CN213950495U

CN213950495U - 一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的agv小车

Info

Publication number: CN213950495U
Application number: CN202022155614.0U
Authority: CN
Inventors: 谷友露; 华冠中; 袁方文; 刘昱君
Original assignee: Nanjing Yingnigema Industrial Automation Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Yingnigema Industrial Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车，升降机构包括一级放大机构，以及以所述一级放大机构的输出源作为输入源、并在竖直方向上实现两倍速升降的二级放大机构；所述一级放大机构和二级放大机构板式叠加、且在初始位置时高度齐平；板式叠加能够有效减小侧向占用体积，此外，在未举升时两级放大机构的高度齐平，不额外占用高度空间。AGV小车包括车体及上述板式叠加升降机构；所述板式叠加升降机构安装在所述车体上。本实用新型相比其他滚珠丝杆升降机构，本升降机构通过两级放大，在行程相同的情况下把整体高度做小，具有穿梭空间小，升起高度高等特点。

Description

一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储，具体涉及一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车。

背景技术

随着物流，仓储以及工业自动化的发展，AGV小车发展迅速，AGV小车主要用于搬运物料，所以在AGV上装载顶升机构，可以使AGV顶起托盘实现搬运零件。现在一些装配线中，某些特定情况下使用AGV及其装载的机构搬运零件需放置在线边库上，另一方面也需要在线边库是下方穿过，所以升降机构需要在自身高度尽量低的情况下升起的高度更高。

传统的同步带滚珠丝杆升降机构受限于滚珠丝杆自身特性，使之不能保证在自身高度低的情况下达到较高的起升高度。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种板式叠加升降机构，另外，还提供一种具有所述升降机构的AGV小车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种板式叠加升降机构，包括至少两级放大机构，二级放大机构以一级放大机构为平台在竖直方向两倍速升降，所述一级放大机构的输出源作为二级放大机构的输入源；所述一级放大机构和二级放大机构板式叠加、且在初始位置时高度齐平；板式叠加能够有效减小侧向占用体积，此外，在未举升时两级放大机构的高度齐平，不额外占用高度空间。

在进一步的实施例中，所述一级放大机构包括安装座，固定在所述安装座一侧的电机，连接在所述电机输出端的减速机，固定在所述减速机输出端的第一齿轮，以及与所述第一齿轮通过第一齿条配合实现直线传动的一级升降平台。所述减速机通过减速机安装块固定在所述安装座的一侧，所述安装座的侧部安装有调整块。电机用于为两级放大机构提供升降动力，所述第一齿轮用于直接输出减速机传递出的扭矩，并传动至一级升降平台。

在进一步的实施例中，所述一级升降平台包括固定在所述安装座一侧的固定座，竖直固定在所述固定座上的一组第一导轨，通过滑块滑动设置在所述第一导轨上的第一安装板，转动设置在所述第一安装板中部的齿轮轴，固定在所述齿轮轴一端的第二齿轮，竖直固定在所述第一安装板上的第二导轨，以及安装在所述第一安装板靠近所述第二齿轮一侧侧壁处的第一齿条；所述第二齿轮与所述第一齿条啮合。电机旋转带动减速机输出动力，第一齿轮与减速机输出轴通过平键相连接，第一齿条装在第一安装板上，第一导轨通过螺栓锁在固定座上，滑块通过螺栓锁在第一安装板上，此时第一齿轮旋转可以带动第一齿条及第一安装板上下运动。

在进一步的实施例中，所述二级放大机构包括通过滑块滑动设置在所述第二导轨上的第二安装板，以及安装在所述第二安装板远离所述第一齿轮一侧的第二齿条；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，与所述第二安装板共面的位置处固定有固定支座，所述固定支座靠近所述第二齿轮的侧壁处安装有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合。当第一安装板带动第二齿轮往上移动时，第二齿轮上升并自转，带动第二安装板两倍速度上升，达到二级放大的目的。

在进一步的实施例中，所述第二安装板的上部和下部分别固定有上部槽型传感器和下部槽型传感器，两个槽型传感器负责限制第二安装板的上升下降位置。

在进一步的实施例中，所述一级放大机构和二级放大机构设置在由上顶板和下顶板形成的预定空间内；所述上顶板和下顶板之间通过多根支撑柱连接。上顶板、下顶板、支撑柱为升降机构本身提供工作空间，并且便于放置在AGV上。

一种AGV小车，包括车体及上述板式叠加升降机构；所述板式叠加升降机构安装在所述车体上。

有益效果：本实用新型公开了一种板式叠加升降机构，相比其他滚珠丝杆升降机构，本实用新型所涉及的升降机构通过两级放大，可以在行程相同的情况下，把整体高度做小，实现较高的升起高度和较低的框架高度，具有穿梭空间小，升起高度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中一级放大机构和二级放大机构传动结构示意图。

图中各附图标记为：上顶板1、上部槽型传感器2、支撑柱3、电机4、第一齿轮5、第一齿条6、安装座7、下部槽型传感器8、第二安装板9、第二齿条10、下顶板11、第三齿条12、固定支座13、减速机安装块14、调整块15、第一安装板16、第一导轨17、固定座18、减速机19、第二齿轮20、齿轮轴21、第二导轨22。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的同步带滚珠丝杆升降机构受限于滚珠丝杆自身特性，使之不能保证在自身高度低的情况下达到较高的起升高度。而在某些特定情况下使用AGV及其装载的机构搬运零件需放置在线边库上，另一方面也需要在线边库是下方穿过，所以升降机构需要在自身高度尽量低的情况下，升起的高度更高。

为此，针对目前AGV升降机构在自身高度低的情况下，升起的高度不够的情况，申请人提出一种板式叠加升降机构，该AGV升降机构包括两级放大机构，二级放大机构以一级放大机构为平台在竖直方向两倍速升降。此外，进一步提出一种安装有上述板式叠加升降机构的AGV小车，使得AGV小车实现较高的升起高度和较低的框架高度，并具备更小的穿梭空间。

实施例一：

所述板式叠加升降机构包括一级放大机构和二级放大机构，所述二级放大机构以一级放大机构为平台在竖直方向两倍速升降，所述一级放大机构的输出源作为二级放大机构的输入源；所述一级放大机构和二级放大机构通过导轨和滑块实现相互之间的板式叠加升降。所述一级放大机构包括安装座7、电机4、减速机19、第一齿轮5、一级升降平台，所述电机4固定在所述安装座7的一侧，所述减速机19连接在所述电机4的输出端，所述第一齿轮5与减速机19输出轴通过平键相连接，所述一级升降平台与所述第一齿轮5通过第一齿条6配合实现直线传动。所述减速机19通过减速机19安装块14固定在所述安装座7的一侧。所述安装座7的侧部安装有调整块15。电机4用于为两级放大机构提供升降动力，所述第一齿轮5用于直接输出减速机19传递出的扭矩，并传动至一级升降平台。

实施例二：

在实施例一的基础之上，一级升降平台包括固定座18、第一导轨17、第一安装板16、齿轮轴21、第二齿轮20、第二导轨22、第一齿条6。所述固定座18固定在所述安装座7的一侧，所述第一导轨17竖直固定在所述固定座18上，所述第一安装板16通过滑块滑动设置在所述第一导轨17上，所述齿轮轴21转动设置在所述第一安装板16的中部，所述第二齿轮20固定在所述齿轮轴21的一端，所述第二导轨22竖直固定在所述第一安装板16上。所述第一齿条6固定在所述第一安装板16靠近所述第二齿轮20一侧的侧壁处。所述第一齿条6与所述第二齿轮20相互啮合。电机4旋转带动减速机19输出动力，第一齿轮5与减速机19输出轴通过平键相连接，第一齿条6装在第一安装板16上，第一导轨17通过螺栓锁在固定座18上，滑块通过螺栓锁在第一安装板16上，此时第一齿轮5旋转可以带动第一齿条6及第一安装板16上下运动。

实施例三：

在实施例一、实施例二的基础之上，二级放大机构包括第二安装板9、第二齿条10、固定支座13、第三齿条12。所述第二安装板9通过滑块滑动设置在所述第二导轨22上，所述第二齿条10固定在所述第二安装板9远离所述第一齿轮5的一侧。所述第二齿条10与所述第二齿轮20啮合，所述固定支座13安装在所述第二安装板9的一侧，固定支座13与第二安装板9共面。所述固定支座13靠近所述第二齿轮20的侧壁处安装有第三齿条12，所述第三齿条12与所述第二齿轮20啮合。当第一安装板16带动第二齿轮20往上移动时，第二齿轮20上升并自转，带动第二安装板9两倍速度上升，达到二级放大的目的。

实施例四：

在实施例三的基础之上，所述第二安装板9的上下两端分别固定有上部槽型传感器2和下部槽型传感器8，两个槽型传感器负责限制第二安装板9的上升下降位置。所述一级放大机构和二级放大机构设置在由上顶板1和下顶板11形成的预定空间内；所述上顶板1和下顶板11之间通过多根支撑柱3连接。上顶板1、下顶板11、支撑柱3为升降机构本身提供工作空间，并且便于放置在AGV上。

实施例五：

本实施例提出一种AGV小车，所述AGV小车的车体上安装有实施例一至实施例四所述的板式叠加升降机构。

本实用新型的工作过程如下：

S1、一级放大：首先启动电机4，电机4输出动力至减速机19，减速机19将扭矩传递至第一齿轮5，第一齿轮5转动，进一步带动与之啮合的第一齿条6实现竖直方向上的运动，由于第一齿条6是固定在第一安装板16的一侧的，且第一安装板16通过滑块滑动设置在固定座18上，故此时第一安装板16整体在竖直方向上升降。

S2、二级放大：所述固定支座13靠近所述第二齿轮20的侧壁处安装有第三齿条12，所述第三齿条12与所述第二齿轮20啮合。此外，第一安装板16的中部设有第二齿轮20。当第一安装板16竖直移动时，带动第二齿轮20往上移动，此时第二齿轮20上升并自转，进而带动与第二齿轮20通过第二齿条10啮合的第二安装板9两倍速度上升，最终达到二级放大的目的。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims

1.一种板式叠加升降机构，其特征在于包括一级放大机构，以及以所述一级放大机构的输出源作为输入源、并在竖直方向上实现两倍速升降的二级放大机构；所述一级放大机构和二级放大机构板式叠加；

所述一级放大机构包括安装座，固定在所述安装座一侧的电机，连接在所述电机输出端的减速机，固定在所述减速机输出端的第一齿轮，以及与所述第一齿轮通过第一齿条配合实现直线传动的一级升降平台；

所述一级升降平台包括固定在所述安装座一侧的固定座，竖直固定在所述固定座上的一组第一导轨，通过滑块滑动设置在所述第一导轨上的第一安装板，转动设置在所述第一安装板中部的齿轮轴，固定在所述齿轮轴一端的第二齿轮，竖直固定在所述第一安装板上的第二导轨，以及固定在所述第一安装板靠近所述第二齿轮一侧侧壁处的第一齿条；所述第二齿轮与所述第一齿条啮合；

所述二级放大机构包括通过滑块滑动设置在所述第二导轨上的第二安装板，以及固定在所述第二安装板远离所述第一齿轮一侧的第二齿条；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，与所述第二安装板共面的位置处固定有固定支座，所述固定支座靠近所述第二齿轮的侧壁处安装有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种板式叠加升降机构，其特征在于：所述第二安装板的上部和下部分别固定有上部槽型传感器和下部槽型传感器。

3.根据权利要求1所述的一种板式叠加升降机构，其特征在于：所述一级放大机构和二级放大机构设置在由上顶板和下顶板形成的预定空间内；所述上顶板和下顶板之间通过多根支撑柱连接。

4.一种AGV小车，包括车体，其特征在于还包括如权利要求1-3中任一项所述的板式叠加升降机构；所述板式叠加升降机构安装在所述车体上。