JP7359946B2 - 位置決めユニットと接触方法 - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 車両と定置式の充電ステーションとの間に導電接続を形成するために、車両ルーフ上に配置されるように構成され、
接触装置(11)が、前記充電ステーションの充電接点装置に対して移動可能であり、
接触位置において前記充電接点装置と電気的に接続可能であり、
前記接触装置を位置決めするための関節式アーム装置(12)と、
前記関節式アーム装置を駆動するための駆動装置(17)とを有する、電気駆動車両用の位置決めユニット(10)であって、
前記関節式アーム装置は、
前記接触装置が、前記接触装置を格納するための位置決めユニットの格納位置の格納状態から格納位置の垂直接触状態へ、及びその逆に揺動可能であるようにする第1揺動アーム(14)を有する第1揺動機構(13)を備えると共に、
前記接触装置が、前記格納位置から前記接触位置へ、及びその逆に揺動可能であるようにする第2揺動アーム(16)を有する第2揺動機構(15)を備え、
前記第1揺動アームが、前記第2揺動アームの先端部(21)に揺動可能に配置されており、
前記第2揺動アーム(16)の位置に関わらず、前記接触装置(11)が揺動可能に構成されている
ことを特徴とする位置決めユニット。 - 前記位置決めユニット(10)が、前記位置決めユニットを車両の屋根に取り付けるための保持フレーム(18)を備え、
前記第2揺動アーム(16)が、前記保持フレーム上で回動可能となるように配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の位置決めユニット。 - 前記関節式アーム装置(12)によって、前記接触装置(11)が、前記充電接点装置に対して垂直方向及び水平方向に配置可能であり、前記接触位置に移動可能である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置決めユニット。 - 前記駆動装置(17)が、前記第1揺動アーム(14)に作用する調整力を発生させ、機械的に相互作用する第1バネ要素を備える第1調整駆動装置(31)を有する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の位置決めユニット。 - 前記第1バネ要素は、前記第1揺動アーム(14)と前記第2揺動アーム(16)とを連結する揺動軸(22)上に配置される少なくとも1つの捩りバネ(32)を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の位置決めユニット。 - 前記第1調整駆動装置(31)が、電気モータ、ロープ駆動装置及びチェーン駆動装置の少なくとも1つを有し、これらを介して前記第1揺動アーム(14)が揺動軸(22)上で回転可能である
ことを特徴とする請求項4に記載の位置決めユニット。 - 前記駆動装置(17)が、前記第2揺動アーム(16)に作用する調整力を発生させ、機械的に相互作用する第2バネ要素を備える第2調整駆動装置(33)を有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の位置決めユニット。 - 前記第2バネ要素が、少なくとも1つの接触バネを備え、
前記第2調整駆動装置(33)及び前記接触バネが、接触面上に接触力を生成するように、互いに直列に機械的に結合されるように構成されている
ことを特徴とする請求項7に記載の位置決めユニット。 - 前記第2揺動アーム(16)が、クランク状態になるように形成され、先端部(21)を形成する前記第2揺動アームの一部(40)が水平に格納状態で位置決めされている
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の位置決めユニット。 - 前記格納状態では、前記接触装置(11)を有する前記第1揺動アーム(14)が、前記第2揺動アーム(16)の基端部に向かって揺動され、その上に載置される
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記接触装置(11)が、前記関節式アーム装置(12)を用いて下接触位置と上接触位置との間に位置決め可能であり、
前記上接触位置の高さ(Ko)に対する前記位置決めユニット(10)の構造高さ(B)の比が1:4であり、
前記下接触位置の高さ(Ku)に対する前記構造高さ(B)の比が1:4である
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記接触装置(11)が、接触要素(27)を有する接触要素キャリア(26)を有し、
前記接触要素が、それぞれ、接触対を形成する前記接触位置において、前記充電接点装置の充電接触要素に電気的に接続可能である
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 前記第1揺動機構(13)は、前記接触装置(11)が前記充電接点装置に対して横方向に位置決め可能とする横方向ガイド(24)を有し、
前記横方向ガイドが、前記第1揺動アーム(14)の先端部(23)に配置される
ことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の位置決めユニット。 - 請求項1~13のいずれか1項に記載の充電接点装置及び位置決めユニット(10)を有する、高速充電システム。
- 位置決めユニットの接触装置(11)が、充電ステーションの充電接点装置に対して移動され、前記充電接点装置に接触位置で電気的に接続され、前記充電接点装置が、前記位置決めユニットの関節式アーム装置(12)によって位置決めされ、前記関節式アーム装置が、前記位置決めユニットの駆動装置(17)によって駆動される、
電気的に駆動される車両と、位置決めユニット(10)を有する静止充電ステーションとの間に導電接続を形成する方法であって、
前記接触装置が、第1揺動アーム(14)を用いる前記関節式アーム装置の第1揺動機構(13)によって、前記接触装置を格納する位置決めユニットの後退位置の格納状態から後退位置の垂直接触状態に揺動され、
前記接触装置が、第2揺動アーム(16)を用いる関節式アーム装置の第2揺動機構(15)によって後退位置から接触位置に揺動され、
前記第1揺動アームが、前記第2揺動アームの先端部(21)に揺動可能に配置され、
前記第2揺動アームの位置に関わらず、前記接触装置が揺動される
ことを特徴とする方法。 - 前記接触装置(11)が、まず、格納状態から垂直接触状態へ、次いで、垂直接触状態から接触位置へ、及びその逆へ揺動される
ことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記第2揺動アーム(16)を用いて前記接触装置(11)を揺動させる間、前記第1揺動機構(13)が、常に前記接触装置を垂直接触状態に位置付ける
ことを特徴とする請求項15又は16に記載の方法。
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