CN112850594A - 一种多级升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多级升降装置，其特征在于：包括基座、第一升降台、第二升降台，基座和第一升降台之间设有升降机构，第一升降台和第二升降台之间设有升降机构，第一升降台中间位置开设有收纳槽，第二升降台能够收入收纳槽内，基座内部设有若干支撑机构，第一升降台左侧上部铰接有翻折板，第一升降台内位于翻折板下方的位置开设有第一容纳腔，第一容纳腔左侧开口处的前后位置均铰接有支撑座，支撑座上开设有直角导向槽，第一容纳腔的前后侧壁上开设有直线导向槽。本发明具有多级升降功能，能够使工作人员同时在不同的高度作业。

Description

一种多级升降装置

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种多级升降装置。

背景技术

目前，机械设备维护过程中，往往需要将工作人员输送到高处，以便针对机械设备整体进行维护处理。一般采用吊车进行输送，但在有些场合并不利于吊车运行，只好采用升降装置的方式进行。现有的升降装置，工作人员只能同时在一个高度进行工作。如果该高度只需要一个工作人员来进行维护，则其他工作人员将处于空闲状态，这样就导致整体的工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多级升降装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种多级升降装置，包括基座、第一升降台、第二升降台，基座和第一升降台之间设有升降机构，第一升降台和第二升降台之间设有升降机构，第一升降台中间位置开设有收纳槽，第二升降台能够收入收纳槽内，基座内部设有若干支撑机构，第一升降台左侧上部铰接有翻折板，第一升降台内位于翻折板下方的位置开设有第一容纳腔，第一容纳腔左侧开口处的前后位置均铰接有支撑座，支撑座上开设有直角导向槽，第一容纳腔的前后侧壁上开设有直线导向槽，支撑座转动至内端与第一容纳腔的侧壁齐平时，直角导向槽与直线导向槽连通，第一容纳腔内部设有推块气缸，第一容纳腔内设有推块，推块气缸的活塞杆前端与推块相连，推块左侧设有倾斜面，推块的倾斜面上设有支撑块，支撑块前后侧均连接有导向柱，导向柱远离支撑块的一端位于直线导向槽内，倾斜面的左端设有搁置块，第一升降台左端面铰接有微型气缸，微型气缸的活塞杆前端与支撑座的外端面铰接。

作为优选，第二升降台左右两侧均开设有第二容纳腔，第二容纳腔开口处的前后侧分别设有前导向座和后导向座，前导向座和后导向座内滑动设置有滑动架，滑动架上安装有扩张板，滑动架包括滑动设置于前导向座内的前滑动杆和滑动设置于后导向座内的后滑动杆，前滑动杆和后滑动杆外端连接有支撑杆，前滑动杆和后滑动杆之间连接有支撑轴，扩张板上部通过安装块安装有套筒，套筒套设于支撑轴上，第二容纳腔内侧设有安装槽，安装槽内设有两个丝杆座，两个丝杆座之间转动设置有第三丝杆，第三丝杆上套设有丝杆滑块，丝杆滑块与前滑动杆和后滑动杆的其中一个通过限位块相连接，第二容纳腔内位于安装槽上方的位置设有第二驱动电机，第二驱动电机驱动连接有主动锥齿轮，第三丝杆的内端连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

作为优选，扩张板上设有若干卡块，卡块上开设有与支撑杆的形状相匹配的卡槽。

作为优选，基座四个边角处设置有第一收纳腔，第一收纳腔靠外的一侧设置有卡口，第一收纳腔下部连接有转动轴和齿轮轴，转动轴上部连接有第一支撑臂，第一支撑臂远离转动轴的一端设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆上连接有支撑盘，转动轴中间位置设置有第一从动齿轮，齿轮轴上转动设置有主动齿轮和传动带轮，第一从动齿轮和主动齿轮相啮合，第一收纳腔内侧转动设置有第五传动锥齿轮，第五传动锥齿轮和传动带轮之间连接有第二传动带，基座内部设有两条平行设置的滑道，滑道上部设有滑块，滑块上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有驱动锥齿轮，滑道外侧设有位移气缸，位移气缸的活塞杆前端与第一驱动电机相连，基座内部转动设置有第一传动轴，第一传动轴靠近驱动锥齿轮的一端连接有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮位于两条滑道之间，在位移气缸的作用下，两侧的驱动锥齿轮能分别与第一传动锥齿轮相啮合，第一传动轴上连接有第一传动轮，基座左右两侧分别转动设置有第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴上连接有第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮之间连接有第三传动带，第一驱动轴两端均连接有第三传动锥齿轮，第三传动锥齿轮与对应的第五传动锥齿轮相啮合，第一传动轴和第二驱动轴之间设有两个转轴座，两个转轴座之间转动设置有第一换向轴和第二换向轴，第一传动轴上设有第三传动轮，第一换向轴上设有第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮之间连接有第四传动带，第二换向轴上设有第五传动轮，第二驱动轴上设有第六传动轮，第五传动轮和第六传动轮之间连接有第五传动带，第一换向轴和第二换向轴上分别设有第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮和第二换向齿轮相啮合，第二驱动轴两端连接有第四传动锥齿轮，第四传动锥齿轮与对应的第五传动锥齿轮相啮合。

作为优选，基座前后侧的中间位置设有第二收纳腔，第二收纳腔内部设有第二支撑臂，第二支撑臂的外侧设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆上连接有支撑盘，基座内部转动设置有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴一直线设置，第二传动轴靠近驱动锥齿轮的一端连接有第二传动锥齿轮，第二传动锥齿轮位于两条滑道之间，在位移气缸的作用下，两侧的驱动锥齿轮能分别与第二传动锥齿轮相啮合，基座内部位于第二收纳腔侧面的位置转动设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆一直线设置，第一丝杆和第二丝杆相对的一端分别连接有第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮，基座内位于第一换向锥齿轮；第二换向锥齿轮之间的位置设有齿轮支架，齿轮支架上设有第三换向锥齿轮，第三换向锥齿轮与第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮均啮合，第一丝杆和第二丝杆上均设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有移动座，移动座与第二收纳腔内的第二支撑臂的内侧相连，第二传动轴和第一丝杆之间设置有第三传动轴，第二传动轴上设置有第七传动轮，第三传动轴上设置有第八传动轮，第七传动轮和第八传动轮之间连接有第六传动带，第三传动轴上设置有第一传动齿轮，第一丝杆上连接有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用多级升降，使得各升降平台能同时位于不同的高度，多个工作人员能同时在不同的高度对设备进行检修维护；在升降平台上设置扩张区域，使升降平台的可使用面积增加，方便工作人员在升降平台上活动，同时扩大了在该高度的检修维护区域。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明中第二升降台处的结构示意图一；

图4为本发明中第二升降台处的结构示意图二；

图5为本发明中第二升降台处的结构示意图三；

图6为本发明中扩张板与第二升降台拼接后的结构示意图；

图7为本发明中第一升降台的左视图；；

图8为本发明中第一升降台的结构示意图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本发明中第一升降台的内部结构示意图；

图11为本发明中支撑块的使用状态示意图一；

图12为本发明中支撑块的使用状态示意图二；

图13为本发明中支撑块的使用状态示意图三；

图14为本发明中翻折板的使用状态示意图；

图15为本发明中基座的结构示意图；

图16为图15中A处的放大示意图；

图17为本发明中基座的内部结构示意图。

附图标记：基座1；第一收纳腔101；卡口102；第二收纳腔103；支撑机构2；第一支撑臂201；支撑气缸202；第二支撑臂203；转动轴204；第一从动齿轮205；齿轮轴206；主动齿轮207；传动带轮208；第二传动带209；滑道210；滑块211；第一驱动电机212；位移气缸213；驱动锥齿轮214；第一传动轴215；第二传动轴216；第一传动锥齿轮217；第二传动锥齿轮218；第一传动轮219；第一驱动轴220；第二传动轮221；第三传动带222；第三传动锥齿轮223；第五传动锥齿轮224；第三传动轮225；第四传动带226；转轴座227；第一换向轴228；第二换向轴229；第四传动轮230；第一换向齿轮231；第二换向齿轮232；第五传动轮233；第五传动带234；第二驱动轴235；第六传动轮236；第四传动锥齿轮237；支撑盘238；第七传动轮239；第三传动轴240；第八传动轮241；第一传动齿轮242；第二传动齿轮243；第一丝杆244；第二丝杆245；第一换向锥齿轮246；第二换向锥齿轮247；齿轮支架248；第三换向锥齿轮249；丝杆螺母250；移动座251；导向片252；导向杆253；第六传动带254；第一升降台3；翻折板301；隐形合页302；第一容纳腔303；支撑座304；微型气缸305；推块306；支撑块307；导向柱308；固定块309；推块气缸310；直角导向槽311；直线导向槽312；搁置块313；倾斜面314；收纳槽315；第二升降台4；第二容纳腔401；前导向座402；滑动架403；扩张板404；限位块405；第三丝杆406；丝杆滑块407；第二驱动电机408；主动锥齿轮409；从动锥齿轮410；前滑动杆411；后滑动杆412；支撑杆413；支撑轴414；套筒415；安装块416；卡块417；固定销418；后导向座419；固定孔420；安装槽421；丝杆座422；升降机构5；移动轮6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述。

如图1-17所示，一种多级升降装置，包括基座1、第一升降台3、第二升降台4，基座1和第一升降台3之间设有升降机构5，第一升降台3和第二升降台4之间设有升降机构5，第一升降台3中间位置开设有收纳槽315，第二升降台4能够收入收纳槽315内，第一升降台3左侧上部通过隐形合页302铰接有翻折板301，隐形合页302的设置使得翻折板301翻转180度至与第一升降台3齐平时，翻折板301和第一升降台3之间没有间隙。第一升降台3内位于翻折板301下方的位置开设有第一容纳腔303，第一容纳腔303开口处的前后位置均铰接有支撑座304，支撑座304上开设有直角导向槽311，第一容纳腔303的前后侧壁上开设有直线导向槽312，支撑座304转动至与第一升降台3的端面垂直时，也即支撑座304转动至内端面与第一容纳腔303的侧壁齐平时，直角导向槽311与直线导向槽312连通，第一容纳腔303内部设有推块气缸310，推块气缸310通过固定块309安装于第一容纳腔303内，第一容纳腔303内位于推块气缸310外侧的位置设有推块306，推块气缸310的活塞杆前端与推块306右端面相连，推块306左侧设有向右上方倾斜的倾斜面314，推块306的倾斜面314上设有支撑块307，支撑块307前后侧均连接有导向柱308，导向柱308远离支撑块307的一端位于直线导向槽311内，倾斜面314的左端设有搁置块313，第一升降台3左端面铰接有微型气缸305，微型气缸305的活塞杆前端与支撑座304的外端面铰接。

对翻折板301可采用两种支撑方式。当对支撑力度的要求较小时，通过微型气缸305控制活塞杆伸缩，即可将支撑座304从第一容纳腔303内转出，使支撑座304与第一升降台3的左端面相垂直，此时将翻折板301转动180度后，由支撑座304抵住翻折板301对其进行支撑。当对支撑力度的要求较大时，在支撑座304展开的基础上，推块气缸310的活塞杆带动推块306向外移动。此时推块306的倾斜面314上的支撑块307由于导向柱308在直线导向槽312内前进随推块306一起向外移动。直角导向槽311的水平段与直线导向槽311连通，导向柱308在直线导向槽312内移动至直角导向槽311的水平段内。导向柱308到达直角导向槽311的拐角处时，支撑块307停止向外移动，此时推块306继续向外移动，推块306的倾斜面314推动支撑块307加上导向柱308沿直角导向槽312竖直段移动这两方面共同作用使支撑块307上升。支撑块307的导向柱308到达直角导向槽311的竖直段顶点时，支撑块307脱离推块306的倾斜面314到达推块306的上端面，此时支撑块307呈水平状态并由推块306支撑，同时推块306的一部分仍位于第一容纳腔303内。此时，将翻折板301转动180度后，由支撑座304、支撑块307、推块306对翻折板301共同进行支撑。第一容纳腔303和翻折板301之间相隔一定距离，位于第一容纳腔303内的推块306无法直接对翻折板301进行支撑，需要在两者之间设置支撑块307来填补这段距离。

收回支撑块307时，推块气缸310的活塞杆带动推块306向内移动，支撑块307位于推块306上端面时不移动，支撑块307与推块306的倾斜面314接触时则竖直下降，导向柱308到达直角导向槽311的拐角处后支撑块307停止下降，倾斜面314上的搁置块313与支撑块307接触后，推块306借助搁置块313拉动支撑块307向内移动。

第二升降台4左右两侧均开设有第二容纳腔401，第二容纳腔401开口处的前后侧分别设有前导向座402和后导向座419，前导向座402和后导向座419内滑动设置有滑动架403，滑动架403上安装有扩张板404，滑动架403包括滑动设置于前导向座402内的前滑动杆411和滑动设置于后导向座419内的后滑动杆412，前滑动杆411和后滑动杆412外端连接有支撑杆413，前滑动杆411和后滑动杆412之间连接有支撑轴414，扩张板404上部通过安装块416安装有套筒415，套筒415套设于支撑轴414上。

扩张板404上设有若干卡块417，卡块417上开设有与支撑杆413的形状相匹配的卡槽。

扩张板404借助套筒415能够绕支撑轴414转动，借助支撑杆413对扩张板404进行支撑，使扩张板404位于滑动架403上下方时位置都能保持固定。扩张板404位于滑动架403上方时，支撑杆413卡入卡块417的卡槽内，支撑杆413对扩张板404进行支撑。扩张板404位于滑动架403下方时，安装块416上端面抵住支撑杆413底部，支撑杆413对扩张块404进行限位使其保持稳定。

第二容纳腔401内侧设有安装槽421，安装槽421内设有两个丝杆座422，两个丝杆座422之间转动设置有第三丝杆406，第三丝杆406上套设有丝杆滑块407，丝杆滑块407与前滑动杆411和后滑动杆412的其中一个通过限位块405相连接，第二容纳腔401内位于安装槽421上方的位置设有第二驱动电机408，第二驱动电机408驱动连接有主动锥齿轮409，第三丝杆406的内端连接有从动锥齿轮410，主动锥齿轮409与从动锥齿轮410相啮合。

第二驱动电机408驱动主动锥齿轮409转动，通过啮合的从动锥齿轮410带动第三丝杆406转动，继而通过丝杆滑块407带动滑动架403向外移动。滑动架403带动扩张板404到达第二容纳腔401外，翻转扩张板404使其到达滑动架403上方，滑动架403对扩张板404进行支撑。第二驱动电机408再带动主动锥齿轮409反转，使滑动架403带动扩张板404向内移动，扩张板404上的固定销418插入固定孔420内，从而对扩张板404进行进一步支撑，使其更加固定，保证工作人员在其上方工作时的安全。

基座1内部设有若干支撑机构2，基座1四个边角处设置有第一收纳腔101，第一收纳腔101靠外的一侧设置有卡口102，支撑机构2包括连接在第一收纳腔101下部的转动轴204和齿轮轴206，转动轴204上部连接有第一支撑臂201，第一支撑臂201远离转动轴204的一端设有支撑气缸202，支撑气缸202的活塞杆上连接有支撑盘238，转动轴204中间位置设置有第一从动齿轮205，齿轮轴206上转动设置有主动齿轮207和传动带轮208，第一从动齿轮205和主动齿轮207相啮合，第一收纳腔101内侧转动设置有第五传动锥齿轮224，第五传动锥齿轮224和传动带轮208之间连接有第二传动带209，基座1内部设有两条平行设置的滑道210，滑道210上部设有滑块211，滑块211上部安装有第一驱动电机212，第一驱动电机212驱动连接有驱动锥齿轮214，滑道210外侧设有位移气缸213，位移气缸213的活塞杆前端与第一驱动电机212相连，基座1内部转动设置有第一传动轴215，第一传动轴215靠近驱动锥齿轮214的一端连接有第一传动锥齿轮217，第一传动锥齿轮217位于两条滑道210之间，在位移气缸213的作用下，两侧的驱动锥齿轮214能分别与第一传动锥齿轮217相啮合，第一传动轴215上连接有第一传动轮219，基座1左右两侧分别转动设置有第一驱动轴220和第二驱动轴235，第一驱动轴220上连接有第二传动轮221，第二传动轮221和第一传动轮219之间连接有第三传动带222，第一驱动轴220两端均连接有第三传动锥齿轮223，第三传动锥齿轮223与基座1左侧的两个位置相对应的第五传动锥齿轮224相啮合，第一传动轴215和第二驱动轴235之间设有两个转轴座227，两个转轴座227之间转动设置有第一换向轴228和第二换向轴229，第一传动轴215上设有第三传动轮225，第一换向轴228上设有第四传动轮230，第三传动轮225和第四传动轮230之间连接有第四传动带226，第二换向轴229上设有第五传动轮233，第二驱动轴235上设有第六传动轮236，第五传动轮233和第六传动轮236之间连接有第五传动带234，第一换向轴228和第二换向轴229上分别设有第一换向齿轮231和第二换向齿轮232，第一换向齿轮231和第二换向齿轮232相啮合，第二驱动轴235两端连接有第四传动锥齿轮237，第四传动锥齿轮237与基座1右侧的两个位置相对应的第五传动锥齿轮224相啮合。

通过位移气缸213来带动第一驱动电机212沿滑道210移动，使两侧的驱动锥齿轮214分别与第一传动锥齿轮217啮合或分离。两侧的驱动锥齿轮214转向相反，从而分别实现第一支撑臂201的展开或收拢。第一传动锥齿轮217带动第一传动轴215转动，借助第一传动轮219、第二传动轮221、第三传动带222的配合带动第一驱动轴220转动，再通过第三传动锥齿轮223带动第五传动锥齿轮224转动，借助第二传动带209、传动带轮208带动同轴的主动齿轮207转动，第一从动齿轮205借助啮合的主动齿轮207的作用转动，再通过转动轴204带动第一支撑臂201向外转动，直至第一支撑臂201卡入卡口102内固定。

由于左右两侧的第一支撑臂201相对设置，另一侧的第二驱动轴235需要与第一驱动轴220以相反的方向转动，故在第一传动轴215和第二驱动轴235之间设置换向机构。具体实现方式为，第一传动轴215通过第三传动轮225、第四传动带226、第四传动轮230的配合带动第一换向轴228转动，第一换向轴228通过第一换向齿轮231、第二换向齿轮232的配合带动第二换向轴229反向转动，第二换向轴229再借助第五传动轮233、第五传动带234、第六传动轮236带动第二驱动轴235以与第一传动轴215相反的转向转动，从而时第二驱动轴235与第一驱动轴220转向相反。第二驱动轴235带动第四传动锥齿轮237转动，第四传动锥齿轮237再带动啮合的第五传动锥齿轮224转动，从而带动相应的第一支撑臂201向外转动至卡口处。通过调节各部件的尺寸，使第一驱动轴220和第二驱动轴235的转速相同，使四角的第一支撑臂201的展开速度相同。

四角的第一支撑臂201均转动到位后，支撑气缸202控制支撑盘238下移至与地面接触，从而通过支撑盘238来对基座1进行支撑，保证基座的稳定性。

基座1前后侧的中间位置设有第二收纳腔103，第二收纳腔103内部设有第二支撑臂203，第二支撑臂203的外侧设有支撑气缸202，支撑气缸202的活塞杆上连接有支撑盘238，基座1内部转动设置有第二传动轴216，第二传动轴216与第一传动轴215一直线设置，第二传动轴216靠近驱动锥齿轮214的一端连接有第二传动锥齿轮218，第二传动锥齿轮218位于两条滑道210之间，在位移气缸213的作用下，两侧的驱动锥齿轮214能分别与第二传动锥齿轮218相啮合，基座1内部位于第二收纳腔103侧面的位置转动设置有第一丝杆244和第二丝杆245，第一丝杆244和第二丝杆245一直线设置，第一丝杆244和第二丝杆245相对的一端分别连接有第一换向锥齿轮246和第二换向锥齿轮247，基座1内位于第一换向锥齿轮246；第二换向锥齿轮247之间的位置设有齿轮支架248，齿轮支架248上设有第三换向锥齿轮249，第三换向锥齿轮249与第一换向锥齿轮246和第二换向锥齿轮247均啮合，第一丝杆244和第二丝杆245上均设有丝杆螺母250，丝杆螺母250上设有移动座251，移动座251与第二收纳腔103内的第二支撑臂203的内侧相连，第二传动轴216和第一丝杆244之间设置有第三传动轴240，第二传动轴216上设置有第七传动轮239，第三传动轴240上设置有第八传动轮241，第七传动轮239和第八传动轮241之间连接有第六传动带254，第三传动轴240上设置有第一传动齿轮242，第一丝杆244上连接有与第一传动齿轮242相啮合的第二传动齿轮243。

通过位移气缸213来带动第一驱动电机212沿滑道210移动，使两侧的驱动锥齿轮214分别与第二传动锥齿轮218啮合或分离，从而实现第二支撑臂203的伸出和收回。驱动锥齿轮214驱动第二传动锥齿轮218带动第二传动轴216转动。第二传动轴216通过第七传动轮239、第六传动带254、第八传动轮241带动第三传动轴240转动，第三传动轴240借助第一传动齿轮242、第二传动齿轮243的配合带动第一丝杆244转动，第一丝杆244借助第一换向锥齿轮246、第三换向锥齿轮249、第二换向锥齿轮247的配合带动第二丝杆245以相反的转向转动。第一丝杆244、第二丝杆245上的丝杆螺母250带动移动座251移动，从而使第二支撑臂203在第二收纳腔103内移动，根据需要伸出或收回。伸出时，支撑气缸202控制支撑盘238下移至与地面接触，从而通过支撑盘238来对基座1进行支撑，保证基座的稳定性。

光使用四角的第一支撑臂201的支撑力度不够时，可通过两侧第二支撑臂203的展开来加强支撑力度。其中一侧的驱动锥齿轮214与第一传动锥齿轮217啮合，另一侧的驱动锥齿轮214与第二传动锥齿轮218啮合，使第一支撑臂201和第二支撑臂203同步展开。也可以使两侧的驱动锥齿轮214依次与第一传动锥齿轮217、第二传动锥齿轮218啮合，在第一支撑臂201展开后根据需要展开第二支撑臂203。

基座1内设置有与第一丝杆244相平行的导向杆253，移动座251上连接有导向片251，导向片251套设于导向杆253上，导向杆253用于对导向片251的移动进行导向，确保第二支撑臂203移动的稳定性。

第一支撑臂201和第二支撑臂203使用同一套驱动系统驱动，根据需要选择第一支撑臂201和第二支撑臂203的展开与收拢，配合现场环境来使用，提高升降时的稳定性。

基座1下部设有移动轮6，移动轮6的设置使装置便于移动，可在不同地点间切换使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多级升降装置，其特征在于：包括基座、第一升降台、第二升降台，所述基座和第一升降台之间设有升降机构，所述第一升降台和第二升降台之间设有升降机构，所述第一升降台中间位置开设有收纳槽，所述第二升降台能够收入收纳槽内，所述基座内部设有若干支撑机构，所述第一升降台左侧上部铰接有翻折板，所述第一升降台内位于翻折板下方的位置开设有第一容纳腔，所述第一容纳腔开口处的两侧均铰接有支撑座，所述支撑座上开设有直角导向槽，所述第一容纳腔的前后侧壁上开设有直线导向槽，所述支撑座转动至与第一升降台的端面垂直时，所述直角导向槽与直线导向槽连通，所述第一容纳腔内部设有推块气缸，所述第一容纳腔内设有推块，所述推块气缸的活塞杆前端与推块相连，所述推块左侧设有倾斜面，所述推块的倾斜面上设有支撑块，所述支撑块前后侧均连接有导向柱，所述导向柱远离支撑块的一端位于直线导向槽内，所述倾斜面的左端设有搁置块，所述第一升降台左端面铰接有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆前端与支撑座的外端面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多级升降装置，其特征在于：所述第二升降台左右两侧均开设有第二容纳腔，所述第二容纳腔开口处的前后侧分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座内滑动设置有滑动架，所述滑动架上安装有扩张板，所述滑动架包括滑动设置于前导向座内的前滑动杆和滑动设置于后导向座内的后滑动杆，所述前滑动杆和后滑动杆外端连接有支撑杆，所述前滑动杆和后滑动杆之间连接有支撑轴，所述扩张板上部通过安装块安装有套筒，所述套筒套设于支撑轴上，所述第二容纳腔内侧设有安装槽，所述安装槽内设有两个丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与前滑动杆和后滑动杆的其中一个通过限位块相连接，所述第二容纳腔内位于安装槽上方的位置设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接有主动锥齿轮，所述第三丝杆的内端连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多级升降装置，其特征在于：所述扩张板上设有若干卡块，所述卡块上开设有与支撑杆的形状相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种多级升降装置，其特征在于：所述基座四个边角处设置有第一收纳腔，所述第一收纳腔靠外的一侧设置有卡口，所述第一收纳腔下部连接有转动轴和齿轮轴，所述转动轴上部连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离转动轴的一端设有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆上连接有支撑盘，所述转动轴中间位置设置有第一从动齿轮，所述齿轮轴上转动设置有主动齿轮和传动带轮，所述第一从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述第一收纳腔内侧转动设置有第五传动锥齿轮，所述第五传动锥齿轮和传动带轮之间连接有第二传动带，所述基座内部设有两条平行设置的滑道，所述滑道上部设有滑块，所述滑块上部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接有驱动锥齿轮，所述滑道外侧设有位移气缸，所述位移气缸的活塞杆前端与第一驱动电机相连，所述基座内部转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴靠近驱动锥齿轮的一端连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮位于两条滑道之间，在所述位移气缸的作用下，两侧的所述驱动锥齿轮能分别与第一传动锥齿轮相啮合，所述第一传动轴上连接有第一传动轮，所述基座左右两侧分别转动设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴上连接有第二传动轮，所述第二传动轮和第一传动轮之间连接有第三传动带，所述第一驱动轴两端均连接有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与对应的第五传动锥齿轮相啮合，所述第一传动轴和第二驱动轴之间设有两个转轴座，两个所述转轴座之间转动设置有第一换向轴和第二换向轴，所述第一传动轴上设有第三传动轮，所述第一换向轴上设有第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮之间连接有第四传动带，所述第二换向轴上设有第五传动轮，所述第二驱动轴上设有第六传动轮，所述第五传动轮和第六传动轮之间连接有第五传动带，所述第一换向轴和第二换向轴上分别设有第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮和第二换向齿轮相啮合，所述第二驱动轴两端连接有第四传动锥齿轮，所述第四传动锥齿轮与对应的第五传动锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多级升降装置，其特征在于：所述基座前后侧的中间位置设有第二收纳腔，所述第二收纳腔内部设有第二支撑臂，所述第二支撑臂的外侧设有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆上连接有支撑盘，所述基座内部转动设置有第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴一直线设置，所述第二传动轴靠近驱动锥齿轮的一端连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮位于两条滑道之间，在所述位移气缸的作用下，两侧的所述驱动锥齿轮能分别与第二传动锥齿轮相啮合，所述基座内部位于第二收纳腔侧面的位置转动设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆一直线设置，所述第一丝杆和第二丝杆相对的一端分别连接有第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮，所述基座内位于第一换向锥齿轮；所述第二换向锥齿轮之间的位置设有齿轮支架，所述齿轮支架上设有第三换向锥齿轮，所述第三换向锥齿轮与第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮均啮合，所述第一丝杆和第二丝杆上均设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有移动座，所述移动座与第二收纳腔内的第二支撑臂的内侧相连，所述第二传动轴和第一丝杆之间设置有第三传动轴，所述第二传动轴上设置有第七传动轮，所述第三传动轴上设置有第八传动轮，所述第七传动轮和第八传动轮之间连接有第六传动带，所述第三传动轴上设置有第一传动齿轮，所述第一丝杆上连接有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮。

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