CN114228526A - 一种充电座升降装置 - Google Patents

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CN114228526A CN202111600116.5A CN202111600116A CN114228526A CN 114228526 A CN114228526 A CN 114228526A CN 202111600116 A CN202111600116 A CN 202111600116A CN 114228526 A CN114228526 A CN 114228526A
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陈小彬
侯建
张哲�
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Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
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Abstract

本发明公开了一种充电座升降装置，充电座平台、连接架、剪叉臂和驱动机构；充电座平台位于夹臂的上方，连接架连接在充电座平台的下端；剪叉臂具有可活动的第一上端、第二上端、第一下端和第二下端，第一上端与第二上端对称设置，第一下端与第二下端对称设置；第一上端和第二上端分别与连接架滑动连接，第一下端和第二下端分别与驱动机构的输出端连接；充电座平台上设置有用于使第一上端和第二上端平稳滑动的稳固机构，第一上端和第二上端同步滑动，且滑动距离相等。该充电座升降装置中稳固机构辅助使第一上端和第二上端移动平稳，不发生偏移，从而保证充电座平台能竖直升降，准确与车辆的充电头对接。

Description

一种充电座升降装置
技术领域
本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种充电座升降装置。
背景技术
现在汽车是人们常用的工具，为人们提供了生活便利。随着电动汽车数量越来越多，相应的充电设备也是需要研究设计的装置之一。
现有的电桩升降装置，在升降装置上设置有充电座。当汽车需要充电时，升降装置上升。升降装置升降时移动不够平稳，使得充电座不能每次都准确与汽车上的插头对接。
基于上述技术问题，需要对其进行改进。
发明内容
本发明技术方案的目的在于提供一种平稳升降的充电座升降装置。
本发明技术方案提供的一种充电座升降装置，充电座平台、连接架、剪叉臂和驱动机构；所述充电座平台位于所述剪叉臂的上方，所述连接架连接在所述充电座平台的下端；所述剪叉臂具有可活动的第一上端、第二上端、第一下端和第二下端，所述第一上端与所述第二上端对称设置，所述第一下端与所述第二下端对称设置；所述第一上端和所述第二上端分别与所述连接架滑动连接，所述第一下端和所述第二下端分别与所述驱动机构的输出端连接；所述充电座平台上设置有用于使所述第一上端和第二上端平稳滑动的稳固机构，所述第一上端和所述第二上端同步滑动，且滑动距离相等。
进一步地，所述充电座平台的下方设置有两个所述剪叉臂，两个所述剪叉臂对称设置；在两个所述第一上端之间连接有第一连杆；在两个所述第二上端之间连接有第二连杆。
进一步地，两个所述剪叉臂之间连接有加强杆。
进一步地，所述稳固机构包括安装壳、转动齿轮、第一齿条和与所述第一齿条对称设置的第二齿条；所述安装壳安装在充电座平台上，所述转动齿轮可转动地连接在所述安装壳内；所述第一齿条与所述转动齿轮啮合，且与所述第一上端连接；所述第二齿条与所述转动齿轮啮合，且与所述第二上端连接。
进一步地，所述安装壳上设置有输出电机，所述输出电机的电机轴与所述转动齿轮连接，以带动所述转动齿轮转动。
进一步地，所述稳固机构包括第一弹簧和第二弹簧；所述连接架上设置有第一倾斜滑道和与所述第一倾斜滑道对称的第二倾斜滑道；所述第一上端与所述第一倾斜滑道滑动连接，所述第二上端与所述第二倾斜滑道滑动连接；所述第一弹簧的一端与所述连接架连接，另一端与所述第一上端连接；所述第二弹簧的一端与所述连接架连接，另一端与所述第二上端连接。
进一步地，所述稳固机构包括第一齿轮和第二齿轮；所述连接架上设置有连接滑槽，所述连接滑槽内设置有多个连接齿；所述第一齿轮可转动地连接在所述第一上端，且与所述连接齿啮合；所述第二齿轮可转动地连接在所述第二上端，且与所述连接齿啮合。
进一步地，所述稳固机构包括能够伸缩的伸缩套筒，所述伸缩套筒连接在所述充电座平台与所述剪叉臂之间；所述第一上端与所述伸缩套筒之间的距离等于所述第二上端与所述伸缩套筒之间的距离。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆连接；所述螺杆具有第一螺纹部和与第一螺纹部螺纹方向相反的第二螺纹部；所述第一下端与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二下端与所述第二螺纹部螺纹连接。
进一步地，所述充电座平台上设置有调整机构，所述调整机构包括调整平台、安装座和连接弹簧；所述安装座连接在所述充电座平台上，所述调整平台位于所述充电座平台的上方，且与所述安装座铰接；所述连接弹簧连接在所述充电座平台与所述调整平台之间。
采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明提供了一种充电座升降装置，充电座平台、连接架、剪叉臂和驱动机构；充电座平台位于夹臂的上方，连接架连接在充电座平台的下端；剪叉臂具有可活动的第一上端、第二上端、第一下端和第二下端，第一上端与第二上端对称设置，第一下端与第二下端对称设置；第一上端和第二上端分别与连接架滑动连接，第一下端和第二下端分别与驱动机构的输出端连接；充电座平台上设置有用于使第一上端和第二上端平稳滑动的稳固机构，第一上端和第二上端同步滑动，且滑动距离相等。该充电座升降装置中稳固机构辅助使第一上端和第二上端移动平稳，不发生偏移，从而保证充电座平台能竖直升降，准确与车辆的充电头对接。
附图说明
图1为本发明一实施例中充电座升降装置的示意图；
图2为本发明一实施例中剪叉臂、转动齿轮、第一齿条和第二齿条的示意图；
图3为本发明一实施中安装壳、转动齿轮、第一齿条和第二齿条示意图；
图4为本发明一实施例中转动齿轮和输出电机的示意图；
图5为本发明一实施例剪叉臂、第一弹簧和第二弹簧的示意图；
图6为本发明一实施例中剪叉臂、第一齿轮和第二齿轮的示意图；
图7为本发明一实施例中剪叉臂和伸缩套筒的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1-3所示，为本发明一实施例提供的一种充电座升降装置10，包括充电座平台1、连接架2、剪叉臂3和驱动机构4。
充电座平台1位于剪叉臂3的上方，连接架2连接在充电座平台1的下端。
剪叉臂3具有可活动的第一上端31、第二上端32、第一下端33和第二下端34，第一上端31与第二上端32对称设置，第一下端33与第二下端34对称设置。
第一上端31和第二上端32分别与连接架2滑动连接，第一下端33和第二下端34分别与驱动机构4的输出端连接。
充电座平台1上设置有用于使第一上端31和第二上端32平稳滑动的稳固机构5，第一上端31和第二上端32同步滑动，且滑动距离相等。
该充电座升降装置10用于带动充电座升降，为车辆充电。充电座包括充电座平台1、连接架2、剪叉臂3和驱动机构4。
充电座平台1用于安装充电座，其位于剪叉臂3的上方。连接架2安装在充电座平台1的下端面。剪叉臂3连接在驱动机构4与连接之间，通过驱动机构4驱动剪叉臂3伸长和缩短，以带动充电座平台1沿竖向上下移动。
剪叉臂3具有第一上端31、第二上端32、第一下端33和第二下端34。第一上端31、第二上端32、第一下端33和第二下端34之间联动。其中，第一上端31和第二上端32分别与连接架2滑动连接，第一下端33和第二下端34分别与驱动机构4的输出端连接。驱动机构4带动第一下端33和第二下端34相互靠近移动时，第一上端31和第二上端32相互靠近，整个剪叉臂3伸长，充电座平台1向上移动。驱动机构4带动第一下端33和第二下端34相互远离移动时，第一上端31和第二上端32相互远离，整个剪叉臂3缩短，充电座平台1向下移动。
可选地，驱动机构4包括机构座体、第一伸缩缸和第二伸缩缸。第一下端33和第二下端34可滑动地连接在机构座体上，第一伸缩缸连接在机构座体上，且第一伸缩缸的伸缩端与第一下端33连接，第二伸缩缸连接在机构座体上，且第二伸缩缸的伸缩端与第二下端34连接。第一伸缩缸和第二伸缩缸同步伸缩带动第一下端33和第二下端34移动。当然驱动机构4还可以为其他机构，只要能带动第一下端33和第二下端34同步移动即可。
在充电座平台1的下端还连接有稳固机构5，稳固机构5与第一上端31和第二上端32连接，以使第一上端31和第二上端32能在连接架2上平稳滑动。第一上端31和第二上端32为对称设置，第一上端31和第二上端32之间的对称线与剪叉臂3的对称线为同一直线。第一下端33和第二下端34带动第一上端31和第二上端32同步移动，第一上端31和第二上端32移动时在稳固机构5的辅助作用下，第一上端31移动的距离始终等于第二上端32移动的距离。也即是说，第一上端31与第二上端32之间的对称线与剪叉臂3的对称线始终保持一致。如此，充电座平台1在升降过程中，其轨迹为竖直上下，不会发生偏移。从而能准确与车辆上的充电头对接。
在其中一实施例中，如图2和图5所示，充电座平台1的下方设置有两个剪叉臂3，两个剪叉臂3对称设置。在两个第一上端31之间连接有第一连杆35。在两个第二上端32之间连接有第二连杆36。
具体地，充电座升降装置10包括两个剪叉臂3，两个剪叉臂3对称设置在充电座平台1的下方。连接架2包括间隔设置的两个支架21，两个剪叉臂3与两个支架21分别连接。每个剪叉臂3上都设置有一个第一上端31和一个第二上端32，两个第一上端31之间设置有第一连杆35，第一连杆35的一端与其中一个第一上端31连接，另一端与另一个第一上端31连接。两个第二上端32之间设置有第二连杆36，第二连杆36的一端与其中一个第二上端32连接，另一端与另一个第二上端32连接。两个剪叉臂3能更平稳的支撑充电座平台1，使其能更稳定的升降。第一连杆35和第二连杆36加强了两个剪叉臂3之间的连接，使整个结构更稳定牢固。
在其中一实施例中，如图2和图5所示，两个剪叉臂3之间连接有加强杆37。具体地，剪叉臂3包括第一臂和与第一臂铰接的第二臂，将第一臂与第二臂之间的铰接的位置定义为铰接位，加强杆37的一端与其中一个剪叉臂3的铰接位连接，另一端与另一个剪叉臂3的铰接位连接。加强杆37进一步提高了两个剪叉臂3的连接关系，使两个剪叉臂3结构更牢固。
在其中一实施例中，如图1-3所示，稳固机构5包括安装壳51、转动齿轮52、第一齿条53和与第一齿条53对称设置的第二齿条54。安装壳51安装在充电座平台1上，转动齿轮52可转动地连接在安装壳51内。第一齿条53与转动齿轮52啮合，且与第一上端31连接。第二齿条54与转动齿轮52啮合，且与第二上端32连接。
具体地，稳固机构5由安装壳51、转动齿轮52、第一齿条53和第二齿条54组成。安装壳51安装在充电座平台1的下端面，其具有安装腔、第一开口和第二开口。第一开口与安装腔连通，且朝向第一上端31。第二开口与安装腔连通，且朝向第二上端32。转动齿轮52通过齿轮轴可转动地连接在安装腔内。齿轮轴为竖向布置。第一齿条53的一部分位于安装腔内与转动齿轮52啮合，另一部分穿过第一开口伸出至安装腔的外侧与第一上端31连接。第二齿条54的一部分位于安装腔内与转动齿轮52啮合，另一部分穿过第二开口伸出至安装腔的外侧与第二上端32连接。
在第一上端31和第二上端32朝相互靠近的方向移动时，转动齿轮52正向转动，第一齿条53和第二齿条54回缩至安装腔内。在第一上端31和第二上端32朝相互远离的方向移动时，转动齿轮52反向转动，第一齿条53和第二齿条54伸出至安装腔外。第一齿条53和第二齿条54具有导引作用，限制了第一上端31和第二上端32的移动轨迹，使第一上端31和第二上端32移动平稳。另一方面，第一齿条53和第二齿条54都与转动齿轮52啮合，转动齿轮52转动时第一齿条53和第二齿条54同步转动，两者移动的距离始终相等。如此也对第一上端31和第二上端32移动的距离形成了微调，使第一上端31和第二上端32移动的距离保持相等。
在本实施例中，第一齿条53与第一连杆35连接，第二齿条54与第二连杆36连接。如此第一齿条53能同时辅助调整两个第一上端31，第二齿条54能同时辅助调整两个第二上端32。
在其中一实施例中，如图2-4所示，安装壳51上设置有输出电机511，输出电机511的电机轴与转动齿轮52连接，以带动转动齿轮52转动。
具体地，安装腔内还设置有输出电机511，输出电机511的电机轴直接与转动齿轮52连接或通过传动齿轮与转动齿轮52连接。输出电机511能够主动驱动转动齿轮52转动，从而带动第一上端31和第二上端32移动。如此与驱动机构4配合驱动剪叉臂3的升降，提高了剪叉臂3升降的速度。
在其中一实施例中，如图5所示，稳固机构5包括第一弹簧55和第二弹簧56。连接架2上设置有第一倾斜滑道22和与第一倾斜滑道22对称的第二倾斜滑道23。第一上端31与第一倾斜滑道22滑动连接，第二上端32与第二倾斜滑道23滑动连接。第一弹簧55的一端与连接架2连接，另一端与第一上端31连接。第二弹簧56的一端与连接架2连接，另一端与第二上端32连接。
具体地，连接架2上具有向下倾斜的第一倾斜滑道22和第二倾斜滑道23，第一倾斜滑道22与第二倾斜滑道23对称，而且第一倾斜滑道22与第二倾斜滑道23之间的距离在从上往下的方向上逐渐变小。剪叉臂3伸长时，第一上端31相对于第一倾斜滑道22向下滑动，第二上端32相对于第二倾斜滑道23向下滑动。剪叉臂3缩短使，第一上端31相对于第一倾斜滑道22向上滑动，第二上端32相对于第二倾斜滑道23向上滑动。第一倾斜滑道22和第二倾斜滑道23的设置对第一上端31和第二上端32在左右方向上具有一定的限制作用，从而减少了左右方向的晃动。
连接架2具有相对设置的第一支架梁24和第二支架梁25，剪叉臂3位于第一支架梁24和第二支架梁25之间。稳固机构5由第一弹簧55和第二弹簧56组成，其中第一弹簧55的一端与第一上端31连接，另一端与第一支架梁24连接。第二弹簧56的一端与第二上端32连接，另一端与第二支架梁25连接。第一弹簧55和第二弹簧56的设置避免第一上端31和第二上端32移动过快。
如此设置的稳固机构5和连接架2还使得充电座平台1能够调整角度，以适应不同的车型。在充电座平台1与车辆接触呈水平状态时，第一弹簧55和第二弹簧56的拉力大小相等。在充电座平台1与车辆接触呈倾斜状态时，第一弹簧55和第二弹簧56的拉力大小不相等，在充电座平台1与车辆不接触后，第一弹簧55和第二弹簧56恢复形变使充电座平台1重新呈水平状态。需要说明的是，充电座平台1适应车型调整角度使，剪叉臂3的一直保持竖直移动。
在本实施例中，第一弹簧55与第一连杆35连接，第二弹簧56与第二连杆36连接。如此第一弹簧55能同时对两个第一上端31作用，第二弹簧56能同时对两个第二上端32作用。
在其中一实施例中，如图6所示，稳固机构5包括第一齿轮57和第二齿轮58。连接架2上设置有连接滑槽26，连接滑槽26内设置有多个连接齿261。第一齿轮57可转动地连接在第一上端31，且与连接齿261啮合。第二齿轮58可转动地连接在第二上端32，且与连接齿261啮合。
具体地，稳固机构5有第一齿轮57和第二齿轮58组成，连接架2上设置有连接滑槽26，连接滑槽26的槽壁上设置有多个连接齿261。第一齿轮57可转动地连接在第一上端31上，第二齿轮58可转动地连接在第二上端32上。第一齿轮57位于连接滑槽26内，与连接滑槽26间隙配合，并与连接齿261啮合。第二齿轮58位于连接滑槽26内，与连接滑槽26间隙配合，并与连接齿261啮合。采用齿轮和连接齿261的传动方式使第一上端31和第二上端32移动更稳定可靠，避免产生打滑现象。
在其中一实施例中，如图7所示，稳固机构5包括能够伸缩的伸缩套筒59，伸缩套筒59连接在充电座平台1与剪叉臂3之间。第一上端31与伸缩套筒59之间的距离等于第二上端32与伸缩套筒59之间的距离。
具体地，稳固机构5由伸缩套筒59组成，连接架2上设置有滑道，第一上端31和第二上端32分别在与滑道滑动连接。伸缩套筒59位于第一上端31与第二上端32之间，且位于第一上端31与第二上端32的对称线上。伸缩套筒59包括套筒缸和伸缩杆，套筒缸连接在剪叉臂3上，伸缩杆的一端可滑动地连接在套筒缸内，另一端与充电座平台1连接。剪叉臂3带动充电座平台1上升时，伸缩套筒59伸长，剪叉臂3带动充电座平台1下降时，伸缩套筒59缩短。
在其中一实施例中，如图1所示，驱动机构4包括驱动电机41和螺杆42，驱动电机41的电机轴与螺杆42连接。螺杆42具有第一螺纹部421和与第一螺纹部421螺纹方向相反的第二螺纹部422。第一下端33与第一螺纹部421螺纹连接，第二下端34与第二螺纹部422螺纹连接。
具体地，驱动机构4具有驱动电机41和螺杆42，螺杆42与驱动电机41的电机轴连接。螺杆42上具有第一螺纹部421和第二螺纹部422，第一螺纹部421的螺纹旋转方向与第二螺纹部422的螺纹旋转方向相反。第一下端33与第一螺纹部421螺纹连接，第二下端34与第二螺纹部422螺纹连接。如此，驱动电机41能够同时带动第一下端33和第二下端34朝相反的方向移动。在本实施例中，驱动电机41的电机轴正向转动时，第一下端33和第二下端34相互靠近。驱动电机41的电机轴反向转动时，第一下端33和第二下端34相互远离。如此设置的驱动机构4结构简单，且能快读带动第一下端33和第二下端34移动，提高升降速度。
在其中一实施例中，如图1、图6和图7所示，充电座平台1上设置有调整机构6，调整机构6包括调整平台61、安装座62和连接弹簧63。安装座62连接在充电座平台1上，调整平台61位于充电座平台1的上方，且与安装座62铰接。连接弹簧63连接在充电座平台1与调整平台61之间。
具体地，充电座安装在调整平台61上，安装座62连接在充电座平台1上，调整平台61铰接在安装座62上。在安装座62的两侧分别设置有一个连接弹簧63，两个连接弹簧63对称设置。连接弹簧63的一端与调整平台61连接，另一端与充电座平台1连接。
充电座平台1上升时带动调整平台61上升，调整平台61与车辆接触。由于不同车辆车型不同，其充电头的角度也不相同。该调整平台61与车辆接触时，调整平台61被抵接发生转动，使调整平台61能正对充电头，保证充电座与充电头能准确连接。
调整平台61转动时，其中一个连接弹簧63被压缩，另一个连接弹簧63被拉伸，两个连接弹簧63都产生弹性势能。充电座平台1下降带动调整平台61离开车辆时，两个连接弹簧63恢复形变，其中一个连接弹簧63对调整平台61施加向上的作用力，另一个连接弹簧63对调整平台61施加向下的作用力，使调整平台61快速恢复至初始状态。
综上，本发明公开了一种充电座升降装置10，充电座平台1、连接架2、剪叉臂3和驱动机构4充电座平台1位于夹臂的上方，连接架2连接在充电座平台1的下端剪叉臂3具有可活动的第一上端31、第二上端32、第一下端33和第二下端34，第一上端31与第二上端32对称设置，第一下端33与第二下端34对称设置第一上端31和第二上端32分别与连接架2滑动连接，第一下端33和第二下端34分别与驱动机构4的输出端连接充电座平台1上设置有用于使第一上端31和第二上端32平稳滑动的稳固机构5，第一上端31和第二上端32同步滑动，且滑动距离相等。该充电座升降装置10中第一上端31和第二上端32在稳固机构5的辅助作用下能更平稳的移动，且第一上端31和第二上端32同时移动的距离相等，如此剪叉臂3始终为竖直移动，使充电座平台1升降时不发生偏移，从而能准确与车辆上的充电头对接。
根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电座升降装置，其特征在于，充电座平台(1)、连接架(2)、剪叉臂(3)和驱动机构(4)；
所述充电座平台(1)位于所述剪叉臂(3)的上方，所述连接架(2)连接在所述充电座平台(1)的下端；
所述剪叉臂(3)具有可活动的第一上端(31)、第二上端(32)、第一下端(33)和第二下端(34)，所述第一上端(31)与所述第二上端(32)对称设置，所述第一下端(33)与所述第二下端(34)对称设置；
所述第一上端(31)和所述第二上端(32)分别与所述连接架(2)滑动连接，所述第一下端(33)和所述第二下端(34)分别与所述驱动机构(4)的输出端连接；
所述充电座平台(1)上设置有用于使所述第一上端(31)和第二上端(32)平稳滑动的稳固机构(5)，所述第一上端(31)和所述第二上端(32)同步滑动，且滑动距离相等。
2.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述充电座平台(1)的下方设置有两个所述剪叉臂(3)，两个所述剪叉臂(3)对称设置；
在两个所述第一上端(31)之间连接有第一连杆(35)；
在两个所述第二上端(32)之间连接有第二连杆(36)。
3.根据权利要求2所述的充电座装置，其特征在于，两个所述剪叉臂(3)之间连接有加强杆(37)。
4.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述稳固机构(5)包括安装壳(51)、转动齿轮(52)、第一齿条(53)和与所述第一齿条(53)对称设置的第二齿条(54)；
所述安装壳(51)安装在充电座平台(1)上，所述转动齿轮(52)可转动地连接在所述安装壳(51)内；
所述第一齿条(53)与所述转动齿轮(52)啮合，且与所述第一上端(31)连接；
所述第二齿条(54)与所述转动齿轮(52)啮合，且与所述第二上端(32)连接。
5.根据权利要求4所述的充电座升降装置，其特征在于，所述安装壳(51)上设置有输出电机(511)，所述输出电机(511)的电机轴与所述转动齿轮(52)连接，以带动所述转动齿轮(52)转动。
6.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述稳固机构(5)包括第一弹簧(55)和第二弹簧(56)；
所述连接架(2)上设置有第一倾斜滑道(22)和与所述第一倾斜滑道(22)对称的第二倾斜滑道(23)；
所述第一上端(31)与所述第一倾斜滑道(22)滑动连接，所述第二上端(32)与所述第二倾斜滑道(23)滑动连接；
所述第一弹簧(55)的一端与所述连接架(2)连接，另一端与所述第一上端(31)连接；
所述第二弹簧(56)的一端与所述连接架(2)连接，另一端与所述第二上端(32)连接。
7.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述稳固机构(5)包括第一齿轮(57)和第二齿轮(58)；
所述连接架(2)上设置有连接滑槽(26)，所述连接滑槽(26)内设置有多个连接齿(261)；
所述第一齿轮(57)可转动地连接在所述第一上端(31)，且与所述连接齿(261)啮合；
所述第二齿轮(58)可转动地连接在所述第二上端(32)，且与所述连接齿(261)啮合。
8.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述稳固机构(5)包括能够伸缩的伸缩套筒(59)，所述伸缩套筒(59)连接在所述充电座平台(1)与所述剪叉臂(3)之间；
所述第一上端(31)与所述伸缩套筒(59)之间的距离等于所述第二上端(32)与所述伸缩套筒(59)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)和螺杆(42)，所述驱动电机(41)的电机轴与所述螺杆(42)连接；
所述螺杆(42)具有第一螺纹部(421)和与第一螺纹部(421)螺纹方向相反的第二螺纹部(422)；
所述第一下端(33)与所述第一螺纹部(421)螺纹连接，所述第二下端(34)与所述第二螺纹部(422)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的充电座升降装置，其特征在于，所述充电座平台(1)上设置有调整机构(6)，所述调整机构(6)包括调整平台(61)、安装座(62)和连接弹簧(63)；
所述安装座(62)连接在所述充电座平台(1)上，所述调整平台(61)位于所述充电座平台(1)的上方，且与所述安装座(62)铰接；
所述连接弹簧(63)连接在所述充电座平台(1)与所述调整平台(61)之间。
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