CN201738846U

CN201738846U - 一种接立根装置

Info

Publication number: CN201738846U
Application number: CN2010202786321U
Authority: CN
Inventors: 张俊; 陈俊; 高杭
Original assignee: Sichuan Honghua Petroleum Equipment Co Ltd
Current assignee: Sichuan Honghua Petroleum Equipment Co Ltd
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2020-08-02

Abstract

本实用新型公开了一种接立根装置，包括滑车、第一夹钳和第二夹钳，所述滑车上连接有吊耳和导向柱，所述第一夹钳连接在导向柱的一端，第二夹钳连接在导向柱的另一端，所述滑车中连有主轴，该主轴的一端连接第一油缸；所述主轴上连接有第一转动座和第二转动座；所述第一转动座上连接有第二油缸，该第二油缸的一端连接有滑座，所述第一转动座和滑座之间连接有连杆，所述第一转动座、连杆、滑座和第二油缸组成一个四杆机构；所述第二转动座和连杆之间连接有第三油缸，第二转动座的一端连接有法兰；所述导向柱和滑座之间连接有第四油缸，导向柱的一端连接有扶正钳。本实用新型构思巧妙、结构简单；操作灵活、快速；所需的电液控制系统简单、可靠。

Description

一种接立根装置

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻机或修井机，尤其涉及一种石油钻机或修井机接立根装置。

背景技术

接立根装置是一种石油钻机或修井机接立根作业用动力机具，包括滑车、夹钳、扶正钳和姿态调整机构。滑车主要完成整个接立根装置上下移动的导向功能，通常用绞车、滑轮组和钢丝绳系统来提供滑车上下移动的动力及控制；夹钳主要完成管具（钻杆或钻铤）的夹紧操作；扶正钳主要完成在接立根装置夹持的管具需与鼠洞中的管具进行旋扣和紧扣操作时扶正接立根装置夹持的管具，此时夹钳松开；姿态调整机构主要完成接立根装置将夹持的管具从水平位置调整到竖直位置的操作。现有的接立根装置姿态调整机构不是能够形成平行四边形的四杆机构，不能通过机械结构来保证管具的竖直状态，只能通过控制油缸的行程来使管具竖直，因此对控制系统的精度要求甚高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种接立根装置。该接立根装置构思巧妙、结构简单，操作灵活、快速；所需的电液控制系统简单、可靠。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接立根装置，包括滑车、第一夹钳和第二夹钳，所述滑车上连接有导向柱，所述第一夹钳连接在所述导向柱的一端，所述第二夹钳连接在所述导向柱的另一端，所述滑车中连有主轴，该主轴的一端连接第一油缸；所述主轴上连接有第一转动座和第二转动座；所述第一转动座上连接有第二油缸，该第二油缸的一端连接有滑座，所述第一转动座和滑座之间连接有连杆，所述第一转动座、连杆、滑座和第二油缸组成一个四杆机构；所述第二转动座和连杆之间连接有第三油缸，所述第二转动座的一端连接有法兰；所述导向柱和滑座之间连接有第四油缸，所述导向柱的一端连接有扶正钳。

作为优选，所述上转动座和下转动座通过胀紧套与所述主轴连接。

作为优选，所述姿态油缸的活塞杆完全缩回时，所述四杆机构为一平行四边形机构。

作为优选，所述滑车与导轨连接，并可相对于导轨滑动。

作为优选，所述主轴与第一油缸为键连接。

作为优选，所述滑车上还连接有吊耳。

采用上述结构，关键在于：

1、第一油缸的输出为具有一定摆动角的回转运动，驱动主轴绕自身轴线转过一定角度，从而调整第一夹钳、第二夹钳和扶正钳沿水平面的转动姿态，第一转动座、第二转动座随主轴在水平面内转动。

2、第二油缸的伸缩可调整第一夹钳、第二夹钳和扶正钳沿竖直面的转动姿态。第二油缸的活塞杆完全缩回时，由第一转动座、连杆、滑座和第二油缸组成的四杆机构为一平行四边形机构，此时第三油缸进行水平调距，滑座及与之相连的导向柱始终保持竖直状态，从而保证了接立根装置夹持的管具始终保持竖直状态。

3、第三油缸活塞杆的伸缩可调整第一夹钳、第二夹钳和扶正钳沿水平方向的移动距离。第三油缸的活塞杆伸出时，产生的推力由第二转动座传递至主轴的下部，使主轴的下部产生径向变形，抗弯法兰可减小该变形量。

4、第四油缸活塞杆的伸缩使导向柱相对于滑座移动，从而可调整第一夹钳、第二夹钳和扶正钳沿竖直方向的移动距离，便于接立根装置夹持的管具与鼠洞中的管具进行对扣，能配合单鼠洞或双鼠洞进行接立根操作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型构思巧妙、结构简单；操作灵活、快速；所需的电液控制系统简单、可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型接立根装置夹持由猫道传送的管具示意图；

图4是本实用新型接立根装置将夹持的第一管具提至竖直状态示意图；

图5是本实用新型接立根装置将夹持的第一管具放入鼠洞示意图；

图6是本实用新型接立根装置将夹持的第二管具放入鼠洞示意图；

图7是本实用新型接立根装置将夹持的第三管具提至竖直状态示意图；

图8是本实用新型接立根装置将夹持的双根管具提至竖直状态示意图；

图中标记：1 井架、2 第一管具、3 第一鼠洞、4第二鼠洞、5第二管具、6第三管具、101 导轨、102 滑车、103 螺旋摆动油缸、104 主轴、105 第一转动座、106 第一油缸、107 连杆、108 第一夹钳、109 导向柱、110 第二夹钳、111 扶正钳、112 滑座、113 法兰、114 第二转动座、115 第三油缸、116第四油缸、117 导向条、118 吊耳、119 绞车钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-8所示，一种接立根装置，包括滑车102、第一夹钳108和第二夹钳110，所述滑车102上连接有导向柱109，所述第一夹钳108连接在所述导向柱109的一端，第二夹钳110连接在所述导向柱109的另一端，所述滑车102中连有主轴104，该主轴104的一端连接第一油缸103；所述主轴104上连接有第一转动座105和第二转动座114；所述第一转动座105上连接有第二油缸106，该第二油缸106的一端连接有滑座112，所述第一转动座105和滑座112之间连接有连杆107，所述第一转动座105、连杆107、滑座112和第二油缸106组成一个四杆机构；所述第二转动座114和连杆107之间连接有第三油缸115，第二转动座114的一端连接有法兰113；所述导向柱109和滑座112之间连接有第四油缸116，所述导向柱109的一端连接有扶正钳111。

作为优选，所述上转动座105和下转动座114通过胀紧套与主轴104连接。所述姿态油缸106的活塞杆完全缩回时，所述四杆机构为一平行四边形机构。所述滑车102与导轨101连接，并可相对于导轨101滑动。所述主轴104与第一油缸103为键连接。所述滑车102上还连接有吊耳118。

本实施例的工作情况如下：

导轨101固定于井架1前方内侧，绞车钢丝绳119下放接立根装置100，姿态油缸106活塞杆伸出至最大行程，此时导向柱109与水平面成一夹角（小于30°），方便上夹钳108、下夹钳110夹持由猫道送上钻台面的第一管具2。

绞车钢丝绳119上提接立根装置100，姿态油缸106活塞杆同时缩回。当姿态油缸106活塞杆完全缩回时，接立根装置100将所夹持的第一管具2调整为竖直位置。

绞车钢丝绳119下放接立根装置100，同时接立根装置100保持所夹持的第一管具2为竖直状态，以便将第一管具2放入第一鼠洞3中。当接立根装置100下放至一定位置时，此时第一管具2的下端在钻台面以下4米左右，上夹钳108、下夹钳110松开第一管具2，第一管具2落入第一鼠洞3中。

接立根装置100经过上述步骤将第二管具5提至竖直状态，随后螺旋摆动油缸103驱动主轴104转动一定角度，使第二管具5在竖直方向上对准第二鼠洞4，然后接立根装置100下行，将第二管具5送入第二鼠洞4中。

接立根装置100将第三管具6提至竖直状态，并保证第三管具6的下端面与第一管具2的上端面距离为200mm左右，随后竖直对扣油缸116活塞杆缩回，上夹钳108、下夹钳110夹紧第三管具6并下行，使第三管具6和在第一鼠洞3中的第一管具2对扣。然后上夹钳108、下夹钳110松开第三管具6，扶正钳111夹持第三管具6，由铁钻工完成对第三管具6和第一管具2之间的旋扣和紧扣操作。

接立根装置100将接好的双根管具提出第一鼠洞3至一定位置，保持双根管具的竖直状态，并保证双根管具的下端面与第二管具5的上端面距离为200mm左右，随后螺旋摆动油缸103转动一定角度，使双根管具在竖直方向上对准第二鼠洞4中的第二管具5，随后竖直对扣油缸活塞杆缩回，上夹钳108、下夹钳110夹紧双根管具并下行，使双根管具和在第二鼠洞4中的第二管具5对扣。然后上夹钳108、下夹钳110松开双根管具，扶正钳111夹持双根管具，由铁钻工完成对双根管具和第二管具5之间的旋扣和紧扣操作。

接立根装置100将接好的立根管具提出第二鼠洞4至一定位置，保持立根管具的竖直状态，随后螺旋摆动油缸103转动一定角度，使立根管具对准支撑架7的开口方向。然后水平调距油缸活塞杆伸出至一定位置，使立根管具在水平方向上移动一定距离，并将之靠放在支撑架7上，接下来上夹钳108、下夹钳110松开立根管具，水平调距油缸115活塞杆缩回，螺旋摆动油缸103转动至原来位置，绞车钢丝绳119下放接立根装置100，开始循环进行下一轮的接立根管具操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种接立根装置，包括滑车（102）、第一夹钳（108）和第二夹钳（110），所述滑车（102）上连接有导向柱（109），所述第一夹钳（108）连接在所述导向柱（109）的一端，所述第二夹钳（110）连接在所述导向柱（109）的另一端，其特征在于：

所述滑车（102）中连有主轴（104），该主轴（104）的一端连接第一油缸（103）；所述主轴（104）上连接有第一转动座（105）和第二转动座（114）；

所述第一转动座（105）上连接有第二油缸（106），该第二油缸（106）的一端连接有滑座（112），所述第一转动座（105）和滑座（112）之间连接有连杆（107），所述第一转动座（105）、连杆（107）、滑座（112）和第二油缸（106）组成一个四杆机构；

所述第二转动座（114）和连杆（107）之间连接有第三油缸（115），所述第二转动座（114）的一端连接有法兰（113）；

所述导向柱（109）和滑座（112）之间连接有第四油缸（116），所述导向柱（109）的一端连接有扶正钳（111）。

2.如权利要求1所述的一种接立根装置，其特征在于：所述第一转动座（105）和第二转动座（114）通过胀紧套与所述主轴（104）连接。

3.如权利要求1或2所述的一种接立根装置，其特征在于：所述第二油缸（106）的活塞杆完全缩回时，所述四杆机构为一平行四边形机构。

4.如权利要求1所述的一种接立根装置，其特征在于：所述滑车（102）与导轨（101）连接，并可相对于导轨（101）滑动。

5.如权利要求1所述的一种接立根装置，其特征在于：所述主轴（104）与第一油缸（103）为键连接。

6.如权利要求1所述的一种接立根装置，其特征在于：所述滑车（102）上还连接有吊耳（118）。