CN110726307A - 全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及全自动上料机，属于棒料加工设备技术领域，所要解决的技术问题是通过机械手段完成电加热炉的给料，采用的技术方案为：电加热炉入口端固定有进料台，进料台的另一端固定二号水平驱动部件，进料台的一侧固定有滑送板，滑送板的另一端与送料链条尾部架体的一侧固定，送料链条架体的另一侧固定有一号水平驱动部件，挡料板将棒料限制在一号水平驱动部件前端的送料链条上，送料链条上连接有驱动部件，还包括储料箱、棒料提升部件和挡料部件；本发明由机械化手段自动完成棒料的输送，时间控制精确，工作效率高，且有效的避免人工推送所存在的安全隐患。

Description

全自动上料机

技术领域

本发明属于棒料加工设备技术领域，具体涉及全自动上料机。

背景技术

目前向电加热炉输送棒料一般是采用人工推送，工作人员采用推杆将棒料推入电加热炉的内部，一段时间后，再将下一个棒料推入电加热炉内，这样不仅棒料的加热时间控制不便，存在误差，而且工作效率低，由于电加热炉入口处温度较高，工作人员不能距离电加热炉的入口太近，存在安全隐患。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了全自动上料机，通过机械手段自动完成电加热炉的给料，通过储料箱、以及与储料箱配合的棒料提升部件将棒料有序的输送至送料链条上，由送料链条将棒料输送至电加热炉入口的一侧，再通过相应部件配合完成棒料的自动推送，棒料可以有序的间歇式进入电加热炉。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：全自动上料机，包括：储料箱、棒料提升部件、送料链条、送料链条驱动部件、挡料部件、一号水平驱动部件、滑送板、挡料板和二号水平驱动部件，电加热炉入口前端固定有进料台，所述进料台的另一端固定有用于推送棒料的所述二号水平驱动部件，所述二号水平驱动部件可将棒料推入所述电加热炉内，所述进料台的一侧固定有所述滑送板，所述滑送板的上端面向所述进料台倾斜，所述滑送板的另一端与所述送料链条尾部架体的一侧固定，所述滑送板与所述送料链条架体垂直设置，所述送料链条架体的另一侧固定有将棒料推送至滑送板的所述一号水平驱动部件，所述挡料板与所述送料链条尾部的架体固定，所述挡料板将所述棒料限制在所述一号水平驱动部件前端的送料链条上，防止棒料继续向送料链条的尾端移动，所述送料链条的尾端连接有间歇驱动的所述送料链条驱动部件，本发明将所述送料链条驱动部件设置于所述送料链条的尾端，即靠近所述电加热炉的一端；

所述送料链条的架体包括一号送料架和二号送料架，所述一号送料架和二号送料架平行固定于所述送料链条的两侧，所述送料链条可相对于所述二号送料架和一号送料架滚动，所述一号送料架起始端上端面为向送料链条倾斜的斜面，所述一号送料架斜面的外侧固定有所述储料箱，所述储料箱的底板向所述一号送料架的方向倾斜，所述储料箱的倾斜角度为30°，所述储料箱与所述一号送料架之间固定有所述棒料提升部件，所述棒料提升部件用于将棒料由储料箱提升至所述一号送料架上端，所述二号送料架上端连接有防止棒料越过所述二号送料架的所述挡料部件。

所述送料链条为两条，所述两条送料链条平行设置，所述两条送料链条同步滚动。

所述棒料提升部件包括：升降驱动部件、中间固定板、二号顶料板、一号顶料板和侧挡板，所述一号顶料板、中间固定板和二号顶料板由所述储料箱向所述一号送料架依次设置且其上端面宽度均小于所述棒料的宽度，所述储料箱底板最低处、中间固定板和所述一号送料架的高度依次升高，所述一号顶料板的上端面低于所述二号顶料板的上端面，所述一号顶料板和所述二号顶料板上端固定有防止所述棒料掉落的所述侧挡板，所述一号顶料板和所述二号顶料板的下端由所述升降驱动部件驱动上下往复运动。

所述挡料部件包括：角钢、旋转轴、连接柱、弹性部件、行程开关、滑道和滑块，所述二号送料架上端平行设置有棱边朝下的所述角钢，所述角钢两端的棱角处分别卡接有所述旋转轴，所述角钢可相对于所述旋转轴转动，所述旋转轴与所述二号送料架上端固定，所述角钢远离所述送料链条的钢板上固定有贯穿所述钢板的所述连接柱，所述连接柱下端与所述弹性部件的上端固定，所述弹性部件的下端与所述滑块固定，所述滑块卡接在所述滑道上，所述滑块可相对于所述滑道滑动，所述滑道倾斜设置，所述滑道与所述二号送料架固定，所述滑道的上端固定有所述行程开关。

所述角钢与所述旋转轴轴承连接。

所述送料链条驱动部件包括：驱动链条、一号齿轮、棘轮、传动轴、四号水平驱动部件和固定柱，所述驱动链条为封闭的环形链条，所述驱动链条的一端与所述一号齿轮相啮合，所述一号齿轮与所述二号送料架轴承连接，所述驱动链条的另一端与所述棘轮相啮合，所述棘轮与所述传动轴同轴固定，所述传动轴用于驱动所述送料链条；

所述驱动链条下部的齿孔内贯穿有所述固定柱，所述固定柱的下端由所述四号水平驱动部件驱动水平往复运动，所述四号水平驱动部件相对于所述二号送料架固定。

所述全自动上料机还包括：主动齿轮、二号齿轮和从动轴承座，所述送料链条的尾端与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮的轴向一端与所述一号送料架轴承连接，所述主动齿轮的轴向另一端贯穿所述二号送料架且与所述二号送料架轴承连接，所述主动齿轮贯穿所述二号送料架的一端与所述传动轴固定；

所述送料链条的起始端与所述二号齿轮相啮合，所述二号齿轮的轴向两端分别连接有轴承，所述轴承与所述从动轴承座固定，所述两个从动轴承座可相对于所述二号送料架和所述一号送料架固定，且所述从动轴承座相对于所述二号送料架和所述一号送料架的位置可以调节，所述从动轴承座上设置有固定用螺栓孔，所述二号送料架和所述一号送料架架体上分别设置有多个与所述螺栓孔相配合的螺栓孔，所述从动轴承座通过螺栓与所述架体相固定，通过选择架体上合适的螺栓孔以调节所述送料链条的张紧度。

所述棘轮包括：外棘轮、棘爪、复位弹簧和内轮，所述外棘轮与所述驱动链条相啮合，所述外棘轮上设置有内齿通孔，所述内齿通孔内同轴设置有所述内轮，所述内轮与所述棘爪活动连接，所述棘爪与所述内轮上连接有所述复位弹簧，当所述外棘轮逆时针转动时，所述棘爪可以卡在所述外棘轮的内齿上，所述内轮与所述传动轴同轴固定。

所述一号水平驱动部件、二号水平驱动部件、升降驱动部件和四号水平驱动部件均为气缸，所述一号水平驱动部件和二号水平驱动部件的活塞杆前端固定有推料板。

所述侧挡板呈倒U型，所述侧挡板的一端与所述一号顶料板的上端固定，所述侧挡板的另一端与所述二号顶料板的上端固定。

所述送料链条驱动部件还包括二号限位帽，所述二号限位帽固定于所述固定柱的上端，二号限位帽用于防止固定柱滑出所述驱动链条的齿孔。

所述挡料部件还包括一号限位帽，所述一号限位帽固定于所述连接柱的上端，一号限位帽用于防止连接柱滑出所述角钢上的通孔。

所述弹性部件为弹簧。

使用方法：

棒料提升部件：棒料由铲车输送至储料箱，由于储料箱倾斜设置，棒料自动向下滚动至一号顶料板处，升降驱动部件上升时，将部分棒料顶至中间固定板上端和二号顶料板上方，同时二号顶料板上的棒料被顶至一号送料架的上端，由于送料架倾斜设置，棒料自动滑至送料链条起始部分的上端，由于一号顶料板、中间固定板和二号顶料板上端面宽度均小于棒料的宽度，所述棒料不会卡在顶料板之间，且由于中间固定板的作用，棒料在反复顶起的过程中会自动调节至其轴向与送料链条平行；

挡料部件：当棒料自动滑至送料链条上时，棒料将挡料部件的角钢顶起，弹簧下端的滑块滑至滑道的下端，当送料链条的起始端没有棒料时，角钢在弹簧的作用下向送料链条一侧翻转，滑块向上滑动至滑道上端的行程开关处，此时，驱动升降驱动部件工作，棒料提升部件工作；

送料链条驱动部件：当驱动链条上的气缸推杆回缩时，棘轮随着驱动链条顺时针转动，在棘轮的控制下送料链条向前滚动，棒料由送料链条的起始端向其尾端输送，多个棒料会竖向并排卡在挡料板前端，一号水平驱动部件将其前端的棒料顶至滑送板上，棒料在滑送板上自行滚动至进料台上，二号水平驱动部件定时将棒料顶至电加热炉内，二号水平驱动部件推杆回缩时，驱动链条上的气缸推杆回缩，循环顶料的工作过程；当驱动链条上的气缸推杆回缩后自动复位至推杆推出状态，等待下一步工作，当驱动链条上的气缸推杆向前推动时，棘轮逆时针转动，传动轴静止，送料链条静止。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明将储料箱倾斜设置，棒料提升部件将棒料分散且定向有序的输送至送料链条上，送料链条间歇前进，将棒料输送至挡料板前端，一号水平驱动部件将挡料板前端的一个棒料推至滑送板上，棒料滚动至电加热炉入口前端，二号水平驱动部件每间隔固定时间将一块棒料推送至加热炉内，由机械化手段自动完成棒料的输送，时间控制精确，工作效率高，且有效的避免人工推送所存在的安全隐患。

二、本发明在棒料提升部件的对侧设置有挡料部件，挡料部件可以将棒料挡在送料链条上，防止棒料越过架体掉落，且挡料部件下端由弹簧控制，当挡料部件处没有棒料时，滑块触碰行程开关，棒料提升部件工作，有效控制了物料的有序供应。

三、本发明的送料链条上设置有间歇驱动的送料链条驱动部件，通过气缸推拉驱动链条，驱动棘轮间歇转动，通过传动轴带动送料链条向前滚动，一号水平驱动部件、二号水平驱动部件和四号水平驱动部件的配合工作，在等时间间隔条件下有序的控制单个棒料进入电加热炉内，自动化程度高。

四、本发明设计的棒料提升部件，将一号顶料板、中间固定板和二号顶料板由储料箱向一号送料架依次设置且其上端面宽度均小于棒料的宽度，储料箱底板最低处、中间固定板和一号送料架的高度依次升高，一号顶料板的上端面低于二号顶料板的上端面，这样棒料不会卡在顶料板之间，且由于中间固定板的作用，棒料在反复顶起的过程中会自动调节至其轴向与送料链条平行，棒料的放置状态在送料链条的起始端就已满足了后续自动送料的要求，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明全自动上料机的俯视图。

图2为本发明棒料提升部件的右视图。

图3为本发明棒料提升部件的右视剖视图。

图4为本发明A处放大图。

图5为本发明挡料部件的后视图。

图6为本发明送料链条驱动部件的后视图。

图7为本发明B处放大图。

图8为本发明送料链条驱动部件的俯视剖视图。

图中：1为送料链条驱动部件，2为一号水平驱动部件，3为送料链条，4为挡料部件，5为棒料，6为棒料提升部件，7为储料箱，8为二号水平驱动部件，9为电加热炉，10为二号送料架，11为一号送料架，12为升降驱动部件，13为中间固定板，14为二号顶料板，15为一号顶料板，16为角钢，17为旋转轴，18为一号限位帽，19为连接柱，20为弹性部件，21为行程开关，22为滑道，23为滑块，24为驱动链条，25为一号齿轮，26为外棘轮，27为棘爪，28为传动轴，29为四号水平驱动部件，30为固定柱，31为二号限位帽，32为主动齿轮，33为从动轴承座，34为滑送板，35为内轮，36为挡料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

所述送料链条3的进料端称为送料链条3的起始端，所述送料链条3的出料端称为送料链条3的尾端，所述一号送料架11朝向所述送料链条3的一侧称为一号送料架11的内侧。

全自动上料机，包括：储料箱7、棒料提升部件6、送料链条3、送料链条驱动部件1、挡料部件4、一号水平驱动部件2、滑送板34、挡料板36和二号水平驱动部件8，电加热炉9入口前端固定有进料台，所述进料台的另一端固定有用于推送棒料5的所述二号水平驱动部件8，所述二号水平驱动部件8可将棒料5推入所述电加热炉9内，所述进料台的一侧固定有所述滑送板34，所述滑送板34的上端面向所述进料台倾斜，所述滑送板34的另一端与所述送料链条3尾部架体的一侧固定，所述滑送板34与所述送料链条3架体垂直设置，所述送料链条3架体的另一侧固定有将棒料5推送至滑送板34的所述一号水平驱动部件2，所述挡料板36与所述送料链条3尾部的架体固定，所述挡料板36将所述棒料5限制在所述一号水平驱动部件2前端的送料链条3上，防止棒料5继续向送料链条3的尾端移动，所述送料链条3的尾端连接有间歇驱动的所述送料链条驱动部件1，本发明将所述送料链条驱动部件1设置于所述送料链条3的尾端，即靠近所述电加热炉9的一端；

所述送料链条3的架体包括一号送料架11和二号送料架10，所述一号送料架11和二号送料架10平行固定于所述送料链条3的两侧，所述送料链条3可相对于所述二号送料架10和一号送料架11滚动，所述一号送料架11起始端上端面为向送料链条3倾斜的斜面，所述一号送料架11斜面的外侧固定有所述储料箱7，所述储料箱7的底板向所述一号送料架11的方向倾斜，所述储料箱7的倾斜角度为30°，所述储料箱7与所述一号送料架11之间固定有所述棒料提升部件6，所述棒料提升部件6用于将棒料5由储料箱7提升至所述一号送料架11上端，所述二号送料架10上端连接有防止棒料5越过所述二号送料架10的所述挡料部件4。

所述送料链条3为两条，所述两条送料链条平行设置，所述两条送料链条同步滚动。

所述棒料提升部件6包括：升降驱动部件12、中间固定板13、二号顶料板14、一号顶料板15和侧挡板，所述一号顶料板15、中间固定板13和二号顶料板14由所述储料箱7向所述一号送料架11依次设置且其上端面宽度均小于所述棒料5的宽度，所述储料箱7底板最低处、中间固定板13和所述一号送料架11的高度依次升高，所述一号顶料板15的上端面低于所述二号顶料板14的上端面，所述一号顶料板15和所述二号顶料板14上端固定有防止所述棒料5掉落的所述侧挡板，所述一号顶料板15和所述二号顶料板14的下端由所述升降驱动部件12驱动上下往复运动。

所述挡料部件4包括：角钢16、旋转轴17、连接柱19、弹性部件20、行程开关21、滑道22和滑块23，所述二号送料架10上端平行设置有棱边朝下的所述角钢16，所述角钢16两端的棱角处分别卡接有所述旋转轴17，所述角钢16可相对于所述旋转轴17转动，所述旋转轴17与所述二号送料架10上端固定，所述角钢16远离所述送料链条3的钢板上固定有贯穿所述钢板的所述连接柱19，所述连接柱19下端与所述弹性部件20的上端固定，所述弹性部件20的下端与所述滑块23固定，所述滑块23卡接在所述滑道22上，所述滑块23可相对于所述滑道22滑动，所述滑道22倾斜设置，所述滑道22与所述二号送料架10固定，所述滑道22的上端固定有所述行程开关21。

所述角钢16与所述旋转轴17轴承连接。

所述送料链条驱动部件1包括：驱动链条24、一号齿轮25、棘轮、传动轴28、四号水平驱动部件29和固定柱30，所述驱动链条24为封闭的环形链条，所述驱动链条24的一端与所述一号齿轮25相啮合，所述一号齿轮25与所述二号送料架10轴承连接，所述驱动链条24的另一端与所述棘轮相啮合，所述棘轮与所述传动轴28同轴固定，所述传动轴28用于驱动所述送料链条3；

所述驱动链条24下部的齿孔内贯穿有所述固定柱30，所述固定柱30的下端由所述四号水平驱动部件29驱动水平往复运动，所述四号水平驱动部件29相对于所述二号送料架10固定。

所述全自动上料机还包括：主动齿轮32、二号齿轮和从动轴承座33，所述送料链条3的尾端与所述主动齿轮32相啮合，所述主动齿轮32的轴向一端与所述一号送料架11轴承连接，所述主动齿轮32的轴向另一端贯穿所述二号送料架10且与所述二号送料架10轴承连接，所述主动齿轮32贯穿所述二号送料架10的一端与所述传动轴28固定；

所述送料链条3的起始端与所述二号齿轮相啮合，所述二号齿轮的轴向两端分别连接有轴承，所述轴承与所述从动轴承座33固定，所述两个从动轴承座33可相对于所述二号送料架10和所述一号送料架11固定，且所述从动轴承座33相对于所述二号送料架10和所述一号送料架11的位置可以调节，所述从动轴承座33上设置有固定用螺栓孔，所述二号送料架10和所述一号送料架11架体上分别设置有多个与所述螺栓孔相配合的螺栓孔，所述从动轴承座33通过螺栓与所述架体相固定，通过选择架体上合适的螺栓孔以调节所述送料链条3的张紧度。

所述棘轮包括：外棘轮26、棘爪27、复位弹簧和内轮35，所述外棘轮26与所述驱动链条24相啮合，所述外棘轮26上设置有内齿通孔，所述内齿通孔内同轴设置有所述内轮35，所述内轮35与所述棘爪27活动连接，所述棘爪27与所述内轮35上连接有所述复位弹簧，当所述外棘轮26逆时针转动时，所述棘爪27可以卡在所述外棘轮26的内齿上，所述内轮35与所述传动轴28同轴固定。

所述一号水平驱动部件2、二号水平驱动部件8、升降驱动部件12和四号水平驱动部件29均为气缸，所述一号水平驱动部件2和二号水平驱动部件8的活塞杆前端固定有推料板。

所述侧挡板呈倒U型，所述侧挡板的一端与所述一号顶料板15的上端固定，所述侧挡板的另一端与所述二号顶料板14的上端固定。

所述送料链条驱动部件1还包括二号限位帽31，所述二号限位帽31固定于所述固定柱30的上端，二号限位帽31用于防止固定柱30滑出所述驱动链条24的齿孔。

所述挡料部件4还包括一号限位帽18，所述一号限位帽18固定于所述连接柱19的上端，一号限位帽18用于防止连接柱19滑出所述角钢16上的通孔。

所述弹性部件20为弹簧。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.全自动上料机，其特征在于，包括：储料箱（7）、棒料提升部件（6）、送料链条（3）、送料链条驱动部件（1）、挡料部件（4）、一号水平驱动部件（2）、滑送板（34）、挡料板（36）和二号水平驱动部件（8），电加热炉（9）入口前端固定有进料台，所述进料台的另一端固定有用于推送棒料（5）的所述二号水平驱动部件（8），所述进料台的一侧固定有所述滑送板（34），所述滑送板（34）的另一端与所述送料链条（3）尾部架体的一侧固定，所述送料链条（3）架体的另一侧固定有将棒料（5）推送至滑送板（34）的所述一号水平驱动部件（2），所述挡料板（36）与所述送料链条（3）尾部的架体固定，所述挡料板（36）将所述棒料（5）限制在所述一号水平驱动部件（2）前端的送料链条（3）上，所述送料链条（3）的尾端连接有间歇驱动的所述送料链条驱动部件（1）；

所述送料链条（3）的架体包括一号送料架（11）和二号送料架（10），所述一号送料架（11）和二号送料架（10）平行固定于所述送料链条（3）的两侧，所述一号送料架（11）起始端上端面为向送料链条（3）倾斜的斜面，所述一号送料架（11）斜面的外侧固定有所述储料箱（7），所述储料箱（7）的底板向所述一号送料架（11）的方向倾斜，所述储料箱（7）与所述一号送料架（11）之间固定有所述棒料提升部件（6），所述二号送料架（10）上端连接有防止棒料（5）越过所述二号送料架（10）的所述挡料部件（4）。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于，所述棒料提升部件（6）包括：升降驱动部件（12）、中间固定板（13）、二号顶料板（14）、一号顶料板（15）和侧挡板，所述一号顶料板（15）、中间固定板（13）和二号顶料板（14）由所述储料箱（7）向所述一号送料架（11）依次设置且其上端面宽度均小于所述棒料（5）的宽度，所述储料箱（7）底板最低处、中间固定板（13）和所述一号送料架（11）的高度依次升高，所述一号顶料板（15）的上端面低于所述二号顶料板（14）的上端面，所述一号顶料板（15）和所述二号顶料板（14）上端固定有防止所述棒料（5）掉落的所述侧挡板，所述一号顶料板（15）和所述二号顶料板（14）的下端由所述升降驱动部件（12）驱动上下往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的全自动上料机，其特征在于，所述挡料部件（4）包括：角钢（16）、旋转轴（17）、连接柱（19）、弹性部件（20）、行程开关（21）、滑道（22）和滑块（23），所述二号送料架（10）上端平行设置有棱边朝下的所述角钢（16），所述角钢（16）两端的棱角处分别卡接有所述旋转轴（17），所述角钢（16）可相对于所述旋转轴（17）转动，所述旋转轴（17）与所述二号送料架（10）上端固定，所述角钢（16）远离所述送料链条（3）的钢板上固定有贯穿所述钢板的所述连接柱（19），所述连接柱（19）下端与所述弹性部件（20）的上端固定，所述弹性部件（20）的下端与所述滑块（23）固定，所述滑块（23）卡接在所述滑道（22）上，所述滑块（23）可相对于所述滑道（22）滑动，所述滑道（22）倾斜设置，所述滑道（22）与所述二号送料架（10）固定，所述滑道（22）的上端固定有所述行程开关（21）。

4.根据权利要求3所述的全自动上料机，其特征在于，所述送料链条驱动部件（1）包括：驱动链条（24）、一号齿轮（25）、棘轮、传动轴（28）、四号水平驱动部件（29）和固定柱（30），所述驱动链条（24）为封闭的环形链条，所述驱动链条（24）的一端与所述一号齿轮（25）相啮合，所述一号齿轮（25）与所述二号送料架（10）轴承连接，所述驱动链条（24）的另一端与所述棘轮相啮合，所述棘轮与所述传动轴（28）同轴固定，所述传动轴（28）用于驱动所述送料链条（3）；

所述驱动链条（24）下部的齿孔内贯穿有所述固定柱（30），所述固定柱（30）的下端由所述四号水平驱动部件（29）驱动水平往复运动，所述四号水平驱动部件（29）相对于所述二号送料架（10）固定。

5.根据权利要求4所述的全自动上料机，其特征在于，所述全自动上料机还包括：主动齿轮（32）、二号齿轮和从动轴承座（33），所述送料链条（3）的尾端与所述主动齿轮（32）相啮合，所述主动齿轮（32）的轴向一端与所述一号送料架（11）轴承连接，所述主动齿轮（32）的轴向另一端贯穿所述二号送料架（10）且与所述二号送料架（10）轴承连接，所述主动齿轮（32）贯穿所述二号送料架（10）的一端与所述传动轴（28）固定；

所述送料链条（3）的起始端与所述二号齿轮相啮合，所述二号齿轮的轴向两端分别连接有轴承，所述轴承与所述从动轴承座（33）固定，所述两个从动轴承座（33）可相对于所述二号送料架（10）和所述一号送料架（11）固定，且所述从动轴承座（33）相对于所述二号送料架（10）和所述一号送料架（11）的位置可以调节。

6.根据权利要求5所述的全自动上料机，其特征在于，所述棘轮包括：外棘轮（26）、棘爪（27）、复位弹簧和内轮（35），所述外棘轮（26）与所述驱动链条（24）相啮合，所述外棘轮（26）上设置有内齿通孔，所述内齿通孔内同轴设置有所述内轮（35），所述内轮（35）与所述棘爪（27）活动连接，所述棘爪（27）与所述内轮（35）上连接有所述复位弹簧，当所述外棘轮（26）逆时针转动时，所述棘爪（27）可以卡在所述外棘轮（26）的内齿上，所述内轮（35）与所述传动轴（28）同轴固定。

7.根据权利要求6所述的全自动上料机，其特征在于，所述一号水平驱动部件（2）、二号水平驱动部件（8）、升降驱动部件（12）和四号水平驱动部件（29）均为气缸，所述一号水平驱动部件（2）和二号水平驱动部件（8）的活塞杆前端固定有推料板。

8.根据权利要求7所述的全自动上料机，其特征在于，所述侧挡板呈倒U型，所述侧挡板的一端与所述一号顶料板（15）的上端固定，所述侧挡板的另一端与所述二号顶料板（14）的上端固定。

9.根据权利要求8所述的全自动上料机，其特征在于，所述送料链条驱动部件（1）还包括二号限位帽（31），所述二号限位帽（31）固定于所述固定柱（30）的上端。

10.根据权利要求9所述的全自动上料机，其特征在于，所述挡料部件（4）还包括一号限位帽（18），所述一号限位帽（18）固定于所述连接柱（19）的上端。

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