CN220316594U - 多层码料设备 - Google Patents

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王西平
苗雨
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Ningbo Mashi Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多层码料设备,包括机架和位于机架前方的工作台,机架顶部设有沿前后方向设置的上料机构,上料机构包括前后延伸的上料轨道,工作台后端顶部位置设有与上料轨道前端连通的接料台,其特征在于:工作台右端设有位于接料台右侧的第一推料机构,接料台的后端设有第二推料机构,工作台前端固定有一固定框,固定框上安装有一用于放置料盘的支撑台以及用于驱动支撑台上下移动的驱动装置,接料台位于料盘后方,料盘后端开口,工作台顶部设有上下贯通且供支撑台穿过的透孔。由此设计的一种多层码料设备提高了工作效率。

Description

多层码料设备
技术领域
本实用新型涉及一种码料设备,具体讲是一种多层码料设备。
背景技术
针对片状材料,比如片状磁铁,这种形状的材料在生产的后期需要将材料进行码料,码料时是将一排排的片状材料整齐地码放在料盘上,目前是通过自动码料设备来将片状材料码放到料盘上,但是一次只能放一个料盘,一个料盘码放完片状材料后,就需要放上新的料盘,装有片状材料的料盘则会通过人工放在地上一盘盘地叠高,工作效率低,有待进一步地改善。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于:提供一种多层码料设备。
本实用新型的技术解决方案是:多层码料设备,包括机架和位于机架前方的工作台,机架顶部设有沿前后方向设置的上料机构,上料机构包括前后延伸的上料轨道,工作台后端顶部位置设有与上料轨道前端连通的接料台,工作台右端设有位于接料台右侧的第一推料机构,接料台的后端设有第二推料机构,工作台前端固定有一固定框,固定框上安装有一用于放置料盘的支撑台以及用于驱动支撑台上下移动的驱动装置,接料台位于料盘后方,料盘后端开口,工作台顶部设有上下贯通且供支撑台穿过的透孔。
进一步地,上料机构还包括位于上料轨道右后方的第一输送带,第一输送带前端设有倾斜设置的挡板,挡板的前端延伸至上料轨道后端上方,上料轨道的后端右侧具有斜坡;上料机构还包括前后延伸的第二输送带,上料轨道安装在第二输送带上。
进一步地,工作台的右端设有挡台。
进一步地,第一推料机构包括沿左右方向固定在工作台右端的直线模组,直线模组的上端具有第一滑台,第一滑台的顶部固定有一推台,推台左端固定有一第一推板,第一推板位于挡台后方,且位于上料轨道前方。
进一步地,工作台的后端顶部位置固定有一支架,支架上端安装有一沿左右方向设置的无杆气缸,无杆气缸下端具有第二滑台,第二滑台底部固定有一挡杆,挡杆下端固定有一挡块,挡块位于第一推板左侧。
进一步地,第二推料机构包括固定在接料台后端的推料气缸以及与推料气缸前端活塞杆连接的第二推板。
进一步地,驱动装置包括固定在固定框上的电机、与电机的输出轴连接的齿轮、与齿轮啮合且上下延伸的齿条,齿条的顶部与支撑台底部固定。
进一步地,支撑台左右两侧均具有一侧板,两侧板下端外侧均固定有一滑板,固定框的左右两端内侧均固定有一上下延伸的滑轨,滑板与滑轨上下滑动配合。
进一步地,固定框左上端和右上端均穿出透孔,并均固定连接有一固定板,两固定板的顶部均固定有一沿左右方向设置的控制气缸,两控制气缸的活塞杆均连接有一压板,两压板分别位于料盘的左右两侧。
进一步地,料盘的左右两侧均设有插孔,压板的外侧设有凸柱,插孔供凸柱插入。
应用本实用新型所提供的多层码料设备,其有益效果是:因为驱动装置可以带动支撑台上下移动,所以支撑台上可以叠放多个料盘,一个料盘码放完片状材料后,可以让支撑台下降,那么另外一个空料盘就能用于码料了,不需要人工一个一个地放料盘,当全部料盘码料完毕后,可以将一叠料盘一次性取下,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A区域的放大示意图;
图3为本实用新型的支撑台及驱动装置的安装示意图;
图4为本实用新型的料盘的结构示意图。
图中所示:1—机架,2—工作台,2.1—透孔,3—上料机构,31—上料轨道,311—斜坡,32—第一输送带,33—挡板,34—第二输送带,4—接料台,5—第一推料机构,51—直线模组,511—第一滑台,52—推台,53—第一推板,6—第二推料机构,61—推料气缸,62—第二推板,7—固定框,8—料盘,81—插孔,9—支撑台,91—侧板,10—挡台,11—支架,12—无杆气缸,121—第二滑台,13—挡杆,14—挡块,15—电机,16—齿轮,17—齿条,18—滑板,19—滑轨,20—固定板,21—控制气缸,22—压板,221—凸柱。
实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案,现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下:
如图1—图4所示,多层码料设备,包括机架1和位于机架1前方的工作台2,机架1顶部设有沿前后方向设置的上料机构3,上料机构3包括前后延伸的上料轨道31,工作台2后端顶部位置设有与上料轨道31前端连通的接料台4,工作台2右端设有位于接料台4右侧的第一推料机构5,接料台4的后端设有第二推料机构6,工作台2前端固定有一固定框7,固定框7上安装有一用于放置料盘8的支撑台9以及用于驱动支撑台9上下移动的驱动装置,接料台4位于料盘8后方,料盘8后端开口,工作台2顶部设有上下贯通且供支撑台9穿过的透孔2.1。
如图1所示,上料机构3还包括位于上料轨道31右后方的第一输送带32,第一输送带32前端设有倾斜设置的挡板33,挡板33的前端延伸至上料轨道31后端上方,上料轨道31的后端右侧具有斜坡311;上料机构3还包括前后延伸的第二输送带34,上料轨道31安装在第二输送带34上。人工将片状材料放到第一输送带32上,片状材料输送到第一输送带32前端时会被倾斜设置的挡板33挡住而改变运动方向,片状材料会顺着斜坡311落到上料轨道31后端内,然后第二输送带34会带动片状材料顺着上料轨道31往前输送。
如图2所示,工作台2的右端设有挡台10。第一推料机构5包括沿左右方向固定在工作台2右端的直线模组51,直线模组51的上端具有第一滑台511,第一滑台511的顶部固定有一推台52,推台52左端固定有一第一推板53,第一推板53位于挡台10后方,且位于上料轨道31前方。挡台10用于挡住第二输送带34、上料轨道31输送过来的片状材料,直线模组51工作时可以带动第一推板53左右移动,第一推板53向左移动时可以将片状材料往左推。
如图2所示,工作台2的后端顶部位置固定有一支架11,支架11上端安装有一沿左右方向设置的无杆气缸12,无杆气缸12下端具有第二滑台121,第二滑台121底部固定有一挡杆13,挡杆13下端固定有一挡块14,挡块14位于第一推板53左侧。无杆气缸12工作时可以带动挡块14左右移动,挡块14用于挡住第一推板53推过来的片状材料,当第一推板53推过来一个片状材料时,挡块14会向左移动一个片状材料厚度的距离,以此规律输送一排片状材料。
如图1和图2所示,第二推料机构6包括固定在接料台4后端的推料气缸61以及与推料气缸61前端活塞杆连接的第二推板62。当接料台4上有一排片状材料后,推料气缸61工作,第二推板62向前移动,将这一排片状材料推到料盘8内。
如图3所示,驱动装置包括固定在固定框7上的电机15、与电机15的输出轴连接的齿轮16、与齿轮16啮合且上下延伸的齿条17,齿条17的顶部与支撑台9底部固定。支撑台9左右两侧均具有一侧板91,两侧板91下端外侧均固定有一滑板18,固定框7的左右两端内侧均固定有一上下延伸的滑轨19,滑板18与滑轨19上下滑动配合。通过电机15输出轴的正反转,可以带动齿条17上下移动,从而可以使支撑台9上下移动。
如图1和图2所示,固定框7左上端和右上端均穿出透孔2.1,并均固定连接有一固定板20,两固定板20的顶部均固定有一沿左右方向设置的控制气缸21,两控制气缸21的活塞杆均连接有一压板22,两压板22分别位于料盘8的左右两侧。控制气缸21可以带动压板22左右移动,两个压板22压紧料盘8左右两侧后,料盘8就较为稳固。
如图2和图4所示,为了使压板22能够更好地夹紧料盘8,料盘8的左右两侧均设有插孔81,压板22的外侧设有凸柱221,插孔81供凸柱221插入,压板22外壁面与料盘8外壁面接触。
工作时,首先,电机15启动,通过齿轮16、齿条17让支撑台9上升到最高点,然后在支撑台9上放一叠料盘8,位于最下面的那个料盘8是位于接料台4的正前方,然后两个控制气缸21工作,控制压板22将位于最下面的那个料盘8夹紧。然后,人工将片状材料放到第一输送带32上,片状材料顺着上料轨道31往前输送,直到被挡台10挡住,然后第一推料机构5工作,第一推板53将一块片状材料往左推,挡块14挡住推过来的片状材料,以此规律将一排片状材料推到工作台2上,然后第二推料机构6工作,第二推板62向前移动,将这一排片状材料推到料盘8内,以此规律在料盘8内铺好多排片状材料。然后,两个控制气缸21工作,使压板22松开料盘8,电机15动通过齿轮16、齿条17让支撑台9下降一个料盘8的高度,以此规律在所有料盘8上铺满片状材料。最后,电机15启动,通过齿轮16、齿条17让支撑台9再次上升到最高点,人工将码料完毕的料盘8全部取下,再放上一叠空的料盘8。
应用本实用新型所提供的多层码料设备,因为驱动装置可以带动支撑台9上下移动,所以支撑台9上可以叠放多个料盘8,一个料盘8码放完片状材料后,可以让支撑台9下降,那么另外一个空料盘8就能用于码料了,不需要人工一个一个地放料盘8,当全部料盘8码料完毕后,可以将一叠料盘8一次性取下。
当然,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,非因此即局限本实用新型的专利范围,凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化,均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.多层码料设备,包括机架和位于机架前方的工作台,机架顶部设有沿前后方向设置的上料机构,上料机构包括前后延伸的上料轨道,工作台后端顶部位置设有与上料轨道前端连通的接料台,其特征在于:工作台右端设有位于接料台右侧的第一推料机构,接料台的后端设有第二推料机构,工作台前端固定有一固定框,固定框上安装有一用于放置料盘的支撑台以及用于驱动支撑台上下移动的驱动装置,接料台位于料盘后方,料盘后端开口,工作台顶部设有上下贯通且供支撑台穿过的透孔。
2.根据权利要求1所述的多层码料设备,其特征在于:上料机构还包括位于上料轨道右后方的第一输送带,第一输送带前端设有倾斜设置的挡板,挡板的前端延伸至上料轨道后端上方,上料轨道的后端右侧具有斜坡;上料机构还包括前后延伸的第二输送带,上料轨道安装在第二输送带上。
3.根据权利要求1所述的多层码料设备,其特征在于:工作台的右端设有挡台。
4.根据权利要求3所述的多层码料设备,其特征在于:第一推料机构包括沿左右方向固定在工作台右端的直线模组,直线模组的上端具有第一滑台,第一滑台的顶部固定有一推台,推台左端固定有一第一推板,第一推板位于挡台后方,且位于上料轨道前方。
5.根据权利要求4所述的多层码料设备,其特征在于:工作台的后端顶部位置固定有一支架,支架上端安装有一沿左右方向设置的无杆气缸,无杆气缸下端具有第二滑台,第二滑台底部固定有一挡杆,挡杆下端固定有一挡块,挡块位于第一推板左侧。
6.根据权利要求1所述的多层码料设备,其特征在于:第二推料机构包括固定在接料台后端的推料气缸以及与推料气缸前端活塞杆连接的第二推板。
7.根据权利要求1所述的多层码料设备,其特征在于:驱动装置包括固定在固定框上的电机、与电机的输出轴连接的齿轮、与齿轮啮合且上下延伸的齿条,齿条的顶部与支撑台底部固定。
8.根据权利要求7所述的多层码料设备,其特征在于:支撑台左右两侧均具有一侧板,两侧板下端外侧均固定有一滑板,固定框的左右两端内侧均固定有一上下延伸的滑轨,滑板与滑轨上下滑动配合。
9.根据权利要求1所述的多层码料设备,其特征在于:固定框左上端和右上端均穿出透孔,并均固定连接有一固定板,两固定板的顶部均固定有一沿左右方向设置的控制气缸,两控制气缸的活塞杆均连接有一压板,两压板分别位于料盘的左右两侧。
10.根据权利要求9所述的多层码料设备,其特征在于:料盘的左右两侧均设有插孔,压板的外侧设有凸柱,插孔供凸柱插入。
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