CN205634760U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机构，包括电机，升降座，由所述电机驱动转动的螺杆，沿所述螺杆的长度方向依次设置的第一导向块和第二导向块，及两端分别与所述第一导向块和第二导向块转动连接的连接单元，所述第一导向块、第二导向块二者中的一个与所述螺杆螺纹连接，所述升降座上开设有沿上下方向倾斜延伸且对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别沿着所述第一滑槽和第二滑槽能够滑动地设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，所述螺杆的转动驱动与所述螺杆连接的导向块沿所述螺杆的长度方向相对滑动，带动所述升降座沿上下方向运动。该升降机构可实现升降座停留在指定位置，精度高。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构。

背景技术

现有技术中，在空间很小的条件下，对升降座的上升和下降，采用的是在升降座的下方设置二个或四个气缸，采用气缸对升降座进行顶升或下降，虽然气缸也能对升降座进行顶升或下降，但是该二个或四个气缸必须同步运动，顶升或下降的高度必须一致，否则升降座的面板容易出现倾斜，特别是气缸的顶升或下降不能保证升降座的面板停在指定位置，对于一些需要精确位置的升降，现有技术的升降机构不能满足使用要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的升降机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降机构，包括电机和可沿上下方向运动的升降座，所述升降机构还包括由所述电机驱动转动的螺杆，沿所述螺杆的长度方向依次设置的第一导向块和第二导向块，及两端分别与所述第一导向块和第二导向块转动连接的连接单元，所述第一导向块、第二导向块二者中的一个与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的转动驱动与所述螺杆连接的导向块沿所述螺杆的长度方向相对滑动，所述升降座上开设有沿上下方向倾斜延伸且对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别沿着所述第一滑槽和第二滑槽能够滑动地设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，当所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别位于所述第一滑槽的一端部、第二滑槽的一端部时，所述升降座处于最低位置；当所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别位于所述第一滑槽的另一端部、第二滑槽的另一端部时，所述升降座处于最高位置。

进一步地，所述升降座具有竖直设置的且位于所述螺杆两侧的连接板，每侧所述连接板设有所述第一滑槽和第二滑槽。

更进一步地，所述第一导向块包括第一导向块本体、连接在所述第一导向块本体两端部的第一连接件，所述第一连接件沿着所述第一滑槽能够滑动地设置在所述第一滑槽内；所述第二导向块包括第二导向块本体、连接在所述第二导向块本体两端部的第二连接件，所述第二连接件沿着所述第二滑槽能够滑动地设置在所述第二滑槽内。

进一步地，所述升降机构还包括在水平方向上设置的导轨，所述导轨的长度方向延伸线与所述螺杆的长度方向延伸线平行，所述第一导向块、第二导向块分别沿所述导轨的长度方向滑动且分别与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述连接单元包括固定设置的固定座、与所述固定座转动连接的连接杆、分别与所述连接杆的两端转动连接的第一连杆轴承和第二连杆轴承，所述第一连杆轴承、第二连杆轴承分别具有轴承端和连杆端，所述第一连杆轴承的轴承端的轴承内圈和第二连杆轴承的轴承端的轴承内圈分别与所述连接杆的两端固定连接，所述第一连杆轴承的连杆端和第二连杆轴承的连杆端分别通过第一轴承和第二轴承与第一导向块、第二导向块转动连接。

更进一步地，所述第一轴承的内圈、第二轴承的内圈分别与第一导向块、第二导向块固定连接，所述第一轴承的外圈、第二轴承的外圈分别设置有连接部，所述第一连杆轴承的连杆端、第二连杆轴承的连杆端分别与所述第一轴承的连接部、第二轴承的连接部固定连接。

具体地，所述第一轴承的连接部的外表面、第二轴承的连接部的外表面分别设有外螺纹，所述第一连杆轴承的连杆端、第二连杆轴承的连杆端分别设有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹。

更进一步地，所述连接杆通过轴承组件与所述固定座转动连接，所述轴承组件包括固定设置在所述固定座上的轴承座及设置在所述轴承座上的第三轴承，所述连接杆与所述第三轴承相连。

进一步地，与所述螺杆螺纹连接的导向块包括导向块本体、与所述导向块本体固定连接的螺母，所述螺母套设在所述螺杆上与所述螺杆螺纹连接。

进一步地，所述升降机构还包括连接在所述电机的电机轴上的联轴器，所述螺杆的一端连接在所述联轴器上。

由于上述技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的升降机构通过螺杆的转动驱动与螺杆连接的导向块沿螺杆的长度方向运动，进而带动升降座沿上下方向运动，能够精确控制升降座上升或下降的位置，精确度高。

附图说明

图1、图2为本实用新型升降机构的不同角度的立体图；

图3为本实用新型升降机构的主视图；

图4为本实用新型升降机构的侧视图；

图中：1、电机；2、升降座；201、连接板；3、螺杆；4、联轴器；5、第一导向块；501、第一导向块本体；502、第一连接件；6、第二导向块；601、第二导向块本体；602、第二连接件；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、导轨；10、固定座；11、连接杆；12、第一连杆轴承；13、第二连杆轴承；14、第一轴承；15、第二轴承；16、第三轴承。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步描述。

本实施例提供一种升降机构，如图1~4所示，该升降机构包括电机1，连接在电机1的电机轴上的联轴器4，可沿上下方向运动的升降座2，由电机1驱动转动的螺杆3，沿螺杆3的长度方向依次设置的第一导向块5和第二导向块6，及两端分别与第一导向块5和第二导向块6转动连接的连接单元，螺杆3的一端连接在联轴器4上，其中，第一导向块5与螺杆3螺纹连接，螺杆3的转动驱动第一导向块5在水平方向且沿螺杆3的长度方向相对滑动，带动连接单元转动，通过连接单元的转动带动第二导向块6在水平方向沿螺杆3的长度方向相对滑动，且第一导向块5与第二导向块6的滑动方向相反，升降座2上开设有沿上下方向倾斜延伸且对称设置的第一滑槽7和第二滑槽8，第一导向块5的端部、第二导向块6的端部分别沿着第一滑槽7和第二滑槽8能够滑动地设置在第一滑槽7和第二滑槽8内，当第一导向块5的端部、第二导向块6的端部分别位于第一滑槽7的一端部、第二滑槽8的一端部时，升降座2位于最低位置；当第一导向块5的端部、第二导向块6的端部分别位于第一滑槽7的另一端部、第二滑槽8的另一端部时，升降座2上升至最高位置。

该升降机构还包括在水平方向上设置的导轨9，导轨9的长度方向延伸线与螺杆3的长度方向延伸线平行，第一导向块5、第二导向块6分别沿导轨9的长度方向滑动且与导轨9滑动连接。

连接单元包括固定设置的固定座10、与固定座10转动连接的连接杆11、分别与连接杆11的两端转动连接的第一连杆轴承12和第二连杆轴承13，第一连杆轴承12、第二连杆轴承13分别具有轴承端和连杆端，第一连杆轴承12的轴承端的轴承内圈和第二连杆轴承13的轴承端的轴承内圈分别与连接杆11的两端固定连接，第一连杆轴承12的连杆端和第二连杆轴承13的连杆端分别通过第一轴承14和第二轴承15与第一导向块5、第二导向块6转动连接。

第一轴承14的内圈、第二轴承15的内圈分别与第一导向块5、第二导向块6固定连接，第一轴承14的外圈、第二轴承15的外圈分别设置有连接部，第一连杆轴承12的连杆端、第二连杆轴承13的连杆端分别与第一轴承14的连接部、第二轴承15的连接部固定连接。具体地，第一轴承14的连接部的外表面、第二轴承15的连接部的外表面分别设有外螺纹，第一连杆轴承12的连杆端、第二连杆轴承13的连杆端分别设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹。

连接杆11通过轴承组件与固定座10转动连接，轴承组件包括固定设置在固定座10上的轴承座及设置在轴承座上的第三轴承16，具体地，轴承座与第三轴承16的内圈固定连接，连接杆11套设在第三轴承16的外圈上与第三轴承16的外圈固定设置。在连接杆11的中部开设通孔，第三轴承16的外圈位于通孔内与连接杆11固定设置。

升降座2具有竖直设置的且位于螺杆3两侧的连接板201，每侧连接板201设有第一滑槽7和第二滑槽8。

第一导向块5包括第一导向块本体501、连接在第一导向块本体501两端部的第一连接件502，第一连接件502沿着第一滑槽7能够滑动地设置在第一滑槽7内；第二导向块6包括第二导向块本体601、连接在第二导向块本体601两端部的第二连接件602，第二连接件602沿着第二滑槽8能够滑动地设置在第二滑槽8内。

第一导向块5还包括与第一导向块本体501固定连接的螺母，螺母套设在螺杆3上与螺杆3螺纹连接。

本实用新型升降机构的工作原理：

如图1所示，第一导向块5的第一连接件502、第二导向块6的第二连接件602分别位于第一滑槽7的上端部、第二滑槽8的上端部，升降座2处于最低位置，需将升降座2升高，开启电机1运转，电机1驱动螺杆3转动，带动螺母在水平方向上沿螺杆3的长度方向向右运动，进而带动第一导向块5在水平方向沿螺杆3的长度方向向右运动，带动连接杆11转动，进而拉动第二导向杆6向左运动，使得第一连接件502相对第一滑槽7从第一滑槽7的上端部滑动至第一滑槽7的下端部、第二连接件602相对第二滑槽8从第二滑槽8的上端部滑动至第二滑槽8的下端部，升降座2上升至最高位置。反之，螺杆3反向转动，驱动第一导向块5向左运动，带动连接杆11转动，进而拉动第二导向块6向右运动，第一连接件502相对第一滑槽7从第一滑槽7的下端部滑动至第一滑槽7的上端部、第二连接件602相对第二滑槽8从第二滑槽8的下端部滑动至第二滑槽8的上端部，升降座2下降至最低位置。

本实用新型的升降机构通过控制螺杆的转动进而控制升降座2的上升或下降，能够保证升降座停留在任意指定位置，精度高。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降机构，包括电机和可沿上下方向运动的升降座，其特征在于：所述升降机构还包括由所述电机驱动转动的螺杆，沿所述螺杆的长度方向依次设置的第一导向块和第二导向块，及两端分别与所述第一导向块和第二导向块转动连接的连接单元，所述第一导向块、第二导向块二者中的一个与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的转动驱动与所述螺杆连接的导向块沿所述螺杆的长度方向相对滑动，所述升降座上开设有沿上下方向倾斜延伸且对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别沿着所述第一滑槽和第二滑槽能够滑动地设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，当所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别位于所述第一滑槽的一端部、第二滑槽的一端部时，所述升降座处于最低位置；当所述第一导向块的端部、第二导向块的端部分别位于所述第一滑槽的另一端部、第二滑槽的另一端部时，所述升降座处于最高位置。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降座具有竖直设置的且位于所述螺杆两侧的连接板，每侧所述连接板设有所述第一滑槽和第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述第一导向块包括第一导向块本体、连接在所述第一导向块本体两端部的第一连接件，所述第一连接件沿着所述第一滑槽能够滑动地设置在所述第一滑槽内；所述第二导向块包括第二导向块本体、连接在所述第二导向块本体两端部的第二连接件，所述第二连接件沿着所述第二滑槽能够滑动地设置在所述第二滑槽内。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括在水平方向上设置的导轨，所述导轨的长度方向延伸线与所述螺杆的长度方向延伸线平行，所述第一导向块、第二导向块分别沿所述导轨的长度方向滑动且分别与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述连接单元包括固定设置的固定座、与所述固定座转动连接的连接杆、分别与所述连接杆的两端转动连接的第一连杆轴承和第二连杆轴承，所述第一连杆轴承、第二连杆轴承分别具有轴承端和连杆端，所述第一连杆轴承的轴承端的轴承内圈和第二连杆轴承的轴承端的轴承内圈分别与所述连接杆的两端固定连接，所述第一连杆轴承的连杆端和第二连杆轴承的连杆端分别通过第一轴承和第二轴承与第一导向块、第二导向块转动连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述第一轴承的内圈、第二轴承的内圈分别与第一导向块、第二导向块固定连接，所述第一轴承的外圈、第二轴承的外圈分别设置有连接部，所述第一连杆轴承的连杆端、第二连杆轴承的连杆端分别与所述第一轴承的连接部、第二轴承的连接部固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于：所述第一轴承的连接部的外表面、第二轴承的连接部的外表面分别设有外螺纹，所述第一连杆轴承的连杆端、第二连杆轴承的连杆端分别设有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹。

8.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述连接杆通过轴承组件与所述固定座转动连接，所述轴承组件包括固定设置在所述固定座上的轴承座及设置在所述轴承座上的第三轴承，所述连接杆与所述第三轴承相连。

9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：与所述螺杆螺纹连接的导向块包括导向块本体、与所述导向块本体固定连接的螺母，所述螺母套设在所述螺杆上与所述螺杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括连接在所述电机的电机轴上的联轴器，所述螺杆的一端连接在所述联轴器上。