CN220131180U - 一种托盘转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械输送领域，特别是一种托盘转运装置，包括：安装架，安装架上安装有升降机构和转运机构；升降机构包括升降台、驱动升降台升降的驱动件一，驱动件一固定在安装架上；转运机构包括推杆、驱动推杆移动的驱动件二，驱动件二固定在安装架上；推杆移动方向与升降台升降方向垂直；升降机构和转运机构位于回送输送带的输送末端且位于检测输送带的输送始端，回送输送带与检测输送带在竖直方向上错开设置，通过升降机构和转运机构配合将回送输送带上的托盘自动转运至检测输送带上，实现托盘高度方向上的转运，自动化程度高，节省人力提高效率。

Description

一种托盘转运装置

技术领域

本申请涉及机械输送领域，尤其是涉及一种托盘转运装置。

背景技术

在自动生产检测线上，产品一般是放在托盘上，托盘放置在检测输送带，通过检测输送带将承载产品的托盘输送至检测工位，检测完成后产品会被从托盘上取下，合格的产品进入封装等工序，不合格的产品进入回收等工序，空托盘则会通过回送输送带进行回送，用于承载新的待测产品。

由于场地等限制，回送输送带为了避让检测输送带，回送输送带与检测输送带一般会在竖直方向上错开设置或者有直角转弯，而托盘则需人工操作等将回送输送带上的空托盘转运至检测输送带上，费时费力，转运效率低。

实用新型内容

为了解决人工转运空托盘效率低的问题，本申请提供一种托盘转运装置。

本申请提供的一种托盘转运装置采用如下的技术方案：

一种托盘转运装置，用于将回送输送带上的托盘转运至检测输送带上，该装置包括： 安装架，安装架上安装有升降机构和转运机构； 升降机构包括升降台、驱动升降台升降的驱动件一，驱动件一固定在安装架上； 转运机构包括推杆、驱动推杆移动的驱动件二，驱动件二固定在安装架上； 推杆移动方向与升降台升降方向垂直； 升降机构和转运机构位于回送输送带的输送末端且位于检测输送带的输送始端，回送输送带与检测输送带在竖直方向上错开设置。

通过采用上述技术方案，回送输送带将托盘输送至升降台上，通过驱动件一驱动升降台上升，从而带动托盘上升，直至升降台与托盘上升到转运机构所在高度，此时通过驱动件二驱动推杆移动，通过推杆推动托盘，并将托盘从升降台上水平推出至检测输送带上，实现托盘高度方向上的自动转运，提高自动化程度，节省人力提高效率。

进一步可优选的，回送输送带与检测输送带的输送方向相垂直。

通过采用上述技术方案，可实现托盘的上升转运以及直角转运。

进一步可优选的，推杆移动方向与检测输送带的输送方向平行。

通过采用上述技术方案，推杆移动方向与检测输送带的输送方向平行，使推杆推动托盘移动到检测输送带前，使托盘具有与检测输送带输送方向相同初始速度，提高托盘转运至检测输送带上时的稳定性。

进一步可优选的，升降台包括水平设置的承托板、竖直设置的竖直板，承托板与竖直板固定连接，安装架上固定设有竖直导轨，竖直板滑动连接于竖直导轨。

通过采用上述技术方案，竖直板与竖直导轨连接，对升降台的升降进行导向支撑，提高稳定性，承托板用于承载托盘，竖直板能够对承托板上的托盘起到围挡和防掉落作用。

进一步可优选的，竖直板靠近承托板一端固定设有缓冲块，竖直板位于承托板远离回送输送带的一端。

通过采用上述技术方案，竖直板上设置缓冲块能够对托盘放置到承托板上时进行缓冲，避免托盘与竖直板发生碰撞损坏，提高安全性。

进一步可优选的，承托板与竖直板之间固定设有支撑肋。

通过采用上述技术方案，设置支撑肋提高承托板的支撑强度。

进一步可优选的，承托板上固定设有限位条，限位条位于承托板远离竖直板一侧，限位条长度方向与推杆移动方向平行。

通过采用上述技术方案，设置限位条配合竖直板，能够防止托盘在升降过程中掉落，并且限位条长度方向与推杆移动方向平行，在推杆推动托盘移动时，限位条还能够起到导向作用。

进一步可优选的，转运机构还包括滑移座、水平导轨，水平导轨固定在安装架上且滑移座滑动连接于水平导轨，水平导轨的长度方向与驱动件二驱动推杆移动方向平行，推杆固定在滑移座上且滑移座固定在驱动件二的输出端。

通过采用上述技术方案，设置滑移座和水平导轨，对推杆的移动进行导向支撑，提高推杆移动时的稳定性。

进一步可优选的，回送输送带包括两条皮带，两条皮带平行且间隔设置。

通过采用上述技术方案，回送输送带设置两条皮带并间隔设置，通过两条皮带用于同时输送同一个托盘，承托板能够位于两条皮带之间，方便回送输送带将托盘输送至承托板上。

进一步可优选的，该托盘转运装置还包括用于分别支撑回送输送带以及检测输送带的支架，支架与安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，设置支架对输送带进行支撑，提高输送时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本申请中，通过升降机构和转运机构配合将回送输送带上的托盘自动转运至检测输送带上，实现托盘高度方向上的转运，自动化程度高，节省人力提高效率；

2.在本申请进一步设置中，回送输送带设置两条皮带并间隔设置，使承托板能够位于两条皮带之间，方便承载托盘；

3.在本申请进一步设置中，回送输送带将托盘移动至承托板上时，托盘具有一定速度，竖直板上设置缓冲块能够对托盘进行缓冲，避免托盘与竖直板发生碰撞。

附图说明

图1是一种托盘转运装置的立体结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图2的未放置托盘的结构示意图；

图4是图1的第二视角的立体结构示意图；

图5是图1的第三视角的立体结构示意图；

图6是图5中B的放大示意图；

图7是实施例一中回送输送带与升降机构的俯视示意图；

图8是实施例二中回送输送带与升降机构的俯视示意图；

图9是实施例三中回送输送带、检测输送带、升降机构以及转运机构的俯视示意图。

附图标记说明：1、安装架；2、回送输送带；3、检测输送带；4、支架；5、转运机构；51、安装台；52、驱动件二；53、水平导轨；54、滑移座；55、推杆；6、托盘；7、升降机构；71、升降台；711、竖直板；712、承托板；713、支撑肋；714、限位条；715、缓冲块；72、驱动件一；73、竖直导轨。

具体实施方式

以下结合附图1-附图9对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种托盘转运装置，用于将回送输送带2上的托盘6转运至检测输送带3上。具体公开如下实施例：

实施例一

如附图1至附图6所示，该装置包括安装架1、安装在安装架1上的升降机构7和转运机构5，升降机构7包括升降台71、驱动升降台71升降的驱动件一72、驱动件一72固定在安装架1上；转运机构5包括推杆55、驱动推杆55移动的驱动件二52，驱动件二52固定在安装架1上。

推杆55移动方向与升降台71升降垂直且推杆55移动方向与检测输送带3的输送方向平行，升降机构7和转运机构5在水平方向上位于回送输送带2的输送末端且位于检测输送带3的输送始端，回送输送带2与检测输送带3在竖直方向上错开设置，转运机构5与检测输送带3处于同一水平位置。具体地，检测输送带3的高度高于回送输送带2，且回送输送带2与检测输送带3的输送方向相垂直，回送输送带2从左向右进行输送，检测输送带3从前向后输送。

本实施例中，升降机构7初始时位于回送输送带2的右侧，通过回送输送带2将托盘6输送到升降台71上，再通过驱动件一72驱动升降台71上升并带动托盘6上升，直至托盘6位于转移机构所处高度，通过驱动件二52驱动推杆55移动，将托盘6从前向后推动至检测输送带3上，推杆55移动方向与检测输送带3的输送方向平行，使推杆55推动托盘6移动到检测输送带3前，使托盘6具有与检测输送带3输送方向相同初始速度，提高托盘6转运至检测输送带3上时的稳定性，实现托盘6的向上转运以及直角转运。

对于升降机构7，其升降台71包括水平设置的承托板712、竖直设置的竖直板711，承托板712与竖直板711固定连接，整个升降台71呈L型状，安装架1上固定设有竖直导轨73，竖直板711与竖直导轨73滑动连接。具体地，竖直板711固定在承托板712的右端，在回送输送带2将托盘6向右输送至承托板712上时，竖直板711起到阻挡作用并能够避免托盘6从承托板712右侧掉落，另外托盘6输送到承托板712上时会有向右移动的趋势，为避免托盘6与竖直板711发生剧烈碰撞，在竖直板711左端固定设有缓冲块715，减小托盘6与竖直板711的撞击。

竖直板711的右端与竖直导轨73滑动配合连接，驱动件一72采用气缸驱动，气缸底部固定在安装架1上，活塞杆顶部与竖直板711的右端固定连接，使驱动件一72与升降台71在竖直方向上错开，消除承托板712与气缸干涉碰撞的情况。

在其他实施例中，驱动件一72也可设置在升降台71正下方，对升降台71起到足够的支撑，相比于上述实施例，该实施例中的驱动件一72的设置使得升降台71的升降更加稳定。而在使用时，为使回送输送带2上的托盘6能够顺利输送到升降台71上，驱动件一72驱动升降台71下降的下极限位置需使承托板712低于回送输送带2或与回送输送带2平齐，此时驱动件一72的设置需低于回送输送带2，而当回送输送带2的位置较低时，驱动件一72的设置位置及空间有限，不便于安装。

另外，为提高升降台71对托盘6的支撑效果，在承托板712与竖直板711之间固定设有支撑肋713。具体地，支撑肋713呈三角形且固定在竖直板711与承托板712的底部之间，竖直板711底部略低于承托板712的下端，便于安装支撑肋713，增强承托板712的抗弯强度和支撑强度。

承托板712上固定设有限位条714，限位条714位于承托板712远离竖直板711一侧，限位条714长度方向与推杆55移动方向平行。本实施例中，限位条714固定在承托板712顶部左侧边缘处，且限位条714的长度沿前后方向设置。在托盘6输送到承托板712上时，托盘6右端抵在竖直板711的缓冲块715上，托盘6左端抵接限位条714上，通过竖直板711和限位条714对托盘6进行限位，减少托盘6在上升过程中掉落的隐患。

另外，在上升到位后推杆55会从前向后推动托盘6向后转运至检测输送带3上，限位条714长度方向也沿前后，限位条714还能起到托盘6向后滑动时的导向作用。

对于转运机构5，包括滑移座54、水平导轨53，水平导轨53固定在安装架1上且滑移座54滑动连接于水平导轨53，水平导轨53的长度方向与驱动件二52驱动推杆55移动方向平行，推杆55固定在滑移座54上且滑移座54固定在驱动件二52的输出端。本实施例中，为便于安装，在安装架1上固定设有安装台51，驱动件二52、水平导轨53均固定在安装台51上。驱动件二52采用气缸驱动，滑移座54固定在气缸的活塞杆前端，水平导轨53沿前后方向分布设置并与滑移座54连接，推杆55固定在滑移座54的右端。

在初始时，推杆55处于前极限位置，当升降机构7带动托盘6上升到位后，托盘6位于推杆55后侧，此时驱动件二52驱动推杆55向后移动并将托盘6向后推动，直至托盘6转运到检测输送带3上。

对于回送输送带2，包括两条皮带，两条皮带平行且间隔设置。具体地，两条皮带前后分布设置，同一个托盘6通过两条皮带进行输送，升降台71中的承托板712前后方向宽度可小于两条皮带之间的间距，使承托板712能够处于两条皮带之间，便于接收回送输送带2输送的托盘6，在前后方向上，承托板712与皮带的投影可部分重叠。对于检测输送带3可设置两条左右分布设置的皮带进行输送托盘6。

为提高输送带输送时的支撑强度，在回送输送带2以及检测输送带3的内侧设置支架4，用于支撑皮带，支架4与安装架1固定连接，在其他实施例中支架4也可直接固定在地面上。

实施例二

如附图7、附图8所示，与实施例一的区别在于，回送输送带2的高度高于检测输送带3的高度，此时升降台71在高处接收托盘6，并在驱动件一72的驱动下带动托盘6下降。此时为避免托盘6在下降过程中与回送输送带2干涉，在前后方向上，承托板712与皮带的投影间隔错开。

另外，回送输送带2可采用单皮带输送。

实施例三

如附图9所示，与实施例一的区别在于，回送输送带2与检测输送带3的输送方向相同。即回送输送带2与检测输送带3仅在竖直方向上错开，此时竖直板711固定在承托板712的后端，驱动件一72的输出端固定在竖直板711的后端，限位条714固定在承托板712上端前侧边缘处且限位条714长度方向沿左右方向。

转运机构5中的推杆55在驱动件二52的驱动下沿左右方向移动，相应的水平导轨53长度方向呈左右方向分布设置，当托盘6在升降机构7带动上升到位后，推杆55在驱动件二52的驱动下向右推动托盘6，将托盘6推至检测输送带3上。

在其他实施例中，回送输送带2与检测输送带3的输送方向相反，此时检测输送带3位于回送输送带2的正上方。此时，当托盘6在升降机构7带动上升到位后，推杆55在驱动件二52的驱动下向左推动托盘6，将托盘6推至检测输送带3上。

本申请实施例一中的一种托盘转运装置的实施原理：

初始时，承托板712位于下极限位置，推杆55位于前极限位置。

首先，通过回送输送带2将托盘6输送至承托板712上，此时启动驱动件一72，带动升降台71和托盘6上升，直至托盘6位于推杆55后侧；

然后，停止驱动件一72，启动驱动件二52，驱动推杆55向后移动并推动托盘6向后移动，直至托盘6转运到检测输送带3上；

最后，启动驱动件一72与驱动件二52，使升降台71和推杆55复位。

在升降台71上升过程中，回送输送带2可停止，避免下一个托盘6向右输送掉落，而检测输送带3可处于持续输送状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘转运装置，用于将回送输送带（2）上的托盘（6）转运至检测输送带（3）上，其特征在于，该装置包括： 安装架（1），所述安装架（1）上安装有升降机构（7）和转运机构（5）；所述升降机构（7）包括升降台（71）、驱动所述升降台（71）升降的驱动件一（72），所述驱动件一（72）固定在所述安装架（1）上； 所述转运机构（5）包括推杆（55）、驱动所述推杆（55）移动的驱动件二（52），所述驱动件二（52）固定在所述安装架（1）上； 所述推杆（55）移动方向与所述升降台（71）升降方向垂直； 所述升降机构（7）和所述转运机构（5）位于所述回送输送带（2）的输送末端且位于所述检测输送带（3）的输送始端，所述回送输送带（2）与所述检测输送带（3）在竖直方向上错开设置。

2.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于，所述回送输送带（2）与所述检测输送带（3）的输送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于，所述推杆（55）移动方向与所述检测输送带（3）的输送方向平行。

4.根据权利要求1至3任一项所述的托盘转运装置，其特征在于，所述升降台（71）包括水平设置的承托板（712）、竖直设置的竖直板（711），所述承托板（712）与所述竖直板（711）固定连接，所述安装架（1）上固定设有竖直导轨（73），所述竖直板（711）滑动连接于所述竖直导轨（73）。

5.根据权利要求4所述的托盘转运装置，其特征在于，所述竖直板（711）靠近所述承托板（712）一端固定设有缓冲块（715），所述竖直板（711）位于所述承托板（712）远离所述回送输送带（2）的一端。

6.根据权利要求4所述的托盘转运装置，其特征在于，所述承托板（712）与所述竖直板（711）之间固定设有支撑肋（713）。

7.根据权利要求4所述的托盘转运装置，其特征在于，所述承托板（712）上固定设有限位条（714），所述限位条（714）位于所述承托板（712）远离所述竖直板（711）一侧，所述限位条（714）长度方向与所述推杆（55）移动方向平行。

8.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于，所述转运机构（5）还包括滑移座（54）、水平导轨（53），所述水平导轨（53）固定在所述安装架（1）上且所述滑移座（54）滑动连接于所述水平导轨（53），所述水平导轨（53）的长度方向与所述驱动件二（52）驱动所述推杆（55）移动方向平行，所述推杆（55）固定在所述滑移座（54）上且所述滑移座（54）固定在所述驱动件二（52）的输出端。

9.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于，所述回送输送带（2）包括两条皮带，两条皮带平行且间隔设置。

10.根据权利要求1或9所述的托盘转运装置，其特征在于，该托盘转运装置还包括用于分别支撑所述回送输送带（2）以及所述检测输送带（3）的支架（4），所述支架（4）与所述安装架（1）固定连接。