CN202767878U - 多功能全液压钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种多功能全液压钻机包括行走机构、固定于所述行走机构的底盘上的下层底座、上层底座、连接所述下层底座和所述上层底座的升降机构、托架、连接所述上层底座和所述托架的变幅机构、滑动安装于所述托架上的推动架、安装于所述推动架上的钻头及驱动所述钻头转动的动力头；所述升降机构使所述多功能全液压钻机实现对不同高度钻孔的施工和所述变幅机构使所述多功能全液压钻机实现向上和向下方向钻孔的施工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻机，具体涉及一种多功能全液压钻机。
背景技术
目前国内用于水电站的引水洞、排水洞、抗剪洞等廊道内钻孔施工的钻机主要为立轴式岩心钻机和液压锚固钻机，所述立轴式钻机主要施工地面孔，所述液压锚固钻机主要施工两壁及向上孔，由于两壁及向上的孔高度不一，因此施工此类孔时廊道内需要根据孔位来搭建平台保证施工的进行，劳动强度大且施工周期长。
此外，目前国内用以岩心和锚固的液压钻机的变幅机构都是单向的，即只能施工水平、斜向下和垂直向下的孔，当需向上施工孔时，必须多人同时搬移把导轨架调转180°，或借助辅助设备来实现，因而，所述钻机难以调头实现向上施工孔，如采用人工调头，则劳动强度高且存在很大的危险；若借助辅助设备调头，则设备和施工成本均增加且工期延长。
总之，当前存在的钻机不易实现对不同高度和不同方向的钻孔的施工。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种升降机构。
本实用新型提供的一种多功能全液压钻机包括行走机构、固定于所述行走机构的底盘上的下层底座、上层底座、连接所述下层底座和所述上层底座的升 降机构、托架、连接所述上层底座和所述托架的变幅机构、滑动安装于所述托架上的推动架、安装于所述推动架上的钻头及驱动所述钻头转动的动力头，其中，所述升降机构包括四支柱内套、与所述四支柱内套呈相对设置的四支柱外套及四液压升降支柱，其中，所述支柱内套安装于所述下层底座上，所述支柱外套安装于所述上层底座上，所述液压升降支柱包括下端固定于所述支柱内套的内导柱、套设于所述内导柱外且其上端与所述支柱外套相固定连接的外导柱、及驱动所述外导柱上下移动的升降油缸，所述变幅机构包括二支架及位于所述二支架之间的变幅油缸，其中，所述支架的一端可拆卸地铰接于所述托架，另一端铰接于所述上层底座，所述变幅油缸的两端分别与所述托架和所述上层底座相铰接。
进一步地，所述多功能全液压钻机包括用以容纳且导向钻具的导向机构，所述导向机构包括呈相对设置且可移动的二定心块，所述二定心块围设形成用以容纳且定位所述钻具的导向空间，所述二定心块与二推杆对应相固定连接，所述二推杆分别经由一杠杆的与一定心油缸的两端对应相连，其中，每一所述杠杆的两端分别与所述推杆和所述定心油缸相铰接，其中间段具有固定的旋转中心，所述定心油缸的两端与一同步机构连接；所述导向机构包括呈相对设置且可移动的二定心块，且所述二定心块围设形成用以容纳且定位所述钻具的导向空间，因而，所述导向空间的大小可以调节，以适应不同大小钻具的需要，进而，所述导向机构可以适用于不同大小的钻具，此外，所述定心油缸的两端与一同步机构连接，以保证所述定心油缸的两端的移动的同步性，进而，保证所述二定心块的移动的同步性，从而，使所述导向空间的中心不变且时刻保持与所述钻机的动力头的中心保持一致，以保证所述钻机在工作时的稳定性。
进一步地，所述多功能全液压钻机包括用以连接钻具和钻具动力头主轴的 卸扣浮动机构，所述卸扣浮动机构包括与所述钻具动力头主轴连接的过渡法兰、与所述过渡法兰固定连接的浮动套、于轴向滑动地套接于所述浮动套内的传动轴、及与所述传动轴固定连接且供所述钻具连接的内丝接头，其中，所述过渡法兰与所述浮动套采用固定螺栓连接，所述浮动套设有键槽，所述传动轴对应所述键槽设有花键，所述传动轴和所述内丝接头之间采用固定螺栓连接；借由所述键槽和所述花键之间的配合连接，使所述传动轴和所述浮动套之间于径向上固定连接以传递旋转运动，但两者可于轴向实现滑动，因而在卸扣过程中，所述传动轴和所述内丝接头可于轴向上相对所述浮动套滑动，即使频繁地卸扣，对所述内丝接头也无损伤，此外，所述卸扣浮动机构采用机械式连接，结构简单。
基于以上技术方案的公开，本实用新型具备如下有益效果：
于本实用新型提供的多功能全液压钻机中，因所述上层底座和所述下层底座之间有所述升降机构连接，所以，设于所述上层底座上的所述钻头的高度可以调节以适应于不同高度钻孔施工的需要，此外，因所述上层底座和所述托架之间设有所述变幅机构，且所述变幅机构包括二支架及位于所述二支架之间的变幅油缸，其中，所述二支架的一端均可拆卸地铰接于所述托架，另一端均铰接于所述上层底座，所述变幅油缸的两端分别与所述托架和所述上层底座相铰接，因而，只需将其中一所述支架与所述托架卸掉，借助所述变幅油缸上下驱动就能使所述托架实现90度的旋转，同样将另一所述支架与所述托架卸掉，借助所述变幅油缸上下驱动就能使所述托架实现向另一方向90度的旋转，借此，使所述托架实现180度的旋转，因而，使设于所述托架上的钻头可实现同时向下且向上施工孔。
附图说明
图1是本实用新型提供的多功能全液压钻机的结构示意图；
图2是图1的侧视示意图；
图3为图1的俯视示意图；
图4是本实用新型提供的多功能全液压钻机的的升降机构的示意图；
图5是本实用新型提供的多功能全液压钻机的钻头水平状态时变幅机构的示意图；
图6是本实用新型提供的多功能全液压钻机的钻头斜向上时变幅机构的示意图；
图7是本实用新型提供的多功能全液压钻机的钻头竖直向上时变幅机构的示意图；
图8是本实用新型提供的多功能全液压钻机的钻头斜向下时变幅机构的示意图；
图9是本实用新型提供的多功能全液压钻机的钻头竖直向下时变幅机构的示意图；
图10是本实用新型提供的多功能全液压钻机的导向机构一状态的示意图；
图11是本实用新型提供的多功能全液压钻机的导向机构另一状态的示意图；
图12是本实用新型提供的多功能全液压钻机的卸扣浮动机构的立体示意图；
图13是本实用新型提供的多功能全液压钻机的卸扣浮动机构的剖面示意图。
附图标号说明
多功能全液压钻机 100
行走机构 1
下层底座 2
上层底座 3 机架31
升降机构 4 支柱内套 41 支柱外套 42 液压升降支柱 43
内导柱 431 外导柱 432
托架 5
变幅机构 6 支架 61 变幅油缸 62 变幅斜撑 63
推动架 7
钻头 8
动力头 9
支腿油缸 10
升降斜撑 11
补偿油缸v12
导向机构 13 定心块 131 导向空间 132 推杆133
杠杆 134 定心油缸 135 同步机构 136
进给油缸 14
卸扣浮动机构 15 过渡法兰 151 浮动套 152 键槽 1521
传动轴 153 花键 1531
内丝接头 154
具体实施方式
下面结合附图1至图13并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：
请参阅图1至3，本实用新型提供的一种多功能全液压钻机100包括行走机构1、固定于所述行走机构1的底盘上的下层底座2、上层底座3、连接所述下层底座2和所述上层底座3的升降机构4、托架5、连接所述上层底座3和所述托架5的变幅机构6、滑动安装于所述托架5上的推动架7、安装于所述推动架7上的钻头8及驱动所述钻头8转动的动力头9。
请参阅图1至4，所述行走机构1为履带机构，所述下层底座2采用螺栓固定在所述履带机构的底盘上，于所述下层底座2的四角的外侧安装有四个支腿油缸10，于所述上层底座3上安装有机架31。所述升降机构4包括四支柱内套41、与所述四支柱内套41相对设置的四支柱外套42及四液压升降支柱43，其中，所述四支柱内套41安装于所述下层底座2上表面的四个边角位置上，所述四支柱外套42安装于所述上层底座3的下表面的四边角位置处，所述液压升降支柱43包括下端固定于所述支柱内套41的内导柱431、套设于所述内导柱431外且上端固定于所述支柱外套42的外导柱432、及驱动所述外导柱432上下移动的升降油缸（未图示），借由所述升降油缸（未图示）驱动所述上层底座3相对所述下层底座2上下移动，以使所述多功能全液压钻机100的钻头8适应不同高度钻孔施工的需要。进一步地，为保证所述上层底座3和所述下层底座2之间连接的稳定性，于所述上层底座3和所述下层底座2之间设有升降斜撑11，所述升降斜撑11的两端分别与所述上层底座3和所述下层底座2相铰接。
请参阅图1、图3及图5至图9，所述变幅机构6包括二支架61、位于所 述二支架61之间的变幅油缸62、及连接所述托架5和所述上层底座3的变幅斜撑63，其中，每一所述支架61的一端可拆卸地铰接于所述托架5，另一端铰接于所述上层底座3，所述变幅油缸62的两端分别与所述托架5和所述上层底座3相铰接，所述变幅斜撑63的两端分别与所述托架5和所述上层底座3铰接，操作时，只需将其中一所述支架61与所述托架5卸掉，借助所述变幅油缸62上下驱动就能使所述托架5实现90度的旋转，同样地，将另一所述支架61与所述托架5卸掉，借助所述变幅油缸62上下驱动就能使所述托架5实现向另一方向90度的旋转，借此，使所述托架5实现180度的旋转，因而，使设于所述托架5上的钻头8可实现同时向下且向上施工孔。
请参阅图1、图3及图10至图11，所述推动架7由补偿油缸12推动其于所述托架5上滑动，所述推动架7的前端装有用以容纳且导向钻具的导向机构13，当所述导向机构13的前尖端与巷道壁接触时，钻孔最稳定，所述导向机构13包括呈相对设置且可移动的二定心块131，所述二定心块131围设形成用以容纳且定位所述钻具的导向空间132，所述二定心块131与二推杆133对应相固定连接，所述二推杆133分别经由一杠杆134的与一定心油缸135的两端对应相连，所述杠杆134的两端分别与所述推杆133和所述定心油缸135相铰接，其中间段具有固定的旋转中心，所述定心油缸135的两端与一同步机构136连接，借由所述定心油缸135驱动使所述二定心块131产生相对位移，以使所述导向空间132的大小得以调节，以适应不同大小钻具不同长度的钻具的需要，此外，所述定心油缸135的两端与一同步机构136连接，以保证所述定心油缸135的两端的移动的同步性，进而，保证所述二定心块131的移动的同步性，从而，使所述导向空间132的中心不变且时刻保持与所述多功能全液压钻机100的动力头9的中心保持一致，以保证所述多功能全液压钻机100在工作时的稳 定性。
请参阅图1、图3及图12至图13，所述动力头9安装在所述推动架7上，且所述动力头9的前端装有卸扣浮动机构15，所述动力头9借由进给油缸14推动实现前后移动，所述推动架7上装有用以连接钻具和钻具动力头主轴（未标号）的卸扣浮动机构15，所述卸扣浮动机构15包括与所述钻具动力头主轴（未标号）连接的过渡法兰151、与所述过渡法兰151固定连接的浮动套152、于轴向滑动地套接于所述浮动套152内的传动轴153、及与所述传动轴153固定连接且供所述钻具连接的内丝接头154，其中，所述过渡法兰151与所述浮动套152采用固定螺栓连接，所述浮动套152设有键槽1521，所述传动轴153对应所述键槽1521设有花键1531，所述传动轴153和所述内丝接头154之间采用固定螺栓连接；借由所述键槽1521和所述花键1531之间的配合连接，使所述传动轴153和所述浮动套152之间于径向上固定连接以传递旋转运动，但两者可于轴向实现滑动，因而在卸扣过程中，所述传动轴153和所述内丝接头154可于轴向上相对所述浮动套152滑动，即使频繁地卸扣，对所述内丝接头154也无损伤，此外，所述卸扣浮动机构15采用机械式连接，结构简单。
基于以上技术方案的公开，本实用新型具备如下有益效果：
于本实用新型提供的多功能全液压钻机100中，因所述上层底座3和所述下层底座2之间有所述升降机构4连接，所以，设于所述上层底座3上的所述钻头8的高度可以调节以适应于不同高度钻孔施工的需要，此外，因所述上层底座3和所述托架5之间设有所述变幅机构6，且所述变幅机构6包括二支架61及位于所述二支架61之间的变幅油缸62，其中，所述二支架61的一端均可拆卸地铰接于所述托架5，另一端均铰接于所述上层底座3，所述变幅油缸62的两端分别与所述托架5和所述上层底座3相铰接，因而，只需将其中一所述 支架61与所述托架5卸掉，借助所述变幅油缸62上下驱动就能使所述托架5实现90度的旋转，同样将另一所述支架61与所述托架5卸掉，借助所述变幅油缸62上下驱动就能使所述托架5实现向另一方向90度的旋转，借此，使所述托架5实现180度的旋转，因而，使设于所述托架5上的钻头8可实现同时向下且向上施工孔。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种多功能全液压钻机，其特征在于，包括行走机构、固定于所述行走机构的底盘上的下层底座、上层底座、连接所述下层底座和所述上层底座的升降机构、托架、连接所述上层底座和所述托架的变幅机构、滑动安装于所述托架上的推动架、安装于所述推动架上的钻头及驱动所述钻头转动的动力头，其中，所述升降机构包括四支柱内套、与所述四支柱内套呈相对设置的四支柱外套及四液压升降支柱，其中，所述支柱内套安装于所述下层底座上，所述支柱外套安装于所述上层底座上，所述液压升降支柱包括下端固定于所述支柱内套的内导柱、套设于所述内导柱外且其上端与所述支柱外套相固定连接的外导柱、及驱动所述外导柱上下移动的升降油缸，所述变幅机构包括二支架及位于所述二支架之间的变幅油缸，其中，所述支架的一端可拆卸地铰接于所述托架，另一端铰接于所述上层底座，所述变幅油缸的两端分别与所述托架和所述上层底座相铰接。
2.根据权利要求1所述的多功能全液压钻机，其特征在于，进一步包括用以容纳且导向钻具的导向机构，所述导向机构包括呈相对设置且可移动的二定心块，所述二定心块围设形成用以容纳且定位所述钻具的导向空间，所述二定心块与二推杆对应相固定连接，所述二推杆分别经由一杠杆的与一定心油缸的两端对应相连，其中，每一所述杠杆的两端分别与所述推杆和所述定心油缸相铰接，其中间段具有固定的旋转中心，所述定心油缸的两端与一同步机构连接。
3.根据权利要求1所述的多功能全液压钻机，其特征在于，进一步包括用以连接钻具和钻具动力头主轴的卸扣浮动机构，所述卸扣浮动机构包括与所述钻具动力头主轴连接的过渡法兰、与所述过渡法兰固定连接的浮动套、于轴向滑动地套接于所述浮动套内的传动轴、及与所述传动轴固定连接且供所述钻具 连接的内丝接头，其中，所述过渡法兰与所述浮动套采用固定螺栓连接，所述浮动套设有键槽，所述传动轴对应所述键槽设有花键，所述传动轴和所述内丝接头之间采用固定螺栓连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104033103A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 迟俊峰 | 全液压驱动坑道钻机 |
| CN105781447A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 江苏盖亚环境科技股份有限公司 | 一种土壤取样修复一体钻机的动力头组件升降机构 |
| CN110259381A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-09-20 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种吊钻一体机 |
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| CN105781447A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 江苏盖亚环境科技股份有限公司 | 一种土壤取样修复一体钻机的动力头组件升降机构 |
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Granted publication date: 20130306 Termination date: 20150727 |
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