CN115092857A - 一种双级举升装置及自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双级举升装置及自动导引运输车，涉及AGV技术领域，双级举升装置包括第一举升机构、第一升降座、第一承托结构、第二举升机构、第二升降座和第二承托结构。其中，第一升降座设于第一举升机构上；第一承托结构设于第一升降座上，适于承托第一卷筒类物体；第二举升机构设于第一升降座上；第二升降座设于第二举升机构上；第二承托结构设于第二升降座上，适于承托第二卷筒类物体；第二承托结构适于下降至低于第一承托结构。本发明利用第一举升机构能够进一步地增加第二举升机构的举升行程，从而在一次往复行程中，能够同时完成第二卷筒类物体的取出操作、以及第一卷筒类物体的换料操作，卷料运输效率高。

Description

一种双级举升装置及自动导引运输车

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种双级举升装置及自动导引运输车。

背景技术

新能源产业蓬勃发展，其对自动化、智能化的需求十分强烈。在锂电池正负极片的生产过程中，AGV越来越广泛地应用于箔材卷料转运、取放等工序。自动导引运输车也叫AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)小车。

目前，锂电池生产过程中，满料卷及空料卷的运输一般需要通过AGV来完成。但传统的AGV产品，运送料卷的效率低下、运输效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV运送料卷的效率低下、运输效率低的缺陷，从而提供一种双级举升装置及自动导引运输车。

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种双级举升装置，包括第一举升机构、第一升降座、第一承托结构、第二举升机构、第二升降座和第二承托结构。其中，第一升降座设于第一举升机构上；第一承托结构设于第一升降座上，适于承托第一卷筒类物体；第二举升机构设于第一升降座上；第二升降座设于第二举升机构上；第二承托结构设于第二升降座上，适于承托第二卷筒类物体；第二承托结构适于下降至低于第一承托结构。

在本发明的实施例中，第一举升机构包括第一直线传动机构；第二举升机构包括第二直线传动机构。

在本发明的实施例中，第一直线传动机构包括竖向设置的第一丝杠以及与第一丝杠螺纹连接的第一螺母，第一升降座与第一螺母连接。

在本发明的实施例中，第一举升机构还包括第一电机、由第一电机驱动的主动齿轮以及和主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与第一丝杠同轴设置。

在本发明的实施例中，第一升降座包括竖向设置的立柱，立柱与第一螺母连接；第二举升机构设于立柱的下部。

在本发明的实施例中，第二直线传动机构包括竖向设置的第二丝杠以及与第二丝杠螺纹连接的第二螺母，第二升降座与第二螺母连接。

在本发明的实施例中，第二举升机构还包括第二电机、由第二电机驱动的主动轮以及与主动轮配合的从动轮，主动轮和从动轮之间通过同步带或链条传动。

在本发明的实施例中，第二承托结构与第一承托结构并列设置，使两者所承载的第一卷筒类物体和第二卷筒类物体的轴线平行；第一承托结构包括两个相对设置的第一承托板，第二承托结构包括两个相对设置的第二承托板，第一承托板和第二承托板上均设有限位槽；两个第一承托板上的限位槽对应设置，分别适于承托第一卷筒类物体的两端；两个第二承托板上的限位槽对应设置，分别适于承托第二卷筒类物体的两端。

在本发明的实施例中，第一举升机构设有两个，且相对设置；两个第一承托板分别设于两个第一举升机构上的第一升降座上；第二举升机构设有两个，且相对设置；两个第二承托板分别设于两个第二举升机构的第二升降座上。

本发明另一方面提供了一种自动导引运输车，包括底盘以及前述的双级举升装置，第一举升机构设于底盘上。

本发明具有以下优点：

本发明实施例所述双级举升装置使用时，通过第一承托结构承托第一卷筒类物体，移动第一举升机构至上料工位，通过第一举升机构和第二举升机构叠加举升行程，利用第二承托结构将处于上料工位的第二卷筒类物体从工位托举取出，随后第一举升机构带动第一卷筒类物体移动至上料工位，通过第一举升机构将第一卷筒类物体举升至上料工位后，使第一举升机构下降，将第一卷筒类物体更换至上料工位完成换料操作，然后第一举升机构和第二举升机构下降，带动位于第二承托结构上的第二卷筒类物体下降至退出工位，随后第一举升机构退出上料工位完成操作。其中，第一卷筒类物体可以为满料卷，第二卷筒类物体可以为工位上的空料卷。

本发明所述双级举升装置通过第一举升机构和第二举升机构相配合，利用第一举升机构能够进一步地增加第二举升机构的举升行程，从而在一次往复行程中，能够同时完成第二卷筒类物体的取出操作、以及第一卷筒类物体的换料操作，极大地提高了取放料操作的工作效率，卷料运输效率高。

特别是与现有技术中的旋转换料车相比，本申请无需进行旋转操作，通过一次往复行程即可完成取放料操作，使得本发明具有更高的换料效率；且本发明无需设置旋转结构，其结构更加简单可靠，大大降低了制造难度及成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的包含双级举升装置的AGV的一种结构示意图；

图2示出了图1中第一举升机构的主视图；

图3示出了图2中沿A-A处的剖视图；

图4示出了图1中第二举升机构的侧视图；

图5示出了图4中沿B-B处的剖视图；

图6示出了双级举升装置的工作过程示意图。

附图标记说明：

1、第一举升机构；11、第一丝杠；12、第一螺母；13、第一电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、第一减速器；2、第一升降座；21、立柱；22、限位槽；3、第一承托结构；4、第一卷筒类物体；5、第二举升机构；51、第二丝杠；52、第二螺母；53、第二电机；54、主动轮；55、从动轮；56、同步带；57、第二减速器；6、第二升降座；7、第二承托结构；8、第二卷筒类物体；9、底盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于介绍本发明的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本发明的限制。

实施例1

请结合参阅图1至图6，本发明实施例中提供了一种双级举升装置，包括第一举升机构1、第一升降座2、第一承托结构3、第二举升机构5、第二升降座6和第二承托结构7。其中，第一升降座2设于第一举升机构1上；第一承托结构3设于第一升降座2上，适于承托第一卷筒类物体4；第二举升机构5设于第一升降座2上；第二升降座6设于第二举升机构5上；第二承托结构7设于第二升降座6上，适于承托第二卷筒类物体8；第二承托结构7适于下降至低于第一承托结构3。

整体上，本发明提供的双级举升装置使用时，通过第一承托结构3承托第一卷筒类物体4，移动第一举升机构1至上料工位，通过第一举升机构1和第二举升机构5叠加举升行程，利用第二承托结构7将处于上料工位的第二卷筒类物体8从工位托举取出，随后第一举升机构1带动第一卷筒类物体4移动至上料工位，通过第一举升机构1将第一卷筒类物体4举升至上料工位后，使第一举升机构1下降，将第一卷筒类物体4更换至上料工位完成换料操作，然后第一举升机构1和第二举升机构5下降，带动位于第二承托结构7上的第二卷筒类物体8下降至退出工位，随后第一举升机构1退出上料工位完成操作。

其中，第一卷筒类物体4可以为满料卷，第二卷筒类物体8可以为工位上的空料卷。当然，设计人员也可以根据需要调整第一卷筒类物体4和第二卷筒类物体8的结构，这里不做限制。

进一步地，可将第一举升机构1设置在移动平台上，从而利用移动平台能够带动第一举升机构1运动至指定位置。

具体的，移动平台可选用移动小车，可将移动小车设置在换料轨道上，进而移动小车能够沿换料轨道带动第一举升机构1移动至上料工位。

当然，设计人员也可以根据使用需要调整第一举升机构1的安装位置，这里不做限制。

在本发明的实施例中，请结合参阅图2和图3，第一举升机构1包括第一直线传动机构；第二举升机构5包括第二直线传动机构。

具体的，为了最大程度增加第一举升机构1和第二举升机构5的叠加举升行程，可将第一直线传动机构的举升方向与第二直线传动机构的举升方向同向设置。例如，可将第一直线传动机构和第二直线传动机构均竖向设置。

当然，设计人员也可根据使用需要调整第一直线传动机构和第二直线传动机构的设置方向，这里不做限制。

在本发明的实施例中，第一直线传动机构包括竖向设置的第一丝杠11以及与第一丝杠11螺纹连接的第一螺母12，第一升降座2与第一螺母12连接。

进一步地，第一举升机构1还包括第一电机13、由第一电机13驱动的主动齿轮14以及和主动齿轮14啮合的从动齿轮15，从动齿轮15与丝杠同轴设置。第一电机13连接第一减速器16。

当然，作为第一直线传动机构的另一种可替换实施方式，还可将第一直线传动机构设置为其他具有升降功能的装置，例如升降气缸、升降油缸或滑台等结构，这里不做限制。

在本发明的实施例中，请结合参阅图4，第一升降座2包括竖向设置的立柱21，立柱21与第一螺母12连接；第二举升机构5设于立柱21的下部。

具体的，第二举升机构5可固定连接在立柱21上。当然，第二举升机构5也可采用可拆卸结构与立柱21相连接，这里不做限制。

其中，立柱21可以设置板状结构或架体结构，立柱21的设置方向可与第一升降座2的升降方向相一致。

在本发明的实施例中，请结合参阅图5，第二直线传动机构包括竖向设置的第二丝杠51以及与第二丝杠51螺纹连接的第二螺母52，第二升降座6与第二螺母52连接。

进一步地，第二举升机构5还包括第二电机53、由第二电机53驱动的主动轮54以及与主动轮54配合的从动轮55，主动轮54和从动轮55之间通过同步带56或链条传动。第二电机53连接有第二减速器57。

当然，作为第二直线传动机构的另一种可替换实施方式，还可将第二直线传动机构设置为其他具有升降功能的装置，例如升降气缸、升降油缸或滑台等结构，这里不做限制。

在本发明的实施例中，第二承托结构7与第一承托结构3并列设置，使两者所承载的第一卷筒类物体4和第二卷筒类物体8的轴线平行；第一承托结构3包括两个相对设置的第一承托板，第二承托结构7包括两个相对设置的第二承托板，第一承托板和第二承托板上均设有限位槽22；两个第一承托板上的限位槽22对应设置，分别适于承托第一卷筒类物体4的两端；两个第二承托板上的限位槽22对应设置，分别适于承托第二卷筒类物体8的两端。

具体的，限位槽22包括承托底面以及对称设于承托底面两侧的限位斜面，限位槽22的开口宽度不小于限位槽22内部的宽度。

例如，第一承托板上的限位槽22可呈V形成设置，通过将第一承托板上的限位槽22设置为V形，通过两块第一承托板能够分别卡住第一卷筒类物体4的两端。

其中，第二承托板上的限位槽22也可设置为第一承托板上的限位槽22的形状，用于卡住第二卷筒类物体8的两端。

当然，设计人员还可根据第一卷筒类物体4和第二卷筒类物体8的形状，调整第一承托板上的限位槽22和第二承托板上的限位槽22的设置形状，例如，可将第一承托板上的限位槽22和第二承托板上的限位槽22设置为U形、半圆形、或矩形等形状，这里不做限制。

在本发明的实施例中，第一举升机构1设有两个，且相对设置；两个第一承托板分别设于两个第一举升机构1上的第一升降座2上；第二举升机构5设有两个，且相对设置；两个第二承托板分别设于两个第二举升机构5的第二升降座6上。

通过两个相对设置的第一举升机构1能够同步举升第一卷筒类物体4的两端，通过两个相对设置的第二举升机构5能够同步举升第二卷筒类物体8的两端，从而起到了更加稳定地举升效果。

本发明双级举升装置通过第一直线传动机构和第二直线传动机构相配合，利用第一直线传动机构能够增加第二直线传动机构的举升行程，从而在一次往复行程中，通过设置在第一直线传动机构上的第一承托板和设置在第二直线传动结构上的第二承托板，利用第二承托板能够完成第二卷筒类物体8的取出操作，利用第一承托板能够完成第一卷筒类物体4的换料操作，从而在一次往复行程中能够通过第一承托板和第二承托板分别完成取放料操作，极大地提高了取放料操作的工作效率。

实施例2

一种自动导引运输车，包括底盘9以及前述的双级举升装置，第一举升机构1设于底盘9上。其中，通过AGV可作为移动平台。

本发明提供的自动导引运输车所解决的技术问题与前述的双级举升装置相似。因此，AGV的使用过程可参考实施例1中双级举升装置的实施，在此不再赘述。该AGV通过运用双级举升装置无需进行旋转操作，即可通过一次往复运动完成换料操作，具有更高的换辊效率。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.通过第一举升机构1和第二举升机构5相配合，利用第一举升机构1能够进一步地增加第二举升机构5的举升行程，从而在一次往复行程中，能够同时完成第二卷筒类物体8的取出操作、以及第一卷筒类物体4的换料操作，极大地提高了取放料操作的工作效率，提高了运输效率。

2.与现有技术中的旋转换料车相比，通过一次往复行程即可完成取放料操作，使得本发明具有更高的换料效率。

3.本发明无需设置旋转结构，其结构更加简单可靠，大大降低了制造难度及成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双级举升装置，其特征在于，包括：

第一举升机构(1)；

第一升降座(2)，设于所述第一举升机构(1)上；

第一承托结构(3)，设于所述第一升降座(2)上，适于承托第一卷筒类物体(4)；

第二举升机构(5)，设于所述第一升降座(2)上；

第二升降座(6)，设于所述第二举升机构(5)上；

第二承托结构(7)，设于所述第二升降座(6)上，适于承托第二卷筒类物体(8)；所述第二承托结构(7)适于下降至低于所述第一承托结构(3)。

2.根据权利要求1所述的双级举升装置，其特征在于，所述第一举升机构(1)包括第一直线传动机构；所述第二举升机构(5)包括第二直线传动机构。

3.根据权利要求2所述的双级举升装置，其特征在于，所述第一直线传动机构包括竖向设置的第一丝杠(11)以及与所述第一丝杠(11)螺纹连接的第一螺母(12)，所述第一升降座(2)与所述第一螺母(12)连接。

4.根据权利要求3所述的双级举升装置，其特征在于，所述第一举升机构(1)还包括第一电机(13)、由第一电机(13)驱动的主动齿轮(14)以及和所述主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与所述第一丝杠(11)同轴设置。

5.根据权利要求3所述的双级举升装置，其特征在于，所述第一升降座(2)包括竖向设置的立柱(21)，所述立柱(21)与所述第一螺母(12)连接；所述第二举升机构(5)设于所述立柱(21)的下部。

6.根据权利要求2所述的双级举升装置，其特征在于，所述第二直线传动机构包括竖向设置的第二丝杠(51)以及与所述第二丝杠(51)螺纹连接的第二螺母(52)，所述第二升降座(6)与所述第二螺母(52)连接。

7.根据权利要求6所述的双级举升装置，其特征在于，所述第二举升机构(5)还包括第二电机(53)、由第二电机(53)驱动的主动轮(54)以及与所述主动轮(54)配合的从动轮(55)，所述主动轮(54)和所述从动轮(55)之间通过同步带(56)或链条传动。

8.根据权利要求1所述的双级举升装置，其特征在于，所述第二承托结构(7)与所述第一承托结构(3)并列设置，使两者所承载的所述第一卷筒类物体(4)和所述第二卷筒类物体(8)的轴线平行；

所述第一承托结构(3)包括两个相对设置的第一承托板，所述第二承托结构(7)包括两个相对设置的第二承托板，所述第一承托板和所述第二承托板上均设有限位槽(22)；两个所述第一承托板上的所述限位槽(22)对应设置，分别适于承托所述第一卷筒类物体(4)的两端；两个所述第二承托板上的所述限位槽(22)对应设置，分别适于承托所述第二卷筒类物体(8)的两端。

9.根据权利要求8所述的双级举升装置，其特征在于，所述第一举升机构(1)设有两个，且相对设置；两个所述第一承托板分别设于两个所述第一举升机构(1)上的所述第一升降座(2)上；

所述第二举升机构(5)设有两个，且相对设置；两个所述第二承托板分别设于两个所述第二举升机构(5)的所述第二升降座(6)上。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘(9)以及权利要求1-9中任一项所述的双级举升装置，所述第一举升机构(1)设于所述底盘(9)上。

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