况下，由于吊车是在操作者头上运动的，因而操作带有危险性。这种装料机还适用于大而长的型材。另外，操作周期相当长，放置垫块也是困难的。

先有技术中还有其他一些类型的装料机也已为人知。然而，它们都是手动的或非全自动的（包括手动设置垫块），如同前面所述的二种装料机的情况一样。

美国专利4，253，787号也公开了一种用于堆放板材及在板材之间插入保持件的装置。在该发明中，一层层的板材通过一个分层处理装置从一分层拾取工位运送到一堆放工位。在板材堆放好后，板材之间放有保持件。如该专利说明书中图7至图9所示，保持件传送机构将保持件从输送机上抬起并传送到一叉形臂的托盘上。叉形臂可以垂直和水平移动。如其图4所示，叉形臂向上移动接受一板件，然后再朝着堆放工位水平运动。当叉形臂水平运动移离开堆放工位时，位于其上方的一个剥落装置向下运动将板件和保持件从叉形臂上“剥落”下来落到板材堆上。在该专利中，板件和保持件实质上是用剥落装置从叉形臂上刮下来并堆放在板材堆的最上面。由于板材是刮下来的，所以板材容易受到弯曲、擦伤或其它损伤。

因此，本发明的一个目的是提出一种改进的可自动地将型材堆放于一料架上的装料装置。这种装置可高速地和高效地实现型材的装料和垫块的放置操作，同时还能减少操作者的危险和体力劳动以及型材损伤的可能性。

所以，根据本发明提出的用于堆放长型材于料架上并在型材间可放置垫块的装置中包括有：多个长形工作台，它们彼此平行排列并水平地与一型材供料站相接，所述工作台适用于在其上面放置规定数量的型材，这些型材是一根接一根地沿这些工作台的纵向方向向工作台供料的，此方向与型材的纵向方向相垂直;一垫块输送机位于工作台下方并与其垂直，该输送机可一块一块地输送来自垫块供给 机的垫块，该供给机位于工作台的外侧，所述的垫块输送机上安装有可同时停动位于已达规定数目的第一个位置上的并架在各工作台之间的垫块的装置以及可同时抬升垫块至邻近工作台的第二个位置上的装置;多个长形传送机框架，该框架与各工作台平行且安装得使该框架可沿工作台纵向方向从一退回位置运动至一伸出位置，此伸出位置也即各传送机框架伸到装料站所处的位置;所述的传送机框架上安装有在第二个位置上接受垫块的机构，这样即可将垫块送至堆料站;多个传送带，是各按传送机框架的纵向方向安装并运转的，它们一根一根地从所述的工作台处将型材送至堆料站;装载装置，它在堆料站将一型材和一规定数目的垫块装载在料架上并可重复同样的操作以使型材呈多层堆放，其中，所述的装载装置包含具有垫块夹持器的垫块升降机构，该装载装置通过下述步骤将型材和垫块放在料架或料堆上，通过夹持器将垫块从传送机框架接受垫块的机构上稍稍抬起，退回传送机框架，然后将垫块放在夹持器上。

图1至图9，图10A至图10H所示为根据本发明提出的用于将型材堆放于料架上的装置的一实施方案，其中：

图1为一平面图，示意地示出了整个装置;

图2所示为沿图1所示箭头Ⅱ所取的视图的放大图，所示为一型材传送机和一垫块运送机;

图3所示为沿图1的Ⅲ-Ⅲ线所取的横截面放大图，所示为一垫块供给机和一垫块运送机;

图4所示为沿图3的Ⅳ-Ⅳ线所取的横截面放大图，所示为一垫块供给机详图;

图5所示为沿图3箭头Ⅴ所取的平面示意图，所示为一垫块送入和抬升机构;

图6所示为沿图5的Ⅵ-Ⅵ线所取的剖视图，所示为垫块定位机构;

图7所示沿图6所示Ⅶ-Ⅶ线所取的剖视图;

图8所示为沿图5所示箭头Ⅷ所取的视图，所示为用于转动垫块的抓臂机构;

图9所示为沿图5所示Ⅸ-Ⅸ线所取的剖视图，所示为垫块抬升机构;

图10A至10H所示为侧视示意图，它们顺序地示出了型材的装料和堆放过程，以及垫块放置于型材之间的过程。

请看各附图。根据本发明提出的堆放装置（10）的一实施方案概括地示于图1的平面图上。根据此实施方案，一种长形金属材料，如铝、铜或其它从一挤压出之后（挤压机未示出），即被切割成各个长型的矩形型材，如图1的（2）所示。然后依次地从其送料台沿垂直于它的纵向并以箭头A所示的方向送进。而在另一方面，许多中空的杆形垫块（16）依次地沿箭头B所示方向送入，垫块是从垫块供给机（14），借助于垫块运送机（57）（与长型型材（2）平行）送入的。在按箭头C所示的位置进行过位置校正之后，垫块（16）即同时送至装料 站，此处有一料架（96），型材（2）和垫块（16）交替地堆放于料架上从而堆放出若干层型材。

此实施方案在下面将进一步地进行详细说明。在图2中，地坑（1）内装有一标准长度工作台（3）。此工作台用于支撑挤压出来的型材并能使型材在垂直于附图2纸面的方向上从里向外（即图1中从右向左）的送入运动中停止在预定位置上。一由电动机（4）驱动的锯（5）牢固地固定于工作台（3）上。此锯用于将长形型材切割成一定长度的型材（2）。

传送机（6）包括有，一由位于框架（7）中的电动机（未示出）驱动的传送带（8）及一摆动传送带（9）。后者可从一以点划线表示的位置摆动至以实线表示的位置。此时型材被锯（5）切成规定的数量并在标准长度工作台（3）上平行地排列整齐。这样即可将一排型材（2）运送至装料装置（图1和2中以标号（10）表示）的一传送带（88）上。

装料装置（10）包括有许多检验工作台（11），以后简称为“工作台”，在本实施方案中工作台（11）共有10个，如图1所示。工作台（11）的延伸方向与型材（2）的纵向或轴向相垂直并在图1所示的送进方向A上彼此平行排列。每个工作台都固定于一支承框架（12）上并使工作台（11）的上表面稍高于传送带（8）。每个工作台在其整个长度上还装有另一传送带（未示出），其位置基本与工作台（11）的上表面在同一高度上。如图8所示，支承框架（12）包括有一对导轨（12a），它们与工作台（11）相平行并基本呈U型断面，还有支柱（12b）、 （12c）和框架（12d），用于自地面上支承导轨（12a）。

如图2所示，在支柱（12b）和框架（12d）之间构成了垫块的通路，如以后所述，其方向垂直于型材（2）的送入方向A。

如图1和图3所示，运送机框架构件（13）固定于地面上并架设于各支承框架（12）的支柱（12b）（图2）和框架（12d）（图2）之间，并与支承框架相垂直。在运送机框架构件（13）的一端装有一垫块供给机（14），其细节如图4所示。运送机框架构件的左右两端是完全对称的。

垫块供给机（14）包括有一固定于地面上的框架构件（15），其上另有一盒式箱（17），支承于二条连接前、后一对链轮（18）和（19）的链条（20）上。在此盒式箱（17）中有许多具有矩形断面的长型中空垫块（16），它们在从下到上、从前到后的方向上逐块地堆放成排成层，如图3所示。每条链条20都支承于导轮（29）和（30）（图4）上，后者装于框架构件（15）的每一侧边。链条（20）由一可正反转的电动机按规定的定时驱动并使盒式箱（17）往复运动，因为链条（20）的上面运动部件上固定有L型支承件（21），它将盒式箱的二侧边卡在链条（20）上。

当盒式箱（17）位于它的起始位置时（图3实线所示），盒式箱（17）中最前排的垫块（16）的位置（从前到后的方向来看时）大约在框架构件（15）的中间。在这种状态下，如果电动机间断地向前的方向上，按规定的定时时间驱动链条（20）的话，则盒式箱（17）可在箭头 D所示的方向上，以盒式箱（17）中垫块（16）各排的间隔距离为步距一步一步地移动。这样，盒式箱（17）即可向右移至图3中以点划线所示的位置上。然后，由于电动机的相反的方向旋转，盒式箱即在相反的方向上返回至原始位置。

在图4中，一对长型支承件（21）上各装有许多只S型的垫块接料机构（22），其间隔距离与垫块（16）各排的间隔距离是相同的。每个接料件都可在水平横向方向上滑动。由于装有压缩弹簧（23），所以接料件即被推向盒式箱的内部并支承住相应的垫块（16）的端部。图4还示出了一对气动气缸（26），它们以枢轴方式固定于各自的支架（25）上。支架位于框架构件（15）的中央部位。各气动气缸（26）的活塞杆（27）以枢轴方式连接于一钩形件（28）的端部。钩形件支承于支架（28）中并可在其中滑动。钩形件（28）依次地与垫块抓臂（22）配合。后者如上述可按一定时间间隔向前步步移动。在配合动作时，由于气动气缸（26）的活塞杆（27）向前伸出，因而抓臂（22）可顶住压缩弹簧（23）而向外移动，并脱开所述的垫块（16）。

一安装于框架构件（15）上的中间垂直气动气缸（31）的活塞杆（32）上牢固地连接有一与垫块（16）基本上具有相同宽度的接料板（33）。一端顶在接料板（33）上的一对导杆（34）支持于固定在框架构件（15）上的轴承或导向件（36）中，并可在上下方向滑动。当气动气缸（31）的活塞杆（32）从图4中以点划线所示的垫块（16）的某一位置向下运动时，一排从垫块抓臂（22）脱开的垫块（16）即下移。导杆 （34）上有一止动件（37），由它限定接料板（33）的最高和最低位置。另一方面，当垫块（16）向下运动时，它们是由一对固定于上梁（24）上的位置于两侧的垂直导板（38）进行导向的。

另外还有一种装置，它在垫块（16）到达其最低位置之前的时间内用于支持垫块（16）。此支持装置包括有一对气动气缸（39）。各气缸都以枢轴方式安装于框架构件（15）上。气缸活塞杆（40）以枢轴方式连接于L型杆（41）的一端。杆件以枢轴方式固定在框架构件（15）的二侧。L型构件（41）的另一端以枢轴方式与另一杆件（43）连接。杆件（43）以枢轴方式与一齿条（42）的一端连接。该齿条可在水平横向方向上运动。在此齿条（42）和另一可在水平横向方向上运动的位于上方的相对尖齿条（44）之间有一齿轮（45），它与二齿条（42）和（44）相啮合并可转动地固定于框架构件（15）的二侧。当齿轮（45）转动时，则上下二齿条（42）和（44）将在相反方向上运动。当下齿条（42）位于前端位置，即向内的位置时，一对齿条（42）以其台阶形部分支持住垫块（16）的端部。与此同时，一对上齿条（44）从垫块（16）处退回。如果一对下齿条（42）从图4所示位置向外方退回时，一对上齿条（44）即向前运动。这样，固定于齿条（44）内端上的一对插杆（46）即插进第二个垫块（16）的中空腔内以支持此垫块。与此同时，位于最下方的并从一对下齿条（42）上脱开的垫块（16）将掉下来，继而支持于一对由构件（15）的框架件（35）上突出的垫块接料臂（47）上。

垫块（16）一根一根地被放到垫块接料臂（47）上，然后由一垫块 运送机（57）送至规定的位置并放型材（2）之中，对此将在下面部分加以详细说明。

从图3可以看到，在运送机框架（13）的后端部位装有一可旋转的驱动轴（49），它通过皮带与一电动机（48）连接。另一方面，一可转动的从动轴（50）固定于上述的框架构件（15）的大约中间部位上。驱动轴（49）和从动轴（50）各自装有一对左、右链轮（51）和（52），其上有一对链条（53），它们通过导轮（54）和（55）（图4）。从图4可以看到，此一对链条（53）上装有许多推块（56），它们依次地按规定的时间间隔推动并运送支持于上述的垫块接料臂（47）上的垫块（16）。这些用于运送垫块的左、右链条（53）组成了垫块运送机（57）。在此实施方案中，推块（56）的节距规定两倍于相邻支承框架（12）间的距离。这些推块（56）在相邻的支承框架（12）间的距离内的5个位置上须停动。

图5和6示出了一定位机构，它对由推块（56）推送来的，并在规定位置上停动的垫块（16）进行精确的定位。此机构中包括有一气动气缸（59），它以枢轴方式连接于运送机框架（13）前端的中部。还包括有一杆件（61），它的一端以枢轴方式与活塞杆（60）的一端连接。杆件（61）的另一端伸展至运送机框架（13）的后端并以枢轴方式支持于一支架（未示出）上。在靠近上述的垫块（16）的五个停动位置处有多个可转动的杠杆轴（63），它们支承于牢固地固定在运送机框架（13）的一对轴承（62）上。在各杠杆轴（63）的中央牢固地连接有一杆 件（64），它的自由一端以枢轴方式连接于上述的杆件（61）上。各杠杆轴（63）还安装有定位杆（65），安装位置在杠杆轴的突出于相应运送机框架（13）侧边的端头部位。从图6可以看到，这些定位杆（65）是倾斜的，这样，当气动缸（59）的活塞杆（60）从图6所示的位置向前或者说向左运动时，杆件（61）即向左移，同时倾斜的定位杆（65）移至垂直位置上并推动在此之前已暂时进行过定位和停动的垫块（16），使其靠近上述的推块（56）并顶在推块（56）上，从而实现了垫块（16）的精确定位。

下面将结合图1、2、8和9详细说明一下传送装料机，它用于将前述的传送机（6）送来的型材（2）与运送机（57）送来的而现在已停动的垫块（16）放在一起，并将它们相间的装于一料架上。有多个以标号（66）表示的传送框架。每一个传送框架都包括有：一长型的中空矩形框架体（66a），该框架体的长度基本上与各支承框架（12）的相同;有多个成对的侧板（66b），它们在纵向方向的几个位置处向下伸展;轴承（66c），每一轴承支承于一对侧板（66b）上;一对滚子（66d）支承于相应的轴承（66c）上，这些滚子（66d）各与支承框架（12）的成对的导轨（12a）和（12b）啮合，这样可移动的框架（66）就可由一驱动装置驱动，而在退回位置（框架（66）在支承框架（12）上方的位置）和伸出位置（在该处，框架（66）由支承框架（12）处抬起并移至料架（96）（图1）上方的装料位置处）间运动，后面对此将详细说明。

从图2和图8中可以看出，横梁（67）安装于地面之上，并位于长 型运送机框架（13）一侧，沿整个框架长度而设置。5个支架（68）按规定的间隔固定在横梁（67）上。可摆动杆件（69）以枢轴方式安装于各自的支架（68）上，这就相当于上述的五个使垫块（16）停动的位置上，该位置位于上述的相应的5个位置的传送框架（66）附近。各传送框架（66）在相对垫块（16）合适的位置上装有一对轴承（70），以便通过一悬臂轴（73）安装一对垫块悬臂（71），以使此悬臂可在以实线（图8）表示的水平位置和以点划线表示的倾斜位置间摆动。然而，张力弹簧（72）可迫使垫块悬臂（71）恢复至水平位置。悬臂轴（73）在其突出部位安装一可摆动的弯臂（74），它总受一张力弹簧（72）的作用，这样，安装于弯臂（74）顶端部的滚子（75）即可与可摆动杆件（69）始终接触。从图8可以看出，一气动气缸（76）以枢轴方式安装于横梁（67）的后端。杆件（78）以枢轴方式将其一端与气缸（76）的活塞杆（77）连接起来，并沿横梁（67）伸展至横梁（67）的前端，这样即可支承于此端并可以滑动。上述的各个可摆动杆件（69）通过一种通常的连接方式，即以一个长形槽和一个销子，以枢轴方式连接于杆件（78）上。这样，当气动气缸（76）的活塞杆（77）从图8所示的位置向左退回时，全部可摆动杆件（69）将同时以顺时针方向转动，并通过杆件（78）及相应的可摆动弯臂（74）将相应的垫块悬臂（71）转动至倾斜位置以承接垫块（16）。

从图9中可以看到，位于垫块悬臂（71）的下方的连杆轴（80）以其轴端支承于运送机框架（13）上并可转动。另外，一对销子（81）固定 在运送机框架（13）的左右侧零件上并靠近连杆轴（80）。一对位于左右两侧的平行四边形连杆件（82）是由安装于连杆轴（80）上的第一个连杆件（82a），借助于销子（81）支承于运送机框架（13）上并可摆动的第二个连杆件（82b）以及一呈钝角的L型第三个连杆件（82c）所组成。后者的二端以枢轴方式连接于第一个和第二个连杆件（82a）、（82b）的顶端。一垫块接料件（83）安装于第三个连杆件（82c）上，可用于接纳垫块（16）。从图9还可以看到，一气动气缸（84）以枢轴方式安装于运送机框架（13）的后端，它的活塞杆（85）以枢轴方式与杆件（86）连接。杆件（86）伸展至运送机框架（13）的前端并支承于该端且可滑动。杆件（86）通过杆件（87）与连杆轴（80）联系起来。杆件（87）一端装在连杆轴（80）上，另一端则借通常的长型槽-销子构造以枢轴方式与杆件（86）连接起来。这样，如图9所示，借助于气动气缸（84）的活塞杆（85）的向后或向左运动，连杆件（82）即可通过杆件（86）和（87）以顺时针的方向，从一以点划线表示的位置转动到一以实线表示的位置上。当连杆件（82）做上述动作时，垫块接受件（83）也同时抬起，同时还保持其水平状态并达到上述的垫块接受件（71）（图8）的位置。

如图2所示，传送或可移动的框架（66）在其前后端装有皮带轮（84）和（85）。支承框架（12）上装有一驱动皮带轮（86）和一对导轮（87）。传送皮带（88）安装于这些皮带轮（84）、（85）、（86）和（87）上。传送框架上还装有一止动器或锁紧器，此装置未在图中示出，其作用 是停止其运动。这样，当传送框架（66）处于锁紧位置上时，如果驱动皮带轮（86）在转动，则仅有皮带（88）在运转，与此同时可防止皮带轮（84）和（86）沿支承构架（12）的纵向运动。从另一方面说，当传送框架（66）松脱时，如果驱动皮带轮（86），以某一方向或相反方向旋转时，传送框架（66）将前后运动，同时传送皮带（88）本身并不运转。前述的每一个检验工作台（11）上都装有另一传送皮带（未示出），它在工作台（11）的纵向方向上运转。此皮带的运转支承面稍高于可移动框架（12）的传送皮带（88）的支承面，所以当此二传送皮带同时运转时，检验工作台（11）上的型材（2）首先由工作台（11）的传送皮带运送，然后再转移到框架（12）的传送皮带（88）上。

下面将结合图1和图2对型材（2）和垫块（16）的堆料装置进行说明。在上述的传送装置的后方部位有一地坑（89）。地坑中牢固地装有一长机器底座（90），其伸展方向垂直于图2的纸面。底座上装有5对位于其两侧的垂直抬升装置支承件（91），其位置按由垫块悬臂（71）所支承的垫块（16）确定的。抬升装置支承件（91）可垂直地运动并支承各自的垫块抬升装置（94），其上安装的齿条与安装于一对齿轮轴（92）上的齿轮（93）（见图1）相啮合。这样，当在不同方向上转动这些齿轮轴（92）时，所有的垫块抬升装置（94）即可向上或向下滑动。如图1所示，一电动机（99）直接带动齿轮轴（92）中的一根轴并使其转动，同时还通过一些连接轴（101）和几对伞齿轮（100）带动另一齿轮轴（92）。每一垫块抬升装置（94）（图2）的上顶端都装有一 垫块接料座（95），其上有一突出部以接纳垫块。这样，每一对垫块接料座（95）都可从彼此平行成一条线的位置（以便支承垫块）转过大约90°，转至另一位置以便放下垫块。

料架（96）包括有一底座（96a），其长度基本与型材（2）的相同，几对宽度较小的侧板（96b），它们垂直地安装于底盘（96a）的相应侧面上。还包括有几对轮子（97），用于沿导轨（97）将料架（96）推进或退出机器底座（90）。当料架（96）位于机器底座（90）的某一规定位置上时，型材（2）和垫块即可间隔地堆放在料架（96）上。堆料装置的操作情况将结合图10A-10H以及前述的其他附图予以说明。

如前述，当将从挤压机（未示出）中挤压出来的型材运送至标准长度工作台（3）（图2）以后，即被锯（5）切成具有规定长度的单根长型材（2），然后再依次地放置于工作台（3）上。当将型材（2）按规定的数量排列整齐之后，传送机（6）（图2）即运转并驱动运送机皮带（8）和（9）。这样，型材（2）即可逐根地按图1的箭头A方向，即与其本身的轴线相垂直的方向被传送到检验工作台（11）上。然后型材（2）再由工作台（11）的传送皮带移至恰好位于运送机框架（13）的上方的位置上，在此处传送皮带和型材（2）都停动，如图10A所示。

如前述，垫块供给机（14）的盒式箱（17）（其中装有若干排和层的垫块（16））处在以图3的实线所示的退回的位置上。在这种情况下，接料板（33）位于它的抬起位置（图4的点划线所示），用以支承最前排的垫块（16）。一对垫块接料机构（22）同时也支承住最低位置垫块 （16）的相应的端部。在这种情况下，一对气动气缸（26）即启动，并使其活塞杆（27）向前伸，从而使一对垫块接料件（22）向外移并脱开垫块的端头而使垫块（16）落下来。然后用气动气缸（31）的活塞杆（32），使接料板（33）降下来。最前排以垫块（16）即可以其端部沿一对支持于一对下齿条（42）上的导板（38）降下来。然后，接料板（33）再降至图4中以实线表示的位置处以便脱离开垫块（16），然后，对齿轮（45）即转动，这样，一对上齿条（44）向里移并使一对垫块插杆（46）插入垫块（16）的相应中空端部以支承住第二个最低垫块（16）。与此同时，一对下齿条（42）向外退出以放开最低垫块（16），并使其掉落在一对垫块接料臂（47）上。位于接料臂（47）上的垫块（16）由相应的一对自运送机链条（53）上突起的推料块（56）推走。其后的垫块（16）将一个接一个地掉落下来，而推料块（56）也按垫块（16）掉落的时间间隔一对对地推走垫块（16）。当5根垫块（16）已放置于如图1所示的各自的规定的位置上之后，运送机链条（53）即停动。在这种情况下，气动气缸（59）的活塞杆（61）（图6）将自图6所示的位置向左伸出以使定位杆（65）按顺时针方向转动。这样，即可将垫块（16）顶在各自的一对推块（56）上，从而实现了精确定位。图10A所示即为此阶段的操作情况。

图8所示的气动气缸（76）的活塞杆（77）然后即退回至左方，这样即可通过杆件（78）和一对可摆动杆件（69）将一对可摆放弯臂（74）转动至图8中以点划线表示的位置上，这样垫块悬臂（71）即倾斜 下来。然后，图9所示的气动气缸（84）的活塞杆（85）向左缩回至图9所示的位置，这样，连杆（82）将绕其枢轴转动至一以实线表示的位置上，同时各垫块接料装置（71）仍始终支持着相应的垫块（16）。在此操作过程中，垫块接料件（83）由于连杆装置（82）之故，始终保持水平状态，而另一方面，相应的垫块悬臂（71）是倾斜的以便不妨碍垫块抬升。在垫块（16）抬升起来之后，气动气缸（76）的活塞杆（77）即向前向右伸邮以使垫块悬臂（71）恢复至水平状态，并能支承住垫块（16）。与此同时，气动气缸（84）的活塞杆（85）（图9）向前向右伸出，以将垫块接料件（83）返回至图9以点划线所表示的位置上。图10B示出了此操作情况。在些情况下，垫块（16）被抬起，就象上面所述那样。

当垫块（16）放置于运送机框架（66）的垫块悬臂（71）上之后，此时框架未锁定，而驱动皮带轮（86）（图2）在转动，致使运送机框架（66）向前运动至图10c所示的位置。在此处，垫块（16）刚好位于料架（96）的上方。

在这种情况下，型材（2）稍离开传送皮带（88）一些，仍位于检验工作台（11）上。这是因安装于工作台（11）上的传送皮带的运转表面稍高于传送皮带（88）的运转表面。

然后，工作台（11）的传送皮带（未示出）被驱动，与此同时，驱动皮带轮（86）将按反时针方向旋转，如图10c中的箭头E所示。当运送机框架（66）被锁定而不能沿其纵向方向运动时，这样即可使工作台（11）的传送皮带和运送机框架（66）的皮带（88）同时运转，以便在它 们之间转移型材（2）并将其运送至恰位于垫块（16）上方的堆料装置，如图10D所示。

从图10E可以了解到，相应各对垫块支承件（95）进行转动并以其突出部位支承住相应的垫块（16）和型材（2）。与此同时，由于相应各对齿轮（93）的转动而使相应各对垫块抬升装置（94）稍抬起。另一方面，由于驱动皮带轮（86）以相反方向转动，则运送机框架（66）退回至图10E所示的右方。

由于齿轮（93）以相反方向转动致使垫块抬升装置（94）降落下来，如图10F所示。垫块支承件（95）进行转动以脱开垫块（16），并使垫块（16）和型材（2）堆放在料架（96）的底板（96a）上。与此同时，从图10E中可以看到，随后运来的型材（2）和垫块（16）在垫块运送机（57）的上方即准备就绪。

如图10G所示，垫块抬升装置（94）再次抬起，而与此同时，垫块（16）被送至装料位置。然后重复出现上述的、结合图10C至10F予以说明的操作过程。这样，垫块（16）和型材（2）即可交替地堆放在料架（96）上，如图10H所示。

虽然在图10A至10H中所示的型材（2）的断面形状为平板形，但应该知道，其形状可简单也可复杂，可以是各种各样的。

Claims (4)

1、一种用于向料架堆放长形型材，如金属块或类似物，并在各相邻型材之间放入垫块的设备，它包括有：

多个长形工作台，它们彼此平行排列并水平地与一型材供料站相接，所述工作台制作得适合于在其上支撑所述的型材，这些型材是一根接一根地沿这些工作台的纵向方向向工作台供料的，此方向与型材的纵向方向相垂直；

一垫块运送机位于工作台的下方并与其相垂直，该运送机可一块接一块地运送来自垫块供给机的垫块，该供给机位于工作台所占据的部位之外，所述的垫块运送机上安装有可同时停动位于予定数目的第一位置上垫块的装置，每一个第一位置处在各工作台之间以及可同时抬升垫块至邻近工作台的第二个位置上的装置；

多个长形传送机框架，该框架与各工作台平行且安装于其上面，该框架可沿工作台的纵向方向从一退回位置运动至一伸出位置，此伸出位置也即各传送机框架伸向装料站处的位置，所述的传送机框架安装有在第二个位置上接受垫块的机构，这样，即可将垫块送至堆料站；

多个传送带，每个传送带沿各个传送机框架的纵向方向安装并由其传送机框架支撑而运转，它可一根一根地从所述的工作台处将型材送至堆料站；

在堆料站将一型材和一规定数目的垫块装载在料架上并可重复同样的操作以使型材呈多层堆放的装载装置，本发明的特征在于，所述装载装置包含具有垫块夹持器的垫块升降机构，该装载装置通过下述步骤将所述型材和所述垫块装放在料架上或料堆上；通过所述夹持器将所述垫块从传送机框架接受垫块的机构上稍稍抬举起，退回所述传送机框架，然后将所述垫块降放在所述夹持器上。

2、按权利要求1中所述的设备，各传送机框架都装有可锁紧它沿纵向方向运动的机构，而所述的各传送皮带至少跨过安装在所述传送机框架上的一在前和一在后的皮带轮以及一驱动电动机的驱动皮带轮，其特征在于，当所述的传送机框架从锁紧状态下松脱，而所述的传送带运转，则所述的传送机框架即可在其退回和伸出位置间运动，从而可将垫块从所述的第二个位置送至堆料站，当传送机架被锁住，而传送皮带运转，则所述的传送皮带即可将型材向前运送至堆料站。

3、按权利要求2中所述的设备，所述的各工作台都装有自身的传送皮带，它沿工作台的纵向方向安装，其特征在于，此工作台传送皮带的上表面稍高于所述的传送机框架的传送皮带的上表面，这样，当从第二个位置将垫块向堆料站运送时，工作台传送皮带即可停动以使型材停留在该处而不使型材与所述的传送机框的传送皮带接触。

4、按权利要求1中所述的设备，其特征在于，各所述升降机构的垫块夹持器能在夹持位置与松脱位置之间运动，在夹持位置时夹持住所述垫块，在松脱位置时松脱所述的垫块。

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