CN112338083B - 一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，包括设置在下模一侧的送料组件，送料组件包括纵向的轨道板、移料叉和驱动机构；移料叉包括连接主体，连接主体上连接有多个横向并排分布的电动伸缩杆；下模上设置有避让电动伸缩杆的避让槽体；电动伸缩杆的前端设置有第一电磁铁；轨道板上设置有横向滑道，轨道板位于横向滑道的两端下方位置均设置有多个一一对应电动伸缩杆的纵向滑道，纵向滑道与横向滑道连通；驱动机构包括两个升降组件和横移组件；通过该种侧边浮料结构的设计，能够保障完成连续移料动作的同时，占用下模的空间下降和不干涉模具设计，且操作控制方便，稳定性好，移料精度高，移料不受料带强度干扰。

Description

一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具及方法

技术领域

本发明涉及汽车支架零件加工模具技术领域，更具体地说，涉及一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具及方法。

背景技术

目前对汽车支架零件进行加工的连续模具，其进行连续送料时通常采用的是在下模上进行设置可升降的传送带，该种方式存在较大的问题：首先，装配维护均具有极大的安全风险；其次，占用下模空间大，使得整个下模的尺寸需要做大，成本则会大幅增加；再次，模具设计需要较多的去考虑位置干涉问题，给模具的设计带来困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，包括设置在下模一侧的送料组件，所述送料组件包括纵向的轨道板、移料叉和驱动机构；所述移料叉包括连接主体，所述连接主体上连接有多个横向并排分布的电动伸缩杆；所述下模上设置有避让所述电动伸缩杆的避让槽体；所述电动伸缩杆的前端设置有吸附工件的第一电磁铁；所述轨道板上设置有供多个所述电动伸缩杆进行横向移动的横向滑道，所述轨道板位于所述横向滑道的两端下方位置均设置有多个一一对应所述电动伸缩杆的纵向滑道，所述纵向滑道与所述横向滑道连通；所述驱动机构包括两个分别位于所述横向滑道两端的带动多个所述电动伸缩杆沿其对应的所述纵向滑道升降的升降组件和带动多个所述电动伸缩杆沿所述横向滑道横移的横移组件。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，所述升降组件包括两个分别对所述移料叉位于所述轨道板两侧的部分进行支撑的支撑臂，和带动两个所述支撑臂纵向移动的纵向驱动组件；所述支撑臂上设置有吸附所述移料叉的第二电磁铁。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，两个所述支撑臂通过横杆固定连接，所述轨道板的下端开设有与所述横杆配合的纵向活动槽。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，所述纵向驱动组件包括带动所述横杆纵向移动的第一丝杆和驱动其的第一丝杆电机；所述第一丝杆和所述第一丝杆电机均设置在所述纵向活动槽内。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，所述横移组件包括倒凹型的移动臂和驱动其横移的横移驱动组件；所述移动臂的凹型区域的底部滑动连接在所述轨道板的顶端，所述移动臂的两端均设置有对移料叉进行吸附的第三电磁铁。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，所述轨道板的顶端端面上设置有滑动连接所述移动臂的两个滑轨，所述轨道板位于两个所述滑轨之前位置开设有安装所述横移驱动组件的安装槽。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，所述横移驱动组件包括第二丝杆和驱动其的第二丝杆电机。

本发明所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，沿送料方向依次分布设置进行连续送料的多个送料组件，所述送料组件位于所述下模的一侧并与其可拆卸连接设置。

一种汽车支架零件加工浮动式连续送料方法，根据上述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其中，包括以下步骤：

第一步：移料时，位于前端的升降组件带动移料叉上行，电动伸缩杆沿纵向滑道上移移出下模上的避让槽体并与工件的下表面接触；

第二步：启动第一电磁铁吸附工件，而后横移组件接过移料叉并带动其沿横向滑道进行移动到其尾端；

第三步：关闭第一电磁铁松开工件，位于尾端的升降组件接过移料叉并带动其下行，电动伸缩杆沿纵向滑道下移进入下模上相对应的避让槽体；

第四步：电动伸缩杆运行进行收缩使其前端离开避让槽体，而后依次由尾端的升降组件、横移组件和前端的升降组件带动移料叉进行复位；

第五步：电动伸缩杆运行进行伸长使其前端伸入对应的避让槽体。

本发明的有益效果在于：移料时，位于前端的升降组件带动移料叉上行，电动伸缩杆沿纵向滑道上移移出下模上的避让槽体并与工件的下表面接触；启动第一电磁铁吸附工件，而后横移组件接过移料叉并带动其沿横向滑道进行移动到其尾端；关闭第一电磁铁松开工件，位于尾端的升降组件接过移料叉并带动其下行，电动伸缩杆沿纵向滑道下移进入下模上相对应的避让槽体；电动伸缩杆运行进行收缩使其前端离开避让槽体，而后依次由尾端的升降组件、横移组件和前端的升降组件带动移料叉进行复位；电动伸缩杆运行进行伸长使其前端伸入对应的避让槽体；通过该种侧边浮料结构的设计，能够保障完成连续移料动作的同时，占用下模的空间下降和不干涉模具设计，且操作控制方便，稳定性好，移料精度高，移料不受料带强度干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具俯视图；

图2是本发明较佳实施例的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具轨道板侧视图；

图3是本发明较佳实施例的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具轨道板正视图；

图4是本发明较佳实施例的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具移料叉结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具,如图1所示，同时参阅图2-4，包括设置在下模1一侧的送料组件2，送料组件2包括纵向的轨道板20、移料叉21和驱动机构；移料叉21包括连接主体210，连接主体210上连接有多个横向并排分布的电动伸缩杆211；下模1上设置有避让电动伸缩杆211的避让槽体10；电动伸缩杆211的前端设置有吸附工件的第一电磁铁2110；轨道板20上设置有供多个电动伸缩杆211进行横向移动的横向滑道200，轨道板20位于横向滑道的两端下方位置均设置有多个一一对应电动伸缩杆211的纵向滑道201，纵向滑道与横向滑道连通；驱动机构包括两个分别位于横向滑道两端的带动多个电动伸缩杆211沿其对应的纵向滑道升降的升降组件3和带动多个电动伸缩杆沿横向滑道横移的横移组件4；

移料时，位于前端的升降组件3带动移料叉21上行，电动伸缩杆211沿纵向滑道201上移移出下模1上的避让槽体10并与工件的下表面接触；启动第一电磁铁2110吸附工件，而后横移组件4接过移料叉21并带动其沿横向滑道200进行移动到其尾端；关闭第一电磁铁松开工件，位于尾端的升降组件3接过移料叉21并带动其下行，电动伸缩杆211沿纵向滑道下移进入下模上相对应的避让槽体10；电动伸缩杆211运行进行收缩使其前端离开避让槽体10，而后依次由尾端的升降组件3、横移组件4和前端的升降组件3带动移料叉21进行复位；电动伸缩杆运行进行伸长使其前端伸入对应的避让槽体；通过该种侧边浮料结构的设计，能够保障完成连续移料动作的同时，占用下模的空间下降和不干涉模具设计，且操作控制方便，稳定性好，移料精度高，移料不受料带强度干扰。

优选的，升降组件3包括两个分别对移料叉21位于轨道板20两侧的部分进行支撑的支撑臂30，和带动两个支撑臂30纵向移动的纵向驱动组件31；支撑臂30上设置有吸附移料叉21的第二电磁铁300；通过对移料叉进行两个受力点的支撑和吸附，保障移料时的可靠性，同时也便于移料叉的转移。

优选的，两个支撑臂30通过横杆32固定连接，轨道板20的下端开设有与横杆32配合的纵向活动槽202；整体性好，稳定性好。

优选的，纵向驱动组件31包括带动横杆纵向移动的第一丝杆310和驱动其的第一丝杆电机311；第一丝杆和第一丝杆电机均设置在纵向活动槽内；便于装配，整体性好。

优选的，横移组件4包括倒凹型的移动臂40和驱动其横移的横移驱动组件41；移动臂40的凹型区域的底部滑动连接在轨道板的顶端，移动臂40的两端均设置有对移料叉21进行吸附的第三电磁铁400。

优选的，轨道板20的顶端端面上设置有滑动连接移动臂的两个滑轨203，轨道板20位于两个滑轨之前位置开设有安装横移驱动组件41的安装槽204；结构合理且紧凑，整体性和稳定性好。

优选的，横移驱动组件41包括第二丝杆和驱动其的第二丝杆电机；便于高精度控制。

优选的，沿送料方向依次分布设置进行连续送料的多个送料组件2，送料组件位于下模1的一侧并与其可拆卸连接设置；调试方便，安全性高。

一种汽车支架零件加工浮动式连续送料方法，根据上述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，如图4所示，包括以下步骤：

第一步：移料时，位于前端的升降组件带动移料叉上行，电动伸缩杆沿纵向滑道上移移出下模上的避让槽体并与工件的下表面接触；

第二步：启动第一电磁铁吸附工件，而后横移组件接过移料叉并带动其沿横向滑道进行移动到其尾端；

第三步：关闭第一电磁铁松开工件，位于尾端的升降组件接过移料叉并带动其下行，电动伸缩杆沿纵向滑道下移进入下模上相对应的避让槽体；

第四步：电动伸缩杆运行进行收缩使其前端离开避让槽体，而后依次由尾端的升降组件、横移组件和前端的升降组件带动移料叉进行复位；

第五步：电动伸缩杆运行进行伸长使其前端伸入对应的避让槽体；

通过该种侧边浮料结构的设计，能够保障完成连续移料动作的同时，占用下模的空间下降和不干涉模具设计，且操作控制方便，稳定性好，移料精度高，移料不受料带强度干扰。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，包括设置在下模一侧的送料组件，所述送料组件包括纵向的轨道板、移料叉和驱动机构；所述移料叉包括连接主体，所述连接主体上连接有多个横向并排分布的电动伸缩杆；所述下模上设置有避让所述电动伸缩杆的避让槽体；所述电动伸缩杆的前端设置有吸附工件的第一电磁铁；所述轨道板上设置有供多个所述电动伸缩杆进行横向移动的横向滑道，所述轨道板位于所述横向滑道的两端下方位置均设置有多个一一对应所述电动伸缩杆的纵向滑道，所述纵向滑道与所述横向滑道连通；所述驱动机构包括两个分别位于所述横向滑道两端的带动多个所述电动伸缩杆沿其对应的所述纵向滑道升降的升降组件和带动多个所述电动伸缩杆沿所述横向滑道横移的横移组件。

2.根据权利要求1所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，所述升降组件包括两个分别对所述移料叉位于所述轨道板两侧的部分进行支撑的支撑臂，和带动两个所述支撑臂纵向移动的纵向驱动组件；所述支撑臂上设置有吸附所述移料叉的第二电磁铁。

3.根据权利要求2所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，两个所述支撑臂通过横杆固定连接，所述轨道板的下端开设有与所述横杆配合的纵向活动槽。

4.根据权利要求3所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，所述纵向驱动组件包括带动所述横杆纵向移动的第一丝杆和驱动其的第一丝杆电机；所述第一丝杆和所述第一丝杆电机均设置在所述纵向活动槽内。

5.根据权利要求1所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，所述横移组件包括倒凹型的移动臂和驱动其横移的横移驱动组件；所述移动臂的凹型区域的底部滑动连接在所述轨道板的顶端，所述移动臂的两端均设置有对移料叉进行吸附的第三电磁铁。

6.根据权利要求5所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，所述轨道板的顶端端面上设置有滑动连接所述移动臂的两个滑轨，所述轨道板位于两个所述滑轨之前位置开设有安装所述横移驱动组件的安装槽。

7.根据权利要求6所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，所述横移驱动组件包括第二丝杆和驱动其的第二丝杆电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，沿送料方向依次分布设置进行连续送料的多个送料组件，所述送料组件位于所述下模的一侧并与其可拆卸连接设置。

9.一种汽车支架零件加工浮动式连续送料方法，根据权利要求1-8任一所述的汽车支架零件加工浮动式连续送料模具，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：移料时，位于前端的升降组件带动移料叉上行，电动伸缩杆沿纵向滑道上移移出下模上的避让槽体并与工件的下表面接触；

第二步：启动第一电磁铁吸附工件，而后横移组件接过移料叉并带动其沿横向滑道进行移动到其尾端；

第三步：关闭第一电磁铁松开工件，位于尾端的升降组件接过移料叉并带动其下行，电动伸缩杆沿纵向滑道下移进入下模上相对应的避让槽体；

第四步：电动伸缩杆运行进行收缩使其前端离开避让槽体，而后依次由尾端的升降组件、横移组件和前端的升降组件带动移料叉进行复位；

第五步：电动伸缩杆运行进行伸长使其前端伸入对应的避让槽体。

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