CN210438329U - 一种agv车载超低顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台，所述基础平台上固定有多个导套，所述导套内设有导向作用的导柱，所述导柱的上端固定有顶升盘，所述顶升盘的下侧面固定有滚轮；所述基础平台上滑动设有斜面提升块，所述斜面提升块设有斜坡，所述斜坡的底端设有下平台，所述斜坡的顶断设有上平台；所述斜面提升块连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述斜面提升块水平直线滑动；所述滚轮置于所述斜面提升块上，所述滚轮在所述斜面提升块的作用下做上下竖直运动。本实用新型结构简单，可靠性高，后期维护便利，使装配生产效率的提高，现场空间占用最小化。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV的装配设备领域，具体是一种AGV车载超低顶升装置。
背景技术
超低顶升装置是装配式AGV中重要的组成部分，主要用于专用设备、设备工装等的自动顶升，无需任何第三方参与。现有的顶升机构主要包括剪叉式机构和筒式举升机构。其中剪叉式举升机构有举升行程长，收纳体积小的优点，但该种顶升机构动力机构裸露在外，容易被外界物件碰撞导致机构受损，同时机构效率低，需要大功率动力源，严重影响工厂装配效率。现有的筒式顶升机构虽然解决了剪叉式举升机构动力机构裸露的问题，但现有的筒式顶升机构普遍采用滚珠丝杆机构，自身行程高且造价高，体积过大等问题。显然现有技术的顶升机构并不能同时满足超低承载、收纳体积小、便于设备装配，安全可靠的要求。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV车载超低顶升装置，本实用新型结构简单，可靠性高，后期维护便利，使装配生产效率的提高，现场空间占用最小化。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台，所述基础平台上固定有多个导套，所述导套内设有导向作用的导柱，所述导柱的上端固定有顶升盘，所述顶升盘的下侧面固定有滚轮；
所述基础平台上滑动设有斜面提升块，所述斜面提升块设有斜坡，所述斜坡的底端设有下平台，所述斜坡的顶断设有上平台；
所述斜面提升块连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述斜面提升块水平直线滑动；所述滚轮置于所述斜面提升块上，所述滚轮在所述斜面提升块的作用下做上下竖直运动。
所述基础平台固定有两个导轨，所述导轨与所述斜面提升块滑动配合，所述斜面提升块在所述导轨上滑动。
进一步地，所述驱动装置采用电推板，所述电推板的推杆与所述斜面提升块固定连接。
进一步地，所述基础平台上固定有三个导套，三个所述导套形成三角形。
进一步地，所述驱动装置连接有牵引头。
进一步地，所述基础平台上设有车轮。
综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
1、本实用新型利用斜坡的的机械原理，设置滚轮和斜面提升块、导套和导柱，将斜面提升块的水平直线运动转换成滚轮的上下竖直运动，从而将提升盘上的负载提升一定的距离；
2、本实用新型在斜面提升块的上下端部分别设置下平台和上平台，滚轮从下平台沿着斜坡，最终停在上平台，减小负载时对推杆的反作用力，起到保护推杆的作用；
3、本实用新型结构简单，安装方便，使用方便，可以一个单独使用也可以多个组合使用，提高了装配的效率；
4、本实用新型能够根据实际工作对象的尺寸将提升盘的高度降到合适的高度，满足超低的需求，减小占用空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的侧视图；
图2是本实用新型实施例提供的爆炸图；
图3是本实用新型实施例提供的基础平台的俯视图；
图中，1、牵引头，2、驱动装置，3、基础平台，4、导套，5、导柱，6、斜面提升块， 61、下平台，62、上平台，7、滚轮，8、顶升盘，9、车轮，10、导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1所示，一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台3，基础平台3上固定有多个导套4，导套4内设有导向作用的导柱5，导柱5的上端固定有顶升盘8，顶升盘8的下侧面固定有滚轮7；导柱5、导套4保证顶升盘8、滚轮7做上下、竖直运动。
如图1所示，基础平台3上滑动设有斜面提升块6，斜面提升块6设有斜坡，斜坡的角度为θ，如图2所示，斜坡的底端设有下平台61，斜坡的顶端设有上平台62，下平台61和斜坡的连接处、斜坡和上平台62的了连接处均采用圆角处理，使得下平台61、斜坡、上平台62为一连续面，保证滚轮7顺利滚动。
斜面提升块6采用特殊合金材料,例如ZG40SiMnCrMO、ZG35Cr2MoNiRe等材料，具有高硬度，高耐磨性，低摩擦阻力等特点。
基础平台3固定有两个导轨10，两个导轨10分别位于斜面提升块6的两侧，导轨10与斜面提升块6滑动配合，斜面提升块6沿着导轨10滑动，保证斜面提升块6在基础平台3上直线运动。斜面提升块6与基础平台3之间在提升过程中有相对运动，在基础平台3上采用润滑耐磨复合材质实现提升过程中低阻力、高效率。
斜面提升块6连接有驱动装置2，驱动装置2驱动斜面提升块6水平直线滑动；滚轮7置于斜面提升块6上，滚轮7在斜面提升块6的作用下做上下竖直运动。为减小斜面提升块 6上的平面摩擦系数，本实施例中采用了滚轮7，利用滚动摩擦的原理，提高机械效率，使有用做功最大化。
驱动装置2采用电推板，电推板的推杆21与斜面提升块6固定连接。
基础平台3上固定有三个导套4，三个导套4形成三角形，在斜面提升过程中，为了采用斜面提供的提升力，由三个导套4、导柱5来限制其他方向的自由度，保证顶升盘8、滚轮7做上下、竖直运动。滚轮7位于顶升盘8的中间，因此提升过程中，三个导柱5同步提升，保证稳定性。
驱动装置2连接有牵引头1，基础平台3上设有车轮9，用于带动本装置行走。
推杆21的行程固定，与斜坡长度匹配，推杆21收缩最短状态时，顶升盘8处于最低点，滚轮7处于下平台61上，推杆21推出最长状态时，滚轮7处于上平台62上，不再运动。
滚轮7停留在平台62上能够减小负载对推杆的反作用力，起到保护推杆的作用。
如图1所示，本装置利用常见的简单机械原理，在生产和生活中利用斜面提升物体可以省力的原理，本实施例中斜坡倾角θ＝43°，用动力推杆21作用于斜面提升块6的推力F，将一工装设备从下平台61匀速推上斜坡，最终停在上平台62，工装设备上升一定高度，使工装设备离地。按照G＝F x sinθ，x是斜坡的长度，θ是斜坡的倾斜角度，F是作用在斜面提升块6的推力，G是负载，使负载端能够提升150KG左右的工装设备，满足高度h的要求。
由于装配式AGV在工厂制造过程中，要求流水线式装配工艺，需要工装设备频繁上下装载及牵引运行。在运行过程中，为保证运行平稳，要求离地高度越低越好，利用斜面提升原理当G一定时，θ越大F越小，提升时间越短。在满足负载推力的要求下，将顶升的高度控制到最低高度100mm，因此实现了符合多种工厂装配工况。根据实际工作对象尺寸大小，调节中间顶升盘8的尺寸大小，既可以适应不同使用场景，同时不占用AGV车体牵引部分的空间，适合不同AGV车体的搭载和集成。
另外，本装置满足超低承载、收纳体积小、便于设备装配，安全可靠的要求，本装置既可以单独使用，也可以多个组合使用，根据具体的工作对象灵活多变，可以根据工作对象尺寸、形状、质量不同，可以选择设置多个本装置来提升工作对象，具有非常通用的特点。
工作原理：
电动推杆21推动斜面提升块6，滚轮7在三个导套4、导柱5的保持下，滚轮7延斜面提升块6的斜坡提升，滚轮7滚动到斜面提升块6的上平台62上，电动推杆21停止。滚轮 7停留在斜面提升块6的上平台62上，顶升盘8上的负载转换在上平台62上。
与现有技术相比，本实用新型利用机械上提升原理，无需复杂的制造工艺、伺服控制器等额外的制造工艺及控制原理，结构简单，占用空间小，稳定可靠，完全适合装配式AGV移动设备在工厂的使用场景。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台(3)，其特征在于：所述基础平台(3)上固定有多个导套(4)，所述导套(4)内设有导向作用的导柱(5)，所述导柱(5)的上端固定有顶升盘(8)，所述顶升盘(8)的下侧面固定有滚轮(7)；
所述基础平台(3)上滑动设有斜面提升块(6)，所述斜面提升块(6)设有斜坡，所述斜坡的底端设有下平台(61)，所述斜坡的顶断设有上平台(62)；
所述斜面提升块(6)连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动所述斜面提升块(6)水平直线滑动；所述滚轮(7)置于所述斜面提升块(6)上，所述滚轮(7)在所述斜面提升块(6)的作用下做上下竖直运动。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车载超低顶升装置，其特征在于：所述基础平台(3)固定有两个导轨(10)，所述导轨(10)与所述斜面提升块(6)滑动配合，所述斜面提升块(6)在所述导轨(10)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车载超低顶升装置，其特征在于：所述驱动装置(2)采用电推板，所述电推板的推杆(21)与所述斜面提升块(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车载超低顶升装置，其特征在于：所述基础平台(3)上固定有三个导套(4)，三个所述导套(4)形成三角形。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车载超低顶升装置，其特征在于：所述驱动装置(2)连接有牵引头(1)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV车载超低顶升装置，其特征在于：所述基础平台(3)上设有车轮(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920990223.5U CN210438329U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种agv车载超低顶升装置 |
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| CN201920990223.5U CN210438329U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种agv车载超低顶升装置 |
Publications (1)
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| CN210438329U true CN210438329U (zh) | 2020-05-01 |
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ID=70404148
Family Applications (1)
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| CN201920990223.5U Active CN210438329U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种agv车载超低顶升装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210438329U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924747A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-13 | 博众精工科技股份有限公司 | 水平运动顶升装置 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920990223.5U patent/CN210438329U/zh active Active
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