CN214870370U - 零部件安装辅助设备及辅助车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件安装辅助设备及辅助车，零部件安装辅助设备包括升降装置、三轴调节装置和安装基台，所述升降装置用于设置在车体的上侧，设置在升降装置的上侧，所述安装基台设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构、侧移机构和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构、侧移机构和纵移机构带动安装基台相对升降装置沿X、Y和Z轴方向的移动。与现有技术相比，本实用新型的辅助装置便于操作人员精确调整零部件的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。

Description

零部件安装辅助设备及辅助车

技术领域

本实用新型涉及较大型机械零部件的辅助装配装置领域，尤其是AGV的零部件安装辅助设备及辅助车。

背景技术

市面上的机械、电器产品等都由多个零部件构成，对于重量轻的可以由人手进行装配或由小型自动化设备进行装配，例如小家电的安装作业。但重量较大的零部件时都用人手安装的话，不但会增加人员的劳动强度，而且还会带来安全隐患。因此现在对较重零部件安装大多会采用辅助装置来完成，例如助力机械手、气动平衡吊、装配机器人等。但现有的辅助装置在将零部件移动到工位后，操作人员难以再通过辅助装置对零部件的位置进行更精确的调整，不便于提升装配效率和产品合格率。

据以上所述，现有的AGV驱动模组的零部件安装辅助设备需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种零部件安装辅助设备，其便于操作人员精确调整零部件的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

零部件安装辅助设备，包括升降装置、三轴调节装置和安装基台，所述升降装置用于设置在车体的上侧，设置在升降装置的上侧，所述安装基台设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构、侧移机构和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构、侧移机构和纵移机构带动安装基台相对升降装置沿X、Y和Z轴方向的移动。

本实用新型的零部件安装辅助设备装配于移动车上，待装配的零部件放置于安装基台上，当移动车到达工位，仅需调整升降装置就可将零部件调整至于安装位置相符的高度，再通过三轴调节装置对安装基台的位置进行精确的调整，使零部件对准安装位，以便于操作人员进行安装。与现有技术相比，本实用新型的辅助装置便于操作人员精确调整零部件的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。

优选的，所述侧移机构设置在升降装置的上侧并可相对升降装置沿Y轴方向伸展或复位，所述横移机构设置在侧移机构的上侧，并可相对侧移机构沿X轴方向推出或复位，所述纵移机构设置在横移机构上，并可相对横移机构沿Z轴伸展或复位。

优选的，所述侧移机构包括连接板以及两组侧移滑轨，所述两组侧移滑轨相对称地设于升降装置上侧，并可沿Y轴方向伸展或缩进，所述连接板设于侧移滑轨上，所述横移机构设置于连接板的上侧。在本方案中，两组侧移滑轨支承于连接板的下侧，通过伸展或缩进可带动连接板平稳的沿Y轴方向移动，从而实现Y轴方向的位置调整。

优选的，所述横移机构包括壳体、横移支承座和两个横移滑杆，所述壳体设有一上端开口的安装腔，两个横移滑竿分别位于安装腔的前侧、后侧，其两端分别与安装腔的左、右侧壁连接，所述横移支承座设有连接孔，并通过连接孔滑动地套设在横移滑竿上，且所述横移支承座的底部向下凸出于所述安装腔与侧移机构连接，所述安装腔的底部配合所述横移支承座设有开口，所述纵移机构设于安装腔内。在本方案中，横移支承座固定设于侧移机构上，横移滑杆滑动地穿设于横移支承座上并固定于安装腔上，纵移机构设于安装腔内，因此，横移支承座对整个横移机构起支撑作用，横移滑杆沿横移支承座滑动时可带动壳体整体移动，从而实现零部件在X轴方向的位置调整，同时壳体起到防尘、保护作的用，如防止作业时操作人员的手部误接触到壳体内的移动部件。

优选的，所述纵移机构包括托板、4组顶升组件和传动组件，4组顶升组件纵向地设于安装腔内并呈对角线分布，所述传动组件横向地设于安装腔内并与顶升组件连接，所述传动组件可横向移动从而驱动顶升组件向上顶推或复位，所述托板设在顶升组件上侧，所述安装基台设于托板上侧。

优选的，所述顶升组件包括顶升座、顶升柱和滑块，所述顶升座包括一水平贯穿其两侧的滑槽和一纵向贯穿所述滑槽上端的安装孔，所述滑块滑动地设于滑槽内，所述滑槽的侧壁沿所述滑块的移动方向开设有连接口，滑块通过连接口与传动组件连接，所述滑块的上端设有倾斜面，所述倾斜面自远离安装孔的一侧向另一侧往下倾斜，所述顶升柱活动地设于安装孔上，其下端面的形状与所述倾斜面相适配，滑块滑动至安装孔下侧时，所述滑块与所述顶升柱滑动连接，顶升柱的上端与托板连接。在本方案中，滑块可在传动组件的带动下沿滑槽滑动，当滑块向安装孔的另一侧滑动时，由于滑块与顶升柱的连接部位高度逐渐下降，从而使顶升柱在重力的作用下向下位移，反之，顶升柱依靠滑块的承托力向上位移，从而实现了零部件在Z方向的位置调整。

为减少顶升柱与滑块之间的摩擦力，所述顶升柱的下端面设有一连接槽，所述连接槽内设有滚珠轴承，所述滑块与所述顶升柱通过滚珠轴承连接。

优选的，所述安装腔的侧壁设有过孔，所述传动组件包括传动丝杆和两个梯形的丝杆螺母，所述传动丝杆可转动地设置在过孔上且其中一端凸出于过孔的外侧，另一端沿X轴方向向安装腔内延伸，所述丝杆螺母的两侧分别与其中一组顶升组件连接，且所述两个丝杆螺母均套设在所述传动丝杆上。在本方案中，转动传动丝杆可使两个丝杆螺母滑动，并驱动顶升组件向上顶推或复位。

或者，其中一丝杆螺母套设在传动丝杆上并与另一丝杆螺母通过连接轴固定连接，从而使该丝杆螺母移动时带动另一丝杆螺母移动。本方案可缩小传动丝杆的长度规格，节省装配空间，降低装配难度。

为提升纵移机构的平稳性，其还包括4组纵移导向组件，所述四组纵移导向组件分布于托板的下端四角，所述纵移导向组件包括第一导向柱和第二导向柱，所述第二导向柱设于安装腔的底壁上，所述第一导向柱可纵向移动地设于第二导向柱上，且上侧与托板连接。

优选的，所述传动组件还包括导向架，导向架包括丝母导向轴，所述丝母导向轴沿所述丝杆螺母的移动方向设置，所述丝杆螺母的侧部设有轴孔，所述丝杆螺母通过轴孔套设在丝母导向轴上并可沿丝母导向轴滑动。本方案的导向架用于固定丝杆螺母的两端，限制丝杆螺母摆动，使其移动过程中保持平稳。

本实用新型的另一个发明在于提供一种辅助车，包括车身主体、车轮以及上述方案的所述的零部件安装辅助设备，所述车轮设于车身主体的下侧，所述零部件安装辅助设备设于车身主体上，且所述升降装置的下侧与车身主体的上侧连接。与现有技术相比，本发明的辅助车由于应用了上述方案的零部件安装辅助设备，因此，具有上述方案的所有优点。

附图说明

图1是零部件放置于辅助车上时的示意图；

图2是辅助车的结构示意图1；

图3是三轴调节装置的结构示意图；

图4是辅助车的结构示意图2；

图5是顶升组件的主视图；

图6是顶升组件的俯视图；

图7是图6的A-A剖面图；

图8是图6的B-B剖面图；

图9是顶升组件的侧视图。

标号说明：

车身主体1、车轮11、零部件安装辅助设备2、升降装置3、三轴调节装置4、安装基台5、横移机构6、壳体61、横移支承座62、横移滑杆63、安装腔65、连接孔64、把手66、侧移机构7、侧移滑轨71、连接板72、顶升组件9、顶升座91、顶升柱92、滑块93、滑槽94、安装孔95、连接口96、定位销921、连接槽922、滚珠轴承923、纵移导向组件83、第一导向柱831、第二导向柱832、传动组件8、传动丝杆81、丝杆螺母82、把握部87、导向架84、丝母导向轴85、支座86、托板89、连接轴88、零部件10。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

参见图1-9所示，本实用新型的零部件安装辅助设备2，包括自下而上依次连接的升降装置3、三轴调节装置4和安装基台5，所述升降装置3用于设置在车体的上侧，设置在升降装置3的上侧，所述安装基台5设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构6、侧移机构7和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构6、侧移机构7和纵移机构带动安装基台5相对升降装置3沿X、Y和Z轴方向的移动。

上述侧移机构7设置在升降装置3的上侧并可相对升降装置3沿Y轴方向伸展或复位，所述横移机构6设置在侧移机构7的上侧，并可相对侧移机构7沿X轴方向推出或复位，所述纵移机构设置在横移机构6上，并可相对横移机构沿Z轴伸展或复位。

上述侧移机构7包括连接板72以及两组侧移滑轨71，所述两组侧移滑轨71相对称地设于升降装置3上侧，并可沿Y轴方向伸展或缩进，所述连接板72设于侧移滑轨71上，所述横移机构6设置于连接板72的上侧。在本方案中，两组侧移滑轨71支承于连接板72的下侧，通过伸展或缩进可带动连接板72平稳的沿Y轴方向移动，从而实现Y轴方向的位置调整。

上述侧移滑轨71为现有的三节滑轨组件。

上述横移机构6包括壳体61、横移支承座62和两个横移滑杆63，所述壳体61设有一上端开口的安装腔65，两个横移滑杆63分别位于安装腔65的前侧、后侧，其两端分别与安装腔65的左、右侧壁连接，所述横移支承座62设有连接孔64，并通过连接孔64滑动地套设在横移滑竿上，且所述横移支承座62的底部向下凸出于所述安装腔65与侧移机构7连接，所述安装腔65的底部配合所述横移支承座62设有开口，所述纵移机构设于安装腔65内。在本方案中，横移支承座62固定设于侧移机构7上，横移滑杆63滑动地穿设于横移支承座62上并固定于安装腔65上，纵移机构设于安装腔65内，因此，横移支承座62对整个横移机构6起支撑作用，横移滑杆63沿横移支承座62滑动时可带动壳体61与纵移机构整体移动，从而实现零部件10在X轴方向的位置调整，同时壳体61起到防尘、保护作的用，如，防止作业时操作人员的手部误接触到壳体61内的移动部件。

上述安装腔的下侧设有用于承托纵移机构的底板(图中未示)或连接筋。

为便于操作人员操作，壳体的外侧壁设有用于把握的把手66，操作人员可把握住把手66从而推拉壳体，从而实现X、Y方向的位置调节。

上述纵移机构包括托板89、4组顶升组件9和传动组件8，4组顶升组件9纵向地支承于托板89的下侧并呈对角线分布，所述传动组件8横向地设于托板89的下侧并与顶升组件9连接，所述传动组件8可横向移动从而驱动顶升组件9向上顶推或复位，所述托板89设在顶升组件9上侧，所述安装基台5设于托板89上侧。

上述顶升组件9包括顶升座91、顶升柱92和滑块93，所述顶升座91包括一水平贯穿其两侧的滑槽94和一纵向贯穿所述滑槽94上端的安装孔95，所述滑块93滑动地设于滑槽94内，所述滑槽94的侧壁沿所述滑块93的移动方向开设有连接口96，滑块93通过连接口96与传动组件8连接，所述滑块93的上端设有倾斜面，所述倾斜面自远离安装孔95的一侧向另一侧往下倾斜，所述顶升柱92活动地设于安装孔95中，其下端面的形状与所述倾斜面相适配，滑块93滑动至安装孔95下侧时，所述滑块93与所述顶升柱92滑动连接，顶升柱92的上端与托板89连接。在本方案中，滑块93可在传动组件8的带动下沿滑槽94滑动，当滑块93向安装孔95的另一侧滑动时，由于滑块93与顶升柱92的连接部位高度逐渐下降，从而使顶升柱92在重力的作用下向下位移，反之，顶升柱92依靠滑块的承托力向上位移，从而实现了零部件10在Z方向的位置调整。

为减少顶升柱92与滑块93之间的摩擦力，所述顶升柱92的下端面设有一连接槽922，所述连接槽922内设有滚珠轴承923，所述滑块93与所述顶升柱92通过滚珠轴承923连接。

上述滚珠轴承923通过一定位销921安装于连接槽922内。

传动组件8的一种优选方案，安装腔65的侧壁设有过孔，所述传动组件包括传动丝杆81和两个梯形的丝杆螺母82，所述传动丝杆81可转动地设置在过孔上且其中一端凸出于过孔的外侧，另一端沿X轴方向向安装腔65内延伸，所述丝杆螺母82的两侧分别与其中一组顶升组件9连接，且所述两个丝杆螺母82均套设在所述传动丝杆81上。在本方案中，转动传动丝杆81可使两个丝杆螺母82滑动，并驱动顶升组件9向上顶推或复位。

上述传动丝杆81凸出于过孔外侧的一端设有把握部87。

传动组件8的另一种优选方案，本方案与上述方案的区别是其中一丝杆螺母82套设在传动丝杆81上并与另一丝杆螺母82通过连接轴88固定连接，从而使该丝杆螺母移动时带动另一丝杆螺母82移动。本方案可缩小传动丝杆81的长度规格，节省装配空间，降低装配难度。

为提升纵移机构的平稳性，还包括4组纵移导向组件83，四组纵移导向组件83分布于托板89的下端四角，所述纵移导向组件83包括第一导向柱831和第二导向柱832，所述第二导向柱832设在安装腔65的底壁上，所述第一导向柱831可纵向移动地设于第二导向柱832上，且其上侧与托板89连接，第二导向柱832配合所述第一导向柱831设有插孔。

上述传动组件8还包括导向架84，导向架84包括丝母导向轴85和支座86，所述丝母导向轴85通过支座86固定设于横移机构6上，所述丝母导向轴85沿所述丝杆螺母82的移动方向设置，所述丝杆螺母82的侧部设有轴孔，所述丝杆螺母82通过轴孔套设在丝母导向轴上并可沿丝母导向轴85滑动。本方案的导向架84用于固定丝杆螺母82的两端，限制丝杆螺母82摆动，使其移动过程中保持平稳。

上述升降装置3为现有的液压剪叉式升降台。

本实用新型的零部件安装辅助设备2装配于移动车上，待装配的零部件10放置于安装基台5上，当移动车到达工位，仅需调整升降装置3就可将零部件10调整至于安装位置相符的高度，再通过三轴调节装置4对安装基台5的位置进行精确的调整，使零部件10对准安装位，以便于操作人员进行安装。与现有技术相比，本实用新型的辅助装置便于操作人员精确调整零部件10的位置，从而提升装配效率，提升产品合格率。

实施例二：

参见图1-9所示，本实施例公开一种辅助车，包括车身主体1、车轮11以及上述方案的所述的零部件安装辅助设备2，所述车轮11设于车身主体1的下侧，所述零部件安装辅助设备2设于车身主体1上，且所述升降装置3的下侧与车身主体1的上侧连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.零部件安装辅助设备，其特征在于：包括升降装置、三轴调节装置和安装基台，所述升降装置用于安装在车体上并可相对车体纵向位移，所述三轴调节装置设置在升降装置的上侧，所述安装基台设置在三轴调节装置的上侧，所述三轴调节装置包括横移机构、侧移机构和纵移机构，所述三轴调节装置通过横移机构、侧移机构和纵移机构带动安装基台相对升降装置沿X、Y和Z轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述侧移机构设置在升降装置的上侧并可相对升降装置沿Y轴方向伸展或复位，所述横移机构设置在侧移机构的上侧，并可相对侧移机构沿X轴方向推出或复位，所述纵移机构设置在横移机构上，并可相对横移机构沿Z轴伸展或复位。

3.根据权利要求2所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述侧移机构包括连接板以及两组侧移滑轨，所述两组侧移滑轨相对称地设于升降装置上侧，并可沿Y轴方向伸展或缩进，所述连接板设于侧移滑轨上，所述横移机构设置于连接板的上侧。

4.根据权利要求2或3所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述横移机构包括壳体、横移支承座和两个横移滑杆，所述壳体设有一上端开口安装腔，两个横移滑杆分别位于安装腔的前侧、后侧，其两端分别与安装腔的左、右侧壁连接，所述横移支承座设有连接孔，并通过连接孔滑动地套设在横移滑竿上，且所述横移支承座的底部向下凸出于所述安装腔与侧移机构连接，所述安装腔的底部配合所述横移支承座设有开口，所述纵移机构设于安装腔内。

5.根据权利要求4所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述纵移机构包括托板、4组顶升组件和传动组件，4组顶升组件纵向地设于安装腔内并呈对角线分布，所述传动组件横向地设于安装腔内并与顶升组件连接，所述传动组件可横向移动从而驱动顶升组件向上顶推或复位，所述托板设在顶升组件上侧，所述安装基台设于托板上侧。

6.根据权利要求5所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升座、顶升柱和滑块，所述顶升座包括一水平贯穿其两侧的滑槽和一纵向贯穿所述滑槽上端的安装孔，所述滑块滑动地设于滑槽内，所述滑槽的侧壁沿所述滑块的移动方向开设有连接口，滑块通过连接口与传动组件连接，所述滑块的上端设有倾斜面，所述倾斜面自远离安装孔的一侧向另一侧往下倾斜，所述顶升柱活动地设于安装孔上，其下端面的形状与所述倾斜面相适配，滑块滑动至安装孔下侧时，所述滑块与所述顶升柱滑动连接，顶升柱的上端与托板连接。

7.根据权利要求6所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述顶升柱的下端面设有一连接槽，所述连接槽内设有滚珠轴承，所述滑块与所述顶升柱通过滚珠轴承连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的零部件安装辅助设备，其特征在于所述安装腔的侧壁设有过孔，所述传动组件包括传动丝杆和两个梯形的丝杆螺母，所述传动丝杆可转动地设置在过孔上且其中一端凸出于过孔的外侧，另一端沿X轴方向向安装腔内延伸，所述丝杆螺母的两侧分别与其中一组顶升组件连接，且所述丝杆螺母的两侧分别与其中一组顶升组件连接，所述两个丝杆螺母均套设在所述传动丝杆上；

或，其中一丝杆螺母套设在传动丝杆上并与另一丝杆螺母通过连接轴固定连接。

9.根据权利要求5-7任一项所述的零部件安装辅助设备，其特征在于：所述纵移机构还包括4组纵移导向组件，所述4组纵移导向组件分布于托板的下端四角，所述纵移导向组件包括第一导向柱和第二导向柱，所述第二导向柱设于安装腔的底壁上，所述第一导向柱可纵向移动地设于第二导向柱上，且上侧与托板连接。

10.辅助车，包括车身主体和车轮，所述车轮设于车架的下侧，其特征在于：包括车身主体、车轮以及根据权利要求1-9任一项所述的零部件安装辅助设备，所述车轮设于车身主体的下侧，所述零部件安装辅助设备设于车身主体上，且所述升降装置的下侧与车身主体的上侧连接。

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