CN220765749U - 废料箱快速取出装置及管制注射剂空瓶检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料箱快速取出装置及管制注射剂空瓶检验机，该废料箱快速取出装置包括第一底座、第二底座、导轨、滑台、推板和驱动电机。其中，第二底座与第一底座平行，导轨设在第一底座与第二底座之间，且导轨的长度方向与第一底座的长度方向一致，滑台与导轨滑动连接，推板与滑台连接并随滑台同步运动，驱动电机用于驱动滑台沿着导轨的长度方向滑动。本实用新型由驱动电机提供动力，不需要依靠人力，因此极大地降低了工作人员的劳动强度，也能够有效地避免人员的腰部受到损伤，而且使废料箱的取出效率得到提高。

Description

废料箱快速取出装置及管制注射剂空瓶检验机

技术领域

本实用新型涉及注射剂生产技术领域，具体涉及一种废料箱快速取出装置。

背景技术

图1为现有的管制注射剂空瓶检验机的示意图，该管制注射剂空瓶检验机主要由机体1、输送链条2、顶起机构、视觉检测系统、装盒机构和废料箱3组成。

现有的管制注射剂空瓶检验机检验空瓶的流程为：待检验的空瓶通过取瓶机构放置在输送链条上，瓶子随着输送链条的转动向前移动，在移动到检测工位时瓶子被顶起机构顶起并在顶起的同时检验相机对瓶身各个角度进行拍摄，视觉检测系统通过识别相片对空瓶的尺寸和外观进行检测，拍摄完成后空瓶继续随着输送链条的转动而向前移动，当检测合格的产品通过装盒机构时被装盒吸盘拾取进行装盒，不合格产品停留在输送链条上继续前进直至掉落到链条尽头下方的废料箱中。

当废料箱中落满了不合格产品之后有30Kg左右的重量，依靠人力将废料箱抽出并搬运到指定地点对工作人员来说是一项重体力劳动，操作不当容易对人体腰部产生损伤，而且效率也比较低。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：现有技术中依靠人力将废料箱取出，工人的劳动强度较大，而且效率也比较低。

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种废料箱快速取出装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种废料箱快速取出装置，该废料箱快速取出装置包括第一底座、第二底座、导轨、滑台、推板和驱动电机。其中，第二底座与第一底座平行，导轨设在第一底座与第二底座之间，且导轨的长度方向与第一底座的长度方向一致，滑台与导轨滑动连接，推板与滑台连接并随滑台同步运动，驱动电机用于驱动滑台沿着导轨的长度方向滑动。

在一些实施例中，滑台包括齿条、第一滑块和第二滑块，齿条的长度方向与导轨的长度方向一致，推板与齿条的一端固定连接，第一滑块和第二滑块均设在导轨上并可沿着导轨的长度方向滑动，齿条的一端与第一滑块连接，齿条的另一端与第二滑块连接，齿条通过齿轮与驱动电机传动连接。

在一些实施例中，导轨的长度不小于齿条的长度与第一底座的长度之和。

在一些实施例中，第一底座的顶面上设有多个辊轮，多个辊轮互相平行且沿着第一底座的长度方向间隔排列，第二底座与第一底座具有相同的结构。

在一些实施例中，第一底座与第二底座的上端面位于同一水平面内。

在一些实施例中，该废料箱快速取出装置还包括机体，第一底座、第二底座、导轨和驱动电机均与机体固定连接。

在一些实施例中，该废料箱快速取出装置还包括用于控制滑台的行程的行程开关。

本实用新型还提供了一种管制注射剂空瓶检验机，其包括前述的废料箱快速取出装置。

与现有技术相比，本实用新型由驱动电机提供动力，不需要依靠人力，因此极大地降低了工作人员的劳动强度，也能够有效地避免人员的腰部受到损伤，而且使废料箱的取出效率得到提高。此外，本实用新型提供的废料箱快速取出装置整体结构简单，便于制造和加工，还具有运行稳定的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中管制注射剂空瓶检验机的示意图。

图2是本实用新型实施例的结构图。

图3是本实用新型实施例用于管制注射剂空瓶检验机时的立体图。

图4是本实用新型实施例用于管制注射剂空瓶检验机时的立体图。

附图标记说明如下：

图中：1、机体；2、输送链条；3、废料箱；4、开口；5、第一底座；6、第二底座；7、导轨；8、滑台；801、第一滑块；802、第二滑块；803、齿条；9、推板；10、驱动电机；11、辊轮；12、行程开关；13、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参见图2-图4所示，本实用新型提供了一种废料箱快速取出装置和具有该废料箱快速取出装置的管制注射剂空瓶检验机。

参见图2所示，该废料箱快速取出装置包括第一底座5、第二底座6、导轨7、滑台8、推板9和驱动电机10。其中，第一底座5和第二底座6用于承载废料箱3，第二底座6与第一底座5平行，第一底座5与第二底座6之间的距离根据废料箱3的宽度确定，以确保废料箱3能够同时放置在第一底座5和第二底座6上，由第一底座5和第二底座6的共同支撑来保持废料箱3的平衡。导轨7设在第一底座5与第二底座6之间，且导轨7的长度方向与第一底座5的长度方向(即图2中箭头A所示方向)一致。滑台8与导轨7滑动连接，推板9与滑台8连接并随滑台8同步运动，驱动电机10用于驱动滑台8沿着导轨7的长度方向滑动。

废料箱快速取出装置中的滑台8主要用于搭载推板9，其次该滑台8还用于与驱动电机10传动连接，使驱动电机10驱动滑台8做往复直线运动，进而带动推板9运动。图4为废料箱快速取出装置安装在管制注射剂空瓶检验机上时的结构图，参见该图所示，废料箱3位于输送链条2末端的下方，输送链条2的下方设有一个长方体镂空空间，镂空空间的上方设有一个长方形的开口4，长方形开口4的作用是使不合格产品通过该开口4掉落到废料箱3中，废料箱3位于长方形开口4的正下方，驱动电机10与管制注射剂空瓶检验机的机体1固定连接。待废料箱3内接满不合格产品后，启动驱动电机10，由驱动电机10驱动滑台8向左运动，在此过程中，与滑台8固定连接的推板9推动废料箱3向左运动，最终将废料箱3从管制注射剂空瓶检验机的内部推出。将废料箱3推出之后，驱动电机10再驱动滑台8和推板9向右运动，从而实现归位。

上述的废料箱3的取出过程由驱动电机10提供动力，不需要依靠人力，因此与现有技术相比，本实用新型极大地降低了工作人员的劳动强度，也能够有效地避免人员的腰部受到损伤，而且使废料箱3的取出效率得到提高。本实用新型提供的废料箱快速取出装置整体结构简单，便于制造和加工，而且还具有运行稳定的优点。

在一些实施例中，滑台8包括齿条803、第一滑块801和第二滑块802，齿条803的长度方向与导轨7的长度方向一致，推板9与齿条803的一端固定连接，第一滑块801和第二滑块802均设在导轨7上并可沿着导轨7的长度方向滑动，齿条803的一端与第一滑块801连接，齿条803的另一端与第二滑块802连接，齿条803通过齿轮13与驱动电机10传动连接。其中的导轨7、第一滑块801、第二滑块802为市售的产品，可以根据需求成套采购。

为了保证第一滑块801和第二滑块802不会从导轨7上脱出，同时保证推板9的行程可覆盖整个第一底座5，导轨7的长度不小于齿条803的长度与第一底座5的长度之和。如图2所示，导轨7的左端与第一底座5的左端对齐，导轨7从第一底座5与第二底座6之间的间隙凸出的部分的长度不小于齿条803的长度。

在一些实施例中，第一底座5的顶面上设有多个辊轮11，多个辊轮11互相平行且沿着第一底座5的长度方向间隔排列，第二底座6与第一底座5具有相同的结构。在第一底座5和第二底座6上安装辊轮11之后，废料箱3与第一底座5、第二底座6之间发生相对运动时，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得摩擦系数降低，进而使废料箱3的放入和抽出过程更加省力。第一底座5与第二底座6的上端面位于同一水平面内，使废料箱3被水平地支撑，废料箱3受到的重力始终与支撑废料箱3的支撑面保持垂直，因此可以防止废料箱3在第一底座5和第二底座6上滑动时跑偏。

在一些实施例中，该废料箱快速取出装置还包括机体1，第一底座5、第二底座6、导轨7和驱动电机10均与机体1固定连接，滑台8和推板9可相对于机体1移动。

在一些实施例中，该废料箱快速取出装置还包括用于控制滑台8的行程的行程开关12。行程开关12可以安装在齿条803和第一底座5上，通过使用行程开关12来限制滑台8运动时的极限位置，防止运动距离过大和与管制注射剂空瓶检验机本体发生碰撞。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (8)

1.一种废料箱快速取出装置，其特征在于，包括：

第一底座(5)；

第二底座(6)，所述第二底座(6)与所述第一底座(5)平行；

导轨(7)，所述导轨(7)设在所述第一底座(5)与所述第二底座(6)之间，且所述导轨(7)的长度方向与所述第一底座(5)的长度方向一致；

滑台(8)，所述滑台(8)与所述导轨(7)滑动连接；

推板(9)，所述推板(9)与所述滑台(8)连接并随所述滑台(8)同步运动；以及

驱动电机(10)，所述驱动电机(10)用于驱动所述滑台(8)沿着所述导轨(7)的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的废料箱快速取出装置，其特征在于，所述滑台(8)包括：

齿条(803)，所述齿条(803)的长度方向与所述导轨(7)的长度方向一致，所述推板(9)与所述齿条(803)的一端固定连接，所述齿条(803)通过齿轮(13)与所述驱动电机(10)传动连接；

第一滑块(801)和第二滑块(802)，所述第一滑块(801)和所述第二滑块(802)均设在所述导轨(7)上并可沿着所述导轨(7)的长度方向滑动，所述齿条(803)的一端与所述第一滑块(801)连接，所述齿条(803)的另一端与所述第二滑块(802)连接。

3.根据权利要求2所述的废料箱快速取出装置，其特征在于：所述导轨(7)的长度不小于所述齿条(803)的长度与所述第一底座(5)的长度之和。

4.根据权利要求1所述的废料箱快速取出装置，其特征在于：所述第一底座(5)的顶面上设有多个辊轮(11)，多个所述辊轮(11)互相平行且沿着所述第一底座(5)的长度方向间隔排列，所述第二底座(6)与所述第一底座(5)具有相同的结构。

5.根据权利要求4所述的废料箱快速取出装置，其特征在于：所述第一底座(5)与所述第二底座(6)的上端面位于同一水平面内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的废料箱快速取出装置，其特征在于：还包括机体(1)，所述第一底座(5)、所述第二底座(6)、所述导轨(7)和所述驱动电机(10)均与所述机体(1)固定连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的废料箱快速取出装置，其特征在于：还包括用于控制所述滑台(8)的行程的行程开关(12)。

8.一种管制注射剂空瓶检验机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的废料箱快速取出装置。