CN113562377A - 一种自动化物流用货架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货架技术领域,具体为一种自动化物流用货架。一种自动化物流用货架,包括底板和设置在底板上的移动车,所述底板的上侧壁设置有升降机构,且升降机构上连接有多个放置板,所述放置板和移动车的上侧壁均设置有用于对货物进行输送的输送机构,且放置板的上侧壁设置有用于对货物进行推动的推料机构。本发明的有益效果是:该种自动化物流用货架,能够和输送带配套使用,可自动上货在货架上,也可以自动下货到输送带上,每层货物满时,自动切换上一层,上下货更加方便、效率更高,并且,对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,避免因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等造成的安全风险,更加安全可靠。

Description

一种自动化物流用货架
技术领域
本发明涉及货架技术领域,具体为一种自动化物流用货架。
背景技术
物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段,通过对物流系统的整体规划及技术应用,使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化,快速、精准、可靠地完成物流的过程。
然而,现有的多层物流货架仍需要人力采用叉车进行高层货物的摆放,费时费力、效率低,同时,操作人员采用叉车对货物进行摆放时不够稳定,存在安全风险,并且,货架上存放货物的重量和数量不便于监测,从而影响摆放效率,同时,容易因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等安全风险。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种自动化物流用货架来解决现有自动化物流用货架在进行货物摆放时不够稳定,存在安全风险,并且,货架上存放货物的重量和数量不便于监测,从而影响摆放效率,同时,容易因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等安全风险的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动化物流用货架,包括底板和设置在底板上的移动车,所述底板的上侧壁设置有升降机构,且升降机构上连接有多个放置板,所述放置板和移动车的上侧壁均设置有用于对货物进行输送的输送机构,且放置板的上侧壁设置有用于对货物进行推动的推料机构,所述放置板的上侧壁设置有用于对货架上货物的重量和数量进行监测的监测机构。
本发明的有益效果是:
1)、通过设置输送机构等,启动第四电机,第四电机的转动带动主动皮带轮的转动,并通过皮带带动第一转轴和从动皮带轮的转动,从而带动输送带对货物进行输送,当需要上货时,使得移动车上的货物进行输送,并且,进入到放置板上的输送带上,同时,使得放置板上的输送带进行输送,从而使得货物依次顺序摆放,如果需要对放置板上的输送带某个位置进行上货时,只需使得移动车移动到相应位置即可,待该层货物存满后,启动第一电机,第一电机的转动带动第一螺纹杆的转动,使得放置板沿着第一固定杆的侧壁上下移动,从而依次每层货架进行上货,使得上货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠,并且,当需要下货时,调整好放置板的高度后,启动第三电机,第三电机的转动带动第三螺纹杆的转动,进而带动推板进行移动,从而将放置板上的货物推入移动车中的输送带上并输送出去,同时,使得放置板中的输送带对货物依次输送,从而依次将货物取下,如果需要对某个位置的货物进行下货时,只需启动第二电机,第二电机的转动带动第二螺纹杆的转动,使得第二移动板沿着第二固定杆的侧壁进行移动,待移动到下货位置时,图像传感器感应到信号时,控制移动车移动到相应位置,从而将指定位置的货物推入移动车中的输送带上并输送出去,使得下货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠。
2)、通过设置监测机构,当进行上货时,货物通过移动车上的输送带进入放置板上的输送带上,并且经过加强板上的第一圆角,推动第三移动板沿着支撑杆的侧壁向靠近第二移动板的方向移动,同时,第三弹簧收缩,此时,转动盘上的固定条与第一限位块的第一限位面接触,并且,货物经过加强板时,使得第三移动板向下运动,同时,第二弹簧收缩,第三移动板向下移动带动转动盘和齿轮同步向下移动,使得计数传感器感应到齿轮的信号后进行计数,并且,固定条与第一限位面相抵后,转动盘进行逆时针转动,转动盘的转动带动第二转轴和齿轮的转动,进而带动齿条沿着第二导向杆的侧壁向靠近距离传感器的方向移动,且货物越重,转动盘向下运动的行程越大,从而使得齿条沿着第二导向杆移动的行程越大,待货物越过第三移动板后,第三移动板和转动盘进行复位,此时,固定条在第一斜面上滑动,使得第一限位块缩入安装腔中,此时,转动盘不转动,从而对存入货架上货物的重量和数量进行累计,当进行下货时,货物通过放置板上的输送带进入移动车上的输送带上,并且经过加强板上第二圆角,推动第三移动板沿着支撑杆的侧壁向远离第二移动板的方向移动,此时,第三移动板向下移动带动转动盘和齿轮同步向下移动,使得计数传感器感应到齿轮的信号后进行计数,即可确定货架存放的货物的数量,并且,固定条与第二限位面相抵后,使得转动盘进行顺时针转动,转动盘的转动带动第二转轴和齿轮的转动,进而带动齿条沿着第二导向杆的侧壁向远离距离传感器的方向移动,且货物越重,转动盘向下运动的行程越大,从而使得齿条沿着第二导向杆移动的行程越大,待货物越过第三移动板后,第三移动板和转动盘进行复位,此时,固定条在第二斜面上滑动,使得第二限位块缩入安装腔中,此时,转动盘不转动,即可确定货架存放的货物的重量,当计数传感器的数量达到一定数值时,即该层货物存放数量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,或者当距离传感器感应到齿条的信号时,即该层货物存放重量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,从而对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,使得存货效率更高,并且,避免因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等造成的安全风险,更加安全可靠,在使用时更加安全可靠。
3)、通过设置调整机构,转动摇轮,摇轮的转动带动第四螺纹杆的转动,进而带动移动块沿着第三固定杆的侧壁滑动,从而调整距离传感器距离齿条的距离,即对每层货架存放货物的重量进行调整,且可以通过设置计数传感器,对每层货架存放货物的数量进行调整,使得实用性更强、使用效果更好。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述升降机构包括固定连接在底板上侧壁两个对称设置的第一L形板,其中一个所述第一L形板的侧壁固定连接有第一固定杆,且第一固定杆的另一端与底板的上侧壁固定,另一个所述第一L形板的侧壁转动连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆的下端与底板的上侧壁转动连接,所述第一固定杆以及第一螺纹杆的侧壁套设有两个对称设置的第一移动板,且其中一个第一移动板与第一螺纹杆的侧壁螺纹连接,其中一个所述第一L形板的上侧壁固定连接有第一电机,且第一电机的输出端贯穿第一L形板的侧壁并与第一螺纹杆的上端固定,所述放置板固定连接在第一移动板的侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是,启动第一电机,第一电机的转动带动第一螺纹杆的转动,使得放置板沿着第一固定杆的侧壁上下移动,从而依次每层货架进行上货,使得上货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠。
进一步,所述推料机构包括固定连接在放置板上侧壁两个对称设置的支撑板,两个所述支撑板的侧壁固定连接有第二固定杆,且第二固定杆的侧壁套设有U形设置的第二移动板,所述第二移动板的侧壁螺纹连接有第二螺纹杆,且第二螺纹杆的两端与支撑板的侧壁转动连接,其中一个所述支撑板的侧壁固定连接有第二电机,且第二电机的输出端贯穿支撑板的侧壁并与第二螺纹杆的一端固定,所述第二移动板的侧壁固定连接有第一套杆,且第一套杆的侧壁套设有第一套管,所述第一套管的另一端固定连接有推板,且推板的侧壁固定连接有螺纹套,所述螺纹套的侧壁螺纹连接有第三螺纹杆,且第三螺纹杆的另一端与第二移动板的侧壁转动连接,所述第二移动板的侧壁固定连接有第三电机,且第三电机的输出端贯穿第二移动板的侧壁并与第三螺纹杆的一端固定,所述第二移动板的侧壁固定连接有L形设置的连接板,且连接板上设置有图像传感器,所述图像传感器与移动车电性连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,当需要下货时,调整好放置板的高度后,启动第三电机,第三电机的转动带动第三螺纹杆的转动,进而带动推板进行移动,从而将放置板上的货物推入移动车中的输送带上并输送出去,同时,使得放置板中的输送带对货物依次输送,从而依次将货物取下,如果需要对某个位置的货物进行下货时,只需启动第二电机,第二电机的转动带动第二螺纹杆的转动,使得第二移动板沿着第二固定杆的侧壁进行移动,待移动到下货位置时,图像传感器感应到信号时,控制移动车移动到相应位置,从而将指定位置的货物推入移动车中的输送带上并输送出去,使得下货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠。
进一步,所述输送机构包括固定连接在放置板/移动车上侧壁的多个支腿,所述支腿的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的输送辊,且两个输送辊的侧壁套设有输送带,其中一个所述第一转轴的侧壁固定套设有从动皮带轮,所述放置板/移动车的上侧壁固定连接有第四电机,且第四电机的输出端固定连接有主动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。
采用上述进一步方案的有益效果是,启动第四电机,第四电机的转动带动主动皮带轮的转动,并通过皮带带动第一转轴和从动皮带轮的转动,从而带动输送带对货物进行输送。
进一步,所述监测机构包括固定连接在放置板上侧壁多个阵列设置的第二L形板,且第二L形板的上侧壁固定连接有两个对称设置的安装板,两个所述安装板的侧壁均设置与伸缩机构,且伸缩机构上连接有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块包括第一限位面和第一斜面,且第二限位块包括第二限位面和第二斜面,所述第二移动板的侧壁设置有移动机构,且移动机构上连接有第三移动板,所述第三移动板的下侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定板,且第一固定板两个相对的侧壁通过第二转轴转动连接有转动盘,所述转动盘的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条,且第一固定板的侧壁设置有用于限制第二转轴任意转动的限制机构,所述第二转轴的一端固定连接有齿轮,所述第三移动板的侧壁通过滑动机构连接有齿条,且齿条与齿轮啮合设置,所述第三移动板的侧壁通过调整机构连接有距离传感器,所述第二L形板的侧壁固定连接有L形设置的安装杆,且安装杆上设置有计数传感器,所述第三移动板的上侧壁固定连接有加强板,且加强板包括第一圆角和第二圆角。
采用上述进一步方案的有益效果是,当进行上货时,货物通过移动车上的输送带进入放置板上的输送带上,并且经过加强板上的第一圆角,推动第三移动板沿着支撑杆的侧壁向靠近第二移动板的方向移动,同时,第三弹簧收缩,此时,转动盘上的固定条与第一限位块的第一限位面接触,并且,货物经过加强板时,使得第三移动板向下运动,同时,第二弹簧收缩,第三移动板向下移动带动转动盘和齿轮同步向下移动,使得计数传感器感应到齿轮的信号后进行计数,并且,固定条与第一限位面相抵后,转动盘进行逆时针转动,转动盘的转动带动第二转轴和齿轮的转动,进而带动齿条沿着第二导向杆的侧壁向靠近距离传感器的方向移动,且货物越重,转动盘向下运动的行程越大,从而使得齿条沿着第二导向杆移动的行程越大,待货物越过第三移动板后,第三移动板和转动盘进行复位,此时,固定条在第一斜面上滑动,使得第一限位块缩入安装腔中,此时,转动盘不转动,从而对存入货架上货物的重量和数量进行累计,当进行下货时,货物通过放置板上的输送带进入移动车上的输送带上,并且经过加强板上第二圆角,推动第三移动板沿着支撑杆的侧壁向远离第二移动板的方向移动,此时,第三移动板向下移动带动转动盘和齿轮同步向下移动,使得计数传感器感应到齿轮的信号后进行计数,即可确定货架存放的货物的数量,并且,固定条与第二限位面相抵后,使得转动盘进行顺时针转动,转动盘的转动带动第二转轴和齿轮的转动,进而带动齿条沿着第二导向杆的侧壁向远离距离传感器的方向移动,且货物越重,转动盘向下运动的行程越大,从而使得齿条沿着第二导向杆移动的行程越大,待货物越过第三移动板后,第三移动板和转动盘进行复位,此时,固定条在第二斜面上滑动,使得第二限位块缩入安装腔中,此时,转动盘不转动,即可确定货架存放的货物的重量,当计数传感器的数量达到一定数值时,即该层货物存放数量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,或者当距离传感器感应到齿条的信号时,即该层货物存放重量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,从而对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,使得存货效率更高,并且,在使用时更加安全可靠。
进一步,所述伸缩机构包括设置在安装板内的安装腔,且安装腔内滑动连接有滑动板,所述滑动板的侧壁固定连接有多个第二套杆,且第二套杆的侧壁套设有第二套管,所述第二套管的侧壁套设有第一弹簧,所述安装板的侧壁开设有第一条形开口,且第一条形开口与安装腔连通,所述第一限位块和第二限位块贯穿第一条形开口并与滑动板的侧壁固定。
采用上述进一步方案的有益效果是,对第一限位块和第二限位块的运动起到导向与复位作用,且第一限位块和第二限位块能够缩入安装腔中。
进一步,所述移动机构包括开设在第三移动板侧壁上的第二条形开口,所述第二条形开口两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆,且第一导向杆的侧壁套设有第三L形板,所述第三L形板的一端与第二移动板的下侧壁固定,且第一导向杆的侧壁套设有第二弹簧,所述第三L形板的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑块,所述第三移动板的侧壁开设有两个对称设置的槽口,所述槽口内滑动连接有支撑杆,且支撑杆的两端与支撑块的侧壁固定,各个所述支撑杆的侧壁套设有两个对称设置的第三弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是,对第三移动板的移动起到导向与复位作用。
进一步,所述限制机构包括固定套设在第二转轴远离齿轮一端的转动块,且转动块的侧壁开设有多个阵列设置的卡槽,其中一个所述第一固定板的侧壁固定连接有第二固定板,且第二固定板的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆,所述T形导杆的下端固定连接有卡块,且卡块与卡槽相抵,所述T形导杆的侧壁套设有第四弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是,第二转轴的转动带动转动块的转动,从而使得卡块在转动块的侧壁上滑动,当卡块与卡槽对正时,第四弹簧的弹力将卡块抵紧在卡槽内,避免第二转轴任意转动。
进一步,所述滑动机构包括固定连接在第三移动板下侧壁两个对称设置的固定块,且两个固定块相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆,所述第二导向杆的侧壁套设有有滑动块,且齿条与滑动块的侧壁固定。
采用上述进一步方案的有益效果是,对滑动块的运动起到导向作用。
进一步,所述调整机构包括固定连接在第三移动板侧壁上两个对称设置的第四L形板,其中一个第四L形板的侧壁固定连接有第三固定杆,且第三固定杆的另一端与第三移动板的侧壁固定,所述第三固定杆的侧壁套设有移动块,且距离传感器设置在移动块上,所述移动块的侧壁螺纹连接有第四螺纹杆,所述第四螺纹杆的一端与第三移动板的侧壁转动连接,所述第四螺纹杆的另一端贯穿第四L形板的侧壁并固定连接有摇轮,且第四螺纹杆与第四L形板的侧壁转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,转动摇轮,摇轮的转动带动第四螺纹杆的转动,进而带动移动块沿着第三固定杆的侧壁滑动,从而调整距离传感器距离齿条的距离,即对每层货架存放货物的重量进行调整,且可以通过设置计数传感器,对每层货架存放货物的数量进行调整,使得实用性更强、使用效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明另一个视角的立体结构示意图;
图3为本发明中安装板的剖视结构示意图;
图4为本发明中限制机构的结构示意图;
图5为图2中A处的放大结构示意图;
图6为图3中B处的放大结构示意图;
图7为图3中C处的放大结构示意图;
图8为图4中D处的放大结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、底板;201、第一L形板;202、第一螺纹杆;203、第一固定杆;204、第一移动板;205、第一电机;301、支腿;302、第一转轴;303、输送辊;304、输送带;305、第四电机;306、主动皮带轮;307、皮带;308、从动皮带轮;401、支撑板;402、第二固定杆;403、第二螺纹杆;404、第二移动板;405、第三电机;406、第一套杆;407、第一套管;408、螺纹套;409、第三螺纹杆;410、推板;411、第二电机;412、连接板;413、图像传感器;501、第三L形板;502、支撑块;503、槽口;504、支撑杆;505、第三弹簧;506、第二条形开口;507、第一导向杆;508、第二弹簧;601、第二L形板;602、安装板;603、第一限位块;604、第二限位块;605、第三移动板;606、第一固定板;607、第二转轴;608、转动盘;609、固定条;610、齿轮;611、安装杆;612、计数传感器;613、齿条;614、距离传感器;615、第二限位面;616、第二斜面;617、第一限位面;618、第一斜面;619、加强板;620、第一圆角;621、第二圆角;701、安装腔;702、滑动板;703、第二套管;704、第二套杆;705、第一弹簧;706、第一条形开口;801、第四L形板;802、第三固定杆;803、移动块;804、第四螺纹杆;805、摇轮;901、固定块;902、第二导向杆;903、滑动块;10、放置板;11、移动车;1201、转动块;1202、卡槽;1203、第二固定板;1204、T形导杆;1205、第四弹簧;1206、卡块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段,通过对物流系统的整体规划及技术应用,使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化,快速、精准、可靠地完成物流的过程。
发明人对物流用货架使用过程进行深入考察与研究后发现:现有的多层物流货架仍需要人力采用叉车进行高层货物的摆放,费时费力、效率低,同时,操作人员采用叉车对货物进行摆放时不够稳定,存在安全风险,并且,货架上存放货物的重量和数量不便于监测,从而影响摆放效率,同时,容易因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等安全风险,对此发明人提出了一种自动化物流用货架来解决上述问题。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1-8所示,一种自动化物流用货架,包括底板1和设置在底板1上的移动车11,底板1上设置有控制器,控制器采用的型号为KY02S,底板1的上侧壁设置有升降机构,且升降机构上连接有多个放置板10,放置板10和移动车11的上侧壁均设置有用于对货物进行输送的输送机构,且放置板10的上侧壁设置有用于对货物进行推动的推料机构,放置板10的上侧壁设置有用于对货架上货物的重量和数量进行监测的监测机构,能够和输送带304配套使用,可自动上货在货架上,也可以自动下货到输送带304上,每层货物满时,自动切换上一层,上下货更加方便、效率更高,并且,对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等安全风险,更加安全可靠。
本实施例中,如图1所示,升降机构包括固定连接在底板1上侧壁两个对称设置的第一L形板201,其中一个第一L形板201的侧壁固定连接有第一固定杆203,且第一固定杆203的另一端与底板1的上侧壁固定,另一个第一L形板201的侧壁转动连接有第一螺纹杆202,且第一螺纹杆202的下端与底板1的上侧壁转动连接,第一固定杆203以及第一螺纹杆202的侧壁套设有两个对称设置的第一移动板204,且其中一个第一移动板204与第一螺纹杆202的侧壁螺纹连接,其中一个第一L形板201的上侧壁固定连接有第一电机205,且第一电机205的输出端贯穿第一L形板201的侧壁并与第一螺纹杆202的上端固定,放置板10固定连接在第一移动板204的侧壁上,启动第一电机205,第一电机205的转动带动第一螺纹杆202的转动,使得放置板10沿着第一固定杆203的侧壁上下移动,从而依次每层货架进行上货,使得上货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠。
本实施例中,如图1和图7所示,推料机构包括固定连接在放置板10上侧壁两个对称设置的支撑板401,两个支撑板401的侧壁固定连接有第二固定杆402,且第二固定杆402的侧壁套设有U形设置的第二移动板404,第二移动板404的侧壁螺纹连接有第二螺纹杆403,且第二螺纹杆403的两端与支撑板401的侧壁转动连接,其中一个支撑板401的侧壁固定连接有第二电机411,且第二电机411的输出端贯穿支撑板401的侧壁并与第二螺纹杆403的一端固定,第二移动板404的侧壁固定连接有第一套杆406,且第一套杆406的侧壁套设有第一套管407,第一套管407的另一端固定连接有推板410,且推板410的侧壁固定连接有螺纹套408,螺纹套408的侧壁螺纹连接有第三螺纹杆409,且第三螺纹杆409的另一端与第二移动板404的侧壁转动连接,第二移动板404的侧壁固定连接有第三电机405,且第三电机405的输出端贯穿第二移动板404的侧壁并与第三螺纹杆409的一端固定,第二移动板404的侧壁固定连接有L形设置的连接板412,且连接板412上设置有图像传感器413,图像传感器413采用的型号为NT99140,图像传感器413与移动车11电性连接,移动车11上设置有驱动电机,当需要下货时,调整好放置板10的高度后,启动第三电机405,第三电机405的转动带动第三螺纹杆409的转动,进而带动推板410进行移动,从而将放置板10上的货物推入移动车11中的输送带304上并输送出去,同时,使得放置板10中的输送带304对货物依次输送,从而依次将货物取下,如果需要对某个位置的货物进行下货时,只需启动第二电机411,第二电机411的转动带动第二螺纹杆403的转动,使得第二移动板404沿着第二固定杆402的侧壁进行移动,待移动到下货位置时,图像传感器413感应到信号时,控制移动车11移动到相应位置,从而将指定位置的货物推入移动车11中的输送带304上并输送出去,使得下货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠。
本实施例中,如图1所示,输送机构包括固定连接在放置板10/移动车11上侧壁的多个支腿301,支腿301的侧壁通过第一转轴302转动连接有两个对称设置的输送辊303,且两个输送辊303的侧壁套设有输送带304,其中一个第一转轴302的侧壁固定套设有从动皮带轮308,放置板10/移动车11的上侧壁固定连接有第四电机305,且第四电机305的输出端固定连接有主动皮带轮306,主动皮带轮306和从动皮带轮308之间通过皮带307传动,启动第四电机305,第四电机305的转动带动主动皮带轮306的转动,并通过皮带307带动第一转轴302和从动皮带轮308的转动,从而带动输送带304对货物进行输送。
本实施例中,如图2-6所示,监测机构包括固定连接在放置板10上侧壁多个阵列设置的第二L形板601,且第二L形板601的上侧壁固定连接有两个对称设置的安装板602,两个安装板602的侧壁均设置与伸缩机构,且伸缩机构上连接有第一限位块603和第二限位块604,第一限位块603包括第一限位面617和第一斜面618,且第二限位块604包括第二限位面615和第二斜面616,第二移动板404的侧壁设置有移动机构,且移动机构上连接有第三移动板605,第三移动板605的下侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定板606,且第一固定板606两个相对的侧壁通过第二转轴607转动连接有转动盘608,转动盘608的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条609,且第一固定板606的侧壁设置有用于限制第二转轴607任意转动的限制机构,第二转轴607的一端固定连接有齿轮610,第三移动板605的侧壁通过滑动机构连接有齿条613,且齿条613与齿轮610啮合设置,第三移动板605的侧壁通过调整机构连接有距离传感器614,距离传感器614采用的型号为FS-V30,第二L形板601的侧壁固定连接有L形设置的安装杆611,且安装杆611上设置有计数传感器612,计数传感器612采用的型号为CX6080,第三移动板605的上侧壁固定连接有加强板619,且加强板619包括第一圆角620和第二圆角621,当进行上货时,货物通过移动车11上的输送带304进入放置板10上的输送带304上,并且经过加强板619上的第一圆角620,推动第三移动板605沿着支撑杆504的侧壁向靠近第二移动板404的方向移动,同时,第三弹簧505收缩,此时,转动盘608上的固定条609与第一限位块603的第一限位面617接触,并且,货物经过加强板619时,使得第三移动板605向下运动,同时,第二弹簧508收缩,第三移动板605向下移动带动转动盘608和齿轮610同步向下移动,使得计数传感器612感应到齿轮610的信号后进行计数,并且,固定条609与第一限位面617相抵后,转动盘608进行逆时针转动,转动盘608的转动带动第二转轴607和齿轮610的转动,进而带动齿条613沿着第二导向杆902的侧壁向靠近距离传感器614的方向移动,且货物越重,转动盘608向下运动的行程越大,从而使得齿条613沿着第二导向杆902移动的行程越大,待货物越过第三移动板605后,第三移动板605和转动盘608进行复位,此时,固定条609在第一斜面618上滑动,使得第一限位块603缩入安装腔701中,此时,转动盘608不转动,从而对存入货架上货物的重量和数量进行累计,当进行下货时,货物通过放置板10上的输送带304进入移动车11上的输送带304上,并且经过加强板619上第二圆角621,推动第三移动板605沿着支撑杆504的侧壁向远离第二移动板404的方向移动,此时,第三移动板605向下移动带动转动盘608和齿轮610同步向下移动,使得计数传感器612感应到齿轮610的信号后进行计数,即可确定货架存放的货物的数量,并且,固定条609与第二限位面615相抵后,使得转动盘608进行顺时针转动,转动盘608的转动带动第二转轴607和齿轮610的转动,进而带动齿条613沿着第二导向杆902的侧壁向远离距离传感器614的方向移动,且货物越重,转动盘608向下运动的行程越大,从而使得齿条613沿着第二导向杆902移动的行程越大,待货物越过第三移动板605后,第三移动板605和转动盘608进行复位,此时,固定条609在第二斜面616上滑动,使得第二限位块604缩入安装腔701中,此时,转动盘608不转动,即可确定货架存放的货物的重量,当计数传感器612的数量达到一定数值时,即该层货物存放数量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,或者当距离传感器614感应到齿条613的信号时,即该层货物存放重量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,从而对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,使得存货效率更高,并且,在使用时更加安全可靠。
本实施例中,如图6所示,伸缩机构包括设置在安装板602内的安装腔701,且安装腔701内滑动连接有滑动板702,滑动板702的侧壁固定连接有多个第二套杆704,且第二套杆704的侧壁套设有第二套管703,第二套管703的侧壁套设有第一弹簧705,安装板602的侧壁开设有第一条形开口706,且第一条形开口706与安装腔701连通,第一限位块603和第二限位块604贯穿第一条形开口706并与滑动板702的侧壁固定,对第一限位块603和第二限位块604的运动起到导向与复位作用,且第一限位块603和第二限位块604能够缩入安装腔701中。
本实施例中,如图5所示,移动机构包括开设在第三移动板605侧壁上的第二条形开口506,第二条形开口506两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆507,且第一导向杆507的侧壁套设有第三L形板501,第三L形板501的一端与第二移动板404的下侧壁固定,且第一导向杆507的侧壁套设有第二弹簧508,第三L形板501的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑块502,第三移动板605的侧壁开设有两个对称设置的槽口503,槽口503内滑动连接有支撑杆504,且支撑杆504的两端与支撑块502的侧壁固定,各个支撑杆504的侧壁套设有两个对称设置的第三弹簧505,对第三移动板605的移动起到导向与复位作用。
本实施例中,如图8所示,限制机构包括固定套设在第二转轴607远离齿轮610一端的转动块1201,且转动块1201的侧壁开设有多个阵列设置的卡槽1202,其中一个第一固定板606的侧壁固定连接有第二固定板1203,且第二固定板1203的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆1204,T形导杆1204的下端固定连接有卡块1206,且卡块1206与卡槽1202相抵,T形导杆1204的侧壁套设有第四弹簧1205,第二转轴607的转动带动转动块1201的转动,从而使得卡块1206在转动块1201的侧壁上滑动,当卡块1206与卡槽1202对正时,第四弹簧1205的弹力将卡块1206抵紧在卡槽1202内,避免第二转轴607任意转动。
本实施例中,如图6所示,滑动机构包括固定连接在第三移动板605下侧壁两个对称设置的固定块901,且两个固定块901相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆902,第二导向杆902的侧壁套设有有滑动块903,且齿条613与滑动块903的侧壁固定,对滑动块903的运动起到导向作用。
本实施例中,如图6所示,所调整机构包括固定连接在第三移动板605侧壁上两个对称设置的第四L形板801,其中一个第四L形板801的侧壁固定连接有第三固定杆802,且第三固定杆802的另一端与第三移动板605的侧壁固定,第三固定杆802的侧壁套设有移动块803,且距离传感器614设置在移动块803上,移动块803的侧壁螺纹连接有第四螺纹杆804,第四螺纹杆804的一端与第三移动板605的侧壁转动连接,第四螺纹杆804的另一端贯穿第四L形板801的侧壁并固定连接有摇轮805,且第四螺纹杆804与第四L形板801的侧壁转动连接,转动摇轮805,摇轮805的转动带动第四螺纹杆804的转动,进而带动移动块803沿着第三固定杆802的侧壁滑动,从而调整距离传感器614距离齿条613的距离,即对每层货架存放货物的重量进行调整,且可以通过设置计数传感器612,对每层货架存放货物的数量进行调整,使得实用性更强、使用效果更好。
本发明的具体使用方法步骤如下:
在使用时,首先,启动第四电机305,第四电机305的转动带动主动皮带轮306的转动,并通过皮带307带动第一转轴302和从动皮带轮308的转动,从而带动输送带304对货物进行输送,当需要上货时,使得移动车11上的货物进行输送,并且,进入到放置板10上的输送带304上,同时,使得放置板10上的输送带304进行输送,从而使得货物依次顺序摆放,如果需要对放置板10上的输送带304某个位置进行上货时,只需使得移动车11移动到相应位置即可,待该层货物存满后,启动第一电机205,第一电机205的转动带动第一螺纹杆202的转动,使得放置板10沿着第一固定杆203的侧壁上下移动,从而依次每层货架进行上货,使得上货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠;
并且,当需要下货时,调整好放置板10的高度后,启动第三电机405,第三电机405的转动带动第三螺纹杆409的转动,进而带动推板410进行移动,从而将放置板10上的货物推入移动车11中的输送带304上并输送出去,同时,使得放置板10中的输送带304对货物依次输送,从而依次将货物取下,如果需要对某个位置的货物进行下货时,只需启动第二电机411,第二电机411的转动带动第二螺纹杆403的转动,使得第二移动板404沿着第二固定杆402的侧壁进行移动,待移动到下货位置时,图像传感器413感应到信号时,控制移动车11移动到相应位置,从而将指定位置的货物推入移动车11中的输送带304上并输送出去,使得下货更加方便、效率更高,同时,更加安全可靠;
与此同时,当进行上货时,货物通过移动车11上的输送带304进入放置板10上的输送带304上,并且经过加强板619上的第一圆角620,推动第三移动板605沿着支撑杆504的侧壁向靠近第二移动板404的方向移动,同时,第三弹簧505收缩,此时,转动盘608上的固定条609与第一限位块603的第一限位面617接触,并且,货物经过加强板619时,使得第三移动板605向下运动,同时,第二弹簧508收缩,第三移动板605向下移动带动转动盘608和齿轮610同步向下移动,使得计数传感器612感应到齿轮610的信号后进行计数,并且,固定条609与第一限位面617相抵后,转动盘608进行逆时针转动,转动盘608的转动带动第二转轴607和齿轮610的转动,进而带动齿条613沿着第二导向杆902的侧壁向靠近距离传感器614的方向移动,且货物越重,转动盘608向下运动的行程越大,从而使得齿条613沿着第二导向杆902移动的行程越大,待货物越过第三移动板605后,第三移动板605和转动盘608进行复位,此时,固定条609在第一斜面618上滑动,使得第一限位块603缩入安装腔701中,此时,转动盘608不转动,从而对存入货架上货物的重量和数量进行累计;
当进行下货时,货物通过放置板10上的输送带304进入移动车11上的输送带304上,并且经过加强板619上第二圆角621,推动第三移动板605沿着支撑杆504的侧壁向远离第二移动板404的方向移动,此时,第三移动板605向下移动带动转动盘608和齿轮610同步向下移动,使得计数传感器612感应到齿轮610的信号后进行计数,即可确定货架存放的货物的数量,并且,固定条609与第二限位面615相抵后,使得转动盘608进行顺时针转动,转动盘608的转动带动第二转轴607和齿轮610的转动,进而带动齿条613沿着第二导向杆902的侧壁向远离距离传感器614的方向移动,且货物越重,转动盘608向下运动的行程越大,从而使得齿条613沿着第二导向杆902移动的行程越大,待货物越过第三移动板605后,第三移动板605和转动盘608进行复位,此时,固定条609在第二斜面616上滑动,使得第二限位块604缩入安装腔701中,此时,转动盘608不转动,即可确定货架存放的货物的重量,当计数传感器612的数量达到一定数值时,即该层货物存放数量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,或者当距离传感器614感应到齿条613的信号时,即该层货物存放重量达到饱和,提醒操作者不再对该层进行继续上货,从而对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,使得存货效率更高,并且,在使用时更加安全可靠;
并且,转动摇轮805,摇轮805的转动带动第四螺纹杆804的转动,进而带动移动块803沿着第三固定杆802的侧壁滑动,从而调整距离传感器614距离齿条613的距离,即对每层货架存放货物的重量进行调整,且可以通过设置计数传感器612,对每层货架存放货物的数量进行调整,使得实用性更强、使用效果更好。
综上:本发明的有益效果具体体现在能够和输送带304配套使用,可自动上货在货架上,也可以自动下货到输送带304上,每层货物满时,自动切换上一层,上下货更加方便、效率更高,并且,对货架上各层货物的存放数量和重量进行实时监测,因货架超重造成货架倾倒、货物较多掉落等安全风险,更加安全可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化物流用货架,包括底板(1)和设置在底板(1)上的移动车(11),其特征在于,所述底板(1)的上侧壁设置有升降机构,且升降机构上连接有多个放置板(10),所述放置板(10)和移动车(11)的上侧壁均设置有用于对货物进行输送的输送机构,且放置板(10)的上侧壁设置有用于对货物进行推动的推料机构,所述放置板(10)的上侧壁设置有用于对货架上货物的重量和数量进行监测的监测机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述升降机构包括固定连接在底板(1)上侧壁两个对称设置的第一L形板(201),其中一个所述第一L形板(201)的侧壁固定连接有第一固定杆(203),且第一固定杆(203)的另一端与底板(1)的上侧壁固定,另一个所述第一L形板(201)的侧壁转动连接有第一螺纹杆(202),且第一螺纹杆(202)的下端与底板(1)的上侧壁转动连接,所述第一固定杆(203)以及第一螺纹杆(202)的侧壁套设有两个对称设置的第一移动板(204),且其中一个第一移动板(204)与第一螺纹杆(202)的侧壁螺纹连接,其中一个所述第一L形板(201)的上侧壁固定连接有第一电机(205),且第一电机(205)的输出端贯穿第一L形板(201)的侧壁并与第一螺纹杆(202)的上端固定,所述放置板(10)固定连接在第一移动板(204)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述推料机构包括固定连接在放置板(10)上侧壁两个对称设置的支撑板(401),两个所述支撑板(401)的侧壁固定连接有第二固定杆(402),且第二固定杆(402)的侧壁套设有U形设置的第二移动板(404),所述第二移动板(404)的侧壁螺纹连接有第二螺纹杆(403),且第二螺纹杆(403)的两端与支撑板(401)的侧壁转动连接,其中一个所述支撑板(401)的侧壁固定连接有第二电机(411),且第二电机(411)的输出端贯穿支撑板(401)的侧壁并与第二螺纹杆(403)的一端固定,所述第二移动板(404)的侧壁固定连接有第一套杆(406),且第一套杆(406)的侧壁套设有第一套管(407),所述第一套管(407)的另一端固定连接有推板(410),且推板(410)的侧壁固定连接有螺纹套(408),所述螺纹套(408)的侧壁螺纹连接有第三螺纹杆(409),且第三螺纹杆(409)的另一端与第二移动板(404)的侧壁转动连接,所述第二移动板(404)的侧壁固定连接有第三电机(405),且第三电机(405)的输出端贯穿第二移动板(404)的侧壁并与第三螺纹杆(409)的一端固定,所述第二移动板(404)的侧壁固定连接有L形设置的连接板(412),且连接板(412)上设置有图像传感器(413),所述图像传感器(413)与移动车(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述输送机构包括固定连接在放置板(10)/移动车(11)上侧壁的多个支腿(301),所述支腿(301)的侧壁通过第一转轴(302)转动连接有两个对称设置的输送辊(303),且两个输送辊(303)的侧壁套设有输送带(304),其中一个所述第一转轴(302)的侧壁固定套设有从动皮带轮(308),所述放置板(10)/移动车(11)的上侧壁固定连接有第四电机(305),且第四电机(305)的输出端固定连接有主动皮带轮(306),所述主动皮带轮(306)和从动皮带轮(308)之间通过皮带(307)传动。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述监测机构包括固定连接在放置板(10)上侧壁多个阵列设置的第二L形板(601),且第二L形板(601)的上侧壁固定连接有两个对称设置的安装板(602),两个所述安装板(602)的侧壁均设置与伸缩机构,且伸缩机构上连接有第一限位块(603)和第二限位块(604),所述第一限位块(603)包括第一限位面(617)和第一斜面(618),且第二限位块(604)包括第二限位面(615)和第二斜面(616),所述第二移动板(404)的侧壁设置有移动机构,且移动机构上连接有第三移动板(605),所述第三移动板(605)的下侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定板(606),且第一固定板(606)两个相对的侧壁通过第二转轴(607)转动连接有转动盘(608),所述转动盘(608)的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条(609),且第一固定板(606)的侧壁设置有用于限制第二转轴(607)任意转动的限制机构,所述第二转轴(607)的一端固定连接有齿轮(610),所述第三移动板(605)的侧壁通过滑动机构连接有齿条(613),且齿条(613)与齿轮(610)啮合设置,所述第三移动板(605)的侧壁通过调整机构连接有距离传感器(614),所述第二L形板(601)的侧壁固定连接有L形设置的安装杆(611),且安装杆(611)上设置有计数传感器(612),所述第三移动板(605)的上侧壁固定连接有加强板(619),且加强板(619)包括第一圆角(620)和第二圆角(621)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述伸缩机构包括设置在安装板(602)内的安装腔(701),且安装腔(701)内滑动连接有滑动板(702),所述滑动板(702)的侧壁固定连接有多个第二套杆(704),且第二套杆(704)的侧壁套设有第二套管(703),所述第二套管(703)的侧壁套设有第一弹簧(705),所述安装板(602)的侧壁开设有第一条形开口(706),且第一条形开口(706)与安装腔(701)连通,所述第一限位块(603)和第二限位块(604)贯穿第一条形开口(706)并与滑动板(702)的侧壁固定。
7.根据权利要求3或5所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述移动机构包括开设在第三移动板(605)侧壁上的第二条形开口(506),所述第二条形开口(506)两个相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆(507),且第一导向杆(507)的侧壁套设有第三L形板(501),所述第三L形板(501)的一端与第二移动板(404)的下侧壁固定,且第一导向杆(507)的侧壁套设有第二弹簧(508),所述第三L形板(501)的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑块(502),所述第三移动板(605)的侧壁开设有两个对称设置的槽口(503),所述槽口(503)内滑动连接有支撑杆(504),且支撑杆(504)的两端与支撑块(502)的侧壁固定,各个所述支撑杆(504)的侧壁套设有两个对称设置的第三弹簧(505)。
8.根据权利要求5所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述限制机构包括固定套设在第二转轴(607)远离齿轮(610)一端的转动块(1201),且转动块(1201)的侧壁开设有多个阵列设置的卡槽(1202),其中一个所述第一固定板(606)的侧壁固定连接有第二固定板(1203),且第二固定板(1203)的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆(1204),所述T形导杆(1204)的下端固定连接有卡块(1206),且卡块(1206)与卡槽(1202)相抵,所述T形导杆(1204)的侧壁套设有第四弹簧(1205)。
9.根据权利要求5所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述滑动机构包括固定连接在第三移动板(605)下侧壁两个对称设置的固定块(901),且两个固定块(901)相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆(902),所述第二导向杆(902)的侧壁套设有有滑动块(903),且齿条(613)与滑动块(903)的侧壁固定。
10.根据权利要求5所述的一种自动化物流用货架,其特征在于,所述调整机构包括固定连接在第三移动板(605)侧壁上两个对称设置的第四L形板(801),其中一个第四L形板(801)的侧壁固定连接有第三固定杆(802),且第三固定杆(802)的另一端与第三移动板(605)的侧壁固定,所述第三固定杆(802)的侧壁套设有移动块(803),且距离传感器(614)设置在移动块(803)上,所述移动块(803)的侧壁螺纹连接有第四螺纹杆(804),所述第四螺纹杆(804)的一端与第三移动板(605)的侧壁转动连接,所述第四螺纹杆(804)的另一端贯穿第四L形板(801)的侧壁并固定连接有摇轮(805),且第四螺纹杆(804)与第四L形板(801)的侧壁转动连接。
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