CN220201309U - 升降装置及回流线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降装置，包括驱动机构、输送机构、装载机构和导向机构，驱动机构与输送机构传动连接，装载机构与输送机构传动连接，输送机构用于驱使装载机构运动，装载机构用于放置待移动部件，驱动机构能够驱使输送机构运动，使得输送机构驱使装载机构沿输送机构运动，导向机构与装载机构相对固定地连接，用于稳定的引导装载机构沿输送机构运动。本实用新型还提供一种回流线体，包括如上述的升降装置。

Description

升降装置及回流线体

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别涉及一种升降装置及回流线体。

背景技术

目前的线体升降装置的负载大多数在80KG以下，随着行业的不断发展，新能源行业要求负载比较大，然而，现有的结构无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置及回流线体，以解决负载能力较低的问题。

本实用新型为实现目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种升降装置，包括驱动机构、输送机构、装载机构和导向机构，所述驱动机构与所述输送机构传动连接，所述装载机构与所述输送机构传动连接，所述输送机构用于驱使所述装载机构运动，所述装载机构用于放置待移动部件，所述输送机构包括丝杠，所述丝杠有多个且间隔分布，各所述丝杠与所述装载机构传动连接，所述驱动机构能够驱使多个所述丝杠同时运动，使得各所述丝杠带动所述装载机构运动，所述装载机构与所述导向机构滑接，用于稳定的引导所述装载机构沿所述导向机构运动。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括驱动器和联轴器，所述输送机构还包括换向器，所述换向器有多个，所述驱动器通过所述联轴器与一个所述换向器连接，各所述丝杠均与一个所述换向器传动连接，各所述换向器之间通过传动轴同步连接，所述驱动器能够驱使与其连接的所述换向器工作，使得其余各所述换向器同时工作并带动各所述丝杠绕自身轴线方向转动。

在本实用新型一实施例中，所述导向机构包括第一导向组件，所述第一导向组件包括滑块和第一滑轨，所述第一滑轨与所述丝杠相对平行地设置，所述滑块与所述装载机构固定连接，所述装载机构通过所述滑块沿所述第一滑轨的长度方向运动。

在本实用新型一实施例中，所述导向机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括导柱和导套，所述导柱与所述丝杠平行设置，所述导套可移动地套设于所述导柱，所述装载机构相对固定地连接于所述导套。

在本实用新型一实施例中，所述装载机构包括装载部和运动部，所述装载部用于承载所述待移动部件，所述运动部位于所述装载部的两侧，所述运动部沿所述丝杠的长度方向可移动地连接于所述丝杠，且相对固定地连接于所述滑块。

在本实用新型一实施例中，所述装载机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述装载部，所述待移动部件能够沿所述第二滑轨的长度方向运动而进入所述升降装置或离开所述升降装置。

在本实用新型一实施例中，所述装载机构还包括限位件，所述限位件用于限定所述待移动部件进入所述升降装置之后的位置。

在本实用新型一实施例中，所述丝杠有四个，且各所述丝杠之间围合形成矩形。

在本实用新型一实施例中，所述驱动器为马达。

本实用新型还提供一种回流线体，包括如上述的升降装置。

本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的升降装置及回流线体中，通过驱动机构驱使输送机构运动，输送机构带动装载机构运动沿升降装置的高度方向运动，设置输送机构为装载机构提供动力，使得装载机构能够负载重物；同时，设置导向机构稳引导装载机构沿升降装置的高度方向稳定的运动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的升降装置的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的升降装置的第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了便于描述和理解，将丝杠的长度方向定义为上下方向。

本实用新型提供一种升降装置，如图1-2所示，一实施例的升降装置，包括驱动机构11、输送机构12、装载机构13和导向机构14。驱动机构11与输送机构12传动连接，装载机构13与输送机构12传动连接，输送机构12为装载机构13提供动力，用于驱使装载机构13运动。装载机构13用于放置待移动部件。输送机构12包括丝杠121，丝杠121有多个且间隔分布，各丝杠121与装载机构13传动连接。丝杠121为装载待移动部件的装载机构13提供动力，使装载机构13可以相对于升降装置整体运动，完成对待移动部件的运输。驱动机构11能够驱使多个丝杠121同时运动，驱动机构11驱使各丝杠121绕自身轴线方向转动，使得装载机构13沿丝杠121在上下方向运动。装载机构13与导向机构14滑接，用于稳定的引导装载机构13沿导向机构14运动。

本实施例中，驱动机构11包括驱动器111和联轴器112，输送机构12还包括换向器122，换向器122有多个，驱动器111通过联轴器112与一个换向器122连接，各丝杠121均与一个换向器122传动连接，各换向器122之间通过传动轴依次连接，驱动器111能够驱使与其连接的换向器122工作，使得其余各换向器122同时工作并带动各丝杠121绕自身轴线方向转动。

具体地，请参考图示结构，丝杠121有四个，换向器122有五个，四个丝杠121之间围合形成矩形，这样布置丝杠121使得提供给装载机构13的动力更均衡，装载机构13载物上升或下降的过程更平稳。可以理解，本领域技术人员可以根据实际情况选用不同数量的丝杠，在此不做唯一限定。五个联轴器112之中的一个与驱动器111连接，其余四个分别与四个丝杠121对应连接。需要说明的是，与驱动器111相连的换向器122有一个输入端和两个输出端，靠近驱动器111一侧的两个换向器122也是具有一个输入端和两个输出端，远离驱动器111一侧的两个换向器122具有一个输入端和一个输出端。与驱动器111相连的换向器122的两个输出端分别与靠近驱动器111一侧的两个换向器122的输出端分别相连，这两个换向器122的另一输出端分别与另外两个换向器122的输出端相连；此时，当驱动器111开始工作时，可以同时驱使各换向器122工作，此时分别与各丝杠121相连的换向器122同时驱动丝杠121绕自身轴线方向转动以向装载机构13提供上升或下降运动的动力。

需要说明的是，各换向器122之间通过传动轴(图未示)实现相连接的，即传动轴(图未示)两端分别与换向器122的输出端通过联轴器相连接，这样当驱动器111开始工作时，换向器122同时开始工作并带动丝杠121同时转动。

本实施例中的驱动器111可以为马达。当然，也可以根据实际情况选用其他的动力驱动装置，在此不做唯一限定。

在一优选地实施例中，用于为装载机构13提供动力的丝杠121可以为滚珠丝杠。滚珠丝杠的精度高，可以提高装载机构13运动的精确度和运动的平稳性。

本实施例中，导向机构14包括第一导向组件和第二导向组件。其中，第一导向组件包括滑块141和第一滑轨142，第一滑轨142与丝杠121相对平行地设置，滑块141与装载机构13固定连接，装载机构13通过滑块141沿第一滑轨142的长度方向运动；第二导向组件包括导柱143和导套144，导柱143与丝杠121平行设置，导套144可移动地套设于导柱143，装载机构13相对固定地连接于导套144。导向机构14在装载机构13运输待移动部件的过程中与其配合工作，可以进一步地提高装载机构13运动的精确度和运动的平稳性。装载机构13在沿丝杠121上下运动的过程中，由于待移动部件重量较大，在运动的过程中可以会出现水平方向的晃动，通过导向机构14能够使装载机构13平稳上升或者下降，可以减少待移动部件的晃动，并且传动效率高，可以减少升降装置在工作过程中消耗的能量。

本实施例中，装载机构13包括装载部131和运动部132，装载部131和运动部132一体化设置。其中，装载部131用于承载待移动部件，运动部132用于带动装载部131以及位于装载部131上的待移动部件上下运动。运动部132沿丝杠121的长度方向可移动地连接于丝杠121，且相对固定地连接于滑块142。运动部132有两个，两个运动部132分别位于装载部131的两侧，使得装载部131在开始运动时两侧都有驱动力，减小在运动过程中产生的晃动，使装载部131运动的更加平稳。

本实施例中，装载机构13还包括第二滑轨133和限位件134，第二滑轨133安装于装载部131，限位件134用于限定待移动部件进入升降装置后的位置。第二滑轨133沿待移动部件进入或离开升降装置的方向设置。待移动部件能够沿第二滑轨133的长度方向运动而进入升降装置或离开升降装置。

具体地，待移动部件可以通过第二滑轨133进入升降装置中，运动到限位件134后停止，此时待移动部件位于装载部131上。在装载部131上设置两个及以上的第二滑轨133可以减少待移动部件进入装载部131时的晃动，使得运动更加平稳。限位块可以限制待移动部件在装载部131中的位置，使得待移动部件在整体升降装置中的位置更加精确。

具体地，驱动器111的输出端通过联轴器112与换向器112连接，驱动器111的输出端与换向器112的输入端连接，换向器112的输出端与丝杠121连接，为丝杠121提供动力。

驱动机构11为升降装置提供稳定的驱动力，可以使装载机构13以稳定的速度上升或者下降。丝杠121为装载机构13提供动力，可以提高装载机构13所能承受的待移动部件的重量，提高升降装置的负载能力。

本实用新型还提供一种回流线体，包括如上述的升降装置。本实施例的回流线体中，在其两端分别设置有升降装置。两个升降装置分别定义为前段升降装置和后端升降装置。待移动部件通过前段升降装置由下层循环线体上升至上层循环线体，加工完成后通过后端升降装置有上层循环线体下降至下层循环线体。

采用上述升降装置，可以提供待移动部件在进入回流线体中的上层循环线体和下层循环线体时的精度，和在升降装置中移动时的效率和稳定性。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括驱动机构(11)、输送机构(12)、装载机构(13)和导向机构(14)，所述驱动机构(11)与所述输送机构(12)传动连接，所述装载机构(13)与所述输送机构(12)传动连接，所述输送机构(12)用于驱使所述装载机构(13)运动，所述装载机构(13)用于放置待移动部件，所述输送机构(12)包括丝杠(121)，所述丝杠(121)有多个且间隔分布，各所述丝杠(121)与所述装载机构(13)传动连接，所述驱动机构(11)能够驱使多个所述丝杠(121)同时运动，使得各所述丝杠(121)带动所述装载机构(13)运动，所述装载机构(13)与所述导向机构(14)滑接，用于稳定的引导所述装载机构(13)沿所述导向机构(14)运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括驱动器(111)和联轴器(112)，所述输送机构(12)还包括换向器(122)，所述换向器(122)有多个，所述驱动器(111)通过所述联轴器(112)与一个所述换向器(122)连接，各所述丝杠(121)均与一个所述换向器(122)传动连接，各所述换向器(122)之间通过传动轴同步连接，所述驱动器(111)能够驱使与其连接的所述换向器(122)工作，使得其余各所述换向器(122)同时工作并带动各所述丝杠(121)绕自身轴线方向转动。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向机构(14)包括第一导向组件，所述第一导向组件包括滑块(141)和第一滑轨(142)，所述第一滑轨(142)与所述丝杠(121)相对平行地设置，所述滑块(141)与所述装载机构(13)固定连接，所述装载机构(13)通过所述滑块(141)沿所述第一滑轨(142)的长度方向运动。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向机构(14)还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括导柱(143)和导套(144)，所述导柱(143)与所述丝杠(121)平行设置，所述导套(144)可移动地套设于所述导柱(143)，所述装载机构(13)相对固定地连接于所述导套(144)。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述装载机构(13)包括装载部(131)和运动部(132)，所述装载部(131)用于承载所述待移动部件，所述运动部(132)位于所述装载部(131)的两侧，所述运动部(132)沿所述丝杠(121)的长度方向可移动地连接于所述丝杠(121)，且相对固定地连接于所述滑块(141)。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述装载机构(13)还包括第二滑轨(133)，所述第二滑轨(133)安装于所述装载部(131)，所述待移动部件能够沿所述第二滑轨(133)的长度方向运动而进入所述升降装置或离开所述升降装置。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述装载机构(13)还包括限位件(134)，所述限位件(134)用于限定所述待移动部件进入所述升降装置之后的位置。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述丝杠(121)有四个，且各所述丝杠(121)之间围合形成矩形。

9.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动器(111)为马达。

10.一种回流线体，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的升降装置。