CN220431998U - 一种自动轴距调整随行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动轴距调整随行装置，包括设置于升降机下部两侧的托架，托架上部安装有托车部件，托车部件结构为：包括依次并排设置于托架上部的第一支撑组件、调距组件和第二支撑组件，调距组件将第一支撑组件和第二支撑组件连接于一体，调距组件用于调节第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离，第一支撑组件、调距组件和第二支撑组件的下部均与托架上部滑动连接，第一支撑组件和第二支撑组件与需要搬运的整车配合，还包括第一驱动器，托车部件和托架同时与第一驱动器连接，第一驱动器用于驱动托车部件沿托架长度方向移动。从而减少输送线的设备组成，可根据不同轴距的整车进行结构调整，降低投资成本、节约空间、提高了生产线的柔性程度。

Description

一种自动轴距调整随行装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种自动轴距调整随行装置。

背景技术

目前在汽车生产线中，升降机将整车从空中输送线转运到地面的板链线上时，需要设置于地面的侧顶机来配合完成整车与板链线的随行同步，通过升降机、侧顶机以及板链线三者的动作配合实现将整车从空中输送线到板链线的转运。

由于上述转运方式需要在地面设置侧顶机，输送线的整体占地面积较大，并且投资成本比较高，同时在汽车生产过程中不同轴距车型变化时支撑整车的结构不便于调整。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动轴距调整随行装置，从而减少输送线的设备组成，同时可根据不同轴距的整车进行结构调整，降低投资成本、节约空间、提高了生产线的柔性程度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动轴距调整随行装置，包括设置于升降机下部两侧的托架，所述托架上部安装有托车部件，

所述托车部件的结构为：包括依次并排设置于托架上部的第一支撑组件、调距组件和第二支撑组件，调距组件将第一支撑组件和第二支撑组件连接于一体，所述调距组件用于调节第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离，第一支撑组件、调距组件和第二支撑组件的下部均与托架上部滑动连接，第一支撑组件和第二支撑组件与需要搬运的整车配合，

还包括第一驱动器，托车部件和托架同时与第一驱动器连接，第一驱动器用于驱动托车部件沿托架长度方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一驱动器为安装于的托车部件下部的电机，第一驱动器的输出端通过齿轮与安装于托架上的齿条连接。

所述第一支撑组件和第二支撑组件的结构相同，

所述第一支撑组件的结构为：包括架体，所述架体下部与托架上部滑动配合，所述架体上部安装有车轮支撑板，所述车轮支撑板与架体滑动连接，所述架体上安装第二驱动器，第二驱动器输出端与车轮支撑板连接，第二驱动器输出端沿直线方向带动车轮支撑板移动，车轮支撑板的移动方向与托车部件移动方向垂直。

所述第二驱动器为气缸。

所述车轮支撑板一侧设置有贯穿车轮支撑板上下表面的缺口，所述缺口与车轮配合。

所述调距组件的结构为：包括与第一支撑组件连接的第一连接架以及安装于第二支撑组件上的驱动电机，还包括丝杆，所述丝杆的一端外周与安装于第一连接架上的螺母配合，所述丝杆的另一端与驱动电机的输出端传动连接。

还包括与第二支撑组件连接的第二连接架，所述第二连接架上设置有轴承，与驱动电机连接的丝杆一端外周同轴承配合。

所述第二连接架上安装有轴距检测组件，所述轴距检测组件包括安装于第二连接架上的支架，所述支架上安装有多个第一检测开关，所述第一检测开关与第一连接架对应。

所述托架一侧安装有同步检测组件，所述同步检测组件包括安装于托架上的连接件，所述连接件上安装有多个第二检测开关，所述第二检测开关与安装于托车部件上的检测件对应。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在升降机下部设置可与板链线随行同步的托车部件，实现整车由中向板链线的转运，减少输送线的设备组成，降低投资成本、节约空间；通过设置于托车部件上的调距组件调整托车部件上第一支撑组件和第二支撑组件之间距离，使托车部件适用于多种轴距的整车，提高了生产线的柔性程度。

本实用新型还包括如下优点：

(1)设置与丝杆一端配合的轴承和安装于第一连接架上的螺母一同起到支撑丝杆的作用，使调距组件的调节功能更稳定。

(2)在第二支撑组件上设置多个与第一连接架对应的第一检测开关，通过检测第一连接架与第二支撑组件的距离来控制第一支撑组件与第二支撑组件的距离，实现第一支撑组件与第二支撑组件距离的自动调节，提高输送线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(另一视角)。

图3为本实用新型的爆炸图。

图4为本实用新型第一支撑组件的结构示意图。

图5为本实用新型第一支撑组件的结构示意图(另一视角)。

图6为本实用新型调距组件的结构示意图。

图7为本实用的应用场景示意图。

其中：100、托车部件；1、第一支撑组件；2、调距组件；3、第二支撑组件；4、托架；5、第一驱动器；6、支撑架；

11、架体；12、车轮支撑板；1201、缺口；13、第二驱动器；

21、第一连接架；22、第二连接架；23、丝杆；24、驱动电机；25、轴距检测组件；2501、支架；2502、第一检测开关；

41、齿条；42、同步检测组件；4201、连接件；4202、第二检测开关；43、检测件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实施例的自动轴距调整随行装置，包括设置于升降机下部两侧的托架4，托架4上部安装有托车部件100，托车部件100的结构为：包括依次并排设置于托架4上部的第一支撑组件1、调距组件2和第二支撑组件3，调距组件2将第一支撑组件1和第二支撑组件3连接于一体，调距组件2用于调节第一支撑组件1和第二支撑组件3之间的距离，第一支撑组件1、调距组件2和第二支撑组件3的下部均与托架4上部滑动连接，第一支撑组件1和第二支撑组件3与需要搬运的整车配合，还包括第一驱动器5，托车部件100和托架4同时与第一驱动器5连接，第一驱动器5用于驱动托车部件100沿托架4长度方向移动。

托架4设置于升降机下部的支撑架6上，托车部件100作为支撑整车的部件安装于托架4上，支撑架6的一侧与升降机上的上下驱动机构连接，使支撑架6沿竖直方向移动，进而带动托车部件100车移动，用于将整车从空中转运至地面附近。支撑架6为两个，分别与整车的左右两侧对应。

托车部件100上的第一支撑组件1和第二支撑组件3分别用于支撑整车单侧的前轮和后轮。调距组件2用于调节第一支撑组件1和第二支撑组件3之间的距离使之适应前轮和后轮之间的距离，也就是使第一支撑组件1和第二支撑组件3之间距离与整车的前后轴的轴距相适应，在整车轴距变化的情况下，通过调距组件2将第一支撑组件1和第二支撑组件3之间的距离重新设定，提高输送线的柔性。

第一驱动器5启动时带动托车部件100以及放置于托车部件100上的整车一起沿板链线输送方向移动，使整车与地面的板链线的输送速度相同，实现整车与板链线的随行同步，然后通过升降机带动托车部件100下降将整车放置于板链线上。

通过在升降机下部设置可与板链线随行同步的托车部件100，实现整车由中向板链线的转运，减少输送线的设备组成，降低投资成本、节约空间；通过设置于托车部件100上的调距组件2调整托车部件100上第一支撑组件1和第二支撑组件3之间距离，使托车部件100适用于多种轴距的整车，提高了生产线的柔性程度。

如图1-图3所示，第一驱动器5为安装于的托车部件100下部的电机，第一驱动器5的输出端通过齿轮与安装于托架4上的齿条41连接。

如图4-图5所示，第一支撑组件1和第二支撑组件3的结构相同。

第一支撑组件1的结构为：包括架体11，架体11下部与托架4上部滑动配合，架体11上部安装有车轮支撑板12。

车轮支撑板12与架体11滑动连接，架体11上安装第二驱动器13，第二驱动器13输出端与车轮支撑板12连接，第二驱动器13输出端沿直线方向带动车轮支撑板12移动，车轮支撑板12的移动方向与托车部件100移动方向垂直。

车轮支撑板12用于支撑整车的车轮部位，通过采用第二驱动器13控制车轮支撑板12移动的结构，在整车放置于板链线上后将车轮支撑板12移动至整车车轮的外侧，用于避让车轮随板链线向前移动。

第二驱动器13为气缸。

车轮支撑板12一侧设置有贯穿车轮支撑板12上下表面的缺口1201，缺口1201与车轮配合。

车轮支撑板12通过滑块和导轨的配合结构与架体11滑动连接，通过设置与车轮配合的缺口1201，使车轮放置于车轮支撑板12上时，车轮的最低点低于车轮支撑板12下表面，当整车放置于板链线上后车轮与板链线接触并脱离车轮支撑板12，当车轮支撑板12向车轮的外侧移动时车轮从缺口1201的侧面脱出，解除车轮支撑板12对车轮的束缚。

如图6所示，调距组件2的结构为：包括与第一支撑组件1连接的第一连接架21以及安装于第二支撑组件3上的驱动电机24，还包括丝杆23，丝杆23的一端外周与安装于第一连接架21上的螺母配合，丝杆23的另一端与驱动电机24的输出端传动连接。

驱动电机24带动丝杆23转动，丝杆23转动时，通过丝杆23与安装于第一连接架21上的螺母的配合使螺母在丝杆23上的位置变化，进而带动第一支撑组件1与第二支撑组件3的相对位置变化，从而使之适应整车的前后轮位置。

还包括与第二支撑组件3连接的第二连接架22，第二连接架22上设置有轴承，与驱动电机24连接的丝杆23一端外周同轴承配合。

设置与丝杆23一端配合的轴承和安装于第一连接架21上的螺母一同起到支撑丝杆23的作用，使调距组件2的调节功能更稳定。

第二连接架22上安装有轴距检测组件25，轴距检测组件25包括安装于第二连接架22上的支架2501，支架2501上安装有多个第一检测开关2502，第一检测开关2502与第一连接架21对应。

在第二支撑组件3上设置多个与第一连接架21对应的第一检测开关2502，通过检测第一连接架21与第二支撑组件3的距离来控制第一支撑组件1与第二支撑组件3的距离，实现第一支撑组件1与第二支撑组件3距离的自动调节，提高输送线的自动化程度。

如图1-图3所示，托架4一侧安装有同步检测组件42，同步检测组件42包括安装于托架4上的连接件4201，连接件4201上安装有多个第二检测开关4202，第二检测开关4202与安装于托车部件100上的检测件43对应。

托架4上设置多个与检测件43对应的第二检测开关4202，用于检测托车部件100沿板链线输送方向移动过程中相对于托架4的位置，用于控制托车部件100的起点、终点等位置。

如图7所示，本实施例的自动轴距调整随行装置使用时：

首先，根据需要转运的整车轴距进行托架4上的第一支撑组件1与第二支撑组件3的距离调整；

将整车放置于升降机下方的自动轴距调整随行装置上，此时整车的前轮和后轮分别位于第一支撑组件1与第二支撑组件3上车轮支撑板12的缺口1201部位，同时托车部件100位于起点位置；

然后，启动输送线的控制系统，通过升降机沿空中输送线进行空中输送，当升降机到达转运工位上方时，由升降机带动自动轴距调整随行装置和整车整体下降，当整车的车轮底部高度高于且接近板链线上表面上方时，升降机停止下降；

然后，自动轴距调整随行装置上的第一驱动器5启动，带动托车部件100以及放置于托车部件100上的整车一起沿板链线输送方向移动，使整车与地面的板链线的输送速度相同，实现整车与板链线的随行同步；

升降机下降使托车部件100下降和整车一同下降，整车的车轮与板链线接触，升降机继续下降，使托车部件100与板链线脱离，此时完成整车从空中向板链线的转运；

托车部件100继续与板链线随行同步，启动第二驱动器13将车轮支撑板12移动至整车车轮的外侧；

当托车部件100位于终点位置后第一驱动器5停止并驱动托车部件100反向移动到起点位置，同时第二驱动器13带动车轮支撑板12回到原始位置，自动轴距调整随行装置随升降机返回空中输送线进行下一辆整车的转运。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：包括设置于升降机下部两侧的托架(4)，所述托架(4)上部安装有托车部件(100)，

所述托车部件(100)的结构为：包括依次并排设置于托架(4)上部的第一支撑组件(1)、调距组件(2)和第二支撑组件(3)，调距组件(2)将第一支撑组件(1)和第二支撑组件(3)连接于一体，所述调距组件(2)用于调节第一支撑组件(1)和第二支撑组件(3)之间的距离，第一支撑组件(1)、调距组件(2)和第二支撑组件(3)的下部均与托架(4)上部滑动连接，第一支撑组件(1)和第二支撑组件(3)与需要搬运的整车配合，

还包括第一驱动器(5)，托车部件(100)和托架(4)同时与第一驱动器(5)连接，第一驱动器(5)用于驱动托车部件(100)沿托架(4)长度方向移动。

2.如权利要求1所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述第一驱动器(5)为安装于的托车部件(100)下部的电机，第一驱动器(5)的输出端通过齿轮与安装于托架(4)上的齿条(41)连接。

3.如权利要求1所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述第一支撑组件(1)和第二支撑组件(3)的结构相同，

所述第一支撑组件(1)的结构为：包括架体(11)，所述架体(11)下部与托架(4)上部滑动配合，所述架体(11)上部安装有车轮支撑板(12)，所述车轮支撑板(12)与架体(11)滑动连接，所述架体(11)上安装第二驱动器(13)，第二驱动器(13)输出端与车轮支撑板(12)连接，第二驱动器(13)输出端沿直线方向带动车轮支撑板(12)移动，车轮支撑板(12)的移动方向与托车部件(100)移动方向垂直。

4.如权利要求3所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述第二驱动器(13)为气缸。

5.如权利要求3所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述车轮支撑板(12)一侧设置有贯穿车轮支撑板(12)上下表面的缺口(1201)，所述缺口(1201)与车轮配合。

6.如权利要求1所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述调距组件(2)的结构为：包括与第一支撑组件(1)连接的第一连接架(21)以及安装于第二支撑组件(3)上的驱动电机(24)，还包括丝杆(23)，所述丝杆(23)的一端外周与安装于第一连接架(21)上的螺母配合，所述丝杆(23)的另一端与驱动电机(24)的输出端传动连接。

7.如权利要求6所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：还包括与第二支撑组件(3)连接的第二连接架(22)，所述第二连接架(22)上设置有轴承，与驱动电机(24)连接的丝杆(23)一端外周同轴承配合。

8.如权利要求7所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述第二连接架(22)上安装有轴距检测组件(25)，所述轴距检测组件(25)包括安装于第二连接架(22)上的支架(2501)，所述支架(2501)上安装有多个第一检测开关(2502)，所述第一检测开关(2502)与第一连接架(21)对应。

9.如权利要求1所述的一种自动轴距调整随行装置，其特征在于：所述托架(4)一侧安装有同步检测组件(42)，所述同步检测组件(42)包括安装于托架(4)上的连接件(4201)，所述连接件(4201)上安装有多个第二检测开关(4202)，所述第二检测开关(4202)与安装于托车部件(100)上的检测件(43)对应。