CN110626975A - 一种用于agv小车的斜导轨举升装置 - Google Patents

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王超
范青荣
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Abstract

本发明公开了一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板，所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。本发明的有益效果为：所述顶举机构安装于举升顶板的外侧，举升顶板与底板之间的空间得到有效利用，缩小了体积，降低了AGV小车的车身高度；通过控制直线电机调节举升速度，提高了工作效率。

Description

一种用于AGV小车的斜导轨举升装置
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种用于AGV小车的斜导轨举升装置。
背景技术
随着计算机技术、智能科学技术的发展以及工厂自动化程度、生产效率提高的需求，AGV小车越来越广泛地应用于现代工业生产中。AGV小车也称为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有货物移载、自动导航及自动充电等功能的运输小车，自动化程度较高；其中，潜伏式AGV小车以其便捷、灵活、作业效率高的特点得到越来越多的应用。这种AGV小车常常需要在低矮、狭小的货架底部进行工作，有限的作业空间限制了小车的负载能力和高度。
目前，AGV小车的举升装置一般采用螺旋式、液压式或剪叉式顶举机构，这些机构普遍存在空间体积大、结构复杂、稳定性欠缺等问题，难以实现AGV小车的小型化设计，无法满足作业空间对车身高度的要求。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种体积小、运行平稳的用于AGV小车的斜导轨顶举机构。
本发明采用的技术方案为：一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述顶举机构设于举升顶板及底板的外侧且连接举升顶板及底板；举升顶板与底板之间形成空腔；所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板，对应侧的顶部侧板与底部侧板内外相互错开，二者之间形成容纳腔，所述顶举机构安装于容纳腔内；所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。
按上述方案，所述斜导轨举升装置有两组顶举机构，反向对称设于举升顶板的两侧，两组顶举机构的直线电机运动方向相反，斜向滑槽的倾斜角度相同，倾斜方向相反。
按上述方案，所述举升装置还包括多组设于顶举机构四周的导向机构，所述导向机构包括导向块，以及与导向块相适配的竖向导轨，导向块可沿竖向导轨上下移动；所述竖向导轨竖直固定于下支架上，下支架底部固定于基板上；所述导向块安装于上支架上，上支架的顶部与举升顶板的下表面固连；当举升顶板上升或下降时，导向块随之沿竖向导轨向上或向下移动，导向块的运动方向与举升顶板的运动方向一致。
按上述方案，下安装板的背部由下支撑板辅助支撑；上安装板的背部由上支撑板辅助支撑。
按上述方案，所述举升装置还包括与直线电机相连的控制器、分别与控制器相连的上限位置传感器和下限位置传感器，二者均固定于下支架上，当举升顶板上升/下降至接近上极限位置/下极限位置时，上限位置传感器/下限位置传感器向控制器发送上限位置信号/下限位置信号，控制器接收上限位置信号/下限位置信号，向直线电机发送控制指令，使直线电机停止工作。
按上述方案，所述底板与举升顶板均为方形板面结构。
按上述方案，导向机构有四组，分布于底板及举升顶板的四角
本发明的有益效果为：本发明所述举升装置将直线电机的水平运动转换为举升顶板的垂直运动，从而实现物品的垂直升降；所述顶举机构通过控制直线电机调节举升速度，提高了工作效率；所述顶举机构安装于举升顶板的外侧，举升顶板与底板之间的空间可以得到有效利用，以安装AGV小车其它零部件，有助于缩小AGV小车的体积，解决AGV小车车身高度受限的问题；所述顶举机构对称反向布置，提高了举升的载重能力和运行平稳性；采用多组导向机构进行支撑和导向，增加了装置的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例中导轨顶举机构的剖视图。
图3为本实施例中一组顶举机构的具体结构示意图。
图4为本实施例中导轨顶举机构的左视图。
其中：1、举升顶板；2、底板；3、上限位置传感器；4、下限位置传感器；5、顶部侧板；6、底部侧板；7、第一直线电机的定子A；8、第一滑块；9、第一直线电机的动子A；10、上支架；11、导向块；12、竖向导轨；13、下支架；14、第一斜向滑槽；15、第一滚动轴承；16、第二直线电机的动子B；17、第二斜向滑槽；18、第二直线电机的定子B；19、第一直线电机；20、第二直线电机。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1～3所示的一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，包括底板2、举升顶板1和顶举机构，其中，所述底板2通过螺栓连接固定在AGV车体上，所述顶举机构设于举升顶板1及底板2的外侧，且顶举机构通过二者侧板连接举升顶板1和底板2；举升顶板1与底板2之间形成空腔，AGV小车的驱动器及控制器等零部件均可安装于该空腔内。本实施例中，所述底板2用于支撑和固定顶举机构；所述举升顶板1用于承载重物；所述顶举机构用于带动举升顶板1的升降。
本发明中，所述举升顶板1设有向下的顶部侧板5，底板2设有向上的底部侧板6，对应侧的顶部侧板5与底部侧板6内外相互错开，二者之间形成容纳腔，所述顶举机构安装于容纳腔内；所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板5上。本实施例中，所述斜向滑槽的长度及倾斜度根据举升顶板1的升降速度及行程高度决定；当直线电机启动，动子沿定子水平运动时，带动滑块及滚动轴承移动；由于斜向滑槽有一定倾斜角度，滚动轴承沿斜向滑槽移动时，传动轴通过斜向滑槽带动举升顶板1上升或下降。
优选地，为了保证整个举升装置的稳定性，所述斜导轨举升装置有两组顶举机构，反向对称设于举升顶板1的两侧，两组顶举机构的直线电机其运动方向相反，斜向滑槽的倾斜角度大小相等，倾斜方向相反。本实施例中，其中一组顶举机构包括第一直线电机19、第一滑块8和第一斜向滑槽14，另一组顶举机构包括第二直线电机20、第二滑块(附图未示出)和第二斜向滑槽17。第二直线电机20的动子B16从左向右运动时(动子B16与定子B18适配)，驱动第二滑块和第二滚动轴承通过第二斜向滑槽17带动举升顶板1上升，同时，第一直线电机19的动子A9从右向左运动，通过第一斜向滑槽14带动举升顶板1上升；当第二直线电机20的动子B16从右向左运动时，第一直线电机19的动子A9从左向右运动(动子A9与定子A7适配)，同时带动举升顶板1下降。第一直线电机19和第二直线电机20的运动速度相同、方向相反，使第一斜向滑槽14和第二斜向滑槽17的行程高度相同，同时支撑举升顶板1，受力均匀，提高了顶举机构的载重能力和运行平稳性。
优选地，所述举升装置还包括多组设于顶举机构四周的导向机构，所述导向机构包括导向块11，以及与导向块11相适配的竖向导轨12，导向块11可沿竖向导轨12上下移动；所述竖向导轨12固定于下支架13上(可螺钉连接)，下支架13底部固定于基板上(可焊接)，下支架13的背部由下支撑板辅助支撑；所述导向块11竖直安装于上支架10上(可螺钉连接)，上支架10的顶部与举升顶板1的下表面固连(可焊接)，上支架10的背部由上支撑板辅助支撑；当举升顶板1上升或下降时，导向块11随之沿竖向导轨12向上或向下移动，导向块11的运动方向与举升顶板1的运动方向一致。
优选地，所述举升装置还包括与直线电机相连的控制器、分别与控制器相连的上限位置传感器3和下限位置传感器4，二者均固定于下支架13上，当举升顶板1上升/下降至接近上限位置/下限位置时，上限位置传感器3/下限位置传感器4向控制器发送上限位置信号/下限位置信号，控制器接收上限位置信号/下限位置信号，向直线电机发送控制指令，使直线电机停止工作。
本实施例中，所述底板2与举升顶板1均为方形面板结构；导向机构有四组，分布于底板2及举升顶板1的四角。
最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述顶举机构设于举升顶板及底板的外侧且连接举升顶板及底板；举升顶板与底板之间形成空腔；所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板；所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。
2.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，对应侧的顶部侧板与底部侧板内外相互错开，二者之间形成容纳腔，所述顶举机构安装于容纳腔内。
3.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述斜导轨举升装置有两组顶举机构，反向对称设于举升顶板的两侧，两组顶举机构的直线电机运动方向相反，斜面滑槽的倾斜角度相同，倾斜方向相反。
4.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括多组设于顶举机构四周的导向机构，所述导向机构包括导向块，以及与导向块相适配的竖向导轨，导向块可沿竖向导轨上下移动；所述竖向导轨竖直固定于下支架上，下支架底部固定于基板上；所述导向块安装于上支架上，上支架的顶部与举升顶板的下表面固连；当举升顶板上升或下降时，导向块随之沿竖向导轨向上或向下移动，导向块的运动方向与举升顶板的运动方向一致。
5.如权利要求4所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，下安装板的背部由下支撑板辅助支撑；上安装板的背部由上支撑板辅助支撑。
6.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括与直线电机相连的控制器、分别与控制器相连的上限位置传感器和下限位置传感器，二者均固定于下支架上，当举升顶板上升/下降至接近上极限位置/下极限位置时，上限位置传感器/下限位置传感器向控制器发送上限位置信号/下限位置信号，控制器接收上限位置信号/下限位置信号，向直线电机发送控制指令，使直线电机停止工作。
7.如权利要求4所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述底板与举升顶板均为方形板面结构。
8.如权利要求7所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，导向机构有四组，分布于底板及举升顶板的四角。
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