CN207107856U - 一种板材立体式存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材立体式存储机构，包括用于存储板材的货架、设于货架一侧用于将板材存储到货架上的取送料组件、设于货架另一侧用于将板材从货架上取出的取送料组件；与现有技术相比，本实用新型工作时，货架一侧的取送料组件将板材从取料区将板材取走并存放在货架上，货架另一侧的取送料组件将被存放在货架上的板材取走并送往码垛工位，通过在货架两侧各设置一个取送料组件，可以同时实现货架上料和取料，结构简单，节省空间，可以优化生产线，提高板材周转效率。

Description

一种板材立体式存储机构

技术领域

本实用新型涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统技术领域，尤其涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统技术领域中的板材立体式存储机构。

背景技术

组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；所以为了使板材有序输出并按堆垛顺序分拣，急需一种全自动板材分拣及按包件码垛设备，可以先将板材按打包形式将输入的无序板材分拣成有序的板材输出，再根据组成家具所需的板材在码垛工位按打包形式堆垛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种板材立体式存储机构，可以一边储存分选好的板材，一边向码垛机构有序输出板材，可以提高板材周转效率、节省空间并完成板材拣取过程。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种板材立体式存储机构，包括用于存储板材的货架、设于货架一侧用于将板材存储到货架上的第一取送料组件、设于货架另一侧用于将板材从货架上取出的第二取送料组件，所述第一、第二取送料组件均包括取送料支架、设于取送料支架上的货叉架、设于货叉架上的伸缩货叉，所述取送料支架上设有驱动伸缩货叉架沿取送料支架上下移动的升降装置，所述货叉架上设有驱动伸缩货叉沿货叉架前后移动的平移装置，所述伸缩货叉包括下叉、滑动于下叉上的中叉、滑动于中叉上的上叉、设于下叉上的伺服电机、设于下叉上与伺服电机传动连接的第一传动件、设于中叉上与第一传动件传动连接的第二传动件、设于上叉上与第二传动件传动连接的第三传动件。

作为本实用新型的一种改进，所述第一传动件包括设于下叉上与伺服电机传动连接的传动轴、设于传动轴上的主动齿轮、设于下叉上与主动齿轮传动连接的第一齿轮组、设于下叉上的第一齿条；所述第二传动件包括设于中叉上的第二齿条、设于第二齿条上的第二齿轮组，所述第二齿条与第一齿轮组传动连接，所述第二齿轮组与第一齿轮传动连接；所述第三传动件为设于上叉上的第三齿条，所述第三齿条与第二齿轮组传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述下叉与上叉上均设有滚轮组，所述中叉侧壁两侧均设有可容纳所述滚轮组的滚槽，所述滚轮组件滚动与中叉侧壁两侧的滚槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述取送料支架包括下横梁、上横梁及通过立柱固定板设于下横梁与上横梁之间的支架立柱，所述下横梁上支架立柱两侧设有折弯板；所述升降装置包括设于折弯板上的升降电机、与升降电机转轴传动连接的饶有钢丝绳的钢丝绳卷筒、设于上横梁上的钢丝绳轮，所述钢丝绳绕过所述钢丝绳轮与货叉架连接；所述平移装置包括设于货叉架上的平移电机、与平移电机传动连接的主动同步带带轮，设于货叉架另一侧的从动带轮架、设于从动带轮架上的从动同步带带轮、设于主动同步带带轮与从动同步带带轮之间的同步带，所述伸缩货叉通过连接件与同步带传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述货叉架上设有升降滚轮，所述支架立柱上设有可容纳所述升降滚轮的滑槽，所述升降滚轮滑动于所述滑槽内；所述货叉架两侧设有平移滑轨，所述下叉上设有可沿所述平移滑轨滑动的滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述平移滑轨下方依次设有第一货叉保护开关、第一货叉防撞开关、第二货叉防撞开关、第二货叉保护开关。

作为本实用新型的一种改进，所述货叉架上设有读码器，所述支架立柱上设有条码带。

作为本实用新型的一种改进，所述货叉架两侧设有感应折弯板的U型光电。

作为本实用新型的一种改进，所述支架立柱上设有减速支架。

作为本实用新型的一种改进，所述上横梁的立柱固定板上设有上限位固定垫块，所述下横梁上的立柱固定板上设有下限位固定垫块；所述平移滑轨两端设有货叉防撞块。

与现有技术相比，本实用新型的板材立体式存储机构具有以下优点：

1.本实用新型的板材立体式存储机构，工作时，第一取送料组件将板材从取料区将板材取走并存放在货架上，第二取送料组件将被存放在货架上的板材取走并送往码垛工位，通过在货架两侧分别设置第一取送料组件和第二取送料组件，可以同时实现货架上料和取料，结构简单，节省空间，可以优化生产线，提高板材周转效率。

2.本实用新型的板材立体式存储机构，伸缩货叉包括下叉、滑动于下叉上的中叉、滑动于中叉上的上叉、设于下叉上的伺服电机、设于下叉上与伺服电机传动连接的第一传动件、设于中叉上与第一传动件传动连接的第二传动件、设于上叉上与第二传动件传动连接的第三传动件；不管是从取料区取料向货架存料，还是从货架取料向打包工位送料，伸缩货叉要完成的动作时一样的；取料时，伺服电机驱动第一传动件工作，第一传动件驱动第二传动件使中叉沿下叉滑动展开，第二传动件驱动第三传动件使上叉沿中叉滑动展开，展开的伸缩货叉伸向存放在货架上的板材，将板材取放到上叉上后，上叉沿中叉向相反方向移动，中叉沿下叉向相反方向移动，将板材输送到货架或者打包工位后，升降装置带动货叉架下降，板材离开上叉，被放置在货架或打包工位；程序简单，系统稳定，工作效率高。

4.本实用新型的板材立体式存储机构，系统提前设定好打包生产形式，再由电路控制器控制板材分拣输入货架相应的储存库位，在输入储存货架时，按就近原则，根据储存时伸缩货叉将板材储存到离伸缩货叉所在位置最近且处于空位的一层货架库位上，最后再根据软件生成的打包形式顺序从储存货架输出板材并码垛。

附图说明

图1为本实用新型一种板材立体式存储机构的结构示意图；

图2为图1中取送料支架和升降装置的结构示意图；

图3为图1中货叉架、伸缩货叉及平移装置的结构及位置示意图；

图4为图3移去伸缩货叉后的结构示意图；

图5为图1中伸缩货叉的的结构示意图；

图6为图5中下叉及第一传动件的结构及位置示意图；

图7为图6移去下叉一侧壁后的结构示意图；

图8为图5中中叉及第二传动件的结构及位置示意图；

图9为图5中上叉及第三传动件的结构及位置示意图；

图中：1.货架、2.取送料支架、21.下横梁、211.下限位固定垫块、212.折弯板、22.上横梁、221.上限位固定垫块、23.支架立柱、231.条码带、232.减速支架、3.货叉架、31.升降滚轮、32.平移滑轨、33.第一货叉保护开关、34.第二货叉保护开关、35.第一货叉防撞开关、36.第二货叉防撞开关、37.读码器、38.U型光电、39.货叉防撞块、4.伸缩货叉、41.下叉、411.滚轮组、42.中叉、421.滚槽、43.上叉、44.伺服电机、45.第一传动件、451.传动轴、452.主动齿轮、453.第一齿轮组、454.第一齿条、46.第二传动件、461.第二齿条、462.第二齿轮组、47.第三传动件、5.升降装置、51.升降电机、52.钢丝绳卷筒、53.钢丝绳轮、6.平移装置、61.平移电机、62.主动同步带带轮、63.从动同步带带轮、64.从动带轮架、65.同步带。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，一种板材立体式存储机构，包括用于存储板材的货架1、设于货架1一侧用于将板材存储到货架1上的第一取送料组件、设于货架1另一侧用于将板材从货架1上取出的第二取送料组件，所述第一、第二取送料组件均包括取送料支架2、设于取送料支架2上的货叉架3、设于货叉架3上的伸缩货叉4，所述取送料支架2上设有驱动货叉架3沿取送料支架2上下移动的升降装置5，所述货叉架3上设有驱动伸缩货叉4沿货叉架3前后移动的平移装置6，所述伸缩货叉4包括下叉41、滑动于下叉41上的中叉42、滑动于中叉42上的上叉43、设于下叉41上的伺服电机44、设于下叉41上与伺服电机44传动连接的第一传动件45、设于中叉42上与第一传动件45传动连接的第二传动件46、设于上叉43上与第二传动件46传动连接的第三传动件47。

优选地，第一传动件45包括设于下叉41上与伺服电机44传动连接的传动轴451、设于传动轴451上的主动齿轮452、设于下叉41上与主动齿轮452传动连接的第一齿轮组453、设于下叉41上的第一齿条454；所述第二传动件46包括设于中叉42上的第二齿条461、设于第二齿条461上的第二齿轮组462，所述第二齿条461与第一齿轮组453传动连接，所述第二齿轮组462与第一齿轮传动连接；所述第三传动件47为设于上叉43上的第三齿条，所述第三齿条与第二齿轮组462传动连接，第每个传动件之间都是通过齿轮组与齿条传动，可以保证传动的精确度和稳定性。

优选地，下叉41与上叉43上均设有滚轮组411，所述中叉42侧壁两侧均设有可容纳所述滚轮组411的滚槽421，所述滚轮组411件滚动与中叉42侧壁两侧的滚槽421内，在上叉43沿中叉42移动，中叉42沿下叉41移动时，滚轮组411在滚槽421内移动，可以使移动过程平稳，同时滚槽421可以在移动过程中起到导向的作用。

所述取送料支架2包括下横梁21、上横梁22及通过立柱固定板设于下横梁21与上横梁22之间的支架立柱23，所述下横梁21上支架立柱23两侧设有折弯板212；所述升降装置5包括设于折弯板212上的升降电机51、与升降电机51转轴传动连接的饶有钢丝绳的钢丝绳卷筒52、设于上横梁22上的钢丝绳轮53，所述钢丝绳绕过所述钢丝绳轮53与货叉架3连接。

所述平移装置6包括设于货叉架3上的平移电机61、与平移电机61传动连接的主动同步带带轮62，设于货叉架3另一侧的从动带轮架64、设于从动带轮架64上的从动同步带带轮63、设于主动同步带带轮62与从动同步带带轮63之间的同步带65，所述伸缩货叉4通过连接件与同步带65传动连接。

优选地，货叉架3上设有升降滚轮31，所述支架立柱23上设有可容纳所述升降滚轮31的滑槽，所述升降滚轮31滑动于所述滑槽内；升降装置5带动货叉架3上升的过程中，货叉架3上的升降滚轮31沿支架立柱23上的滑槽移动，不仅可以避免货叉架3上升过程发生摆动，还可以使上升过程更顺畅，节省动力。

优选地，货叉架3两侧设有平移滑轨32，所述下叉41上设有可沿所述平移滑轨32滑动的滑块，平移滑轨32可以对伸缩货叉4起到支撑作用，减轻伸缩货叉4对同步带65的压力，使伸缩货叉4沿同步带65的移动更稳定。

优选地，平移滑轨32下方依次设有第一货叉保护开关33、第一货叉防撞开关35、第二货叉防撞开关36、第二货叉保护开关34，当伸缩货叉4在随平移装置6沿货叉架3移动时，第一货叉防撞开关35和第二货叉防撞开关36可以在伸缩货叉4移动到平移滑轨32端部时强制停止平移装置6，避免伸缩货叉4撞到货叉架3上；在两伸缩货叉4相向移动时，当其中任何一个伸缩货叉4接货叉防撞开关时，货叉防撞开关都会强制停止平移装置6，避免两个伸缩货叉4向碰撞。

优选地，货叉架3上设有读码器37，所述支架立柱23上设有条码带231，读码器37可以对条码带231上条形码进行解读，当读码器37解读的条码与系统设置的位置相符时，读码器37将信号反馈给电路控制器，电路控制器可以使升降装置5停止移动。

优选地，货叉架3两侧设有感应折弯板212的U型光电38，当读码器37解码失效时，升降装置5处于无效下降状态，当U型光电38检测到折弯板212时，U型光电38将信号反馈给电路控制器，电路控制器将强制停止升降装置5。

优选地，支架立柱23上设有减速支架232，减速支架232对被电路控制器强行停止上升或下降的货叉架3的惯性力起到缓冲作用。

优选地，上横梁22的立柱固定板上设有上限位固定垫块221，所述下横梁21上的立柱固定板上设有下限位固定垫块211；上限位固定垫块221和下限位固定垫块211对上横梁22、下横梁21及伸缩货叉4起到保护作用，避免系统异常时伸缩货叉4撞到上横梁22或下横梁21上，造成彼此损伤。

优选地，平移滑轨32两端设有货叉防撞块39，当第一货叉保护开关33或第二货叉保护开关34失效时，货叉防撞块39可以防止伸缩货叉4在平移装置6失控时撞到支架立柱23上。

本实用新型的工作原理为：当需要将取料区的板材储存到货架1上时，电路控制器根据程序程序设定调整第一取送料组件的货叉架3上两伸缩货叉4的向对距离，在平移装置6的作用下，两伸缩货叉4之间的距离与板材长度相适配；然后伺服电机44驱动第一传动件45工作，第一传动件45驱动第二传动件46使中叉42沿下叉41滑动展开，第二传动件46驱动第三传动件47使上叉43沿中叉42滑动展开，展开的伸缩货叉4伸向存放在取料区的板材，将板材取放到上叉43上后，上叉43沿中叉42向相反方向移动，中叉42沿下叉41向相反方向移动，将板材输送到货架1上相对的储存位置时，升降装置5受电路控制器的控制启动，升降电机51启动，与货叉架3连接的钢丝绳在升降电机51的作用下绕在钢丝绳卷筒52上，货叉架3在钢丝绳的作用下下降，升降滚轮31沿支架立柱23上的滑槽下降；当板材离开上叉43，被放置在货架1上后，在第一传动件45、第二传动件46、第三传动件47的相互作用下，上叉43、中叉42复位；升降装置5受电路控制器的控制带货叉架3上升，伸缩货叉4再次向板材取料区取料；

因为货架1两侧的第一、第二取送料组件结构一样，所以第二取送料组件的伸缩货叉4从货架1取料向分拣工位送料的工作原理与第一取送料组件的伸缩货叉4从取料区取料将板材存放在货架1上的工作原理是一样的，不再累述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材立体式存储机构，其特征在于：板材立体式存储机构包括用于存储板材的货架、设于货架一侧用于将板材存储到货架上的第一取送料组件、设于货架另一侧用于将板材从货架上取出的第二取送料组件，所述第一、第二取送料组件均包括取送料支架、设于取送料支架上的货叉架、设于货叉架上的伸缩货叉，所述取送料支架上设有驱动伸缩货叉架沿取送料支架上下移动的升降装置，所述货叉架上设有驱动伸缩货叉沿货叉架前后移动的平移装置，所述伸缩货叉包括下叉、滑动于下叉上的中叉、滑动于中叉上的上叉、设于下叉上的伺服电机、设于下叉上与伺服电机传动连接的第一传动件、设于中叉上与第一传动件传动连接的第二传动件、设于上叉上与第二传动件传动连接的第三传动件。

2.按照权利要求1所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述第一传动件包括设于下叉上与伺服电机传动连接的传动轴、设于传动轴上的主动齿轮、设于下叉上与主动齿轮传动连接的第一齿轮组、设于下叉上的第一齿条；

所述第二传动件包括设于中叉上的第二齿条、设于第二齿条上的第二齿轮组，所述第二齿条与第一齿轮组传动连接，所述第二齿轮组与第一齿轮传动连接；

所述第三传动件为设于上叉上的第三齿条，所述第三齿条与第二齿轮组传动连接。

3.按照权利要求2所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述下叉与上叉上均设有滚轮组，所述中叉侧壁两侧均设有可容纳所述滚轮组的滚槽，所述滚轮组件滚动与中叉侧壁两侧的滚槽内。

4.按照权利要求1所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述取送料支架包括下横梁、上横梁及通过立柱固定板设于下横梁与上横梁之间的支架立柱，所述下横梁上支架立柱两侧设有折弯板；

所述升降装置包括设于折弯板上的升降电机、与升降电机转轴传动连接的饶有钢丝绳的钢丝绳卷筒、设于上横梁上的钢丝绳轮，所述钢丝绳绕过所述钢丝绳轮与货叉架连接；

所述平移装置包括设于货叉架上的平移电机、与平移电机传动连接的主动同步带带轮，设于货叉架另一侧的从动带轮架、设于从动带轮架上的从动同步带带轮、设于主动同步带带轮与从动同步带带轮之间的同步带，所述伸缩货叉通过连接件与同步带传动连接。

5.按照权利要求4所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述货叉架上设有升降滚轮，所述支架立柱上设有可容纳所述升降滚轮的滑槽，所述升降滚轮滑动于所述滑槽内；

所述货叉架两侧设有平移滑轨，所述下叉上设有可沿所述平移滑轨滑动的滑块。

6.按照权利要求5所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述平移滑轨下方依次设有第一货叉保护开关、第一货叉防撞开关、第二货叉防撞开关、第二货叉保护开关。

7.按照权利要求6所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述货叉架上设有读码器，所述支架立柱上设有条码带。

8.按照权利要求7所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述货叉架两侧设有感应折弯板的U型光电。

9.按照权利要求8所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述支架立柱上设有减速支架。

10.按照权利要求9所述板材立体式存储机构，其特征在于：所述上横梁的立柱固定板上设有上限位固定垫块，所述下横梁上的立柱固定板上设有下限位固定垫块；所述平移滑轨两端设有货叉防撞块。