CN111792576A - 一种堆垛拣选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种堆垛拣选装置。包括轨道以及设置在轨道上的堆垛拣选车，堆垛拣选车沿轨道进行特定方向的移动。车体包括底盘，底盘底面设置有行走机构，行走机构与轨道配合连接。提升机构，提升机构设置于底盘的上表面；货叉，货叉与提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动。本发明提供的一种堆垛拣选装置，通过设置有立柱结构实现了升级结构的简单化，并且通过设置有加强筋等加固结构在保证了轻量化的基础之上，增加整体结构的稳定性。通过行走机构的设置，通过较为简单的同步带作为动力实现了整体设备的移动。本发明的提供的结构简单，结构稳定，能够实现高速运动的执行。

Description

一种堆垛拣选装置
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种堆垛拣选装置。
背景技术
随着物流自动化的发展，无人自动化仓库的需求与日俱增，对于单位载重量要求很低、但是出入库频率要求很高的自动化立体仓库，目前一般称之为Miniload立体库，一般使用轻型堆垛机作为主要设备进行料箱等货物的快速出入库以及拣选等工作，其特点是负载小(载重小于300Kg)、速度高、响应迅速、效率高。
由于目前的结构所限制，传统的Miniload重量在1吨以上，对于地面承载比较低的楼层或一些场合无法使用。设备重量高，导致驱动电机的功率高，且不易选型，能耗高，不易于安装调试，且速度不能实现高速。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛拣选装置，以实现各种场合应用、轻量化、高速的仓储拣选。
本发明是这样实现的：
一种堆垛拣选装置，包括轨道以及设置在轨道上的堆垛拣选车，堆垛拣选车沿轨道进行特定方向的移动。车体包括底盘，底盘底面设置有行走机构，行走机构与轨道配合连接。提升机构，提升机构设置于底盘的上表面；货叉，货叉与提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动。
进一步的，提升机构包括与底盘连接的多个提升立柱，多个所述提升立柱之间呈对称设置，多个所述提升立柱形成提升空间，货叉设置在提升空间内沿提升立柱竖直方向移动。
进一步的，提升机构还包括提升杆，提升杆远离所述底盘设置，提升杆与任意两个对称设置的提升立柱连接；提升杆、货叉两端设置有皮带轮，皮带轮之间设置有皮带。
进一步的，货叉靠近提升立柱一侧设置有提升轮组，提升轮组包括与货叉连接的轮组壳体以及设置于轮组壳体内的至少两个滑轮，轮组与提升立柱连接，且以提升立柱为中心对称设置。
进一步的，货叉包括内叉板、中叉板和外叉板。内叉板设置有内叉空间，中叉板设置有中叉空间，外叉板设置有外叉空间。中叉板设置于外叉空间内与外叉板连接内叉板设置于中叉空间内与内叉板连接，内叉板一端对称设置有拨叉，外叉板与轮组壳体连接。
进一步的，中叉板和外叉板，外叉板靠近提升立柱设置，中叉板设置于外叉板内侧，内叉板设置于中叉板内侧，内叉板一端设置有拨叉，外叉板与轮组壳体连接。
进一步的，外叉板设置有传动装置，传动装置包括传动轴以及与传动轴连接的行星齿轮组，中叉板设置有链条齿，链条齿与行星齿轮组连接。
进一步的，中叉板设置有光皮皮带，光皮皮带与内叉板连接。
进一步的，轨道两端设置有固定梁，固定梁连接设置有同步带，同步带连接有驱动机构，同步带与底盘连接带动车体进行移动。
进一步的，还包括供电模块和控制模块，供电模块和控制模块分别与提升机构、货叉、驱动机构连接。
上述方案的有益效果：
本发明提供的一种堆垛拣选装置，通过设置有立柱结构实现了升级结构的简单化，并且通过设置有加强筋等加固结构在保证了轻量化的基础之上，增加整体结构的稳定性。通过行走机构的设置，通过较为简单的同步带作为动力实现了整体设备的移动。本发明的提供的结构简单，结构稳定，能够实现高速运动的执行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为发明提供的堆垛拣选装置整体结构示意图；
图2示出本发明提供的A部放大图；
图3示出本发明提供的货叉结构第一示意图；
图4示出本发明提供的货叉结构第二示意图。
图标：
100-堆垛拣选装置；110-底盘；120-提升机构；130-货叉；140-行走轮；150-驱动机构；160-轨道；170-滑触线；
121-提升立柱；122-提升空间；123-提升杆；124-皮带轮；125-皮带；126-提升轮组；127-轮组壳体；128-滑轮；129-提升电机；
131-外叉板；132-中叉板；133-内叉板；134-拨叉；135-电反光镜；136-载物台；137-驱动电机；138-电机同步带；139-主动轴；1310-行星齿轮组；1311-链条齿；
151-同步带；
161-固定梁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下针对本发明实施例的堆垛拣选装置100进行具体说明：
实施例1
参阅图1，本实施例提供一种堆垛拣选装置100，包括轨道160以及设置在轨道160上的堆垛拣选车，轨道160主要为堆垛拣选车提供移动空间以及移动路线，实现小车在不同位置的停留。包括用于放置物料的货叉130，还包括提升机构120，用于实现货叉130在竖直方向的移动。
在本实施例中，轨道160为地轨，即轨道160铺设在平面地面，为常规的条状结构。
在本实施例中，堆垛拣选车包括承载各部件的底盘110，底盘110靠近轨道160的一面设置有行走机构，行走机构与轨道160配合连接，通过行走机构使堆垛拣选车在既定的轨道160路线上进行移动。
底盘110另一面还设置有提升机构120，在本实施例中，提升机构120主要进行待处理货物的竖直方向的移动。
在本实施例中，底盘110的框架可由单独的型材连接组成，型材的材料可谓铝合金以及钣金，底盘110下方还可设置加强筋，在减轻底盘110重量的同时增加设备的强度。
在本实施例中，提升机构120包括在竖直方向上与底盘110连接的多个提升立柱121，多个提升立柱121之间呈对称设置，在本实施例中，提升立柱121的数量为6，即一侧设置有三根提升立柱121，另一对称侧设置有另外三根。
在本实施例中，多个提升立柱121在竖直方向上形成提升空间122，货叉130设置于提升空间122内与提升立柱121进行连接，沿提升立柱121的竖直方向进行移动。
提升立柱121远离底盘110设置有提升杆123，在本实施例中，提升杆123与对称设置的任意两个提升立柱121进行固定连接。提升杆123的两段设置有皮带轮124，货叉130与提升杆123对应的两端同样设置有相同尺寸的皮带轮124，两组皮带轮124之间通过皮带125进行连接。
在任意一组皮带轮124出设置有提升电机129，提升电机129的输出轴与皮带轮124连接，从而通过输出轴的转动带动皮带轮124进行正向/反向的转动，从而带动皮带125以及带动另一组匹皮带轮124进行相同方向的转动，即通过两组皮带轮124的旋转带动货叉130的在竖直方向的移动。通过提升电机129的方向的改变，实现货叉130的上升和下降。
在本实施例中，为了实现货叉130与提升立柱121之间连接关系的稳定，为了实现在提升过程中货叉130不会因为横向的外力进行晃动，在货叉130靠近提升立柱121的一侧设置有提升轮组126。
提升轮组126包括与货叉130连接的轮组壳体127，还包括设置于轮组壳体127内的至少两个滑轮128。在本实施例中，滑轮128以提升立柱121为对称轴进行对称设置，即滑轮128紧贴提升立柱121进行设置，使货叉130沿提升立柱121的竖直方向进行移动。
在本实施例中，货叉130为可伸缩多级货叉130，本实施例提供的货叉130包括三级单元，其中包括两组伸缩移动单元，能够实现横向的伸缩移动。在其他实施例中，可以根据具体的使用情况增加单元数量以及减少单元数量。
在本实施例中，三级单元包括内叉板133、中叉板132和外叉板131。其中外叉板131与为固定板，不进行伸缩移动。其中，内叉板133、中叉板132以及外叉板131分别设置有内叉空间、中叉空间和外叉空间。在本实施例中，内叉空间设置有载物台136和拔叉，其中载物台136用于放置物料，拨叉134用于对物料进行动作处理，内叉板133设置于中叉空间内与中叉板132连接，中叉板132设置于外叉空间与外叉板131连接。
在本实施例中，拨叉134为由伺服电机控制的摆杆，摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接与伺服电机连接，摆杆在垂直于输送方向的平面上摆动。
外叉板131的前端设置有电反光镜135。
外叉板131与轮组壳体127进行连接，实现固定作用，内叉板133一端对称设置有拔叉，用于对物料的具体动作的执行。
外叉板131两侧靠近中叉板132位置处设置有行星齿轮组1310，中叉板132靠近外叉板131位置处设置有链条齿1311，行星齿轮组1310与链条齿1311配合连接，行星齿轮组1310与贯穿外叉板131设置的主动轴139进行连接，主动轴139连接有驱动电机137，主动轴139通过电机同步带138与驱动电机137连接，从而主动轴则通过驱动电机137进行旋转运动，从而带动行星齿轮组1310做相同方向的运动。
在本实施例中，行星齿轮组1310包括主动轮和多个从动链轮，多个从动链轮与齿条配合连接。主动轴139与主动轮通过联轴座连接从而带动主动轮的旋转，从动链轮与主动路啮合连接同时进行旋转运动，从而带动齿条沿特定方向进行移动，从而带动中叉板132沿特定方向进行移动。在本实施例中，驱动电机137进行正向旋转时，中叉板132沿正向进行移动，本实施例中的正向为伸展方向；当驱动电机137进行反向旋转时，中叉板132沿反向进行移动，即伸缩方向。
中叉板132设置有传动滑轮，中叉板132与外叉板131通过传动滑轮(未标出)和传动带(未标出)以传动滑轮机构的方式驱动内叉板133运动。
在本实施例中，中叉板132上的传动滑轮为同步带轮，传动带为带有两个自由端的传动带，其两端分别与内叉板133和外叉板131进行固接。传动带优选为带有两个自由端的传动同步带，其两端分别与内叉板133和外叉板131进行固接。外叉板131上设置有固定传动带的一端的第一固定装置(未标出)，内叉板133上设置有固定传动带的另一端的第二固定装置(未标出)，第二固定装置能调节传动带的长度，以控制内叉板133最大伸出长度。
在本实施例中，行走机构包括行走轮140，行走轮140直接与轨道160进行配合连接，在轨道160的既定路线上进行滚动，从而带动堆垛拣选车的移动。在本实施例中，行走轮140不设置有动力系统，即行走轮140只进行被动的移动，即实现在外力的作用下堆垛拣选车的特定的移动。在其他实施例中，可以直接在行走轮140上安装设置电机，通过电机的驱动实现行走轮140的自行走。
在本实施例中，轨道160两端设置有固定梁161，底盘110还固定设置有同步带151，且同步带151通过固定梁161连接有驱动机构150，在本实施例中，驱动机构150为驱动电机，通过驱动电机带动同步带151从而带动底盘110以及整个车体的的移动。
本实施例提供的堆垛拣选装置100，还包括供电模块和控制模块，供电模块包括滑触线170，设置于提升立柱121上方，控制模块分别于提升机构120、货叉130以及驱动机构150连接。
本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛拣选装置，其特征在于，包括轨道以及设置在所述轨道上的堆垛拣选车，所述堆垛拣选车沿所述轨道进行特定方向的移动；所述车体包括底盘，所述底盘底面设置有行走机构，所述行走机构与轨道配合连接；提升机构，所述提升机构设置于所述底盘的上表面；货叉，所述货叉与所述提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述提升机构包括与所述底盘竖直对称设置的多个提升立柱，多个所述提升立柱形成提升空间，所述货叉设置在所述提升空间内沿所述提升立柱竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述提升机构还包括提升杆，所述提升杆远离所述底盘设置，所述提升杆与任意两个对称设置的所述提升立柱连接；所述提升杆、所述货叉两端设置有皮带轮，所述皮带轮之间设置有皮带。
4.根据权利要求3所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述货叉靠近所述提升立柱一侧设置有提升轮组，所述提升轮组包括与所述货叉连接的轮组壳体以及设置于所述轮组壳体内的至少两个滑轮，所述轮组与所述提升立柱连接，且以所述提升立柱为中心对称设置。
5.根据权利要求4所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述货叉包括内叉板、中叉板和外叉板；所述内叉板设置有内叉空间，所述中叉板设置有中叉空间，所述外叉板设置有外叉空间；所述中叉板设置于所述外叉空间内与所述外叉板连接，所述内叉板设置于所述中叉空间内与所述内叉板连接，所述内叉板一端对称设置有拨叉，所述外叉板与所述壳体连接。
6.根据权利要求5所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述外叉板靠近所述提升立柱设置，所述中叉板设置于所述外叉板内侧，所述内叉板设置于所述中叉板内侧，所述内叉板一端设置有拨叉，所述外叉板与所述轮组壳体连接。
7.根据权利要求6所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述外叉板设置有传动装置，所述传动装置包括传动轴以及与所述传动轴连接的行星齿轮组，所述中叉板设置有链条齿，所述链条齿与所述行星齿轮组连接。
8.根据权利要求6所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述中叉板设置有光皮皮带，所述光皮皮带与所述内叉板连接。
9.根据权利要求1所述的堆垛拣选装置，其特征在于，所述轨道两端设置有固定梁，所述固定梁连接设置有同步带，所述同步带连接有驱动机构，所述同步带与所述底盘连接带动所述车体进行移动。
10.根据权利要求9所述的堆垛拣选装置，其特征在于，还包括供电模块和控制模块，所述供电模块和所述控制模块分别与所述提升机构、货叉、驱动机构连接。
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