CN111332770A - 一种移栽机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移栽装置技术领域，具体涉及一种移栽机构，适用于汽车总装生产线，包括基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；移栽组件，可移动的设置在所述基架上；及安装在所述基架上并驱动所述移栽组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。上述移栽机构，通过将基架安装在汽车总装生产线的输送线及转接工位之间避开滑板上线等待工位的滑板的旋转空间，实现移栽机构将转接工位的料车转移至输送线的线端的滑板上线等待工位的滑板上同时满足滑板在该工位处存在旋转时也不会与移栽机构发生干涉。

Description

一种移栽机构

技术领域

本发明属于汽车总装生产线移栽装置技术领域，具体涉及一种移栽机构。

背景技术

在现有的汽车总装生产线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、总装线和各部件总成的分装线组成，以完成车身的总装工艺，在车身总装工艺时，各类装配线是将输送系统、随行夹具、检测设备等有机结合，以满足汽车零件的装配要求，各个装配线对整个生产线的工作效率起着决定性的影响。

随着现有的汽车总装生产线高自动化的发展，装配各自汽车装配零件的料车的自动到位和上线等自动流程越来越完善。输送系统主要用于对汽车装配零件的输送上线以完成装配。随着汽车个性化定制发展的前提下，料车已成为汽车总装生产线上配送零件的常用设备之一，一般料车都是被牵引至转接工位，由转接辅助设备转移至装配线上，随着装配线同步运行。作为装配线中的输送纽带，输送系统具有很重要的地位，由于滑板输送系统的滑板能够输送料车、车身和进行装配的操作工人，在汽车总装生产线的地位日益突出。

该滑板输送系统主要由输送线、设于输送线上的滑板及驱动装置等构成，装有各种汽车装配零件的料车沿着固定轨道移动至指定工位也即靠近输送线的线端的滑板上线等待工位处的转接工位，通过转接工位处设置的转接辅助设备转移至输送线的线端的滑板上线等待工位上等待的滑板，之后驱动装置驱动滑板及滑板上的料车与输送线同步运行，从而完成汽车装配。

一般固定轨道是直接设置在地面上的，与输送线处在不同的高度上，为了实现将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上，通常采用在转接工位的侧端与滑板上线等待工位之间的空间内设置转接辅助设备如举升推动移栽机构，举升推动移栽机构上的举升平台与固定轨道的末端对接，料车从固定轨道移动至举升推动移栽机构的举升平台上，之后举升平台上升将料车举升至与滑板上线等待工位上的滑板处于同一高度，使得料车与滑板对接，接着通过平移推动气缸将料车从举升平台上平推移动至滑板上实现将料车转移至输送线上完成料车的上线，之后输送线上的驱动装置驱动滑板带动料车随输送线同步运行；为了完成车身的装配，在很多工位需要对滑板设置举升或者旋转功能，若当滑板在滑板上线等待工位处存在旋转运动时，由于上述的举升推动移栽机构与滑板上线等待工位之间的距离有限，只有很小的允许举升推动移栽机构的举升平台升降的避让空间，该避让空间是远小于滑板的尺寸，也即该避让空间是位于滑板的旋转路径所在的圆的半径内的，因此，必然会有举升推动移栽机与滑板的旋转运动之间产生干涉，导致滑板无法进行旋转完成装配，从而使得生产线受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车总成生产线中的转接辅助设备设置在转接工位与输送线的线端的滑板上线等待工位之间的空间内，当输送线的线端的滑板上线等待工位上的滑板带有旋转运动时，转接辅助设备与滑板的旋转运动会产生干涉，导致滑板无法进行旋转完成装配，从而使得生产线受到影响。

为此，本发明提供一种移栽机构，适用于汽车总装生产线，包括：

基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；

移栽组件，可移动的设置在所述基架上；及

安装在所述基架上并驱动所述移栽组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。

可选，所述的移栽机构，所述基架安装于汽车总装生产线的输送线及转接工位的侧边，所述基架为龙门架，包括用于安装所述移栽组件及所述移动组件的横梁和设置在所述横梁两端的固定于安装基底上的支撑架，所述横梁在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位在所述安装基底上的投影重合且沿所述输送线的延伸方向延伸，所述移栽组件沿所述横梁的延伸方向移动。

可选，所述的移栽机构，所述移动组件包括分别驱动所述移栽组件沿所述横梁的延伸方向移动的横移组件和驱动所述移栽组件升降的升降组件。

可选，所述的移栽机构，所述横移组件包括：

安装座；

固设于所述横梁上且沿所述横梁的长度方向延伸的第一导轨，滑动地连接在所述第一导轨上的至少一个第一滑块，所述第一滑块与所述安装座连接；及

驱动所述第一滑块沿所述第一导轨的延伸方向滑动并带动所述移栽组件沿所述横梁的延伸方向移动的第一驱动机构。

可选，所述的移栽机构，所述第一驱动机构为齿轮齿条驱动机构，包括：

齿条，固设于所述横梁上且沿所述横梁的延伸方向延伸；

齿轮，与所述齿条常啮合；及

驱动机构，设置于所述安装座上且其输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动并带动所述移栽组件沿所述横梁的延伸方向做往复移动。

可选，所述的移栽机构，所述横移组件还包括：设置在所述安装座上的滚动连接于所述横梁上的滚轮机构，所述滚轮机构的滚动方向与所述横梁的延伸方向一致。

可选，所述的移栽机构，所述升降组件包括：

升降杆；

固设于所述升降杆上且沿所述升降杆的长度方向延伸的第二导轨，滑设于所述第二导轨上的至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述安装座连接；及

驱动所述第二滑块沿所述第二导轨的延伸方向滑动以带动所述移栽组件朝向或远离所述横梁做升降运动的第二驱动机构。

可选，所述的移栽机构，还包括设置在所述安装座上的用于对所述移栽组件做升降运动进行导向的至少一个第一导向机构，所述第一导向机构沿升降方向延伸。

可选，所述的移栽机构，所述移栽组件包括：

移栽架，与所述升降杆连接，适于托起料车；及

第三驱动机构，与所述移栽架及所述升降杆连接，用于驱动所述移栽架朝向或远离所述基架做伸缩运动。

可选，所述的移栽机构，所述移栽组件还包括用于对所述移栽架做伸缩运动进行导向的第二导向机构，所述第二导向机构包括：

固设于所述移栽架上且沿伸缩运动方向延伸的第三导轨，滑设于所述第三导轨上的至少一个第三滑块，所述第三驱动机构驱动所述第三滑块沿所述第三导轨的延伸方向滑动以带动所述移栽架做所述伸缩运动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的移栽机构，适用于汽车总装生产线，包括：

基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；

移栽组件，可移动的设置在所述基架上；及

安装在所述基架上并驱动所述移栽组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。

上述移栽机构，通过将基架安装在汽车总装生产线的输送线及转接工位之间避开滑板上线等待工位的滑板的旋转空间，实现移栽机构将转接工位的料车转移至输送线的线端的滑板上线等待工位的滑板上同时满足滑板在该工位处存在旋转时也不会与移栽机构发生干涉。

2.本发明提供的移栽机构，所述基架安装于汽车总装生产线的输送线及转接工位的侧边，所述基座为龙门架，包括用于安装所述移栽组件及所述移动组件的横梁和设置在所述横梁两端的固定于安装基底上的支撑架，所述横梁在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位在所述安装基底上的投影重合且沿所述输送线的延伸方向延伸，所述移栽组件沿所述横梁的延伸方向移动。将基架设置在输送线及转接工位的侧边，可以确保移栽机构不与滑板的旋转空间发生干涉，同时，设置在侧边，横梁的延伸方向与输送线一致，移栽组件可以随着输送线同行，当料车在输送线上的某工位处需要下线时，无需增设其他移栽机构，只需将移栽组件沿横梁移动至该工位完成移栽即可。

3.本发明提供的移栽机构，所述移动组件包括分别驱动所述移栽组件沿所述横梁移动的横移组件和驱动所述移栽组件升降的升降组件。通过横移组件使得移栽组件可以沿水平方向移动，通过升降组件可以使得移栽组件在竖向方向升降，通过横移和升降扩大移栽组件的移动范围，可调性好。

4.本发明提供的移栽机构，横移组件包括第一驱动机构，第一驱动机构为齿条齿轮驱动机构，通过齿轮的旋转转化为移栽组件的直线移动，使得移栽组件可以在横梁上往复移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的移栽机构和滑板的相对设置位置的立体结构示意图；

图2为图1中的移栽机构的其中一个角度的结构示意图；

图3为图1中的移栽机构中的移栽组件和移动组件的配合结构示意图(省略了第一导轨和第一滑块)；

图4为图1中的移栽机构中的移栽组件的结构示意图；

图5为图1中的移栽机构中的升降组件的其中一个角度的结构示意图(省略了安装座)；

图6为图1中的移栽机构的升降组件的另一个角度的结构示意图；

图7为图2中的移栽机构的移动组件和横梁的配合的其中一个角度的结构示意图；

图8为图2中的移栽机构的移动组件和横梁的配合的另一个角度的局部放大结构示意图；

图9为图1中的移栽机构、滑板及输送线和转接工位的平面结构示意图；

图10为图9的移栽机构、滑板及输送线和转接工位的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1－移栽机构；10－基架；101－横梁；102－支撑架；11－移栽组件；110－安装架；111－移栽架；112－第三驱动机构；1121－伸缩气缸；1122－伸缩轴；113－第二导向机构；1131－第三导轨；1132－第三滑块；114－料车固定块结构；115－凹口槽；12－横移组件；121－安装座；122－第一导轨；123－第一滑块；124－第一驱动机构；1241－齿条；1242－齿轮；1243－驱动机构；125－滚轮机构；131－升降杆；132－第二驱动机构；1321－升降气缸；1322－升降轴；133－第二导轨；134－第二滑块；135－第一导向机构；136－安装支座；137－连接块；

2－输送线；21－滑板上线等待工位；

3－滑板；

4－转接工位；

5－料车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的移栽机构1，如图1至图10所示，包括基架10、移栽组件11和移动组件，其中基架10为龙门架结构，适于避开滑板上线等待工位21上的滑板3的旋转空间，移栽组件11可移动的设置在基架10上，移动组件安装在基架10上用于将转接工位4上的料车5转移至滑板上线工位21上的滑板3上。

对于基架10而言，如图1和图9至图10所示，基架10安装在输送线2及转接工位4的侧边，基架10包括横梁101和分别布置在横梁101两端底部的固定于安装基底(未示出)上的支撑架102，横梁101跨设于两支撑架102上且位于输送线2上的滑板3顶部，安装基底可以为输送系统的输送线2的安装架(未示出)，只要确保基架10避开滑板3的旋转空间比如设置在安装架的侧边，也可以为输送系统侧边的地面，在此不做限定和描述；移栽组件11安装在横梁101上且可沿横梁101的延伸方向也即横梁101的长度方向移动，横梁101在安装基底上的投影至少部分与转接工位4在安装基底上的投影重合且横梁101在安装基底上的投影沿着输送线2的延伸方向延伸，本实施例中的输送线2为直线式输送线，基架10设置在直线式输送线2的侧边且横梁101的延伸方向与输送线2平行；更具体的，横梁101的左端延伸至转接工位4远离输送线2的一端也即转接工位4的左端，右端延伸至输送线2的远离转接工位4的一端也即输送线2的右端。作为可替换的实施例，横梁101的左端延伸至转接工位4的左端并突出于转接工位4的左侧。作为另外一种可替换的实施例，横梁101的左端位于转接工位4之间也即未延伸至转接工位4的左端，只需要保证横梁101上的移栽组件11下降时可以转接转接工位4上的料车5即可。作为另外一种可替换的实施例，横梁101位于转接工位4与输送线2的滑板上线等待工位之间，横梁101的延伸方向与输送线2的延伸方向垂直，只需满足两支撑架102之间的距离避开滑板3的旋转空间即可，此时，移栽组件11向转接工位4方向也即向左伸出托起料车5，向输送线2方向伸出也即向右伸出将料车5转接至滑板3上即可。

对于移栽组件11而言，如图1至图4所示，移栽组件11包括移栽架111、驱动移栽架111做伸缩运动也即如图1所示的前后方向移动的第三驱动机构112及用于对移栽架111做伸缩运动进行导向的第二导向机构113，其中移栽架111呈框状，中间具有镂空区域，移栽架111通过安装架110与升降组件13连接，该安装架110呈倒T字型，分为上端的与升降组件13连接的连杆(未示出)及伸入移栽架111中间镂空区域的左右横向延伸的连接板(未示出)，移栽架111可前后移动地滑设于该连接板上，移栽架111适于伸出时托起料车5或缩回时放下料车5；第三驱动机构112为伸缩气缸，具体的，如图4所示，包括伸缩气缸1121和伸缩轴1122，伸缩气缸1121固定安装在安装架110的连接板上，伸缩轴1122的前端与移栽架111的前端固定连接，伸缩轴1122远离基架10方向伸出也即向前伸出驱动移栽架111向前移动至料车5的车底，可用于托起料车5，朝向基架10方向也即如图4所示的向后缩回时驱动移栽架111向后移动从料车5的车底抽出可将料车5放下；在移栽架111底端面上还设有沿伸缩方向也即前后方向延伸的第二导向机构113，第二导向机构113包括固设于移栽架111底端的第三导轨1131和对应安装在连接板底端面的与第三导轨1131相匹配滑动连接的第三滑块1132。可选的，在移栽架111顶端面上也即如图4所示的左右两端顶面上分别设有一个向上凸出的料车固定块结构114，料车固定块结构114呈凹字形，具有一凹口槽115，料车5适于卡接固定在该凹口槽115内，以使料车5在转接过程中能够稳定的固定在移栽架111上，不会相对于移栽架发生移动而掉落。作为可选的，对于料车固定块结构114的数量可以设置为一个、二个、三个、四个等等。作为可选的，第三导轨1131也可以设置在安装架110的连接板的顶端面，而第三滑块1132设置在移栽架111的底端面。对于第三导轨1131的数量可以为一根、两根、三根等等；对于第三滑块1132的数量而言，可以为每个第三导轨1131上设置一个、两个、三个等等数量的第三滑块1132，具体不限；对于第三导轨1131和第三滑块1132的结构为现有普通的导轨滑块结构，具体不做限定和描述。作为可替换的实施例，可以不设置第二导向机构113，仅仅设置伸缩气缸，通过伸缩气缸驱动带动移栽架111向前伸出或向后缩回即可对料车进行托起或放下从而实现料车的移栽。作为另一种可替换的实施例，第三驱动机构112可以不为上述的伸缩气缸结构，可以为其他方式的伸缩驱动结构，比如现有常规的丝杆旋转式伸缩驱动结构或者如下述的齿条齿轮伸缩驱动结构。

对于移动组件而言，如图1至图10所示，移动组件包括分别驱动移栽组件11沿横梁101横向移动的横移组件12和驱动移栽组件11竖向升降的升降组件13。

对于横移组件12而言，如图1和图7至图8所示，包括安装座121、第一导轨122、至少一个第一滑块123、第一驱动机构124和滚轮机构125，第一导轨122固设于横梁101上且沿横梁101的长度方向延伸，第一滑块123滑动地连接在第一导轨122上，第一滑块123与安装座121固定连接，移栽组件11通过安装架110和升降组件13与安装座121连接；第一驱动机构124设置在安装座121上，驱动第一滑块123沿第一导轨122的延伸方向滑动并带动移栽组件11沿横梁101的长度方向移动。具体的，如图7和图8所示，第一驱动机构124为齿轮齿条驱动机构，包括齿条1241、齿轮1242、驱动机构1243，齿条1241固设于横梁101上，与第一导轨122平行间隔设置也即齿条1241也是沿横梁101的长度方向延伸的，齿轮1242与齿条1241常啮合，驱动机构1243固定于安装座121上，为现有技术中常规的伺服电机，其输出轴(未示出)与齿轮1242固定连接，用于驱动齿轮1242在水平面做圆周旋转，由于齿轮1242与齿条1241啮合传动连接，齿条1241固定，从而使得与齿轮1242及驱动机构1243固定连接的安装座121相对于横梁101发生移动，进而设置在安装座121上的升降组件13和移栽组件11沿着横梁101的长度方向做往复移动；通过齿轮1242的旋转运动转化为安装座121的直线移动，如驱动机构1243正转带动移栽组件11沿横梁101的左端朝向右端移动，反转带动移栽组件11沿横梁101的右端朝向左端移动，从而实现移栽组件11在横梁101上的横向往复移动；滚轮机构125设置在安装座121底端，与横梁101上表面滚动连接且滚轮机构125的滚动方向与横梁101的长度方向一致，滚轮机构125的设置可以用于支撑安装座121，减小安装座121下表面与横梁101上表面之间的摩擦，更利于移栽组件11在横梁101上的横移。对于滚轮机构125的数量，比如可以为一个、两个、三个等等，优选为两个，两个滚轮机构125沿安装座121的移动方向也即横梁101的长度方向间隔布置。对于第一导轨122的数量而言，可以为一个，两个等等，优选地为如图7所示的一个，对于第一滑块123的数量而言，可以为一个、两个、三个等等。作为可选的，齿条1241可以设置在安装座121上，而齿轮1242和驱动机构1243安装在横梁101上。作为另一种可选的，滚轮机构125也可以为设置在横梁101的顶端面上，此时，需要设置多个滚轮机构125，多个滚轮机构125沿横梁101的长度方向均匀间隔布置。作为可替换的实施例，可以不设置滚轮机构125，或者将滚轮机构125换成其他机构比如滑块和滑轨配合的滑动机构。作为可选的，横移组件12还包括拖链结构(未示出)。

对于升降组件13而言，如图5至图6所示，包括升降杆131、第二导轨133、第二滑块134和第二驱动机构132，升降杆131呈柱状，升降杆131上端面向基架10的侧面也即后侧面与安装座121连接，下端与安装架110上的连接杆连接；第二导轨133固设置升降杆131面向基架10的端面上且沿升降杆131的长度方向延伸也即沿竖向方向延伸，第二滑块134滑设于第二导轨133上，第二滑块134与安装座121连接，第二驱动机构132为升降气缸结构，包括两个升降气缸结构，两个升降气缸结构一左一右安装在升降杆131的左右两端，每个升降气缸结构均包括升降气缸1321和设置在升降气缸1321内的可竖向伸缩的升降轴1322，升降轴1322的驱动端也即底部通过连接块137比如铰接块与升降杆131的侧壁之间固定连接，升降气缸1321与安装座121之间通过安装支座136的前侧面固定连接，安装支座136为角钢结构；升降轴1322伸出时驱动升降杆131带动底端的移栽组件11向下做下降移动可用于料车5放下，升降轴1322缩回时驱动升降杆131带动底端的移栽组件11向上做上升移动可将料车5托起；第一导向机构135为导向柱，沿安装支座136的四周均匀布置在升降气缸1321的外周且沿升降杆131的升降方向延伸也即沿竖向方向延伸。对于第一导向机构135的数量而言，可以为一个、两个、三个、四个、五个等等，具体不限。作为可替换的实施例，可以不设置第一导向机构135。对于第二驱动机构132的数量而言，可以仅仅设置一个，还可以设置其他数量，比如三个、四个等等。对于第二驱动机构132的设置位置而言，可以不设置在升降杆131的两侧，而设置在升降杆131的前端面或者后端面。作为可替换的实施例，对于升降组件13而言，还可以采用其他结构，比如现有常规的齿轮齿条式升降结构，或者丝杆式旋转升降结构等等。作为可选的，升降组件13也包括拖链结构(未示出)。

作为可选的，还设有多个位置传感器(未示出)，用于检测分别升降位置和横移位置。具体结构和工作原理在此不做限定和描述，并非本发明的创造点。

本发明的移栽机构1的工作过程为，由于移栽机构1设置在转接工位4及输送线2的侧边，当料车5沿固定轨道(未示出)移动至转接工位4时，升降组件13驱动移栽组件11下降，第三驱动机构112驱动移栽架111远离基架10也即向前伸出，使得移栽架111位于转接工位4上的料车5底部并通过料车固定块结构114将料车5固定在移栽架111上，之后升降组件13驱动移栽组件11上升至与输送线2的线端的滑板等待上下工位21上的滑板3处于同一高度，接着横移组件12驱动移栽组件11和升降组件13一同沿着横梁101的长度方向向右移动使得料车5放置于滑板3上设置的料车固定机构(未示出)上将料车5固定，接着料车5跟随滑板3与输送线2同步运行，从而完成装配任务，由于横梁101沿输送线2延伸的，因此，当滑板3运行至输送线2上的某个工位需要下线时，只需通过横移组件12将移栽组件11沿着横梁101移动到该工位位置，然后第三驱动机构112驱动移栽架111伸出使得移栽架111位于料车5底部将料车5固定，之后升降组件13驱动移栽组件11上升，接着横移组件12驱动移栽组件11沿横梁101由右向左移动复位至转接工位4或者直接在横梁101的右端位置底部设置下线转接工位(未示出)，将料车5转移至该下线转接工位即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移栽机构，适用于汽车总装生产线，其特征在于，包括：

基架(10)，适于避开滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)的旋转空间；

移栽组件(11)，可移动的设置在所述基架(10)上；及

安装在所述基架(10)上并驱动所述移栽组件(11)做移动以将转接工位(4)上的料车(5)转移至滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)上的移动组件。

2.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，所述基架(10)安装于汽车总装生产线的输送线(2)及转接工位(4)的侧边，所述基架(10)为龙门架，包括用于安装所述移栽组件(11)及所述移动组件的横梁(101)和设置在所述横梁(101)两端的固定于安装基底上的支撑架(102)，所述横梁(101)在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位(4)在所述安装基底上的投影重合，所述横梁(101)沿所述输送线(2)的延伸方向延伸，所述移栽组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，所述移动组件包括分别驱动所述移栽组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动的横移组件(12)和驱动所述移栽组件(11)升降的升降组件(13)。

4.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，所述横移组件(12)包括：

安装座(121)，用于安装所述移栽组件(11)；

固设于所述横梁(101)上且沿所述横梁(101)的延伸方向延伸的第一导轨(122)，滑动地连接在所述第一导轨(122)上的至少一个第一滑块(123)，所述第一滑块(123)与所述安装座(121)连接；及

驱动所述第一滑块(123)沿所述第一导轨(122)的延伸方向滑动并带动所述移栽组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动的第一驱动机构(124)。

5.根据权利要求4所述的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构(124)为齿轮齿条驱动机构，包括：

齿条(1241)，固设于所述横梁(101)上且沿所述横梁(101)的延伸方向延伸；

齿轮(1242)，与所述齿条(1241)常啮合；及

驱动机构(1243)，设置于所述安装座(121)上且其输出端与所述齿轮(1242)连接，用于驱动所述齿轮(1242)转动并带动所述移栽组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向做往复移动。

6.根据权利要求4或5所述的移栽机构，其特征在于，所述横移组件(12)还包括：设置在所述安装座(121)上的滚动连接于所述横梁(101)上的滚轮机构(125)，所述滚轮机构(125)的滚动方向与所述横梁(101)的延伸方向一致。

7.根据权利要求4所述的移栽机构，其特征在于，所述升降组件(13)包括：

升降杆(131)；

固设于所述升降杆(131)上且沿所述升降杆(131)的长度方向延伸的第二导轨(133)，滑设于所述第二导轨(133)上的至少一个第二滑块(134)，所述第二滑块(134)与所述安装座(121)连接；及

驱动所述第二滑块(134)沿所述第二导轨(133)的延伸方向滑动以带动所述移栽组件(11)朝向或远离所述横梁(101)做升降运动的第二驱动机构(132)。

8.根据权利要求7所述的移栽机构，其特征在于，还包括设置在所述安装座(121)上的用于对所述移栽组件(11)做升降运动进行导向的至少一个第一导向机构(135)，所述第一导向机构(135)沿升降方向延伸。

9.根据权利要求7或8所述的移栽机构，其特征在于，所述移栽组件(11)包括：

移栽架(111)，与所述升降杆(131)连接，适于托起料车(5)；及

第三驱动机构(112)，与所述移栽架(111)及所述升降杆(131)连接，用于驱动所述移栽架(111)朝向或远离所述基架(10)做伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的移栽机构，其特征在于，所述移栽组件(11)还包括用于对所述移栽架(111)做伸缩运动进行导向的第二导向机构(113)，所述第二导向机构(113)包括：

固设于所述移栽架(111)上且沿伸缩运动方向延伸的第三导轨(1131)，滑设于所述第三导轨(1131)上的至少一个第三滑块(1132)，所述第三驱动机构(112)驱动所述第三滑块(1132)沿所述第三导轨(1131)的延伸方向滑动以带动所述移栽架(111)做所述伸缩运动。

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