CN220744640U - 一种食品料框码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种食品料框码垛装置，包括上料输送机构、码垛机构，上料输送机设有出料端；码垛机构包括夹持组件、带动夹持组件升降的升降组件、带动夹持组件横移的横移组件，夹持组件在横移轨迹上设有夹持工位和装车位，夹持工位设于出料端，装车位设于上料输送机构的旁侧。本技术将食品料框的码垛和装车结合在一起，降低工人的劳动强度，提高生产的效率，降低安全隐患。

Description

一种食品料框码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备的技术领域，特别涉及一种食品料框码垛装置。

背景技术

料框是一种用于装填物料的框体容器，现在的料框通常采用上下多层堆叠的方式进行放置，并且通常是采用人工完成的，工作效率不高，且工作强度大，尤其是当堆叠高度较大时，人工举升装填了物料的料框负担极大，以及码垛完后还需要进行转移，存在倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种食品料框码垛装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种食品料框码垛装置，包括：上料输送机构，设有出料端；码垛机构，包括夹持组件、带动夹持组件升降的升降组件、带动夹持组件横移的横移组件，所述夹持组件在横移轨迹上设有夹持工位和装车位，所述夹持工位设于所述出料端，所述装车位设于上料输送机构的旁侧。

本实用新型的有益效果是：在使用时，食品料框通过上料输送机构进行输送，当食品料框被输送到出料端时，夹持组件夹持住食品料框，升降组件驱动夹持组件往上升，使下方腾出空间，让下一个食品料框输送至上侧的食品料框的下方，升降组件驱动夹持组件往下移动，将上侧的食品料框堆放在下侧的食品料框上，夹持组件松开上侧的食品料框，然后往下移动，夹持下侧的食品料框，将两个食品料框同步抬升起来，如此重复以实现食品料框的码垛，当食品料框码垛到设定的数量后，夹持组件夹持最下层的食品料框，将码垛好多层食品料框抬升起来，之后通过横移组件来驱动夹持组件从夹持工位移动至装车位，最后在升降组件带动下，实现码垛好食品料框的装车操作，本技术将食品料框的码垛和装车结合在一起，降低工人的劳动强度，提高生产的效率，降低安全隐患。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送机构设有上料输送线，所述上料输送线沿输送方向依次间隔设有阻挡组件和放行组件，所述放行组件和放行组件均用于拦截和放行食品料框的输送。

本方案通过阻挡组件与放行组件的间歇拦截与放行动作来实现食品料框的逐个输送至上述的出料端，在正常输送下，食品料框依次排列放置于上料输送线上进行输送，当需要输送一个食品料框输送至出料端时，首先放行组件拦截最前端的食品料框，以将所有的食品料框截停，然后放行组件拦截前端第二个食品料框，此时放行组件可截停到第二个之后的食品料框，之后放行组件放行最前端的一个食品料框，该食品料框就输送至出料端中，然后放行组件复位至拦截状态，而放行组件复位至放行状态，如此重复，以实现逐个食品料框的输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡组件包括呈相对设于上料输送线两侧的两个阻拦夹块、驱动两个阻拦夹块相互靠近和远离的阻拦驱动结构。

本方案中的阻挡组件通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块相互靠近来夹持食品料框的两侧，以实现对食品料框的拦截，以及通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块相互远离，以实现对食品料框的放行，这种对食品料框两侧进行夹持拦截的方式，可满足不同尺寸大小的食品料框，因为对于阻拦夹块的夹持位置不一定对食品料框的中间进行夹持，可以偏移中间位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放行组件包括放行挡板、带动放行挡板侧向进入和伸出所述上料输送线内的放行驱动结构。

而对于放行组件的拦截与放行，本方案通过放行挡板来阻挡食品料框，以实现对食品料框的拦截，同时放行驱动结构可驱动放行挡板从侧向伸出上料输送线，以实现对食品料框的放行。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位组件，定位组件包括设于所述出料端端部上方的定位挡板。

本方案通过定位挡板来对出料端上的食品料框的输送方向进行定位，避免食品料框在输送方向上不到位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括呈相对设于出料端两侧的两个定位块、驱动两个定位块相互靠近和远离的定位驱动结构。本方案通过两个定位块来对出料端中的食品料框的两侧进行抵触，以实现食品料框的居中定位。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述上料输送线两侧均设有导料板条，两个导料板条之间的间距可调设置。

本方案通过两个导料板条来实现对食品料框的导向，避免在输送过程中，食品料框被挤出上料输送线外，同时还可根据不同尺寸大小的食品料框来调节两个导料板条之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛机构还包括机架，所述升降组件包括呈相对设于所述出料端两侧的机架上的两个升降座、驱动两个升降座同步升降的升降驱动结构，所述横移组件包括分别设于两个升降座上的两个横移座、驱动横移座在升降座上横移的横移驱动结构，所述夹持组件包括分别安装于两个横移座上的两个夹持单元，所述夹持单元包括码垛夹块、驱动码垛夹块向对侧码垛夹块靠近和远离的夹持驱动件。

本方案通过升降驱动结构来带动两个升降座同步升降，这样可两个升降座之间形成码垛的空间，以及通过横移驱动结构来带动每个升降座上的横移座横向移动，进而带动两个横移座上的夹持单元横移，而两个夹持单元就分别通过夹持驱动件带动码垛夹块向对侧的码垛夹块靠近或者远离，以实现对食品料框的夹持、升降、横移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动结构包括竖直设于机架上的两个丝杠、连接于两个丝杠之间的传动轴、与其中一个丝杠传动连接的升降驱动件，两个丝杠分别与两个升降座螺纹传动连接。

本方案通过升降驱动件来驱动其中一侧的丝杠转动，在传动轴的传动下，可同时打的另外一侧的丝杠转动，从而实现两个升降座的同步升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动结构包括横向间隔设于升降座上的两个带轮、套设于两个带轮之间的传动带、与其中一个带轮传动连接的横移驱动件，所述传动带的一侧与横移座连接。

本方案通过横移驱动件驱动其中的一个带轮旋转，以带动传动带往复移动，从而带动横移座在升降座上横向移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的食品料框码垛装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的食品料框码垛装置，其一实施例的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型的食品料框码垛装置作出如下实施例：

本实施例的食品料框码垛装置包括上料输送机构100和码垛机构200。

其中上料输送机构100设置有上料输送线110，上料输送线110沿前后方向进行输送，食品料框可沿上料输送线110进行输送，上料输送线110的两端分为进料端和出料端，本实施例的上料输送线110采用辊筒输送线，在其他一些实施例中，上料输送线110可采用带式输送线。

而码垛机构200包括机架210、夹持组件、升降组件和横移组件，夹持组件、升降组件和横移组件一起安装在机架210上，码垛机构200设置在上料输送线110的出料端。

其中夹持组件用于对食品料框进行夹持，而升降组件用于使得夹持组件在上下方向上升降，而横移组件用于使得夹持组件在横向上移动，本实施例的横向为前后方向，并与上料输送线110的输送方向相同，在其他实施例中可设置其他方向。

这样夹持组件在横移轨迹上设置有夹持工位、装车位，其中夹持工位设置在上料输送线110的出料端，而装车位设置在上料输送机构100的旁侧，本实施例中的装车位设置有推车300，推车300可进出装车位，食品料框码垛完后直接放置在推车300上。

具体地：本实施例的升降组件包括两个升降座220、升降驱动结构240，其中两个升降座220呈左右相对设置在机架210上，并且两个升降座220设置在所述出料端的左右两侧，升降座220与机架210上下滑动配合，在机架210上设置有竖直设置的竖向滑轨，而升降驱动结构240带动两个升降座220同步地进行升降运动；

本实施例的横移组件包括两个横移座230和两个横移驱动结构250，其中两个横移座230分别滑动安装在两个升降座220上，横移座230可沿升降座220前后横向移动，本实施例在升降座220上设置有前后延伸的横向滑轨，两个横移驱动结构250分别安装在两个升降座220上，横移驱动结构250与横移座230传动连接，横移驱动结构250带动横移座230在升降座220上前后横移；

而夹持组件包括两个夹持单元260，两个夹持单元260分别安装在两个横移座230上，夹持单元260包括有码垛夹块261、与码垛夹块261传动连接的夹持驱动件262，其中两个码垛夹块261在左右方向上呈相对设置，夹持驱动件262带动对应的一个码垛夹块261向对侧的码垛夹块261靠近或者远离。

本实施例通过升降驱动结构240来带动两个升降座220同步升降，这样可两个升降座220之间形成码垛的空间，以及通过横移驱动结构250来带动每个升降座220上的横移座230横向移动，进而带动两个横移座230上的夹持单元260横移，而两个夹持单元260就分别通过夹持驱动件262带动码垛夹块261向对侧的码垛夹块261靠近或者远离，以实现对食品料框的夹持、升降、横移。

其中升降驱动结构240包括两个丝杠241、一个传动轴242和升降驱动件243，两个丝杠241分别竖直安装在机架210的左右两侧上，传动轴242的两端通过传动结构分别与两个丝杠241的端部传动连接，传动结构可采用锥齿组件来实现传动连接，升降驱动件243就与其中的一个丝杠241传动连接，本实施例的升降驱动件243采用伺服电机。

本实施例通过升降驱动件243来驱动其中一侧的丝杠241转动，在传动轴242的传动下，可同时打的另外一侧的丝杠241转动，从而实现两个升降座220的同步升降。

而横移驱动结构250包括沿前后横向间隔设置在升降座220上的两个带轮251、套在两个带轮251之间的传动带252、与其中的一个带轮251传动连接的横移驱动件253，所述传动带252的一侧边与横移座230固定连接。

本实施例通过横移驱动件253驱动其中的一个带轮251旋转，以带动传动带252往复移动，从而带动横移座230在升降座220上横向移动。

本实施例的横移驱动件253也采用伺服电机。

而夹持驱动件262直接固定在横移座230上，夹持驱动件262可采用气缸、油缸或者电缸等。

在一些实施例中，升降驱动结构240和横移驱动结构250可采用其他驱动结构，例如齿轮与齿条的驱动方式。

在使用时，食品料框通过上料输送机构100进行输送，当食品料框被输送到出料端时，夹持组件夹持住食品料框，升降组件驱动夹持组件往上升，使下方腾出空间，让下一个食品料框输送至上侧的食品料框的下方，升降组件驱动夹持组件往下移动，将上侧的食品料框堆放在下侧的食品料框上，夹持组件松开上侧的食品料框，然后往下移动，夹持下侧的食品料框，将两个食品料框同步抬升起来，如此重复以实现食品料框的码垛，当食品料框码垛到设定的数量后，夹持组件夹持最下层的食品料框，将码垛好多层食品料框抬升起来，之后通过横移组件来驱动夹持组件从夹持工位移动至装车位，最后在升降组件带动下，实现码垛好食品料框的装车操作，本技术将食品料框的码垛和装车结合在一起，降低工人的劳动强度，提高生产的效率，降低安全隐患。

本实施例对于上料输送线110还进行优化，本实施例的上料输送线110设置有阻挡组件400、放行组件500，其中阻挡组件400、放行组件500沿着输送方向呈依次间隔排列设置，阻挡组件400与放行组件500之间的间距根据实际而定。

本实施例的放行组件500、放行组件500均用来拦截、放行食品料框。

本实施例通过阻挡组件400与放行组件500的间歇拦截与放行动作来实现食品料框的逐个输送至上述的出料端，在正常输送下，食品料框依次排列放置于上料输送线110上进行输送，当需要输送一个食品料框输送至出料端时，首先放行组件500拦截最前端的食品料框，以将所有的食品料框截停，然后放行组件500拦截前端第二个食品料框，此时放行组件500可截停到第二个之后的食品料框，之后放行组件500放行最前端的一个食品料框，该食品料框就输送至出料端中，然后放行组件500复位至拦截状态，而放行组件500复位至放行状态，如此重复，以实现逐个食品料框的输送。

其中本实施例的阻挡组件400包括两个阻拦夹块410、阻拦驱动结构，两个阻拦夹块410呈左右相对设置在上料输送线110的左右两侧，阻拦驱动结构用来带动两个阻拦夹块410在左右方向上相互靠近、远离。

阻挡组件400通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块410相互靠近来夹持食品料框的两侧，以实现对食品料框的拦截，以及通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块410相互远离，以实现对食品料框的放行，这种对食品料框两侧进行夹持拦截的方式，可满足不同尺寸大小的食品料框，因为对于阻拦夹块410的夹持位置不一定对食品料框的中间进行夹持，可以偏移中间位置。

本实施例的阻拦驱动结构包括两个阻拦气缸420，两个阻拦气缸420分别与两个阻拦夹块410传动连接。

而放行组件500包括有放行挡板510和放行驱动结构520，放行驱动结构520用来带动所述放行挡板510沿着侧向进入、伸出所述上料输送线110的上侧，通过放行挡板510来阻挡食品料框，以实现对食品料框的拦截，同时放行驱动结构520可驱动放行挡板510从侧向伸出上料输送线110，以实现对食品料框的放行。

本实施例的放行驱动结构520也是采用气缸，而放行挡板510设置于相邻两个辊筒之间的下方，放行驱动结构520驱动放行挡板510上下移动。

在所述上料输送线110的左右两侧均设置有导料板条600，两个所述导料板条600之间的左右间距可调，通过两个导料板条600来实现对食品料框的导向，避免在输送过程中，食品料框被挤出上料输送线110外，同时还可根据不同尺寸大小的食品料框来调节两个导料板条600之间的间距。

其中导料板条600通过螺栓进行左右方向上的调节。

进一步地，本实施例还包括有定位组件，定位组件包括定位挡板700，定位挡板700设置在所述出料端的端部上方，通过定位挡板700来对出料端上的食品料框的输送方向进行定位，避免食品料框在输送方向上不到位。

更进一步地，定位组件还包括有两个定位块(图中未示)、定位驱动结构(图中未示)，两个定位块呈左右相对设置在出料端的左右两侧上，定位驱动结构带动两个定位块在左右方向上相互靠近、远离，本实施例通过两个定位块来对出料端中的食品料框的两侧进行抵触，以实现食品料框的居中定位。

其中定位驱动结构包括两个定位气缸，两个定位气缸分别与两个定位块传动连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种食品料框码垛装置，其特征在于：包括：

上料输送机构，设有出料端；

码垛机构，包括夹持组件、带动夹持组件升降的升降组件、带动夹持组件横移的横移组件，所述夹持组件在横移轨迹上设有夹持工位和装车位，所述夹持工位设于所述出料端，所述装车位设于上料输送机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述上料输送机构设有上料输送线，所述上料输送线沿输送方向依次间隔设有阻挡组件和放行组件，所述放行组件和放行组件均用于拦截和放行食品料框的输送。

3.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述阻挡组件包括呈相对设于上料输送线两侧的两个阻拦夹块、驱动两个阻拦夹块相互靠近和远离的阻拦驱动结构。

4.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述放行组件包括放行挡板、带动放行挡板侧向进入和伸出所述上料输送线内的放行驱动结构。

5.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

还包括定位组件，所述定位组件包括设于所述出料端端部上方的定位挡板。

6.根据权利要求5所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述定位组件还包括呈相对设于所述出料端两侧的两个定位块、驱动两个定位块相互靠近和远离的定位驱动结构。

7.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

在所述上料输送线两侧均设置有导料板条，两个导料板条之间的间距可调设置。

8.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述码垛机构还包括机架，所述升降组件包括呈相对设于所述出料端两侧的机架上的两个升降座、驱动两个升降座同步升降的升降驱动结构，所述横移组件包括分别设于两个升降座上的两个横移座、驱动横移座在升降座上横移的横移驱动结构，所述夹持组件包括分别安装于两个横移座上的两个夹持单元，所述夹持单元包括码垛夹块、驱动码垛夹块向对侧码垛夹块靠近和远离的夹持驱动件。

9.根据权利要求8所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述升降驱动结构包括竖直设于机架上的两个丝杠、连接于两个丝杠之间的传动轴、与其中一个丝杠传动连接的升降驱动件，两个丝杠分别与两个升降座螺纹传动连接。

10.根据权利要求8所述的食品料框码垛装置，其特征在于：

所述横移驱动结构包括横向间隔设于升降座上的两个带轮、套设于两个带轮之间的传动带、与其中一个带轮传动连接的横移驱动件，所述传动带的一侧与横移座连接。