CN110255442A - 一种带有多个取货操作面的搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有多个取货操作面的搬运车，包括升降立柱，以及由所述升降立柱驱动升降的升降货叉；所述驱动立柱上设置有旋转机构，所述驱动立柱设置有多个升降面，所述升降面上设置有至少一条升降导槽，所述升降导槽与升降货叉嵌接，且升降导槽内设置有用于升降所述升降货叉的升降机构，所述升降导槽内设置有嵌接槽一，所述旋转机构上设置有与嵌接槽一对应的嵌接槽二。本发明公开了一种带有多个取货操作面的搬运车，具有多个叉货作业面，通过在不同的角度设置叉货作业面，提升货叉在不同空间的适应能力和运货的效率，货叉能够在进行角度的切换。

Description

一种带有多个取货操作面的搬运车

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种带有多个取货操作面的搬运车。

背景技术

在仓储物流中，常常利用叉车进行货物的搬运。现有的技术中，一般是通过操作人员驾驶叉车进行托盘或者货物的运转。为了减少人力，已有公司开发出了一种Agilox无人搬运车，通过升降装置与货叉相配合，进行货叉的升降操作，通过主机箱中设置有自动导航系统支配货叉进行位移和叉货。

传统的叉车、或者新型无人搬运车，只具备一个货叉进行物流的运转，只有一个货叉的叉车或无人搬运车只能通过加快运送的速度从而提升运货效率。不能一次性通过多个货叉进行货物的运转。叉车或者无人搬运车，每搬运一次货物都需要往返一次货架和目的地之间。

因此，针对上述问题，需要研发一种带有多个取货操作面的搬运车，具有多个叉货作业面，通过在不同的角度设置叉货作业面，提升货叉在不同空间的适应能力和运货的效率，货叉能够进行角度的切换。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种带有多个取货操作面的搬运车，具有多个叉货作业面，通过在不同的角度设置叉货作业面，提升货叉在不同空间的适应能力和运货的效率，货叉能够进行角度的切换。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种带有多个取货操作面的搬运车，包括升降立柱，以及由所述升降立柱驱动升降的升降货叉；所述驱动立柱上设置有旋转机构，所述驱动立柱设置有多个升降面，所述升降面上设置有至少一条升降导槽，所述升降导槽与升降货叉嵌接，且升降导槽内设置有用于升降所述升降货叉的升降机构，所述升降导槽内设置有嵌接槽一，所述旋转机构上设置有与嵌接槽一对应的嵌接槽二。

本发明一个较佳实施例中，升降货叉上设置有与升降导槽11嵌接的嵌接端一，所述嵌接端一上设置有嵌入所述嵌接槽一的嵌接端二。

本发明一个较佳实施例中，升降机构包括升降导槽内设置的推顶装置。

本发明一个较佳实施例中，升降导槽的两侧设置有纵向攀爬导槽，所述攀爬导槽内在纵向上设置有多个连续的攀爬槽；所述嵌接端一上设置有纵向的收纳槽。

本发明一个较佳实施例中，升降机构还包括，设置在所述攀爬导槽内的攀爬槽，以及设置在所述收纳槽内的攀爬齿轮，所述攀爬齿轮与设置在升降货叉内的攀爬电机驱动连接。

本发明一个较佳实施例中，旋转机构与驱动立柱内的电机驱动连接，所述旋转机构顶部设置有顶盖。

本发明一个较佳实施例中，旋转机构是圆柱形转轴，所述旋转机构通过联轴器与电机的转轴连接，所述旋转机构上设置有与所述嵌接槽一对应的嵌接槽二。

根据上述实施例中带有多个取货操作面的搬运车的有益效果是：

通过在驱动立柱的多个方向设置有升降货叉，在宽敞的环境中，可以使用多侧设置有升降货叉进行货物的叉取，在紧凑的环境中升降货叉可以将多余的货叉抬升至旋转机构处，并通过旋转机构将多余的升降货叉旋转至同一侧，减少占用空间。本发明，有效提升了叉车的适应能力，和叉车对货物的运载能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1：搬运车的结构示意图一；

图2：搬运车的结构示意图二；

图3：搬运车的结构示意图三；

图4：升降货叉与旋转机构嵌接的结构示意图；

图5：旋转机构的结构示意图；

图6：升降货叉的结构示意图；

图7：攀爬槽和攀爬齿轮的结构示意图；

其中，1-驱动立柱,11-升降导槽,12-攀爬导槽,13-嵌接槽一，2-旋转机构,21-嵌接槽二,22-电机,221-联轴器，3-顶盖，4-推顶装置,6-升降货叉,61-支撑架,611-嵌接端一，612-收纳槽，613-嵌接端二，62-货叉，621-枢转轮，63-攀爬齿轮,7-行走轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图7所示，本实施例的一种带有多个取货操作面的搬运车，包括驱动立柱1，枢转连接在驱动立柱1上的旋转机构2，以及活动嵌接入驱动立柱1和旋转机构2上的升降货叉6。

具体的，如图4、图5所示，旋转机构2与驱动立柱1内的电机22驱动连接，旋转机构2是圆柱形转轴，所述转轴上设置有嵌接槽二21，旋转机构2顶部设置有顶盖3。

具体的，如图1~3所示，驱动立柱1设置有均匀分布的4个升降面，相邻的升降面之间的夹角是90度，每个升降面上设置有至少一条升降导槽11，升降导槽11与升降货叉6上的嵌接端一611嵌接；升降货叉6的嵌接端一611上设置有嵌接端二613，升降导槽11内侧设置有嵌接槽一13，升降货叉6的嵌接端二613的弧形导向端嵌入嵌接槽一13内。如图1~3所示，升降导槽11内设置有推顶装置4，通过推顶装置4抬升升降货叉6。如图1~3所示，升降导槽11的两侧设置有攀爬导槽12，攀爬导槽12内在纵向上设置有多个连续的攀爬槽121。如图4~7所示，升降货叉6的嵌接端一611上设置有纵向的收纳槽612，收纳槽612中枢转连接有攀爬齿轮63，攀爬齿轮63与设置在支撑架61内的攀爬电机驱动连接。

在控制升降货叉6进行货物叉取的部分可以引用Agilox无人搬运车的控制系统，但不仅限于此。在其他实施方式中，也可以通过人工通过遥控器实现货叉的前进、后退、抬升升降货叉6。在将不需使用的升降货叉6进行收拢时，能够采用现有技术中电机正反转的原理、以及推顶装置4，对升降货叉6进行手动按压控制按钮，实现升降货叉6，并通过，手动启动旋转机构2旋转一定角度。对于控制结构和原理属于现有的技术，在此不在进行详细的赘述。

如图1~图7所示，根据上述实施例所揭露的带有多个取货操作面的搬运车，在宽敞的环境中，由于驱动立柱1的四面都设置有升降面，通过升降面上设置的升降货叉6进行货物的叉取和运送，在有限空间中，可以对将不需要使用的升降货叉6通过推顶装置4、以及攀爬导槽12和攀爬齿轮63相配合进行升降货叉6抬升，由于嵌接端二613嵌接在嵌接槽一13内顺着升降机构向上抬升，直至嵌接端二613由嵌接槽一13推送至嵌接槽二21内，并通过旋转机构2旋转一定角度，将嵌入嵌接槽二21内的升降货叉6旋转至收拢侧，此时嵌有升降货叉6的嵌接槽二21对应收拢侧的嵌接槽一13，收拢侧的推顶装置4位于收拢侧的升降货叉6底部，此时，嵌入嵌接槽二21内的升降货叉6通过攀爬齿轮63转动，带动升降货叉6在攀爬导槽12内向下攀爬，行驶至原收拢侧的升降货叉6上，其他需要收拢的升降货叉6依此类推，实现升降货叉6的收拢。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种带有多个取货操作面的搬运车，包括升降立柱（1），以及由所述升降立柱（1）驱动升降的升降货叉（6）；其特征在于：所述驱动立柱（1）上设置有旋转机构（2），所述驱动立柱（1）设置有多个升降面，所述升降面上设置有至少一条升降导槽（11），所述升降导槽（11）与升降货叉（6）嵌接，且升降导槽（11）内设置有用于升降所述升降货叉（6）的升降机构，所述升降导槽（11）内设置有嵌接槽一（13），所述旋转机构（2）上设置有与嵌接槽一（13）对应的嵌接槽二（21）。

2.根据权利要求1所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：所述升降货叉（6）上设置有与升降导槽（11）嵌接的嵌接端一（611），所述嵌接端一（611上设置有嵌入所述嵌接槽一（13）的嵌接端二（613）。

3.根据权利要求2所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：所述升降机构包括升降导槽（11）内设置的推顶装置（4）。

4.根据权利要求3所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：且所述升降导槽（11）的两侧设置有纵向攀爬导槽（12），所述攀爬导槽（12）内在纵向上设置有多个连续的攀爬槽（121）；所述嵌接端一（611）上设置有纵向的收纳槽（612）。

5.根据权利要求4所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：所述升降机构还包括，设置在所述攀爬导槽（12）内的攀爬槽（121），以及设置在所述收纳槽（612）内的攀爬齿轮（63），所述攀爬齿轮（63）与设置在升降货叉（6）内的攀爬电机驱动连接。

6.根据权利要求1所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：所述旋转机构（2）与驱动立柱（1）内的电机（22）驱动连接，所述旋转机构（2）顶部设置有顶盖（3）。

7.根据权利要求1所述的带有多个取货操作面的搬运车，其特征在于：旋转机构（2）是圆柱形转轴，所述旋转机构（2）通过联轴器（221）与电机（22）的转轴连接，所述旋转机构（2）上设置有与所述嵌接槽一（13）对应的嵌接槽二（21）。