CN218905397U - 一种xz双轴齿轮齿条桁架模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，包括支架、X轴横梁、X轴移动座、X轴移动驱动装置、Z轴安装座、Z轴、Z轴升降驱动装置和夹料组件，X轴横梁固定安装在支架的两根第一连接横梁的顶部之间，X轴移动座可滑动地安装在X轴横梁上，X轴移动驱动装置安装在X轴移动座上，Z轴安装座安装在X轴移动座的前端，Z轴纵向且可升降地穿设在Z轴安装座内，Z轴升降驱动装置安装在X轴移动座上并与Z轴传动连接，夹料组件包括安装座、升降块、升降块升降驱动装置、平移块、夹料块和弹簧，本实用新型的夹料组件部位的零部件较少，结构简单，可大大降低生产者的生产成本，运行精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架模组的技术领域，更具体地说，是涉及一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角坐标系系统基础上，对工件进行工位调整或者实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，然而，现有的桁架机械手的夹料部位存在结构较为复杂，从而导致制造成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，包括支架、X轴横梁、X轴移动座、X轴移动驱动装置、Z轴安装座、Z轴、Z轴升降驱动装置和夹料组件，所述支架包括四根立柱、两根第一连接横梁和两根第二连接横梁，所述第一连接横梁水平布置分别连接于位于同一侧的两根立柱的顶部，所述第二连接横梁水平布置并分别连接于位于前端和后端的两根立柱之间，所述第二连接横梁与第一连接横梁相垂直，所述X轴横梁固定安装在两根第一连接横梁的顶部之间并与第二连接横梁相平行，所述X轴移动座通过X轴线性滑轨可滑动地安装在X轴横梁上，所述X轴移动驱动装置安装在X轴移动座上并能够带动X轴移动座沿着X轴方向移动，所述Z轴安装座安装在X轴移动座的前端，所述Z轴通过Z轴线性滑轨纵向且可升降地穿设在Z轴安装座内，所述Z轴升降驱动装置安装在X轴移动座上并与Z轴传动连接，所述Z轴升降驱动装置能够带动Z轴上下升降，所述夹料组件包括安装座、升降块、升降块升降驱动装置、平移块、夹料块和弹簧，所述安装座安装在Z轴底部，所述升降块升降驱动装置安装在安装座的前端，所述升降块可升降地安装在安装座的前端且位于升降块升降驱动装置的下方，所述升降块的顶部与升降块升降驱动装置传动连接，所述平移块设有两个并左右对称地布置于安装座的下端，所述平移块分别位于升降块的下端两侧，所述平移块与安装座之间滑动连接并能够水平移动，所述升降块的下端设置为V字型的尖头结构，两个平移块的内侧均设有第一斜面，所述夹料块设有两个并分别安装在各自对应的平移块上，所述弹簧水平布置并连接于两个平移块上设有的弹簧安装轴之间。
作为优选的实施方式，所述X轴移动驱动装置包括X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，所述X轴驱动电机纵向朝下安装在X轴移动座上，所述X轴驱动齿轮安装在X轴驱动电机的输出轴上，所述X轴驱动齿轮与安装在X轴横梁顶部的X轴直齿条相啮合。
作为优选的实施方式，所述Z轴升降驱动装置包括Z轴驱动电机和Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动电机安装在X轴移动座上，所述Z轴驱动齿轮安装在Z轴驱动电机的输出轴上，所述Z轴驱动齿轮与纵向安装在Z轴上的Z轴直齿条相啮合。
作为优选的实施方式，所述升降块升降驱动装置设置为升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降块的顶部相连接。
作为优选的实施方式，所述夹料块呈L型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，夹料组件包括安装座、升降块、升降块升降驱动装置、平移块、夹料块和弹簧，夹料组件部位的零部件较少，结构简单，可大大降低生产者的生产成本，运行精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的X轴移动座部位的结构放大图一；
图3是本实用新型实施例提供的X轴移动座部位的结构放大图二；
图4是本实用新型实施例提供的Z轴与Z轴安装座的连接示意图；
图5是本实用新型实施例提供的夹料组件的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的夹料组件的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，包括支架1、X轴横梁2、X轴移动座3、X轴移动驱动装置4、Z轴安装座5、Z轴6、Z轴升降驱动装置7和夹料组件8，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
支架1包括四根立柱11、两根第一连接横梁12和两根第二连接横梁13，第一连接横梁12水平布置分别连接于位于同一侧的两根立柱11的顶部，第二连接横梁13水平布置并分别连接于位于前端和后端的两根立柱11之间，第二连接横梁13与第一连接横梁12相垂直。
其中，支架1具有两根第二连接横梁，第二连接横梁的作用可将支架的两侧部连接起来，从而增强支架的承载力。
X轴横梁2固定安装在两根第一连接横梁12的顶部之间并与第二连接横梁13相平行，X轴移动座3通过X轴线性滑轨31可滑动地安装在X轴横梁2上。
优选的，X轴移动驱动装置4可以包括X轴驱动电机41和X轴驱动齿轮42，X轴驱动电机41纵向朝下安装在X轴移动座3上，X轴驱动齿轮42安装在X轴驱动电机41的输出轴上，X轴驱动齿轮42与安装在X轴横梁2顶部的X轴直齿条43相啮合，X轴移动驱动装置4能够带动X轴移动座3沿着X轴方向移动。
Z轴安装座5安装在X轴移动座3的前端，Z轴6通过Z轴线性滑轨61纵向且可升降地穿设在Z轴安装座5内。
具体实施时，Z轴升降驱动装置7可以包括Z轴驱动电机71和Z轴驱动齿轮72，Z轴驱动电机71安装在X轴移动座3上，Z轴驱动齿轮72安装在Z轴驱动电机71的输出轴上，Z轴驱动齿轮72与纵向安装在Z轴6上的Z轴直齿条73相啮合，Z轴升降驱动装置7能够带动Z轴6上下升降。
如图5和图6所示，夹料组件8包括安装座81、升降块82、升降块升降驱动装置83、平移块84、呈L型的夹料块85和弹簧86，安装座81安装在Z轴6底部，升降块升降驱动装置83安装在安装座81的前端，升降块82可升降地安装在安装座81的前端且位于升降块升降驱动装置83的下方，升降块82的顶部与升降块升降驱动装置83传动连接，平移块84设有两个并左右对称地布置于安装座81的下端，平移块84分别位于升降块82的下端两侧，平移块84与安装座81之间滑动连接并能够水平移动，升降块82的下端设置为V字型的尖头结构，两个平移块84的内侧均设有第一斜面841，夹料块85设有两个并分别安装在各自对应的平移块84上，弹簧86水平布置并连接于两个平移块84上设有的弹簧安装轴842之间。
在本实施例中，升降块升降驱动装置83可以设置为升降气缸，升降气缸的输出轴与升降块82的顶部相连接。
工作时，X轴移动驱动装置能够带动X轴移动座沿着X轴方向平移，Z轴升降驱动装置能够带动夹料组件沿着Z轴方向上下升降，在夹料组件下降到夹料工位后，升降块升降驱动装置能够带动升降块下降，使到升降块的下端插入到两个平移块之间，使到升降块下端的两个第二斜面821分别与各自对应的平移块的第一斜面相配合，从而使到两个平移块往外平移，使到两个夹料块相互远离以实现开夹，在夹住工件后，升降块上升，由于弹簧的弹性作用，两个夹料块相互接近并夹住工件。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，夹料组件包括安装座、升降块、升降块升降驱动装置、平移块、夹料块和弹簧，夹料组件部位的零部件较少，结构简单，可大大降低生产者的生产成本，运行精度高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：包括支架(1)、X轴横梁(2)、X轴移动座(3)、X轴移动驱动装置(4)、Z轴安装座(5)、Z轴(6)、Z轴升降驱动装置(7)和夹料组件(8)，所述支架(1)包括四根立柱(11)、两根第一连接横梁(12)和两根第二连接横梁(13)，所述第一连接横梁(12)水平布置分别连接于位于同一侧的两根立柱(11)的顶部，所述第二连接横梁(13)水平布置并分别连接于位于前端和后端的两根立柱(11)之间，所述第二连接横梁(13)与第一连接横梁(12)相垂直，所述X轴横梁(2)固定安装在两根第一连接横梁(12)的顶部之间并与第二连接横梁(13)相平行，所述X轴移动座(3)通过X轴线性滑轨(31)可滑动地安装在X轴横梁(2)上，所述X轴移动驱动装置(4)安装在X轴移动座(3)上并能够带动X轴移动座(3)沿着X轴方向移动，所述Z轴安装座(5)安装在X轴移动座(3)的前端，所述Z轴(6)通过Z轴线性滑轨(61)纵向且可升降地穿设在Z轴安装座(5)内，所述Z轴升降驱动装置(7)安装在X轴移动座(3)上并与Z轴(6)传动连接，所述Z轴升降驱动装置(7)能够带动Z轴(6)上下升降，所述夹料组件(8)包括安装座(81)、升降块(82)、升降块升降驱动装置(83)、平移块(84)、夹料块(85)和弹簧(86)，所述安装座(81)安装在Z轴(6)底部，所述升降块升降驱动装置(83)安装在安装座(81)的前端，所述升降块(82)可升降地安装在安装座(81)的前端且位于升降块升降驱动装置(83)的下方，所述升降块(82)的顶部与升降块升降驱动装置(83)传动连接，所述平移块(84)设有两个并左右对称地布置于安装座(81)的下端，所述平移块(84)分别位于升降块(82)的下端两侧，所述平移块(84)与安装座(81)之间滑动连接并能够水平移动，所述升降块(82)的下端设置为V字型的尖头结构，两个平移块(84)的内侧均设有第一斜面(841)，所述夹料块(85)设有两个并分别安装在各自对应的平移块(84)上，所述弹簧(86)水平布置并连接于两个平移块(84)上设有的弹簧安装轴(842)之间。
2.根据权利要求1所述的一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：所述X轴移动驱动装置(4)包括X轴驱动电机(41)和X轴驱动齿轮(42)，所述X轴驱动电机(41)纵向朝下安装在X轴移动座(3)上，所述X轴驱动齿轮(42)安装在X轴驱动电机(41)的输出轴上，所述X轴驱动齿轮(42)与安装在X轴横梁(2)顶部的X轴直齿条(43)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：所述Z轴升降驱动装置(7)包括Z轴驱动电机(71)和Z轴驱动齿轮(72)，所述Z轴驱动电机(71)安装在X轴移动座(3)上，所述Z轴驱动齿轮(72)安装在Z轴驱动电机(71)的输出轴上，所述Z轴驱动齿轮(72)与纵向安装在Z轴(6)上的Z轴直齿条(73)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：所述升降块升降驱动装置(83)设置为升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降块(82)的顶部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：所述夹料块(85)呈L型。
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