CN219428544U - 一种用于散热器包装机的回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于散热器包装机的回流装置，包括抬升模块、检测模块和运输模块，所述抬升模块位于包装机的出料端后方，所述运输模块位于包装机的上方；所述抬升模块包括机架及设置于机架内的升降机构和托架，所述托架水平设置于机架内，所述升降机构位于托架下方，且与托架底面连接，位于下降极限位置的托架与包装机的出料端对齐，位于抬升极限位置的托架与运输模块的进料端对齐，所述运输模块设置于机架内。本实用新型实现包装箱的自动回流，有效降低人力成本，提高生产效益。

Description

一种用于散热器包装机的回流装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种用于散热器包装机的回流装置。

背景技术

散热器产品在完成制造后，需要使用包装机进行包装封箱。目前包装线一般至少需要两名员工操作，即两名员工分别处于包装机的前后两端，位于包装机前端的员工把散热器装进纸箱内再推进包装机中，而位于后面的员工接住完成包装的纸箱并摆放在托板上。在包装工序中不能充分利用人力，人工成本较高，因此有必要提出一种新型装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于散热器包装机的回流装置，实现包装箱的自动回流，有效降低人力成本，提高生产效益。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于散热器包装机的回流装置，包括抬升模块、检测模块和运输模块，所述抬升模块位于包装机的出料端后方，所述运输模块位于包装机的上方；

所述抬升模块包括机架及设置于机架内的升降机构和托架，所述托架水平设置于机架内，所述升降机构位于托架下方，且与托架底面连接，位于下降极限位置的托架与包装机的出料端对齐，位于抬升极限位置的托架与运输模块的进料端对齐，所述运输模块设置于机架内。

优选的，所述托架包括固定架体、活动架体以及托起气缸，所述固定架体与升降机构连接，所述活动架体位于固定架体内，且所述活动架体的朝向运输模块的一端与活动架体一端铰接，所述固定架体远离运输模块的另一端底面设置有气缸固定座，所述托起气缸设置于气缸固定座处，且所述托起气缸底部与气缸固定座铰接，所述托起气缸的活塞杆顶端与活动架体远离运输模块的另一端铰接。

本实用新型的托架通过包装机自身的传送带实现纸箱的接收，通过活动架体倾斜的方式实现纸箱的送出，当活动架体倾斜时，在重力作用下纸箱自动滑入运输模块内。

优选的，所述活动架体内设置有多组第一输送导轮。

优选的，所述升降机构包括多个长气缸，多个所述长气缸分别竖直设置于机架侧面，且所述长气缸与托架连接。

优选的，所述长气缸的活塞杆顶端设置拉杆，所述拉杆与托架连接，通过拉杆来调整托架与长气缸之间的高度位置，以适用不同高度的运输模块。

优选的，所述运输模块包括光电感应器和限位开关，所述光电感应器设置于托架内，用于检测纸箱的位置，所述限位开关设置于机架内且位于托架的上方，用于限制托架被抬升的极限位置。

优选的，所述运输模块为倾斜设置的运输架，所述运输架自包装机的出料端向包装机的进料端倾斜，所述运输架的底面通过多个支撑柱与包装机的顶面或与地面连接。

优选的，所述运输架内设置多组第二输送导轮。

优选的，倾斜状态的活动架体与水平面的锐角夹角大于或等于运输架与水平面的锐角夹角。

优选的，所述活动架体的边缘设置有与固定架体接触的抵接块，所述抵接块位于活动架体远离运输模块的一端，当活动架体处于水平状态时，抵接块与固定架体接触。

有益效果：

本实用新型基于现有的包装机提出一种辅助装置，使完成包装的纸箱自动返回至包装机前方的工作人员处，回流装置的运输模块设置于包装机上方，有利于减少占用空间，本实用新型可以节约包装工序的人力，有效地降低人力成本，而且有助于提高生产效益。

附图说明

图1所示为本实用新型的整体示意图；

图2所示为本实用新型的侧面示意图；

图3所示为本实用新型的托架处于下降极限位置的示意图；

图4所示为本实用新型的托架处于抬升极限位置的示意图；

图5所示为本实用新型的托架输送纸箱的示意图；

图6所示为本实用新型的托架的结构示意图；

图7所示为本实用新型显示线路和气管的示意图。

附图标记：1-机架，2-包装机，3-托架，4-长气缸，5-运输架，6-纸箱，7-拉杆，8-托起气缸，9-限位开关，10-继电器，11-气源，12-第一电磁阀，13-第二电磁阀，14-光电感应器，15-气管，16-支撑柱，17-第二输送导轮，18-固定架体，19-活动架体，20-气缸固定座，21-第一输送导轮，22-抵接块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。

本实用新型提出一种用于散热器包装机的回流装置，与现有的包装机2配合使用，使完成包装的箱体返回工作人员处。具体结构如下：

如图1-7所示，回流装置包括抬升模块、检测模块和运输模块，抬升模块位于包装机2的出料段，运输模块为与包装机2的上方，且运输模块与抬升模块连接，抬升模块将完成包装的纸箱6抬起后由运输模块运送返回工作人员处，检测模块处于抬升模块中，用于检测纸箱6的位置。

抬升模块包括机架1及设置于机架1内的升降机构和托架3，托架3水平设置于机架1内，如图1-4所示，机架1为长方体架体结构。

升降机构处于托架3的下方，且升降机构与托架3的底面连接，使托架3在竖直方向升降，更具体地，当托架3位于下方的极限位置时，托架3与包装机2的出料口对准，便于接收完成包装的纸箱6，当托架3位于上方的极限位置时托架3与运输模块对准，使纸箱6进入运输模块。

在本实用新型中，升降机构的结构可以是多种的，只要是能实现托架3在竖直方向的升降即可，比如，升降机构可以是丝杆驱动结构，丝杆螺杆由电机驱动，丝杆螺母与托架3连接，机架1对托架3有导向作用，由此，电机驱使丝杆螺杆转动，从而驱使托架3升降；升降机构也可以是齿轮齿条结构，齿条竖直设置于机架1内，电机设置于托架3边缘，且电机的传动轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，由电机驱使托架3沿齿条升降；进一步地，为了简化升降机构的结构，优选的，升降机构包括多个长气缸4，如图1和7所示，多个长气缸4均通过气管15与外部的气源11连接，长气缸4与气源11之间设置有第一电磁阀12，长气缸4的数量至少为四个，分别设置于机架1竖直方向四条棱的侧面，长气缸4的活塞杆的顶端与托架3的连接，多个长气缸4共同作用于托架3，以实现托架3的升降。

进一步地，长气缸4的活塞杆通过拉杆7与托架3连接，如图1所示，拉杆7的顶端与长气缸4的活塞杆顶端连接，拉杆7的底端与托架3连接，也即，通过拉杆7来调整托架3与长气缸4之间的高度位置，以适用不同高度的运输模块。

在本实用新型中，托架3的主要功能是接收来自包装机2的纸箱6以及将纸箱6传递至运输模块，因此托架3至少需要具有短程运输功能，托架3的结构可以是多样的，比如，托架3内可以设置自带动力的传送带，以将箱体送入运输模块内，优选的，为简化结构以及提高设备的可靠性，本实用新型的托架3采用无动力结构，托架3包括固定架体18、活动架体19以及托起气缸8，固定架体18与长气缸4的活塞杆连接，活动架体19与纸箱6接触，如图6所示，固定架体18朝向运输模块的一端与活动架体19一端铰接，固定架体18远离运输模块的另一端底面设置有气缸固定座20，托起气缸8设置于气缸固定座20处，更具体地，托起气缸8底部与气缸固定座20铰接，托起气缸8的活塞杆顶端与活动架体19远离运输模块的另一端铰接，也即，固定架体18、活动架体19和托起气缸8形成类似连杆的结构，当托起气缸8的活塞杆伸出时，活动架体19被顶起至倾斜状态，在重力作用下纸箱6滑下至运输模块内。

托起气缸8也通过气管15与外部的气源11连接，托起气缸8与气源11之间设置第二电磁阀13。

容易理解的是，为了便于接收及输送纸箱6，活动架体19内设置有多组第一输送导轮21，当托架3处于包装机2的出料端位置时，活动架体19处于水平状态，在包装机2自身传送带的运输作用下，纸箱6被推入活动架体19内，直至纸箱6完全离开包装机2，此时第一输送导轮21起到减少纸箱6与活动架体19之间摩擦力的作用；当托架3被抬升至运输模块前方时，活动架体19的一端被抬起，活动架体19整体呈朝向运输模块方向倾斜的状态，纸箱6在重力作用下滑入运输模块内。

进一步地，活动架体19的边缘设置有与固定架体18接触的抵接块22，如图6所示，优选的，抵接块22位于活动架体19远离运输模块的一端，当活动架体19处于水平状态时，抵接块22与固定架体18接触，无需托起气缸8来维持活动架体19的水平状态。

在本实用新型中，检测模块包括光电感应器14和限位开关9，其中，光电感应器14设置于托架3内，用于检测纸箱6是否已完全离开包装机2进入托架3，限位开关9设置于机架1内，且处于托架3上方，限位开关9用于限制检测长气缸4的活塞杆伸出的最大长度，当限位开关9检测到长气缸4的活塞杆时，说明此时托架3以达到抬升的极限位置。

光电感应器14及限位开关9均是现有常规的电子器件，光电感应器14、限位开关9、第一电磁阀12和第二电磁阀13均与继电器10连接，实现自动控制。

运输模块的结构是多样的，可以是自带动力的传送装置，也可以不带动力的传送装置，如图1-4所示，优选的，运输模块为倾斜设置的运输架5，运输架5设置有边缘护栏，运输架5的底面通过多个支撑柱16与包装机2的顶面或与地面连接。具体地，运输架5自包装机2的出料端向包装机2的进料端倾斜，运输架5内设置多组第二输送导轮17，当纸箱6进入运输后在重力作用下自动滑向运输架5的末端，也即，返回至工作人员处，便于工作人员将完成包装的纸箱6取离。

在本实用新型中，倾斜状态的活动架体19与水平面的锐角夹角大于或等于运输架5与水平面的锐角夹角。

在本实用新型中，运输架5能同时容纳两个或两个以上的纸箱6，也即，运输架5也起到了暂时储存的作用，给予工作人员足够的时间将纸箱6从运输架5上取下。

本实用新型的工作过程如下：

每个包装机2仅通过一名工作人员操作，工作人员将散热器放入纸箱6内，随后将纸箱6送入包装机2内，包装机2对纸箱6进行包装，托架3此时下降至极限位置，与包装机2的出料端对齐，包装机2将完成包装的纸箱6送入托架3内，当托架3内的光电感应器14检测到纸箱6到位后，升降机构将托架3抬升至运输架5前，随后，托起气缸8将托架3内的活动架体19一端抬起，在重力作用下纸箱6进入运输架5并继续滑动至运输架5末端，工作人员随即将该完成包装的纸箱6取下。

装有散热器的纸箱6质量较大，在重力作用下纸箱6运动到运输架5末端时速度较大，纸箱6与运输架5的边缘护栏会发生撞击，可能会导致纸箱6变形，优选的，运输架5末端的边缘护栏与纸箱6接触的侧面设置有缓冲层，附图未显示，减轻纸箱6与运输架5的发生刚性撞击。

更进一步地，作为更优选的方案，运输架5末端与纸箱6接触的底面设置减速段，附图未显示，减速段是表面粗糙以增大摩擦力的一段，当纸箱6在重力作用下运动到减速段时，纸箱6与运输架5之间的摩擦力增大，纸箱6速度下降，从而削弱纸箱6与运输架5末端之间的冲击。

以上对本实用新型所提供的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于散热器包装机的回流装置，其特征在于，包括抬升模块、检测模块和运输模块，所述抬升模块位于包装机(2)的出料端后方，所述运输模块位于包装机(2)的上方；

所述抬升模块包括机架(1)及设置于机架(1)内的升降机构和托架(3)，所述托架(3)水平设置于机架(1)内，所述升降机构位于托架(3)下方，且与托架(3)底面连接，位于下降极限位置的托架(3)与包装机(2)的出料端对齐，位于抬升极限位置的托架(3)与运输模块的进料端对齐，所述运输模块设置于机架(1)内。

2.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述托架(3)包括固定架体(18)、活动架体(19)以及托起气缸(8)，所述固定架体(18)与升降机构连接，所述活动架体(19)位于固定架体(18)内，且所述活动架体(19)的朝向运输模块的一端与活动架体(19)一端铰接，所述固定架体(18)远离运输模块的另一端底面设置有气缸固定座(20)，所述托起气缸(8)设置于气缸固定座(20)处，且所述托起气缸(8)底部与气缸固定座(20)铰接，所述托起气缸(8)的活塞杆顶端与活动架体(19)远离运输模块的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的回流装置，其特征在于，所述活动架体(19)内设置有多组第一输送导轮(21)。

4.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述升降机构包括多个长气缸(4)，多个所述长气缸(4)分别竖直设置于机架(1)侧面，且所述长气缸(4)与托架(3)连接。

5.根据权利要求4所述的回流装置，其特征在于，所述长气缸(4)的活塞杆顶端设置拉杆(7)，所述拉杆(7)与托架(3)连接。

6.根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述运输模块包括光电感应器(14)和限位开关(9)，所述光电感应器(14)设置于托架(3)内，用于检测纸箱(6)的位置，所述限位开关(9)设置于机架(1)内且位于托架(3)的上方，用于限制托架(3)被抬升的极限位置。

7.根据权利要求2所述的回流装置，其特征在于，所述运输模块为倾斜设置的运输架(5)，所述运输架(5)自包装机(2)的出料端向包装机(2)的进料端倾斜，所述运输架(5)的底面通过多个支撑柱(16)与包装机(2)的顶面或与地面连接。

8.根据权利要求7所述的回流装置，其特征在于，所述运输架(5)内设置多组第二输送导轮(17)。

9.根据权利要求8所述的回流装置，其特征在于，倾斜状态的活动架体(19)与水平面的锐角夹角大于或等于运输架(5)与水平面的锐角夹角。

10.根据权利要求2所述的回流装置，其特征在于，所述活动架体(19)的边缘设置有与固定架体(18)接触的抵接块(22)，所述抵接块(22)位于活动架体(19)远离运输模块的一端，当活动架体(19)处于水平状态时，抵接块(22)与固定架体(18)接触。