CN207107794U - 一种板材输送线分道机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材输送线分道机构，包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；与现有技术相比，本实用新型可以使不同尺寸的板材在输送过程中按程序分向两侧边，以留给后续板材分取机构充足的工作时间。

Description

一种板材输送线分道机构

技术领域

本实用新型涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统领域，尤其涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统中的板材输送线分道机构。

背景技术

组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；所以为了使板材有序输出并按堆垛顺序分拣，急需一种板材输送及打包系统先将板材分类输送后，在根据组成家具所需的板材在打包工位将不同的板材堆垛并打包；这个过程中，不同尺寸的板材需要在输送过程中被在不同的地方被分道，使最终构成一件组装家具的全部板材都储存在不同的货架上等待被堆垛打包。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种板材输送线分道机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种板材输送线分道机构，包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件进料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过滚筒带与滚筒传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件、横向输送组件、板材抓取组件分别与电路控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横向输送组件包括设于第三直滚输送组件的输送架下方的顶升底架、滑动于顶升底架上的顶升支架、驱动顶升支架沿顶升底架滑动的顶升气缸、与顶升支架连接的顶升架、均布于顶升架上的横向输送带组、传动连接各横向输送带组的输送带传动轴、设于顶升架上与输送带传动轴传动连接的横向输送电机。

作为本实用新型的一种改进，所述顶升底架上设有气缸架，所述顶升支架上设有气缸折弯板，顶升气缸缸柱与气缸折弯板固接，顶升气缸尾部通过气缸销轴与气缸架转动连接；所述顶升支架上设有滚轮座，所述顶升架上设有滚动于滚轮座上的顶升滚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述顶升底架上设有顶升滑槽，顶升支架底部设有滑动于顶升滑槽内的顶升滑板。

作为本实用新型的一种改进，所述顶升底架上设有导向板，顶升架上设有可沿导向板上下滑动的导向滚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述板材抓取组件包括抓取支架、设于抓取支架上的横梁组件、驱动横梁组件沿抓取支架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑下方的吸盘组件。

所述吸盘组件包括吸盘安装板、设于吸盘安装板下方的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸盘、与吸盘连接的真空发生器。

所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁两端通过的横梁安装板连接。

所述第一驱动组件包括设于其中一横梁安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述抓取支架上设有纵向齿条，所述第一驱动齿轮与纵向齿条啮合。

所述第二驱动组件包括设于支撑板上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁上设有横向齿条，所述第二驱动齿轮与横向齿条啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述吸盘安装板下方设有吸盘支架，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称的设于吸盘支架两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取支架上设有纵向导轨，所述横梁安装板上设有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块；所述第一横梁和第二横梁上设有横向导轨，所述支撑板上设有可沿横向导轨滑动的横向滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取支架上纵向导轨两端、第一横梁两端、第二横梁两端均设有防撞块。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取支架上纵向齿条下方设有纵向拖链托架，纵向拖链托架内设有纵向拖链，所述第一横梁上设有横向拖链托架，横向拖链托架内设有横向拖链。

与现有技术相比，本实用新型的板材输送线分道机构具有以下优点：

1.本实用新型的板材输送线分道机构，贴有条码板材由第一直滚输送组件上料，在斜滚输送组件上被靠左输送，当经过斜滚输送组件的出料端口时，经第一解码器读码，电路控制器根据读码器输出的信号做出分析，当板材需要被存放于分道系统的左侧时，横向输送组件不启动，板材继续沿第三直滚输送组件的左侧被输送到第二直滚输送组件，并被抓取机构抓取到第二输送组件左侧的板材暂存台架上；当板材需要被存放于分到系统的右侧时，电路控制器启动横向输送组件，停止第三直滚输送组件，板材被横向输送组件输送到第三直滚输送组件右侧后，电路控制器停止横向输送组件，启动第三直滚输送组件，板材沿第三直滚输送组件的右侧靠栏被输送到第二直滚输送组件，并被抓取机构抓取到第二输送组件右侧的板材暂存台架上；本实用新型可以使不同尺寸的板材在输送过程中按程序设定分向第二直滚输送组件两侧的板材暂存架上，给后续分拣机构留有充足的工作时间。

2.本实用新型的板材输送线分道机构，斜滚输送组件的出料端口设有第一读码器，可以对板材进行第一次读码，确定板材是否属于本分道机构应分类存放的板材，若不属于本分道机构分道存放的板材，则板材经第二直滚输送组件被继续向下一分道机构输送；板材进入第二直滚输送组件时，第二板材输送组件进料端口的第二读码器对板材进行第二次读码，第二次读码可以避免第一读码器出现错读码、漏读码的情况，还可以将读码信息发送给后工序，便于后续工序将板材存放在特定位置。

3.本实用新型的板材输送线分道机构，当板材经过第二直滚输送组件上的第二读码器并被确认板材属于本分道机构应分类存放的板材后，设于第二挡料机构出料端口的挡料机构启动，在板材被抓取组件抓走前使板材靠紧挡料机构，然后抓取组件以靠近挡料机构和靠栏的边角端点为原点找到板材中心点进行中心抓取。

4、本实用新型的板材输送线分道机构，纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，只有当板材被光电感应开关感应到，且板材被第一读码器判定需要被靠右输送时，电路控制器才启动横向输送组件将板材输送到纵横输送组件的右侧，这样板材在纵横输送组件末端才被被靠右并输送到第二直滚输送组件，给抓取机构留有充足的时间。

附图说明

图1为本实用新型一种板材输送线分道机构的结构示意图；

图2为图1中斜滚输送组件的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图1中纵横输送组件的结构示意图；

图5为图1中第二直滚输送组件的结构示意图；

图6为图1中横向输送组件的结构示意图；

图7为图6中顶升底架、顶升支架、顶升气缸的结构及位置关系示意图；

图8为图6中顶升支架的结构示意图；

图9为图6中顶升架的结构示意图；

图10为图1中板材抓取组件的结构示意图；

图11为图10中横梁组件的结构示意图；

图12为图10中吸盘组件的结构示意图；

图13为图1中板材暂存架的结构示意图；

图中：1.第一直滚输送组件、11.输送架、12.滚筒座、13.滚筒、14.驱动电机、15.滚筒传动轴、16.靠栏架、17.靠栏、18.滚筒带、2.斜滚输送组件、21.第一读码器、3.第二直滚输送组件、31.挡料组件、32.第二读码器、4.第三直滚输送组件、5.横向输送组件、51.顶升底架、511.气缸架、512.顶升滑槽、513.导向板、52.顶升支架、521.气缸折弯板、522.顶升滑板、523.滚轮座、53.顶升架、531.顶升滚轮、532.导向滚轮、54.顶升气缸、55.横向输送带组、56.输送带传动轴、57.横向输送电机、6.板材抓取组件、61.抓取支架、611.纵向导轨、612.防撞块、613.纵向拖链托架、614.纵向拖链、615.纵向齿条、62.横梁组件、621.第一横梁、6211.横向齿条、6212.横向导轨、6213.横向拖链托架、6214.横向拖链、622.第二横梁、623.横梁安装板、6231.纵向滑块、63.第一驱动组件、64.第二驱动组件、65.支撑板、651.横向滑块、66.吸盘组件、661.吸盘安装板、662.升降气缸、663.吸盘、664.真空发生器、665.吸盘支架、7.板材暂存台架。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图13所示，一种板材输送线分道机构，包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件1、斜滚输送组件2、纵横输送组件、第二直滚输送组件3、设于第二直滚输送组件3两侧的板材暂存台架7、设于第二直滚输送组件3上方的板材抓取组件6及电路控制器；所述斜滚输送组件2的出料端设有第一读码器21，所述纵横输送组件末端的滚筒13下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件3进料端口设有挡料组件31，第二直滚输送组件3进料端两侧设有第二读码器32，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件4和设于其下方的横向输送组件5组成；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件2均包括输送架11、设于输送架11两侧的滚筒座12、枢接在滚筒座12上的滚筒13、设于输送架11下方的驱动电机14、设于输送架11下方与驱动电机14传动连接的滚筒传动轴15、通过靠栏架16设于滚筒13上方的靠栏17，所述滚筒传动轴15通过滚筒带18与滚筒13传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座12对称的设于输送架11两侧，所述斜滚输送组件2的滚筒座12非对称的设于输送架11的两侧；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件2、横向输送组件5、板材抓取组件6分别与电路控制器电连接。

所述横向输送组件5包括设于第三直滚输送组件4的输送架11下方的顶升底架51、滑动于顶升底架51上的顶升支架52、驱动顶升支架52沿顶升底架51滑动的顶升气缸54、与顶升支架52连接的顶升架53、均布于顶升架53上的横向输送带组55、传动连接各横向输送带组55的输送带传动轴56、设于顶升架53上与输送带传动轴56传动连接的横向输送电机57；所述顶升底架51上设有气缸架511，所述顶升支架52上设有气缸折弯板521，顶升气缸54缸柱与气缸折弯板521固接，顶升气缸54尾部通过气缸销轴与气缸架511转动连接；所述顶升支架52上设有滚轮座523，所述顶升架53上设有滚动于滚轮座523上的顶升滚轮531。

所述板材抓取组件6包括抓取支架61、设于抓取支架61上的横梁组件62、驱动横梁组件62沿抓取支架61纵向移动的第一驱动组件63、设于横梁组件62上的支撑板65、驱动支撑板65沿横梁组件62横向移动的第二驱动组件64、设于支撑下方的吸盘组件66。

所述吸盘组件66包括吸盘安装板661、设于吸盘安装板661下方的升降气缸662、与升降气缸662缸柱连接的吸盘663、与吸盘663连接的真空发生器664。

所述横梁组件62包括第一横梁621、第二横梁622，所述第一横梁621、第二横梁622两端通过的横梁安装板623连接。

所述第一驱动组件63包括设于其中一横梁安装板623上的第一电机、与第一电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述抓取支架61上设有纵向齿条615，所述第一驱动齿轮与纵向齿条615啮合。

所述第二驱动组件64包括设于支撑板65上的第二电机、与第二电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁621上设有横向齿条6211，所述第二驱动齿轮与横向齿条6211啮合。

优选地，顶升底架51上设有顶升滑槽512，顶升支架52底部设有滑动于顶升滑槽512内的顶升滑板522，当顶升气缸54动作时，顶升支架52的顶升滑板522将沿顶升底架51的顶升滑槽512移动，使顶升过程更顺畅。

优选地，顶升底架51上设有导向板513，顶升架53上设有可沿导向板513上下滑动的导向滚轮532顶升气缸54启动时，顶升滚轮531沿滚轮座523滚动时，使导向滚轮532沿导向板513移动，导向板513可以起到导向作用。

优选地，吸盘安装板661下方设有吸盘支架665，所述升降气缸662的数量为两个，两个升降气缸662对称的设于吸盘支架665两侧；因为板材尺寸不同，所以吸盘663必须与尺寸最大的板材相适配，而吸盘663升降气缸662均布在吸盘663两端，才能使吸盘663整体受力稳定；因不同家具，尺寸最大的板材大小不一致，吸盘安装板661按照最大尺寸的板材设置，保证每一件板材都能够被吸取。

优选地，抓取支架61上设有纵向导轨611，所述横梁安装板623上设有可沿纵向导轨611滑动的纵向滑块6231；所述第一横梁621和第二横梁622上设有横向导轨6212，所述支撑板65上设有可沿横向导轨6212滑动的横向滑块651；纵向导轨611可以在第一驱动组件63带动横梁组件62纵向移动的过程中起到导向作用，横向导轨6212可以在第二驱动组件64带动支撑板65横向移动的过程中起到导向作用，不仅可以使移动过程顺畅，还可以节省动力。

优选地，抓取支架61上纵向导轨611两端、第一横梁621两端、第二横梁622两端均设有防撞块612；防撞块612用弹性材料制成，可以限制横梁组件62沿底架的纵向移动移动距离和支撑板65沿横梁组件62横向移动距离，并对横梁组件62和支撑板65起到保护作用。

优选地，抓取支架61上纵向齿条615下方设有纵向拖链托架613，纵向拖链托架613内设有纵向拖链614，所述第一横梁621上设有横向拖链托架6213，横向拖链托架6213内设有横向拖链6214，拖链可以让与电路控制器电连接的第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件2、横向输送组件5、板材抓取组件6的电控线隐藏在内，避免在移动过程中电控线被扰乱。

本实用新型的工作原理为：工作时，将贴好条码或二维码的板材由第一直滚输送组件1上料，板材经第一直滚输送组件1进入，并被第一直滚输送组件1输送到斜滚输送组件2，由于斜滚输送组件2的滚筒13倾斜设置，板材在斜滚输送组件2上向左前方移动，当板材前端碰触到靠栏17后，由于靠栏17的阻力，板材的后端也逐渐向靠栏17方向靠近，最终整条板材贴着斜滚输送组件2的靠栏17向纵横输送组件输送，并经由纵横输送组件向第二直滚输送组件3输送。

在板材经斜滚输送组件2的末端进入向纵横输送组件输送时，设于斜滚输送组件2末端的第一读码器21对板材上的条码进行读取，电路控制器根据第一读码器21输出的信号做出分析，当板材需要被存放于分道系统的左侧时，横向输送组件5不启动，板材继续沿第三直滚输送组件4的左侧被输送到第二直滚输送组件3；当板材需要被存放于分到系统的右侧时，板材沿纵横输送组件输送并被光电感应开关感应到后，电路控制器启动横向输送组件5，顶升气缸54启动，顶升气缸54的缸柱回收，带动顶升支架52沿顶升底架51移动，在顶升支架52沿顶升底架51移动的过程中，顶升滚轮531沿顶升支架52上的滚轮座523移动，并将顶升架53顶起，横向输送带组55高出第直滚输送组件的滚筒13，横向输送电机57启动，横向输送带组55转动并将板材向第三直滚输送组件4右侧的靠栏17输送，当板材被横向输送组件5输送到第三直滚输送组件4的最右端时，横向输送电机57停止工作，顶升气缸54带动横向输送带组55复位，板材被输送到第三直滚组件的最右端，并贴着第三直滚输送组件4的靠栏17向第二直滚输送组件3输送。

当板材进入第二直滚输送组件3并沿第二直滚输送组件3输送，当板材被第二读码器32读码后，电路控制器启动挡料组件31，阻止板材继续向下一工位输送，并使板材靠紧挡料组件31，电路控制器根据第二读码器32读取的条码信息，启动板材抓取组件6，板材抓取组件6将板材抓取并根据电路控制的控制将板材放置在设于第二直滚输送组件3左侧或右侧的板材暂存台上；板材被抓取走后，光电感应开关感应不到板材，并将信号反馈给电路控制器，在电路控制器的控制下，挡料组件31复位。

板材在第一读码器21被读码时，如果第一读码器21读码失败，或者第一读码器21读取的板材编码非本批次板材，板材直接沿板材分道机构被输送到下一板材输送机构。

由于板材暂存台架7按中间密集两端疏松的方式排列，且板材暂存台架7的横梁之间的距离是被计算好的，每个板材的条码也是唯一的，所以第二读码器32读码后，板材抓取机构可以将板材放到板材暂存台架7中间位置，以便后工序板材被精确的分类储存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材输送线分道机构，其特征在于：板材输送线分道机构包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；

所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过滚筒带与滚筒传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；

所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件、横向输送组件、板材抓取组件分别与电路控制器电连接。

2.按照权利要求1所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述横向输送组件包括设于第三直滚输送组件的输送架下方的顶升底架、滑动于顶升底架上的顶升支架、驱动顶升支架沿顶升底架滑动的顶升气缸、与顶升支架连接的顶升架、均布于顶升架上的横向输送带组、传动连接各横向输送带组的输送带传动轴、设于顶升架上与输送带传动轴传动连接的横向输送电机。

3.按照权利要求2所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述顶升底架上设有气缸架，所述顶升支架上设有气缸折弯板，顶升气缸缸柱与气缸折弯板固接，顶升气缸尾部通过气缸销轴与气缸架转动连接；所述顶升支架上设有滚轮座，所述顶升架上设有滚动于滚轮座上的顶升滚轮。

4.按照权利要求3所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述顶升底架上设有顶升滑槽，顶升支架底部设有滑动于顶升滑槽内的顶升滑板。

5.按照权利要求4所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述顶升底架上设有导向板，顶升架上设有可沿导向板上下滑动的导向滚轮。

6.按照权利要求1至5任一项所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述板材抓取组件包括抓取支架、设于抓取支架上的横梁组件、驱动横梁组件沿抓取支架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑下方的吸盘组件；

所述吸盘组件包括吸盘安装板、设于吸盘安装板下方的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸盘、与吸盘连接的真空发生器；

所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁两端通过的横梁安装板连接；

所述第一驱动组件包括设于其中一横梁安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述抓取支架上设有纵向齿条，所述第一驱动齿轮与纵向齿条啮合；

所述第二驱动组件包括设于支撑板上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁上设有横向齿条，所述第二驱动齿轮与横向齿条啮合。

7.按照权利要求6所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述吸盘安装板下方设有吸盘支架，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称的设于吸盘支架两侧。

8.按照权利要求7所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述抓取支架上设有纵向导轨，所述横梁安装板上设有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块；所述第一横梁和第二横梁上设有横向导轨，所述支撑板上设有可沿横向导轨滑动的横向滑块。

9.按照权利要求8所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述抓取支架上纵向导轨两端、第一横梁两端、第二横梁两端均设有防撞块。

10.按照权利要求9所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述抓取支架上纵向齿条下方设有纵向拖链托架，纵向拖链托架内设有纵向拖链，所述第一横梁上设有横向拖链托架，横向拖链托架内设有横向拖链。