CN203066905U - 一种铁钻工回转及平移伸展机构 - Google Patents
一种铁钻工回转及平移伸展机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203066905U CN203066905U CN 201320083731 CN201320083731U CN203066905U CN 203066905 U CN203066905 U CN 203066905U CN 201320083731 CN201320083731 CN 201320083731 CN 201320083731 U CN201320083731 U CN 201320083731U CN 203066905 U CN203066905 U CN 203066905U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- translation
- extension
- pull bar
- oil cylinder
- stretching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石油钻井行业井口自动化设备，特别涉及一种铁钻工回转及平移伸展机构。
背景技术
铁钻工是一种井口自动化设备，该设备中的回转及平移伸展机构主要功能是将铁钻工旋扣和卸扣钳钳体准确、稳定、快速地送到钻杆中心以完成夹持拧卸动作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种铁钻工回转及平移伸展机构，本实用新型结构简单，动作平稳、准确、高效，所占空间小。此外，本实用新型增大了铁钻工的平移伸展活动半径，以方便铁钻工的安装；在完成拧卸作业后，伸展臂收回，以便为钻井平台留出空间。
本实用新型是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；
回转装置安装在底座上，支撑机构与回转装置的旋转部分固定，平移导轨与支撑机构固联；平移驱动油缸的一端连接在平移导轨的支座上，平移驱动油缸的另一端与平移滑车相铰接，平移驱动油缸能驱动平移滑车沿平移导轨往复运动；第一伸展拉杆和第二伸展拉杆的末端均与平移滑车相铰接，第一伸展拉杆和第二伸展拉杆的前端均与钳体部分铰接，构成平行四连杆机构，保证了钳体始终处于竖直位置；伸展驱动油缸的缸体与平移滑车铰接，伸展驱动油缸的活塞杆与第一伸展拉杆铰接，用于驱动第一伸展拉杆和第二伸展拉杆同步运动。
所述的回转装置具有回转马达驱动的蜗轮蜗杆机构，回转马达驱动蜗杆带动蜗轮转动，进而驱动支撑机构及其上部装置回转，机身可在360°范围内回转，并可以在任意位置实现自锁。
所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车、平移驱动油缸组成；平移驱动油缸驱动平移滑车沿平移导轨运动，实现铁钻工靠近与远离钻杆的相关动作。
所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；伸展驱动油缸的伸缩决定了第一伸展拉杆和第二伸展拉杆与水平方向所成角度以及伸展距离，进而决定整个钳体部分竖直方向的高度及水平方向的位置。
本实用新型的结构特点是：
1、本实用新型铁钻工的回转装置采用了由回转马达驱动的蜗轮蜗杆机构。利用蜗轮蜗杆机构传递扭矩大、运动平稳的特点，实现回转动作平稳、迅速、准确的动作要求。此外，利用蜗轮蜗杆自锁特性，可以实现铁钻工机身在水平面内任意角度的可靠锁紧。
2、为了使与伸展杆前端铰接的铁钻工钳体稳定、迅速、准确的靠近钻杆，本实用新型的铁钻工摒弃了传统伸缩臂式铁钻工的设计方法。特别是，创造性的引入了平移机构，大大改善了系统运行平稳性，而油缸式驱动的采用则可以提高机构运行速度，进而提升整体效率。
3、为了使结构设计简单合理、占用空间小，本实用新型铁钻工的伸展机构采用了四根伸展拉杆组成的平行四连杆结构，简化了传统的铁钻工折叠式伸展臂八根伸展杆（近似二个平行四连杆）的复杂设计，也使运动更平稳、高效。
本实用新型的有益效果是：
结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的伸展机构收回75度时的示意图。
图4是本实用新型的立体示意图。
其中：1.底座、2.回转装置、3.支撑装置、4.平移导轨、5.平移滑车、6.平移驱动油缸、7.第一伸展拉杆、8.第二伸展拉杆、9.伸展驱动油缸。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例是由底座1、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置2、支撑机构3、平移机构和伸展机构构成，平移机构是由平移导轨4、平移滑车5和平移驱动油缸6组成，伸展机构是由第一伸展拉杆7、第二伸展拉杆8和伸展驱动油缸9组成；
回转装置2安装在底座1上，支撑机构3与回转装置2的旋转部分固定，平移导轨4与支撑机构固联；平移驱动油缸6的一端连接在平移导轨4的支座上，平移驱动油缸6的另一端与平移滑车5相铰接，平移驱动油缸6能驱动平移滑车5沿平移导轨4往复运动；第一伸展拉杆7和第二伸展拉杆8的末端均与平移滑车5相铰接，第一伸展拉杆7和第二伸展拉杆8的前端均与钳体部分铰接，构成平行四连杆机构，保证了钳体始终处于竖直位置；伸展驱动油缸9的缸体与平移滑车5铰接，伸展驱动油缸9的活塞杆与第一伸展拉杆7铰接，用于驱动第一伸展拉杆7和第二伸展拉杆8同步运动。
所述的回转装置2具有回转马达驱动的蜗轮蜗杆机构，回转马达驱动蜗杆带动蜗轮转动，进而驱动支撑机构及其上部装置回转，机身可在360°范围内回转，并可以在任意位置实现自锁。
所述的平移机构是由平移导轨4、平移滑车5、平移驱动油缸6组成；平移驱动油缸6驱动平移滑车5沿平移导轨4运动，实现铁钻工靠近与远离钻杆的相关动作。
所述的伸展机构是由第一伸展拉杆7、第二伸展拉杆8和伸展驱动油缸9组成；伸展驱动油缸9的伸缩决定了第一伸展拉杆7和第二伸展拉杆8与水平方向所成角度以及伸展距离，进而决定整个钳体部分竖直方向的高度及水平方向的位置。
本实用新型的工作流程如下：安装好底座1后，根据钻杆位置由回转马达驱动回转装置2来调整铁钻工钳体到合理位置，伸展驱动油缸9驱动第一伸展拉杆7和第二伸展拉杆8调整铁钻工钳体在竖直方向以及水平方向位移，以确保钳体在正确位置并对正钻杆，然后由平移驱动油缸6驱动平移机构进而使钳体平稳地接近钻杆，以便进一步完成夹持拧卸作业。为保证铁钻工钳体能稳定、迅速、准确地靠近或远离钻杆，通过加装的传感器确定各机构的运动方位。
由于本实用新型的回转、平移和伸展动作具有独立性，所以无论在维修保养方面，还是控制策略上都有很大好处。
Claims (2)
1.一种铁钻工回转及平移伸展机构，其特征在于：是由底座（1）、回转装置（2）、支撑机构（3）、平移机构和伸展机构构成，平移机构是由平移导轨（4）、平移滑车（5）和平移驱动油缸（6）组成，伸展机构是由第一伸展拉杆（7）、第二伸展拉杆（8）和伸展驱动油缸（9）组成；
所述的回转装置（2）安装在底座（1）上，支撑机构（3）与回转装置（2）的旋转部分固定，平移导轨（4）与支撑机构固联；平移驱动油缸（6）的一端连接在平移导轨（4）的支座上，平移驱动油缸（6）的另一端与平移滑车（5）相铰接，平移驱动油缸（6）能驱动平移滑车（5）沿平移导轨（4）往复运动；第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）的末端均与平移滑车（5）相铰接，第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）的前端均与钳体部分铰接，构成平行四连杆机构，保证了钳体始终处于竖直位置；伸展驱动油缸（9）的缸体与平移滑车（5）铰接，伸展驱动油缸（9）的活塞杆与第一伸展拉杆（7）铰接，用于驱动第一伸展拉杆（7）和第二伸展拉杆（8）同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种铁钻工回转及平移伸展机构，其特征在于：所述的回转装置（2）具有回转马达驱动的蜗轮蜗杆机构，回转马达驱动蜗杆带动蜗轮转动，进而驱动支撑机构及其上部装置回转，机身可在360°范围内回转，并可以在任意位置实现自锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320083731 CN203066905U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320083731 CN203066905U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203066905U true CN203066905U (zh) | 2013-07-17 |
Family
ID=48765715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320083731 Withdrawn - After Issue CN203066905U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203066905U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103114817A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-05-22 | 吉林大学 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
| CN104912499A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-16 | 南通金牛机械制造有限公司 | 便携式铁钻工定位装置 |
-
2013
- 2013-02-25 CN CN 201320083731 patent/CN203066905U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103114817A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-05-22 | 吉林大学 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
| CN103114817B (zh) * | 2013-02-25 | 2014-12-10 | 吉林大学 | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 |
| CN104912499A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-16 | 南通金牛机械制造有限公司 | 便携式铁钻工定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105332663B (zh) | 一种钻杆立柱自动排放机械手 | |
| CN207620714U (zh) | 一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机 | |
| CN202832297U (zh) | 一种具有平移特性的液压缸驱动摆排管装置 | |
| CN201738846U (zh) | 一种接立根装置 | |
| CN203066905U (zh) | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 | |
| CN201423651Y (zh) | 一种机械手 | |
| CN103114817B (zh) | 一种铁钻工回转及平移伸展机构 | |
| CN201826290U (zh) | 回转式悬臂梁装置 | |
| CN205743704U (zh) | 双臂履带式竖井掘进钻车 | |
| CN201679452U (zh) | 一种连续油管钻机注入头支架 | |
| CN101890712A (zh) | 一种机械手 | |
| CN201705213U (zh) | 架柱式钻机的调整装置 | |
| CN105897137A (zh) | 角度调整装置及具有该装置的摆臂式支架 | |
| CN102817558B (zh) | 一种桩架斜撑支撑装置 | |
| CN113235547B (zh) | 冲击式地质勘探钻机 | |
| CN207272227U (zh) | 一种钻孔机械设备 | |
| CN204321244U (zh) | 连接法兰盘钻孔机 | |
| CN202118458U (zh) | 测试仪对接结构 | |
| CN208546136U (zh) | 煤矿钻机用多角度行走装置 | |
| CN203403890U (zh) | 带吊篮的伸缩臂 | |
| CN202970494U (zh) | 一种长螺旋钻机 | |
| CN209568974U (zh) | 一种隧道用多功能钻机 | |
| CN205703179U (zh) | 一种扭簧装配机构 | |
| CN202227993U (zh) | 长螺旋钻机用开合支架及使用这种开合支架的长螺旋钻机 | |
| CN206512637U (zh) | 栏杆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130717 Effective date of abandoning: 20141210 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |