CN212831279U - 一种防水卷材码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水卷材码垛机，包括机架，机架上设有水平输送带、提升输送带、翻转推送机构和控制器，提升输送带位于水平输送带的后方，提升输送带上设有防止防水卷材滑落的多个托板；翻转推送机构位于提升输送带后方，翻转推送机构包括设置在机架一侧的翻转电机和通过翻转电机驱动的翻转主动齿轮，翻转主动齿轮啮合连接有翻转传动齿轮，翻转传动齿轮的转动轴固定连接有翻转推送架；翻转推送架上铰接有顶升气缸一端，顶升气缸的另一端铰接有活动倾斜架，活动倾斜架的一端铰接有倾斜架框架；倾斜架框架的底部固定连接有多个齿条，齿条与翻转推送架滑动连接，翻转推送架上转动连接有多个与齿条配合使用的推送齿轮，推送齿轮同步转动。

Description

一种防水卷材码垛机

技术领域

本实用新型涉及卷材加工技术领域，特别涉及一种防水卷材码垛机。

背景技术

在卷材生产加工过程中，在将卷材收卷包装完毕后需要对卷材进行码垛处理，为了降低工人的劳动强度，自动码垛机便应运而生。申请号为CN201220045296.5的已授权实用新型公开了一种卷材码垛机，包括机架（1），在机架上依次设置有卷材输送机构和码垛机构，其特征在于所述码垛机构包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板（7）的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板（5）。所述翻转机构包括翻转架（8）以及安装于翻转架上的集卷倾斜架（7），所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接；所述夹紧板（7）安装于集卷倾斜架的两端，所述活动挡板（5）安装于集卷倾斜架（7）的侧面。所述活动挡板（5）安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接。所述靠紧转移机构包括靠第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板（4）和水平的底板组成一体，所述底板（4）上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板（9），所述托板（9）的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板（5）的位置。

其缺点在于，（1）无法完成卷材的翻转和推送操作；（2）卷材数量需要通过人工操作来控制，工人的劳动强度高，生产的人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防水卷材码垛机，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。

本实用新型采用如下技术方案：

一种防水卷材码垛机，包括机架，机架上设有水平输送带、提升输送带、翻转推送机构和控制器，水平输送带通过水平电机驱动；提升输送带位于水平输送带的后方，所述提升输送带上设有防止防水卷材滑落的多个托板，所述托板等距分布，提升输送带的端部设有感应防水卷材的第一光电传感器，通过提升电机驱动提升输送带运动，第一光电传感器与控制器的输入端电性连接，水平电机和提升电机分别与控制器的输出端电性连接；翻转推送机构位于提升输送带后方，所述翻转推送机构包括设置在机架一侧的翻转电机和通过翻转电机驱动的翻转主动齿轮，翻转主动齿轮啮合连接有翻转传动齿轮，所述翻转传动齿轮的转动轴与机架转动连接，所述翻转传动齿轮的转动轴固定连接有翻转推送架；所述翻转推送架上铰接有顶升气缸一端，顶升气缸的另一端铰接有活动倾斜架，所述活动倾斜架的一端铰接有倾斜架框架；倾斜架框架的底部固定连接有多个齿条，齿条与翻转推送架滑动连接，所述翻转推送架上转动连接有多个与齿条配合使用的推送齿轮，所述推送齿轮通过推送电机驱动同步转动。

进一步的，还包括翻转架，所述翻转架设置在水平输送带和提升输送带之间，翻转架的一端铰接在机架上，翻转架的底部设有翻转气缸，翻转架通过翻转气缸完成翻转动作，将落入翻转架的防水卷材送至提升输送带；所述翻转架上设有感应防水卷材的第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器的输入端电性连接，翻转气缸与控制器的输出端电性连接。

进一步的，所述翻转架的下方设有能支撑防水卷材的两排托辊，托辊与机架转动连接。

进一步的，所述提升电机为步进电机。

进一步的，所述活动倾斜架的一端固定连接有防止防水卷材滚落的固定挡板，另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有调节挡板。

进一步的，所述水平输送带与翻转架之间设有第一倾斜连接板，翻转架与提升输送带之间设有第二倾斜连接板。

进一步的，所述活动倾斜架上设有称活动倾斜架上防水卷材重量的重力传感器，所述重力传感器与控制器的输入端电性连接，所述顶升气缸、翻转电机和推送电机分别与控制器的输出端电性连接。

进一步的，所述提升输送带的两侧设有限位板。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一光电传感器、第一光电传感器、重力传感器、翻转气缸和提升电机配合控制器使用，无需人工操作就能实现定量防水卷材的传送操作，再通过翻转传送机构将防水卷材竖直翻转和推送，节省劳动力，降低人工成本，数量控制精确，提高码垛效率。

2、本实用新型通过控制器设置每一排防水卷材的数量，根据防水卷材的数量计算所需宽度后，移动可调节挡板调节活动倾斜架的宽度，使防水卷材之间挨得更近，节省存放和运输空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中翻转推送机构在工作时的结构示意图；

图4是本实用新型中翻转推送架、倾斜架框架及活动倾斜架的结构示意图。

图中所示：1-水平输送带，2-防水卷材，3-第一倾斜连接板，4-托辊，5-翻转架，6-第二光电传感器，7-托板，8-第一光电传感器，9-限位板，10-机架，11-提升输送带，12-活动倾斜架，13-翻转气缸，14-顶升气缸，15-第二倾斜连接板，16-翻转推送架，17-调节挡板，18-伸缩杆，19-翻转传动齿轮，20-翻转主动齿轮，21-翻转电机，22-齿条，23-倾斜架框架，24-推送齿轮，25-固定挡板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合图1至图4对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种防水卷材码垛机，包括机架10，机架10上设有水平输送带1、提升输送带11、翻转推送机构和控制器，水平输送带1通过水平电机驱动；提升输送带位于水平输送带1的后方，提升输送带11上设有防止防水卷材2滑落的多个托板7，托板7等距分布，提升输送带11的两侧设有防止防水卷材2从侧边滚落的限位板9。提升输送带11的端部设有感应防水卷材2的第一光电传感器8，通过提升电机驱动提升输送带11运动，提升电机为步进电机。

第一光电传感器8与控制器的输入端电性连接，水平电机和提升电机分别与控制器的输出端电性连接；翻转推送机构位于提升输送带11后方，翻转推送机构包括设置在机架10一侧的翻转电机21和通过翻转电机21驱动的翻转主动齿轮20，翻转主动齿轮20啮合连接有翻转传动齿轮19，翻转传动齿轮19的转动轴与机架10转动连接，翻转传动齿轮19的转动轴固定连接有翻转推送架16；翻转推送架16上铰接有顶升气缸14一端，顶升气缸14的另一端铰接有活动倾斜架12，活动倾斜架12的一端铰接有倾斜架框架23；倾斜架框架23的底部固定连接有多个齿条22，齿条22与翻转推送架16滑动连接，翻转推送架16上转动连接有多个与齿条22配合使用的推送齿轮24，推送齿轮24通过推送电机驱动同步转动。

一种防水卷材码垛机还包括翻转架5，翻转架5设置在水平输送带1和提升输送带11之间，翻转架5的下方设有能支撑防水卷材2的两排托辊4，托辊4与机架10转动连接。翻转架5的一端铰接在机架10上，翻转架5的底部设有翻转气缸13，翻转架5通过翻转气缸13完成翻转动作，将落入翻转架5的防水卷材2送至提升输送带11；翻转架5上设有感应防水卷材2的第二光电传感器6，第二光电传感器6与控制器的输入端电性连接，翻转气缸13与控制器的输出端电性连接。

活动倾斜架12的一端固定连接有防止防水卷材2滚落的固定挡板25，另一端固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的另一端固定连接有调节挡板17。

活动倾斜架12上设有称活动倾斜架12上防水卷材2重量的重力传感器，重力传感器与控制器的输入端电性连接，顶升气缸14、翻转电机21和推送电机分别与控制器的输出端电性连接。

本实用新型的工作过程如下：

在控制器上预先设置每组防水卷材2数量和临界重量，水平输送带1将防水卷材2送入翻转架，此时，第二光电传感器6将信号传送至控制器，控制器启动翻转气缸13伸出将翻转架5向后翻，这时防水卷材2滚入提升输送带11上，控制器将翻转气缸13收回，第一光电传感器8将信号传送至控制器，控制器启动提升电机，将提升输送带转动至下一个托板7位置，停止提升电机，控制器计数增加1。反复上述操作，当控制器计数达到预先设置数量时，控制器停止水平电机，启动提升电机，提升输送带11上的防水卷材2全部输送至活动倾斜架12上，重量传感器将重量传送至控制器，当重量达到预先设置的临界重量时，控制器停止提升电机，将顶升气缸14收回，活动倾斜架12保持水平。翻转电机21正向启动，驱动翻转主动齿轮20带动翻转传动齿轮19转动，翻转传动齿轮19的转动轴带动翻转推送架16一同围绕翻转传动齿轮19的转动轴一同转动，翻转推送架16带动倾斜架框架23和活动倾斜架12一同翻转，翻转90°时，翻转电机21停止运行，此时，防水卷材2处于竖直站立状态。推送电机正向启动，驱动推送齿轮24转动带动齿条22向前移动，齿条22带动倾斜架框架23及活动倾斜架12一同向前移动，将竖直站立的防水卷材2向前推动，推送电机反向启动将倾斜架框架23及活动倾斜架12收回后停止工作。此时，翻转电机反向启动将倾斜架框架23及活动倾斜架12往回翻转90°成水平状后停止工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防水卷材码垛机，包括机架，其特征在于，机架上设有水平输送带、提升输送带、翻转推送机构和控制器，水平输送带通过水平电机驱动；提升输送带位于水平输送带的后方，所述提升输送带上设有防止防水卷材滑落的多个托板，所述托板等距分布，提升输送带的端部设有感应防水卷材的第一光电传感器，通过提升电机驱动提升输送带运动，第一光电传感器与控制器的输入端电性连接，水平电机和提升电机分别与控制器的输出端电性连接；翻转推送机构位于提升输送带后方，所述翻转推送机构包括设置在机架一侧的翻转电机和通过翻转电机驱动的翻转主动齿轮，翻转主动齿轮啮合连接有翻转传动齿轮，所述翻转传动齿轮的转动轴与机架转动连接，所述翻转传动齿轮的转动轴固定连接有翻转推送架；所述翻转推送架上铰接有顶升气缸一端，顶升气缸的另一端铰接有活动倾斜架，所述活动倾斜架的一端铰接有倾斜架框架；倾斜架框架的底部固定连接有多个齿条，齿条与翻转推送架滑动连接，所述翻转推送架上转动连接有多个与齿条配合使用的推送齿轮，所述推送齿轮通过推送电机驱动同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，还包括翻转架，所述翻转架设置在水平输送带和提升输送带之间，翻转架的一端铰接在机架上，翻转架的底部设有翻转气缸，翻转架通过翻转气缸完成翻转动作，将落入翻转架的防水卷材送至提升输送带；所述翻转架上设有感应防水卷材的第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器的输入端电性连接，翻转气缸与控制器的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述翻转架的下方设有能支撑防水卷材的两排托辊，托辊与机架转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述提升电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述活动倾斜架的一端固定连接有防止防水卷材滚落的固定挡板，另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有调节挡板。

6.根据权利要求2所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述水平输送带与翻转架之间设有第一倾斜连接板，翻转架与提升输送带之间设有第二倾斜连接板。

7.根据权利要求1所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述活动倾斜架上设有称活动倾斜架上防水卷材重量的重力传感器，所述重力传感器与控制器的输入端电性连接，所述顶升气缸、翻转电机和推送电机分别与控制器的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种防水卷材码垛机，其特征在于，所述提升输送带的两侧设有限位板。

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