CN220519878U - 一种货叉式往复升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉式往复升降机，包括整体外框架，所述整体外框架内设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接升降轿厢，所述升降轿厢内设有升降轿厢架，所述升降轿厢底部设有升降机构，所述升降机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部滑动连接货叉，所述升降轿厢的上方设有驱动机构，所述升降轿厢与所述驱动机构之间通过链条连接。本实用新型采用上述的一种货叉式往复升降机，结构简单，操作方便，能实现对货物的水平移动，极大提高了工作效率。

Description

一种货叉式往复升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其是涉及一种货叉式往复升降机。

背景技术

往复式升降机，也叫提升机，升降机，是升降设备中的一种上下往复输送的设备，往复式升降机是由链条带动,通过变频调速控制电机,提升轿厢上下往复运动。提升轿厢上配有传动机构,以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上。该类升降机具有控制先进，性能可靠，提升轿厢定位精度高等特点。

现有的往复式升降机，只能对货物进行上下垂直方向的移动，不能对货物进行水平方向的移动，当货物被运送到所需要的位置时，需要人工或者其它外力对货物进行搬运，极大影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货叉式往复升降机，结构简单，操作方便，能实现对货物的水平移动，极大提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种货叉式往复升降机，包括整体外框架，所述整体外框架内设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接升降轿厢，所述升降轿厢内设有升降轿厢架，所述升降轿厢底部设有升降机构，所述升降机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部滑动连接货叉，所述升降轿厢的上方设有驱动机构，所述升降轿厢与所述驱动机构之间通过链条连接。

优选的，所述第一导轨的外侧设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接配重块，所述配重块通过链条与所述驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构内设有驱动电机，所述驱动电机的两侧设有转轴，所述转轴对称设置，所述转轴上设有主动链轮与从动链轮，所述主动链轮的数量为一个，所述从动链轮的数量为四个。

优选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮滑动连接第一齿条，所述第一齿条固定在所述伸缩机构的侧面。

优选的，所述伸缩机构的前侧面与后侧面固定在所述升降轿厢内，所述伸缩机构的底部设有第二齿轮，所述第二齿轮滑动连接第二齿条，所述第二齿条上方连接第一移动板，所述第一移动板的两侧设有滑块，所述伸缩机构的前侧面与后侧面上均设有与所述滑块相吻合的滑轨。

优选的，所述第一移动板的顶部设有齿槽，所述齿槽内固定有第三齿条，所述第三齿条的上方滑动连接第三齿轮，所述第三齿轮的上方设有第四齿条，所述第四齿条固定在所述货叉的底部。

优选的，所述升降轿厢的顶部固定有连接柱，所述链条的末端与所述连接柱连接。

优选的，所述整体外框架上设有第一连接板，所述第一连接板的内侧设有第二连接板，所述第二连接板的两端连接所述第二导轨，所述第二连接板的中间部位与所述第一导轨固定连接。

因此，本实用新型采用上述一种货叉式往复升降机，结构简单，操作方便，通过设置的可伸缩式货叉，能实现对货物的水平移动，极大提高了工作效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种货叉式往复升降机实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种货叉式往复升降机实施例中驱动机构的侧视图；

图3是本实用新型一种货叉式往复升降机实施例中升降轿厢内的侧视图；

图4是本实用新型一种货叉式往复升降机实施例中伸缩机构的俯视图。

附图标记

1、整体外框架；2、第一导轨；3、升降轿厢；4、升降轿厢架；5、升降电机；6、伸缩机构；7、货叉；8、驱动机构；9、第二导轨；10、第二连接板；11、配重块；12、第一连接板；13、驱动电机；14、主动链轮；15、从动链轮；16、链条；17、第一齿轮；18、第一齿条；19、第三齿条；20、第三齿轮；21、第四齿条；22、第二齿轮；23、第二齿条；24、前侧面；25、滑轨；26、第一移动板。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提供了一种货叉式往复升降机，包括整体外框架1，整体外框架1内设有第一导轨2，第一导轨2上滑动连接升降轿厢3，第一导轨2的数量为两个，升降轿厢3可在第一导轨2上上下滑动。升降轿厢3内设有升降轿厢架4，升降轿厢架4交叉设置在升降轿厢3的两侧，可有效提高升降轿厢3整体的结构稳定性。

升降轿厢3底部设有升降机构，升降机构包括升降电机5，升降电机5的输出端连接第一齿轮17，第一齿轮17滑动连接第一齿条18，第一齿轮17与第一齿条18的数量均为两个，通过升降电机5输出动力，可使得第一齿轮17带动第一齿条18在竖直方向上平移，第一齿条18固定在伸缩机构6的侧面，由此可以带动伸缩机构6实现竖直方向上的上升或下降。

伸缩机构6设置在升降机构的左侧，伸缩机构6的前侧面24与后侧面固定在升降轿厢3内，伸缩机构6的底部设有第二齿轮22，第二齿轮22依靠第二电机提供动力，第二电机设于第二齿轮22的底部，在图中并未画出。第二齿轮22滑动连接第二齿条23，第二齿条23上方连接第一移动板26，第一移动板26的两侧设有滑块，伸缩机构6的前侧面24与后侧面上均设有与滑块相吻合的滑轨25。

伸缩机构6的顶部滑动连接货叉7，第一移动板26的顶部设有齿槽，齿槽内固定有第三齿条19，第三齿条19的上方滑动连接第三齿轮20，第三齿轮20的上方设有第四齿条21，第四齿条21固定在货叉7的底部。

当升降轿厢3移动到所需要的位置时，可控制第二齿轮22正转，进而带动第二齿条23向外移动，同时带动第一移动板26向外滑动，第三齿条19随第一移动板26向外移动，由此可带动第三齿轮20转动，第三齿轮20转动的同时会带动第四齿条21向外移动，如此货叉7便在第四齿条21的带动下向外移动。

当货叉7移动到货物的底部，第二齿轮22停止转动，随后第一齿轮17在升降电机5的作用下正转，进而带动第一齿条18上升，同时带动伸缩机构6上升，使得货物脱离地面。随后第二齿轮22反转，使得整体伸缩机构6收缩，最终货物被运送到升降轿厢3的内部，从而进行后续的搬运工作，货叉7卸货时与上述步骤相反。

升降轿厢3的上方设有驱动机构8，驱动机构8内设有驱动电机13，驱动电机13的两侧设有转轴，转轴对称设置，转轴上设有主动链轮14与从动链轮15，主动链轮14的数量为一个，从动链轮15的数量为四个。升降轿厢3与驱动机构8之间通过链条16连接，主动链轮14与电机的输出端连接，从动链轮15通过链条16与升降轿厢3连接，升降轿厢3的顶部固定有连接柱，链条16的末端与连接柱连接。

第一导轨2的外侧设有第二导轨9，第二导轨9上滑动连接配重块11，配重块11通过链条与驱动机构8连接。配重块11与升降轿厢3相向运动，升降轿厢3上升，配重块11下降，通过配重块11可以减少驱动机构8内驱动电机13的负荷，提高驱动电机13的使用寿命，通过配重块11可以有效提高升降轿厢3上下移动的平稳性。

整体外框架1上设有第一连接板12，在同一高度上，第一连接板12的数量为四个。第一连接板12保证整体外框架1的稳定连接，第一连接板12的内侧设有第二连接板10，第二连接板10的两端连接第二导轨9，第二连接板10的中间部位与第一导轨2固定连接，由此可有效提高装置的整体稳固性。

因此，本实用新型采用上述一种货叉式往复升降机，结构简单，操作方便，能实现对货物的水平移动，极大提高了工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种货叉式往复升降机，其特征在于：包括整体外框架，所述整体外框架内设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接升降轿厢，所述升降轿厢内设有升降轿厢架，所述升降轿厢底部设有升降机构，所述升降机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部滑动连接货叉，所述升降轿厢的上方设有驱动机构，所述升降轿厢与所述驱动机构之间通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述第一导轨的外侧设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接配重块，所述配重块通过链条与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述驱动机构内设有驱动电机，所述驱动电机的两侧设有转轴，所述转轴对称设置，所述转轴上设有主动链轮与从动链轮，所述主动链轮的数量为一个，所述从动链轮的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，所述升降电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮滑动连接第一齿条，所述第一齿条固定在所述伸缩机构的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述伸缩机构的前侧面与后侧面固定在所述升降轿厢内，所述伸缩机构的底部设有第二齿轮，所述第二齿轮滑动连接第二齿条，所述第二齿条上方连接第一移动板，所述第一移动板的两侧设有滑块，所述伸缩机构的前侧面与后侧面上均设有与所述滑块相吻合的滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述第一移动板的顶部设有齿槽，所述齿槽内固定有第三齿条，所述第三齿条的上方滑动连接第三齿轮，所述第三齿轮的上方设有第四齿条，所述第四齿条固定在所述货叉的底部。

7.根据权利要求1所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述升降轿厢的顶部固定有连接柱，所述链条的末端与所述连接柱连接。

8.根据权利要求2所述的一种货叉式往复升降机，其特征在于：所述整体外框架上设有第一连接板，所述第一连接板的内侧设有第二连接板，所述第二连接板的两端连接所述第二导轨，所述第二连接板的中间部位与所述第一导轨固定连接。